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José Feliciano Chan Uc

8° “B”

MECÁNICA PARA LA
AUTOMATIZACION

EJERCICIO 2-3

27 de febrero de 2018
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INDICE

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3
DESARROLLO ................................................................................................................................. 4
Problema........................................................................................................................................ 4
Dibujos ........................................................................................................................................... 4
Ensamble ....................................................................................................................................... 6
Simulación ..................................................................................................................................... 6
Resultados ..................................................................................................................................... 7
CONCLUSIÓN .................................................................................................................................. 8
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INTRODUCCIÓN

La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisión del movimiento que

consiste en una barra fijada por un extremo y accionada por la otra con un
movimiento de rotación.
Es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales
se fija por un extremo al eje de una máquina, de una rueda, etc. y la otra se utiliza
a modo de mango que sirve para hacer girar el eje, la máquina o la rueda. Puede
servir también para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en
movimiento rectilíneo.1 Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, éste se
denomina cigüeñal.
El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas
máquinas, fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de los
pistones de un motor de combustión interna en movimiento rotatorio de otros
componentes.
La ecuación de equilibrio de una manivela es:
M=F.D
El esfuerzo que transmite una manivela cumple la ecuación de equilibrio de las
palancas; y se ve que en cada uno de los lados de la igualdad se obtiene un valor
que resulta de multiplicar una fuerza por su distancia al punto de giro. Este
proceso se denomina movimiento.
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DESARROLLO

Problema

En el mecanismo mostrado, la manivela AB tiene una velocidad angular constante

en el sentido de las manecillas del reloj de ω rpm. Dibuje el mecanismo en
SolidWorks y determine:
 La curva de Posición del pistón P
 La curva de Velocidad del pistón P
 La curva de Aceleración del pistón P

Dibujos

Para elaborar el mecanismo se elaboraron 5 piezas 3D en el software de

SolidWorks.
Barra A
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Barra B

Pistón

Base fija A
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Base fija B

Ensamble

Una vez realizadas las piezas requeridas por el mecanismo se hizo un ensamblaje
de todas las piezas, quedando de la siguiente manera:

Simulación

Realizado el ensamble se creo un estudio de movimiento en donde se simulo la

manivela con el pistón. Se le dio un giro rotario en sentido de las manecillas del
reloj a la barra A. En las siguientes imágenes se muestra partes de la simulación:
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Resultados

 La curva de Posición del pistón P

 La curva de Velocidad del pistón P

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 La curva de Aceleración del pistón P

CONCLUSIÓN

Con este ejercicio se puede concluir el uso y la función que tiene una manivela ya

que esta transforma el movimiento circular es uno lineal. La manivela esta

conformada por 2 barras y un pistón. De igual manera se adquirió más

conocimientos en base a la manipulación del software de SolidWorks ya que se

todas las piezas tuvieron que ser ensambladas y darle una relación de posición

para que se unieron de manera correcta. En la simulación se pudo dar un giro en

sentido de las manecillas para que con la herramienta de calcular se pudiera

obtener las graficas que solicita el problema.