INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PARRAL

SISTEMAS HIDRÁULICOS
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ING. ISIDRO ALBERTO QUIÑONEZ

MARIO ORTEGA SORIA

10/05/2017
 EJEMPLO 1

Controlar el movimiento de n actuadores hidráulicos C1, C2, C3 de tal manera que ejecute
los siguientes requisitos:

1. Al presionar el botón de inicio de ciclo c1 se extiende a su posición máxima.

2. Extendido c1 empieza la extensión de c2 hasta su máxima posición.
3. Extendido c2 se extiende c3 a su posición máxima.
4. c1, c2 y c3 permanecen extendidos 0 segundos y n segundos.
5. La contracción es en el siguiente orden:
5.1 primero c3 totalmente.
5.2 después c2 totalmente.
5.3 por ultimo c1 totalmente.

Dándose por terminado un ciclo total de trabajo

6. Implementar un paro de emergencia de tal manera que genere la contracción de

los actuadores igual que el ciclo de trabajo.

LS0 LS1 LS2 LS3 LS4 LS5

A B A B A B

A B C D E F
P T P T P T

P T
 +24V
1

PARO

0V
22

2 3 7 13
A1 14A2

4 3
4

PE
3 4 1 2

LS0
3 1

INICIO
PE
10 5
13 8
5 6 8 9 10 11 18
17A1 20A2 21

PE
1 2 14
15

PE
2 1 4 3

A1
B1
A1
3 4 1 2 7
7

LS1

PE

A
A1
3 4 1 2 1 2

LS0

PE
D1

C
LS1
3 4 1 2 1 2 1 2

4
LS2

PE
F1

E
LS3

PE 3 4 1 2 1 2 1 2

3
LS5
T

1 2 3 4

LS0

2
LS5

3 4 A1 A2 A1 A2

2
T.
T.

3 4
3

8 T
8 5
PE

T 3 4
4 8

3 4 A1 A2
F1
T
F1

3 4
F
LS4

3 4 A1 A2
D1
D1

3 4
D
LS2

3 4 A1 A2
B1
B1

3 4
10 7
B

8 7
EJEMPLO 2

1. Al presionar un botón de inicio de ciclo los c1 se extienden a una posición

determinada. Esta posición se repite en cada ciclo normal de trabajo.
2. Posicionados los c1 se extiende c2 para que ensamble la tercera parte del molde
de fundición.
3. Extendido c2 empieza la extensión de c3 para el ensamble de la cuarta parte del
molde de fundición.
4. Ensamblado el molde inicia el vaciado del fundido, donde terminado el vaciado
permanece en esa posición los actuadores hidráulicos para dejar un tiempo de
solidificación del fundido cumpliendo el tiempo empieza la contracción bajo el
siguiente orden:
4.1 Primero c3, c2 y finalmente c1
5. Colocar en el sistema hidráulico un acumulador de tal manera que almacene la
energía y aceite suficiente para lograr una contracción en los actuadores de al
menos el 100%, esta contracción puede ser hecha de manera manual.
6. Implementar un paro de emergencia que pueda controlar los actuadores en el
orden inverso de cómo fueron extendidos siempre y cuando funcione antes de que
se coloque el vaciado.
EJEMPLO 3

1. Al presionar un botón de inicio avanza el vástago a velocidad máxima hasta llegar a

un punto.
2. Al llegar disminuye su velocidad hasta el final de la carrera del vástago y se regresa
a velocidad máxima.
3. Debe de contar con un botón de paro de emergencia que cuando va avanzando se
retraiga y vuelva a la posición de inicio.
EJEMPLO 4

1. Un taladro de N perforaciones (4 repeticiones) que cuando perfore no se

contraiga totalmente, sino hasta la última perforación.
2. Que tenga un paro de emergencia que en cualquier punto se contraiga a
velocidad máxima.
3. El circuito cuenta con un actuador de simple efecto que hace la función de
acomodar la pieza a taladrar.