INGENIERÍA ELÉCTRICA - UPS 1

Comunicación PROFInet
Jefferson Enriquez, Marco Antonio Almachi, Alex Simbaña, Luis Vega
Universidad Politécnica Salesiana

 poca extensión longitudinal, por ejemplo, pequeñas células de

Resumen—PROFInet es utilizado en la automatización producción o una única máquina.
industrial por las facilidades y comodidades que presenta al
momento de trabajar ante otros protocolos y comunicaciones. Ya
que contiende una cierta variedad de velocidades y transmisión de
datos, seguridad

Palabras Clave—modelo OSI, protocolos de comunicación,

maestros, topologías, seguridad, lan.

I. INTRODUCCIÓN
La automatización industrial ha tenido un desarrollo decisivo
gracias a Profinet, trabaja sobre las bases de Ethernet y en
comparación es claramente más rápida que Profibus, Profinet B. Topología en Árbol.
garantiza libertad para la instalación y también cableado Se forma agrupando varias estructuras en estrella en una red,
simplificado, diagnósticos homogéneos y configuración dado el caso, combinado cables de fibra óptica y de par
central. Todo ello supone un ahorro de tiempo y una nada trenzado. Se suele utilizar para dividir instalaciones complejas
despreciable ventaja en el costo, de modo que simplemente con en segmentos.
tiempo y una nada despreciable ventaja en el costo, de modo
que simplemente con la tecnología de conexión es posible
mejorar la calidad del proceso.

II. PROFINET
Es el estándar de Ethernet Industrial de la Asociación
Internacional de Profibus para la automatización en fabricación,
control del moviente y automatización de procesos. Profinet es
100% Ethernet de acuerdo con IEEE, por lo tanto es posible
usar componentes estándar Ethernet para Profinet.
A. Ventajas.
1) Permite la conexión de más nodos.
2) Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de
movimiento. C. Topología Lineal.
3) Acceso a los datos con herramientas estándares de oficina. La encontramos cuando un switch está cerca del terminal al
4) Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial. que se conecta o cuando el terminal está integrado en el propio
switch. La topología lineal es recomendable en instalaciones
III. TOPOLOGÍA. que cubren grandes distancias, por ejemplo, en sistemas de
Las topologías de red se eligen en función de las necesidades transporte y manutención o para la conexión de células de
de los equipos conectados. Entre las más comunes encontramos producción.
la topología de estrella, líneas, en árbol o en anillo
(redundancia).
A. Topología en Estrella.
Se caracteriza por tener un switch central con conexiones a
los distintos terminales de la red. Las estructuras en forma de
estrella se utilizan en zonas con gran densidad de aparatos y
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D. Topología en Anillo.
Si los extremos de una línea se unen por medio de una
conexión adicional, obtendremos una conexión en anillo. Se
utiliza en instalaciones con grandes requisitos de disponibilidad
para así protegerse en caso de la rotura de un cable o de fallo de
un componente de red.
IV. MEDIOS FÍSICOS Y DISTANCIAS.
Profinet utiliza un cableado de 2 o 4 pares de cobre RJ45,
M12 o fibra óptica. Cable de 2 o 4 pares AWG 22 a 24 solido o
multifilar con apantallamiento, Categoría 5 con un grado de
protección IP20.
A. Ventajas.
 Minimización del tiempo necesario para conectar
equipos terminales.
 Montaje sencillo con una sola herramienta.
 Simplificación del cableado gracias a los conectores.
 Ausencia de errores gracias a la codificación por
colores y tapas de contactos transparentes.
V. VELOCIDADES DE TRANSMISIÓN.
Usando Ethernet, Profinet alcanza una velocidad de
transmisión significativamente alta respecto a otros buses de
campo. Debido al ancho de banda más grande, aplicaciones
intensivas en datos se pueden usar paralelamente sin que ello
afecte a la transmisión de datos de la periferia. Usando 100
Mbit/s Ethernet, Profinet alcanza una velocidad de transmisión
significativamente alta. Es una prestación suficientemente alta
para el nivel de campo.
La comunicación Profinet está basado en el modelo OSI que
estructura 4 capas y es el estándar por su enorme difusión.
Dependiendo de los requisitos concretos, Profinet ofrece tres
modelos de comunicación con distintas prestaciones:
2
1) Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo (NRT)
(TCP/IP).
Garantiza una transferencia de datos completa, sin errores y
en donde correcto del emisor al receptor. TCP está orientado a
las conexiones; eso significa que, antes de enviar los bloques de
datos, dos estaciones establecerán una conexión que se volverá
a deshacer una vez finalizado el intercambio.
IP. La transferencia de Datos con el protocolo internet IP es
una transmisión segura de paquetes, entre un origen y un
destino. La suma de comprobación de 32 bits del paquete
Ethernet permite detectar con una alta probabilidad si ha errores
en el paquete. Cada dispositivo pasara a tener un nuevo
identificador, dirección IP (192.168.1.10) asignado por el
responsable o administrado de la red. Estas posibilidades y la
asignación de la dirección IP, permitirán a cualquier equipo
establecer conexiones con dispositivos muy remotos y por lo
tanto ser monitorizado, controlado, modificado, etc. Los
aspectos relativos a garantiza la seguridad en el acceso a lso
dispositivos industriales toman entonces un relevancia
fundamental.
2) Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo (RT).
La funcionalidad del tiempo real se utiliza para datos de
proceso donde el tiempo resulta crítico, es decir, con datos
útiles cíclicos o alarmas controladas por eventos. Profinet
utiliza un canal de comunicaciones en tiempo real optimizado
para las necesidades de tiempo real de los procesos. Así se
minimizan los tiempos de ejecución y se aumenta el
rendimiento a la hora de actualizar los datos de proceso.
Las prestaciones son comparables a las de los buses de
campo, permitiendo unos tiempos de reacción de entre 1 y 10
ms. Al mismo tiempo se reduce considerablemente la potencia
de procesar necesaria en el dispositivo para la comunicación.
En esta solución es posible utilizar componentes de red
estándar.
Ventajas:
a) Se reduce la longitud del telegrama de un mensaje,
puesto que el overhead del protocolo no se aplica.
b) Los datos a transmitir están disponibles con mayor
rapidez.
c) La carga del procesador en el dispositivo se reduce,
poniéndose más rendimiento a disposición del
programa de aplicación.
.
3) Transmisión de datos isócrona en tiempo real (IRT).
Para aplicaciones especialmente exigentes, como las de control
de movimiento, se dispone de isócrona real tiempo. Con IRT se
consigue un tiempo de ciclo de menos de 1 ms con una
fluctuación de menos de 1 microsegundo. Así, el ciclo de
comunicación se divide en una parte determinista y otra abierta.
En el canal determinista se transportan los telegramas IRT
cíclicos, mientras que en canal abierto lo hacen los telegramas
TCP/IP y RT. Así ambos tipos de transferencia resultan
independientes, sin que uno afecte al otro.
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B. Ventajas de IRT:
1. Características en tiempo real para aplicaciones
deterministas de control de movimientos.
2. Capacidad de tiempo real coherente independiente de
la carga de la red
3. Abierto a aplicaciones TCP/IP.
4. Acceso a red ilimitado para cualquier dispositivo.
5. Cualquier Topología de red.
6. Integración del switch en el dispositivo.
7. Redundancia suave y homogénea.
B. Dispositivo de Periferia.
VI. INTEGRACIÓN DE DISTINTOS BUSES DE CAMPO.
Profinet permite integrar rede PROFIBUS y otros sistemas
de bus de campo ya existentes. De esta forma es posible
estructurar cualquier sistema formado por subsistemas basados
en Ethernet o un bus de campo, así como convertirlo en un
sistema PROFINET.
PROXY facilita la integración de sistemas de bus de campo
existentes, todo ello con una mayor transparencia, se encarga de
convertir la comunicación entre las redes en forma transparente
y, hace pasar los datos cíclicos a los dispositivos de bus de
campo. La proxy puede funcionar como controladores o como C. Supervisor de Periferia.
gateways puros. Además de los proxy con cable Industrial HMI y diagnóstico, estación de diagnóstico.
Ethernet, SIMATIX NET también dispone de estos dispositivos
con conexión a redes inalámbricas IWLAN.

VIII. MONITOREO Y FALLOS.

VII. IDENTIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS PROFINET.
A. Controlador de Periferia.
 Permite intercambio de señales de periferia con
dispositivos de campo.
 Acceso a las señales de periferia mediante la imagen
del proceso.
Profinet IO ofrece un esquema de diagnóstico integral para
la localización y la solución eficiente de fallos y errores. Si se
produce un fallo, el IO-Divece afectado genera una alarma de
diagnóstico en el IO-Controller. Este accede en programa de
usuario de rutina de programa correspondiente para solucionar
el error.
La información de diagnóstico también se puede leer
directamente en el IO- Device y en la programadora o PC (IO-
Supervisor). El dispositivo de campo también genera una
alarma de diagnóstico si se produce un fallo en un canal. El
mecanismo de acuse de fallos garantiza el tratamiento
secuencial de los errores en el IO-Controller.
A. Diagnóstico en el PLC.
El dispositivo de periferia envía el diagnóstico al controlador
de periferia. Reacción de error directamente en el PLC.
B. Diagnóstico en PG y HMI.
El supervisor de periferia lee el diagnóstico directamente del
dispositivo de periferia. Visualización de error en el HMI.
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C. Diagnóstico de Red Abierto.
El switch el diagnóstico PROFINET de los dispositivos de
periferia e informa al controlador de periferia de las
perturbaciones de la red como diagnóstico PROFINET.
Configuración del switch como dispositivo de periferia en
STEP 7.
Canal adicional SNMP para información estándar.
IX. SEGURIDAD INDUSTRIAL.
Para garantizar una comunicación segura, PROFInet utiliza
el perfil PROFIsafe. Este es el primer estándar de
Comunicación según la norma de seguridad IEC 61508 que
permite la comunicación estándar y segura por un único cable
de bus.
A. Ventajas.
 Una reducción significa de los trabajos de cableado y
una menor variedad de componentes.
 Al utilizar el perfil PROFIsafe de PROFIBUS también
en rede PROFInet, es posible ampliar las instalaciones
con gran facilidad.
B. Protección frente a posibles errores.
Para garantizar unas comunicaciones seguras, PROFIsafe
utiliza la comunicación de tiempo real (RT) de PROFInet. Entre
una CPU y un dispositivo de campo de seguridad positiva se
intercambian no solo datos útiles, sino también información de
estado y de control. Para ello no es necesario utilizar ningún
hardware adicional. Durante la transmisión de datos existen
distintas fuentes de error potenciales: falsificación de
direcciones, retarde o perdida de datos. PROFIsafe se enfrenta
a ellas con cuatro tipos de medidas.
 Numeración consecutiva de los datos de
PROFIsafe.
 Vigilancia de tiempo.
 Vigilancia de autenticidad mediante contraseñas.
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 Seguridad por CRC (Comprobación de
Redundancia Cíclica) optimizada.
Las soluciones existentes se pueden ampliar sin tener que
modificar el cableado.
X. PROFINET UNA SOLUCIÓN.
PROFInet cumple con todos los requisitos necesarios para un
concepto de seguridad inclusivo para el personal, las máquinas
y el medio ambiente. El uso de PROFIsafe habilita una única
red para comunicación estándar y a prueba de fallas, todo en el
mismo cable e incluso inalámbrico con Industrial Wireless
LAN (IWLAN).
Estándares y seguridad de TI. PROFINET proporciona todas
las funciones necesarias para una configuración y diagnóstico
óptimos. Se puede acceder a todos los datos relevantes en línea
desde cualquier lugar, en todo el mundo. PROFINET también
cumple con los mayores requisitos de seguridad de datos y
redes.
Instalación de red PROFINET se basa de forma consistente
en la tecnología de conmutación de 100 Mbit/s y, además de
las topologías en estrella comúnmente utilizadas en Ethernet,
también admite topologías de línea y anillo. Esto minimiza la
sobrecarga del cableado y garantiza la máxima flexibilidad. La
comunicación inalámbrica con IWLAN abre nuevas
aplicaciones en la industria, incluso la HMI inalámbrica ahora
es posible.
Proceso PROFINET está diseñado como un estándar integral
para todas las tareas de automatización. Los requisitos
especiales para su uso en plantas industriales y para
interconectar instrumentación de proceso y analizadores se
están tratando actualmente dentro del proceso de
estandarización. PROFINET también se ha utilizado con éxito
en varios procesos secundarios
Comunicación en tiempo real PROFINET cumple con todas
las demandas en tiempo real relevantes para el mundo de la
automatización, incluidas las isócronas. PROFINET también es
adecuado para aplicaciones especialmente sofisticadas, como
las de Motion Control.
Dispositivos de campo distribuidos. Los dispositivos de
campo distribuido se pueden conectar directamente a Industrial
Ethernet a través de PROFINET. Esto permite el intercambio
de datos de alta velocidad entre el IO y los controladores y
facilita diagnósticos considerablemente mejorados.
Unidades y control de movimiento PROFINET ofrece una
solución de comunicación integrada para unidades, que abarca
desde tareas simples como el control de bombas y ventiladores
hasta aplicaciones de control de movimiento isócrono de alto
rendimiento.
Inteligencia Distribuida PROFINET ofrece un nuevo
potencial para implementar estructuras de automatización
distribuidas: modularización consistente y comunicación fácil
de máquina a máquina con ingeniería en toda la planta, gracias
a la Automatización Basada en Componentes.
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XI. CONCLUSIÓN.
Podemos decir que PROFInet hoy en dia es la red Industrial
más actual, rápida y eficiente dentro del Sector Automotriz;; es
usado en gran parte de los procesos y automatizaciones de la
maquinaria que esta tiene.
PROFInet representa una productividad incrementada con
una excelente calidad en la producción, por lo que se generan
bajos costes con una óptima utilización de los recursos.

XII. REFERENCIAS.

[1 M. Moreno, «Automación Micromecánica s.a.i.c,» [En

] línea]. Available:
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual07
1RedesASi.pdf. [Último acceso: 19 04 2018].
[2 SIEMENS, AS-Interface-Introducción y Nociones
] fundamentales., Edición 04/2006.
[3 SIEMNS, «AS-Interface Answers for industry.,» [En
] línea]. Available: http://www.grupdap.es/ficheros/descrip-
tecnicas/AS_Interfase_2009.pdf.