Matlab

De un sistema desconocido G(s) se tienen los siguientes datos:

oG(s) presenta en cadena abierta dos polos: uno en s=0 y otro en s=-4 y ningún cero
oAplicando una realimentación unitaria a G(s) el sistema resultante M(s) presenta un error de velocidad de 0.125s
Se pide:
oObtener la función de transferencia del sistema G(s)
oObtener la función de transferencia del sistema M(s)
oDeterminar si la respuesta del sistema M(s) ante entrada escalón presentará o no presentará sobreoscilaciones.
8. Para el sistema mostrado en la figura:
a) Ajuste las ganancias K y K1 de tal manera que el sistema resultante presente una respuesta al escalón del 10%
de máximo pico de sobreimpulso MP, así como un tiempo pico Tp de 1.5 seg.
b) Interprete el significado del bloque que se encuentra en la trayectoria de retroalimentación definido por:
( )=

( +
1

)
9. Utilizando amplificadores operacionales, obtenga una configuración que se comporte como función de transferencia
G(s) =KK (s + 1/K1) y calcule los valores de sus componentes considerando que K =6.7392 y K1=0.4552.
Ing. Fidel Andía Guzmán