Práctica N°1

1. Protocolos de Comunicación: Lo fundamental de la comunicación de datos es resolver el problema de

llevar la información de un punto A hacia un punto B sin errores, utilizando redes con la codificación
correspondiente para su trasmisión. Para esto utilizamos canales de comunicación que establecen la unión
entre los puntos A y B. En dichos puntos estarán los equipos transmisores y receptores de datos y sus
convertidores encargados de la codificación y decodificación. Los sistemas de comunicación no
responden ni reaccionan ante el contenido de la información. Un componente importante en el sistema de
comunicación es el “Protocolo de Comunicación”.
1.1. Protocolo: El protocolo, se define como “las reglas para la transmisión de la información entre dos
puntos”. Un protocolo de red de comunicación de datos es un conjunto de reglas que gobierna el
intercambio ordenado de datos dentro de la red.
Los elementos básicos de un protocolo de comunicaciones son: un conjunto de símbolos llamados
conjunto de caracteres, un conjunto de reglas para la secuencia y sincronización de los mensajes
construidos a partir del conjunto de caracteres y los procedimientos para determinar cuándo ha
ocurrido un error en la transmisión y como corregir el error. El conjunto de caracteres se formará de
un subconjunto con significado para las personas (usualmente denominado como caracteres
imprimibles) y otro subconjunto que transmite información de control (usualmente denominado
caracteres de control).
2. Modbus: Desarrollado por Modicon para comunicación entre PLC’s debido a su simplicidad y
especificación abierta, actualmente es ampliamente utilizado por diferentes fabricantes. Entre los
dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI, RTU, Drives, sensores y actuadores
remotos.
El protocolo establece como los mensajes se intercambian en forma ordenada y la detección de errores.
2.1. Características:
 Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo
 El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores.
 Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU.
 Solo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI
 A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en el rango de 1 a 247.
 La dirección 0 está reservada para mensajes de difusión sin respuesta.
3. Profibús: La base de la especificación del estándar Profibús fue un proyecto de investigación (1987-1990)
llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr,
Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de
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investigación.
“Profibús es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango
muy amplio de aplicaciones.” Es también la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo
y presume de tener el mayor número de instalaciones operando en el mundo. Además de ser abierto, no
pertenece a ningún fabricante en particular, está certificado y es a todas luces un producto orientado a
satisfacer las necesidades de automatización y control de procesos en las próximas décadas.
Profibús cumple con los requerimientos de automatización y control mediante tres perfiles del protocolo
que son compatibles entre sí:
 Profibús-FMS: Fieldbus Message Specification
 Profibús-DP: Decentralized Periphery
 Profibús-PA: Process Automation.
 4. Profinet: Es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que adapta el hardware y los protocolos de
Ethernet a las necesidades de la industria de la automatización.
4.1. Ventajas:
 Comunicaciones rápidas de gran precisión que incrementan la productividad de la planta.
 Transferencia de datos estable y dinámica que mejora la fiabilidad del sistema
 Programación de código abierto para una integración de la red flexible.
5. Lenguajes de Programación PLC’s:
 Instruction list(IL), texto
 Ladder (LD), gráfico
 Function block diagram (FBD), (Lenguaje Gráfico)
 Structured text (ST), texto (alto nivel)
6. Fabricantes de PLC’s:
 MATSUSHITA-PANASONIC……............Mewnet FP
 Delta electronics
 Landis & Gyr…………………………….. SAIA-PC
 Telemecanique…………………………... .TSX-07/17/37/47/57/67/87
 Omron……………………………………..CVM1/CV500/CV1000/CV2000
 Pilz…………………………………...……Serie PSS-3x
 Schleicher…………………………………Promodul-F
 Sharp…………………………………....…New Satellite
 Siemens AUT………………….………….S5-115 / S5-135 / S7-200/300/400
 Sprecher………………………………..…Series 390, 490, 590 y 690
 Square D Company…………………….…Sy/max 50
 Telemecanique………………………..…..TPMX P47/P67/P87/P107
7. Norma 1131-3 IEC (Comisión Electrotécnica Internacional.: es el primer paso en la estandarización de
los autómatas programables y sus periféricos, incluyendo los lenguajes de programación que se deben
utilizar.
Esta norma se divide en cinco partes:
 Parte 1: Vista general.
 Parte 2: Hardware.
 Parte 3: Lenguaje de programación.
 Parte 4: Guías de usuario.
 Parte 5: Comunicación
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IEC 1131-3 pretende es la base real para estandarizar los lenguajes de programación en la automatización
industrial, haciendo el trabajo independiente de cualquier compañía.
8. PLC’s contra Micro-Controladores:
8.1. PLC’:
8.2. Ventajas:
 Gasto efectivo para controlar sistemas complejos
 Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera fácil y rápida.
 Capacidad de entradas y salidas
 Monitoreo
 Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios años sin fallas.
 Su programación es fácil
 Su capacidad computacional permite diseñar controles más complejos.
  Están diseñados para trabajo severos como vibraciones, campos magnéticos, humedad,
temperaturas extremas.
8.3. Desventajas:
 Tomar en cuenta específicamente el trabajo a realizar
 Costos muy elevados al inicio de su instalación
 Depende totalmente de una programación para realizar un trabajo nuevo.
8.4. Micro-controladores:
8.5. Ventajas:
 Son fáciles de grabar ya que requiere una simple notebook
 Se puede grabar en diferentes puertos.
 Permite controlar, programar y sincronizar tareas electrónicas través del tiempo
 Existen varios software de programación como PICC, MPALB
 Cantidad de memoria, espacio físico.
8.6. Desventajas:
 No son tan baratas
 Requieren muchas instrucciones para un programa complejo.
9. HMI: significa “Human Machine Interface”, es decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz
entre la persona y la máquina. Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles compuestos por
indicadores y comandos, tales como luces pilotos, indicadores digitales y análogos, registradores,
pulsadores, selectores y otros que se interconectaban con la máquina o proceso. En la actualidad, dado
que las máquinas y procesos en general están implementadas con controladores y otros dispositivos
electrónicos que dejan disponibles puertas de comunicación, es posible contar con sistemas de HMI
bastantes más poderosos y eficaces, además de permitir una conexión más sencilla y económica con el
proceso o máquinas, como mostraremos a continuación.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una “ventana” de un proceso, en ella pueden estar computadoras
o paneles de control, conocidos también como software, las salidas son conducidas al HMI por PLC’s, RTU
(Unidades remotas de I/O), DRIVE’s (Variadores de velocidad de motores) con comunicadores que
entiendan el HMI.
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