FASE 4 - MATRIZ DE MARCO LÓGICO (PLANIFICACIÓN)

Y COMPONENTES TECNOLÓGICOS

RUBÉN DARÍO SILVA

CAMILO ANDRES RUBIANO
DUVERNEY HERRERA
MICHAEL STEVE RAMOS
NATALY JOHANNA RINCON

GRUPO
212027_32

TUTOR
AUGUSTO CASTRO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INGENIERÍA II
BOGOTÁ D.C.
ABRIL 2018
 Introducción

La matriz de marco lógico es una herramienta útil para la planificación, gestión y

evaluación de proyectos, y está enfocada en sus objetivos y beneficios. Pero
además es un facilitar de la comunicación entre los que participan del proceso.
Con esta herramienta podemos sintetizar y controlar los objetivos que debemos
asegurar, así como las actividades necesarias para alcanzar los resultados
esperados.
En la primera parte de este documento desarrollaremos un ejercicio con el fin de
adquirir los conocimientos necesarios para el uso de esta herramienta “Marco
Lógico”, además en la segunda parte del documento, exploraremos las
definiciones, clases y utilidades de elementos usados comúnmente en los
procesos de automatización industrial.
 Objetivos

Generales:
1. Aplicar la metodología de marco lógico, en un caso de aplicación
de capacidad productiva.
2. Entregar un resumen de los conceptos relacionados con elementos
utilizados comúnmente en los procesos de automatización industrial.

Específicos.
1. Presentar una propuesta de Marco Lógico para el proceso de ampliación
de capacidad productiva y nueva presentación de cerveza en botella de
350 c.c en la empresa “Cervecería Dorada”.
2. Resumir las definiciones de elementos básicos presentes en la
automatización industrial.
 Marco Lógico, Propuesta.

Proyecto:
Aumento de producción Cervecería Dorada

Resumen Indicadores Medios de Supuestos

Narrativo de Verificación
Objetivos

Fin Incremento de
Incrementar la un 21,43% en la

presencia en el producción de Seguimiento

mercado de la cerveza, que de la producción

marca “Cerveza corresponde a pasar diaria envasada La demanda se

oro” con una de 150.000 c.c en botella mantiene estable

nueva actuales a 700.000 después de la de manera que la

presentación en c.c después de la implementación inversión tenga un

botella de 350 c.c. tecnificación de la y hasta que la retorno que permita

planta, además de meta de mantener la
cambiar el método inversión.
producción
de envasado
cambie.
pasando de Barril a
Botella presentación
350 c.c.

Propósito Se cubrirá el Evaluación El consumo de

Aumento de la 100 de la demanda del impacto en cerveza de botella

capacidad de proyectada luego de el mercado, es mayor que el

la implementación durante el presentado por la
planta y creación del proyecto. primer año y cerveza de barril.
de línea de seguidamente
embotellamiento cada dos años,
hasta que la
meta de
producción
cambie.

Resultados 1. Incremento
1. Aumentar la del 21.43%
capacidad de la
de litros producción El mercado
producidos actual para 1. Control reaccionara
al día. cubrir la favorablemente al
de
demanda cambio de envase
2. Ofrecer producció
proyectada.
nueva n. y mejora en la

presentació 2. Se cambiará oferta de “Cerveza

n del el 100% del Oro”.
producto método
“Cerveza actual de
Oro”. envasado.

Actividades Presupuesto 1. Garantía de

recursos.
1.1 Elaborar necesario para Control de
evaluación del desarrollar las proyecto según 2. Desarrollo
proceso actual. normal de
actividades dentro PMI.
implementac
1.2 Presentación del plazo requerido.
de posibles ión.
 diseños de 3. Provisión de
planta. materias
1.3 Elaborar un primas

presupuesto de garantizado.
la propuesta
seleccionada.
1.4 Aprobación de

presupuesto.
1.5 Implementació

n de la
propuesta.
1.6 Evaluación de

resultados.

Resumen

Finales de Carrera (detectores de proximidad)

Camilo Andrés Rubiano Riaño

También llamados interruptores de posición, debido a que se abren o cierran

al detectar un movimiento o cambio mecánico. Existen de uno o varios
contactos. Se utilizan en la industria para detectar la llegada de un elemento a la
salida donde se genera un impulso eléctrico de salida. Se alimentan
generalmente a a una tensión de 240 V y con una intensidad de varios amperios.
 Pueden utilizar como carga una bobina o un relé, o cualquier elemento que
se energice al conectar sus bornes a un voltaje.

La forma en que actúa el sensor, o el contacto de mando puede ser:

Pulsador.

Pulsador con roldana.

Palanca.

Palanca con roldana.

Palanca flexible.

Estos elementos pueden tener un único contacto, normalmente abierto su

sigla en inglés es NO (normally open) y su otro contacto puede ser normalmente
cerrado su sigla en inglés es NC (normally closed).

Existen dos tipos de finales de carrera, según su apertura y cierre:

De ruptura lenta: Generalmente se usa para elementos de velocidades

bajas, cuyo movimiento del objeto debe ser detectado para iniciar la apertura o
cierre según sea el caso.

De ruptura brusca: Si un objeto sobrepasa su posición de inmediato el final

de carrera actúa soltando sus muelles y permitiendo el cambio de posición.

Características de los detectores sin contacto. tipos de salida.

Los finales de carrera son un sensor cuyo funcionamiento requiere del
contacto físico con el objeto a trabajar. Es decir, su accionamiento depende del
contacto que tenga con el elemento a detectar.

De acuerdo con el tipo de características que posee, comercialmente se

pueden encontrar finales de carrera con las siguientes características:

3 hilos NPN, con alimentación continua (normalmente 24 V).

 Normalmente suele ser NO. El tiempo de retardo de este tipo de salida
(tiempo transcurrido entre que se detecta el objeto y se satura el transistor) es
muy bajo, estando en el rango de 30 µs a 1 ms. La corriente máxima que puede
conducir el transistor en saturación suele ser del orden de 100 mA. La caída de
tensión en saturación es muy baja (menor de 1 V),

3 hilos PNP, con alimentación continua (normalmente 24 V).

Existen modelos NO, NC y ambos. Tiene 4 hilos: los 2 de alimentación, el de

salida y el de configuración.

NPN / PNP programable con alimentación continua.

En función de que el hilo de configuración se conecte a masa o a tensión, se

posibilita la activación del transistor NPN o del PNP, con lo que la salida es NPN o
PNP.

2 hilos con alimentación continúan o alterna.

El detector a 2 hilos trata de asemejarse al máximo a un contacto que se

abre o se cierra (como el final de carrera). La diferencia con aquel es que cuando
está en estado abierto (no detecta objeto) necesita consumir una corriente
residual para que los circuitos electrónicos internos de detección funcionen.

Con salida a relé. Alimentación alterna o continúa.

Una característica importante es el aislamiento galvánico que hay entre la

salida y la alimentación. La ventaja de este tipo de salida es que puede conmutar
corrientes de intensidad elevada (típicamente hasta 5 A a 240 V), por lo que puede
atacarse directamente una carga de bastante potencia.

Salida analógica.

La salida puede ser en tensión o en corriente:

 Tensión 0 -10 V. La salida requiere una impedancia de carga mínima. Un valor
típico mínimo puede ser de 1 KΩ. Corriente 4 - 20 mA. La salida en corriente
requiere una impedancia de carga menor que un valor máximo admisible. Un valor
típico máximo es de 500 Ω.

2 hilos NAMUR.

Se utiliza para aplicaciones especiales, fundamentalmente para

ambientes con riesgo de incendio o explosión. Necesita una etapa electrónica
de amplificación para dar lugar a una salida de alguno de los tipos descritos.

Otros. Salida triac, salida MOSFET, etc.

Se utilizan menos. La salida triac requiere alimentación alterna de 240 V, y

permite conmutar una carga alterna con bastante corriente. La salida
MOSFET suele ir acompañada de alimentación continua.

Conexión de detectores en serie y en paralelo

Para conectar en serie o en paralelo varios detectores hay que tener en
cuenta varias consideraciones en función del tipo de salida de esos detectores.
La conexión en paralelo tiene como resultado la función lógica OR, es decir, la
carga se activa si se activa cualquiera de los detectores.

La conexión en serie implementa la función lógica AND, es decir, la carga se

activa si se activan todos los detectores como se indica en la figura 2.15. Si la
salida de los detectores no es de relé, hay que comprobar que la conexión
eléctrica en serie o paralelo es compatible.

Una cuestión importante a tener en cuenta cuando se conectan varios

detectores en serie o paralelo es el retardo a la disponibilidad. Es decir, el tiempo
que tarda el sensor en estar disponible para actuar desde que se activa
la alimentación del mismo

Conexión en paralelo de varios NPN, o de varios PNP

No presenta ningún problema si los detectores son iguales (todos NPN
o todos PNP).

Conexión en serie de varios detectores de 2 hilos

La tensión de alimentación posee un rango alto. Cuando se encuentran en
estado cerrado, las tensiones residuales se suman. Este efecto se ha de tener
en cuenta comprobando que la carga puede activarse a pesar de esa caída de
tensión.

Conexión en serie de un detector de 2 hilos con un contacto mecánico

Es posible, aunque cuando el contacto mecánico está abierto, el detector de 2
hilos no funciona debido a que no tiene la corriente residual mínima. Por este
motivo, hay que tener en cuenta el retardo a la disponibilidad.

Conexión en serie de varios detectores NPN, o de varios PNP

Suma de la de la carga más la de alimentación del primer detector. Esta
corriente total debe ser menor que la máxima admitida por el detector. Por otra
parte, la caída de tensión cuando están todos activos es la suma de las caídas
de tensión, por lo que debe ser lo bastante baja para que se active la carga.

Conexión en paralelo de detectores de 2 hilos

Es posible, pero si uno de ellos está cerrado, los demás, quedan sometidos
únicamente a la tensión residual, que no es suficiente para que funcionen, por
lo que hay que tener en cuenta el retardo a la disponibilidad.

Conexión en paralelo de un detector de 2 hilos con un contacto mecánico.

 Es posible también, pero si el contacto está cerrado el detector a dos hilos
no está alimentado (tiene tensión cero) por lo que hay que tener en cuenta el
retardo a la disponibilidad.

Detectores ópticos o fotoeléctricos

Dichos sensores están compuestos por un emisor de luz y un receptor el
cual detecta la luz emitida y permite realizar una función, el emisor de luz es un
diodo led, el receptor es un fotodiodo o fototransistor. La forma de censar un
objeto es cuando ocurre un cambio en la intensidad de la luz emitida por el led, el
receptor sincroniza la señal del emisor.

El detector fotoeléctrico está formado por tres partes:

 Emisora y receptora de luz.

 Etapa de amplificación.

 Tratamiento electrónico y parte de la salida.

Se encuentra un margen de operación o conocido también como ganancia,

cuando el cociente de la luz recibida y el de la luz mínima necesaria para la salida.

La mayoría de los detectores disponen de un potenciómetro el cual

permite ajustar la sensibilidad de salida.

Según la cantidad de luz recibida por el receptor, este se clasifica en tres

clases:

De barrera.

Reflex.
 Difuso o de proximidad.

 De barrera.
 Funciona emitiendo el haz de luz hasta el receptor y si se dispone un
objeto en medio el actuará.

Sus ventajas:

 De largo alcance

 Margen de operación muy

grande. Desventajas:

 Costoso por necesitar dos componentes.

 Requiere más cableado.

 No es adecuado para objetos translucidos.

Reflex.
Está integrado el emisor y el receptor en un mismo encapsulado, su haz se refleja
en una placa especial, cuando el objeto se interpone entre los dos es la forma de
ser detectado.

Ventajas:

 Es más económico.

 El cableado es más sencillo.

Desventajas:

 Alcance menor que el de barrera.

 Menor margen de operación que el de barrera.

 Sigue necesitando el montaje del reflector.

 Presenta errores de detección si el objeto es brillante.

Difuso o de proximidad:
El emisor y el receptor también se encuentran en el mismo dispositivo. Pero
en este caso no hay reflexión, por lo cual si no hay objeto no será detectado. Se
denomina difuso ya que la reflexión del objeto es difusa.

Ventajas;

 No es necesario situar los elementos uno al lado del otro.

 El cableado es sencillo.

Desventajas:

 La distancia de detección es pequeña.

 El margen de detección es difuso.

Los detectores difusos pueden clasificarse en varias clases:

Difuso con supresión de fondo: Permite ignorar el reflejo de los
objetos situados a una distancia superior.

Difuso de foco fijo: También conocido como haz convergente, en este caso el
emisor y el receptor están orientados de tal manera que el reflejo solo llega al
receptor.

Difuso de gran angular: En este caso el campo de visión del emisor y

del receptor es muy ancho es decir tienen un ángulo muy grande.

Detectores de fibra óptica:

Son utilizados en los casos donde existen problemas de espacio o cuando
las condiciones hacen inviable el montaje del sensor.

 Especificaciones de los detectores fotoeléctricos (criterios

de selección).

 Operación por luz u operación por sombra.

  Distancia máxima de detección.

 Distancia nominal de detección.

 Distancia mínima de detección.

 Curva de respuesta.

 Tiempo de respuesta.

 Contorno del haz.

 Tipo de salida.

 Forma y tamaño.

 Temporización y lógica adicional.

 Ajuste de sensibilidad.

 Histéresis.

 Campo de visión.

Detectores de proximidad inductivos

Detectan la presencia del hierro o acero, del cobre o aluminio, trabaja a
través del cambio de inductancias ya que esta aumenta la permeabilidad.

El cambio de la inductancia es detectado por un oscilador electrónico, a

través de su frecuencia cambia la inductancia.

Especificaciones de los detectores inductivos (criterios de selección)

Para elegir un detector inductivo debe tener en cuenta los siguientes

parámetros:

 Distancia de detección.
  Histéresis.

 Curva de detección.

 Tipo de salida.

 Frecuencia de conmutación o tiempo de respuesta.

 Forma y tamaño.

 Restricciones del montaje.

Detectores de proximidad capacitivos.

Se basa en la constante dieléctrica la cual debe ser distinta a la del aire y asi
modifica su capacidad vista. Puede detectar objetos metálicos y no metálicos.
Se puede deducir que cuando sea mayor la constante dieléctrica será mayor el
tamaño del objeto y menor la distancia del detector, para que su capacidad sea
mayor.

Especificaciones de los detectores capacitivos (criterios de selección)

 Distancia de detección.

 Frecuencia de conmutación (tiempo de respuesta).

 Forma y tamaño.

Otros Detectores
Rubén Darío Silva
Los detectores son elemento electrónico encargado de descubrir la presencia de
movimiento (personas, animales, vehículos...) activando mecanismos o instalaciones
determinadas. También puede estar encargado de advertir humos o
fuentes caloríficas, La función de los detectores es captar la presencia dentro del
espacio donde se han instalado.

En la actualidad y debido a los avances tecnológico, encontramos una gran

variedad de detectores de todo tipo, a continuación, describiremos alguno de estos
ya clasificados.

Detectores de proximidad
 Detectores de proximidad magnéticos: estos sirven para la detección de
posición sin contacto y libre de desgate de la técnica de mando. Se usan allí
donde los detectores de proximidad inductivos han llegado a su límite, Los
sensores de proximidad magnéticos proporcionan grandes distancias de
conmutación y pueden detectar sin problemas de forma fiable y precisa
objetos magnéticos a través de materiales.

 Detectores de efecto Hall: consiste en la aparición de una diferencia de

tensión en un conductor (o semiconductor) por el que circula una
corriente eléctrica cuando se somete a un campo magnético.

Otros detectores (de nivel, de presión, de temperatura)

Después de los detectores de proximidad los más comunes son los de nivel
de líquidos, los de presión o los de temperatura.

 Detectores de nivel: es un dispositivo electrónico que mide la altura

del material, generalmente líquido, dentro de un tanque u otro
recipiente. Integral para el control de procesos en muchas industrias.

Hay varios tipos, pero los más usados son:

 Boya con contacto. Consiste en una boya flotante y un contacto que

se abre o cierra en función de que el líquido haga flotar la boya o no.
  Conductivo. Sirve para líquidos conductores, como el agua no
destilada. En esencia, consta de dos conductores situados a distinta
altura. Cuando el líquido cubre los dos, se establece una corriente
entre ellos, que Conmuta una salida (generalmente un relé).

Detectores de presión
Este también conocido como transmisor de presión, se encarga de convertir
la magnitud física “presión” en una señal estandarizada. Sirven para conocer si la
presión de una instalación de gas o líquido es mayor o menor que una
determinada presión. Se llaman también presostatos.

Detectores de temperatura
Es un dispositivo de alarma de incendio diseñado para responder cuando la
energía térmica por convección de un incendio aumenta la temperatura de un
elemento sensible al calor. Forma parte de unos sistemas de detección de
incendios. La masa térmica y la conductividad del elemento regulan el flujo de la
tasa de calor en el elemento. Todos los detectores de calor tienen su inercia
térmica. Los detectores de calor tienen dos clasificaciones principales de
operación, "velocidad de subida" y "temperatura fija."

Sirven para saber si la temperatura es o no superior a una determinada

Temperatura. Se llaman también termostatos. Los hay mecánicos, basados en

la utilización de un elemento bimetal (formado por dos metales con diferente

Coeficiente de dilatación) que se curva al calentarse, de tal forma que al

alcanzar una temperatura se cierra un contacto. También los hay electrónicos, que
incorporan un captador continuo de temperatura, y que activan o no la salida en
función de que la medida del sensor sea mayor o menor que un valor de
referencia. Estos suelen ser ajustables.

Detectores ópticos o fotoeléctricos

 Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la
luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. También
llamados fotocélulas. Constan de un emisor de luz, y un receptor que detecta la
luz emitida. El emisor es un diodo LED, mientras el receptor. Es un fotodiodo o
fototransistor, con la electrónica necesaria de amplificación.

Normalmente, disponen de lentes adecuadas para enfocar la luz emitida y

recibida y mejorar así el alcance de detección. Se utiliza para la detección de todo
tipo de objetos. La detección se produce por el cambio en la cantidad de luz
recibida por el receptor debido a la presencia del objeto.

Debido a las mejoras y al avance tecnológico se han realizados detectores de

mayo captación, desempeño y calidad, y se presentan una gran variedad de
ellos, todos con funcionamiento óptimo y garantizado.

Transductores de posición
Michael Steve Ramos Jara

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física

(mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud,
normalmente eléctrica. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una
variable física de interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados con
más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y
la presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).
 Se denomina transductores de posición a aquellos sensores (captadores)
que permiten medir la posición relativa de un objeto respecto a una referencia fija.

Los hay para medir la posición angular (ángulo girado por un eje), y
para medir la posición lineal (distancia lineal hasta la referencia fija).

Tanto los angulares como los lineales se pueden clasificar en dos grupos,
según su salida sea analógica o digital. Los sensores de posición que dan
directamente una salida digital se llaman codificadores (encades).

Clasificación
Si necesitan excitación externa (Pasivos o activos).

Por el tipo de salida (Analógica o digital).

Por el principio de funcionamiento.

Por la magnitud que miden. (Un mismo transductor puede medir

diversas magnitudes).

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos,

Dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos tipos son:

- Transductores analógicos.

- Transductores digitales
 Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por
ejemplo, voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor
de la variable física que se mide.

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma

de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones
que pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales representan
el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la
ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que los sensores
analógicos en la automatización y en el control de procesos.

Tipos de transductores de posición y desplazamiento

1. Resistivos.
2. Inductivos.
3. Capacitivos.
Transductores resistivos
En estos transductores las variaciones de la posición que se quiere medir se
convierten en variaciones de resistencia eléctrica, generalmente a través de un
contacto móvil que se desplaza a lo largo de un material resistivo, ya sea
bobinado o de película, se llaman Potenciómetros

Transductores Inductivos
Se denominan transductores inductivos de distancia a los dispositivos que
utilizan un campo magnético perturbable por la separación sensor - objeto a
detectar. La sensibilidad de estos transductores estará en función del campo
magnético que por su intensidad es capaz de producir reacciones aprovechables,
la mayoría de las aplicaciones están limitadas a distancias muy pequeñas, del
orden de unos pocos centímetros. Los transductores inductivos reclasifican en
relación con los materiales ante los cuales son capaces de reaccionar, ya que esto
determina su criterio básico de aplicación.

Transductores Inductivos sensibles a materiales Metálicos

Estos transductores reaccionan ante cualquier material capaz de provocar
pérdidas por efecto Foucault. Utilizan un campo magnético variable, los
materiales que pueden absorber energía de este tipo de campos provocarán un
cambio en los parámetros eléctricos del transductor, en este sentido el método
más utilizado es el de variación de inductancia, esta variación es producida por un
aumento o disminución en la reluctancia del circuito. Estos transductores
incorporan un oscilador que provee el campo magnético variable y se presentan
comercialmente como sondas. Detectan en general distancias que están entre
1mm y 1m con errores del orden de 0,3 mm, posee un tiempo de respuesta de
100 microsegundos.

Transductores Inductivos sensibles a materiales ferromagnéticos

Trabajan con un campo magnético estático, producido generalmente por un
imán permanente interno, a través de un camino de elevada reluctancia y cuyo
valor es alterado en diferente grado, dependiendo de la proximidad del material
ferromagnético. Detectan distancias del orden del metro con una precisión de
0,1 a 0,5 mm, dependiendo de la calidad de los materiales utilizados en la
construcción del sensor.

LVDT
El transformador diferencial de variación lineal es un sensor de posiciones
da también una salida analógica. Los hay lineales y angulares, aunque los más
habituales son lineales.
Resolvers
Se utilizan para medir la posición angular de un eje. Constan de un
transformador con un devanado primario situado en el rotor del resolver, y dos
devanados secundarios situados en el estator. El devanado primario se
alimenta con una tensión alterna de frecuencia y amplitud constantes.

Transductores capacitivos
En estos transductores las variaciones de la posición que se quiere medir, se
convierten en variaciones de la capacidad de un condensador, generalmente
plano o cilíndrico. Tendremos diferentes tipos de transductores capacitivos según
sea la superficie, la permisividad (o constante dieléctrica) del dieléctrico, o la
distancia entre las armaduras del condensador lo que varíe con la posición a
medir.

Características de un Transductor Capacitivo

En muchas aplicaciones pueden emplearse los transductores capacitivos
para detectar cambios en dimensiones sin estar en contacto con el elemento en
movimiento. Por esta razón los transductores capacitivos, frecuentemente
llamados detectores de proximidad, están libres de
cargas, fricciones y errores de histéresis.
 Otra característica del transductor es que la capacitancia no depende de la
conductividad de sus placas. Por lo tanto, los errores debido a la temperatura
son extremadamente pequeños si no es que ausentes, ya que las dimensiones
de las placas prácticamente no dependen de la temperatura y la variación de la
constante dieléctrica del aire debida a la temperatura es muy pequeña.

Codificadores incrementales
Sirven también para medir la posición angular de un
eje, aunque a diferencia del resolver el principio en que se
basan no es analógico, sino directamente digital. Constan
de un disco rasurado, que se coloca solidario al eje que gira,
y una foto emisor y foto receptor colocados a ambos
lados del eje que gira. La luz emitida por el LED emisor llega o no a la foto
receptor en función de la posición de las ranuras del disco. Conforme gira el
disco se tiene, por tanto, una señal que cambia de cero a uno. Contando el
número de pulsos se obtiene el número de ranuras que han pasado, y por tanto
el ´Angulo girado.

Clases de transductores y su señal de salida

Otros transductores
 Transductor de Temperatura. Son los dispositivos con los cuales se puede
convertir la variación de valor óhmico de un sensor térmico en una señal
proporcional de corriente.

Transductor de Fuerza Están diseñados específicamente para su uso con

excitadores de vibración en medidas estructurales. Su alta frecuencia de
resonancia permite realizar medidas de corta duración.

Transductor de Presión Convierte la presión en una señal eléctrica analógica.

Uno de los más comunes es el transductor extenso métrico.
 Transductores de Presión Con salida mili voltios Con salida Voltios Con salida
4-20mA

Transductor de Nivel Los sensores de nivel pueden ser de tipo continuo o

discreto. A partir de la medida de nivel de un líquido en un tanque conociendo su
geometría, dimensiones y densidad, puede determinarse el volumen y la masa. se
basa en variaciones de resistencias de un sensor resistivo por un flotador,
transmitidas por un eje al sensor resistivo. Si el captador resistivo se alimenta con
un voltaje constante entre sus extremos, aparecerá entre su contacto variable y
uno de sus extremos, una señal de voltaje proporcional al giro del eje sensor, y por
tanto a la variación del líquido.

Otros transductores
Nataly Rincón Cáceres

Transductor: Componente del sistema que toma el valor de la magnitud

medida por el sensor y la traduce o adapta a un valor de otra magnitud más
operativa y que va ser el que utilice el sistema. Es decir, convierte el valor de una
magnitud física no interpretable por el sistema, a otro valor en otra magnitud que
si es interpretable

En general, el transductor transforma la señal captada por el sensor en otra de

tipo eléctrico. El transductor suele incluir al sensor como un componente interno.
 Los transductores pueden ser:

 Activos: Generan por sí mismos una señal eléctrica.

 Pasivos: no generan por sí mismos una señal eléctrica

Usos y aplicaciones de los transductores

Los transductores son principalmente usados en las industrias:

- Médicas

- Farmacéuticas

- Agro

- Robótica

- Aeronáutica

Tipos de transductores

Magnitud física de Tipos

entrada

 Finales de carrera mecánicos (posición).

 Detectores de proximidad.
o Inductivos:
Posición,  Sensibles a materiales ferromagnéticos:

proximidad o  Sensibles a materiales metálicos.

presencia o Capacitivos.
o Ópticos:
 Directos.

 Con fibras ópticas acopladas.

  Medida de grandes distancias.
 Medida de distancias cortas.
 Pequeños desplazamientos.
o Resistivos.
o Inductivos.
Desplazamiento o o Capacitivos.
movimiento.  Medidores de ángulos.
o Resistivos.
o Inductivos.
o Capacitivos
o Encoders: incrementales y absolutos.

 Tacómetros:
o Eléctricos: Dinamos tacométricas y Alternadores

Velocidad. tacométricos.
o Mecánicos.

 Mecánicos.
o Directos: Tubos en U.

o Indirectos; Tubos Bourdon. Diafragmas y Fuelles.

Presión y/o  Electromecánicos.

Fuerza. o Galgas extensiométricas.

o Piezoeléctricos.
o Resistivos.
o Capacitivos.

Temperatura.  Termoresistencias.
  Termistores: NTC y PTC.
 Termopares.
 Pirómetros de radiación.

 Fotoresistencias o LDR.
Luz.  Fotodiodos.

 Fototransistores.

Actuadores.
Duverney Herrera Abreu

Los actuadores son elementos que cumplen la función esencial de generar

acciones en los procesos de manera tal que sirvan para cumplir órdenes
deseadas. En este contexto, esperamos de los actuadores que produzcan fuerzas
o momentos requeridos con el fin de generar comportamientos deseados.
Reciben señales de mando del o los controladores, y como resultado de esto,
producen una acción sobre el proceso en la que participan.

Los actuadores los encontramos en diferentes sistemas, pues pueden

transformar energía eléctrica, hidráulica, mecánica y eléctrica. Además,
interactuando entre cada sistema, es decir, convirtiendo una energía en otra. Un
ejemplo de estos elementos es el motor, que convierte la energía eléctrica en
mecánica (Rotación).

Podemos definir los elementos principales de los actuadores, así:

1. Sistemas de transmisión cuya función es la de transmitir movimiento

del actuador a otros elementos.
 2. Sistema de accionamiento que se encarga de producir el movimiento

3. Sistema reductor que regula el torque y la velocidad del actuador a los

valores que se quieren.

4. Sistemas de control son los encargados de enviar las órdenes al actuador

para obtener movimientos deseados, en forma, fuerza y tiempo de
duración.

Para poder ilustrar mejor los tipos de actuadores los debemos clasificar
según el sistema en el que se encuentran:

 Actuadores de tipo Eléctricos convierten la energía eléctrica en

mecánica rotacional. Existen tres grupos comunes; motores de corriente
continua, motores de corriente alterna y motores de paso a paso.

 Actuadores de tipo Hidráulicos obtienen su energía de fluidos bajo presión.

Estos elementos también en tres grupos; cilindros hidráulicos, motores
hidráulicos y válvulas hidráulicas.

 Actuadores de tipo Neumáticos transforman la energía generada por gases

comprimidos en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo o circular. Este
tipo de actuadores se dividen en dos: cilindros neumáticos y motores
neumáticos.

Cada uno de los anteriores tienen fortalezas y debilidades, o en

general, ventajas específicas que depende de los requerimientos de diseño.

Los actuadores eléctricos, por ejemplo, suelen tener una potencia limitada,
aunque no generan mayor ruido, son de fácil control e instalación además de
ser precisos y confiables.

Los actuadores hidráulicos tienen como mayor beneficio su alta capacidad de

carga, estabilidad y mayor velocidad en su ejecución, aunque en su contra tienen
una mantenibilidad alta además de requerir normalmente instalaciones
con características especiales, todo esto aumenta su costo.

Finalmente, los controladores neumáticos, poseen la ventaja del costo que es

muy bajo en comparación con el resto, esto debido a la sencillez de sus
componentes. También poseen una característica apreciada en los procesos y es
la rapidez que le imprimen. Sin embargo, al igual que los hidráulicos, estos
necesitan instalaciones especiales y el ruido que generan es considerable, a
pesar de elementos propios que pueden disminuirlo.

Gráfica 1. Actuadores, tipos y ejemplos.

COMPONENTE TIPO EJEMPLOS

Motor DC

Eléctricos Motor AC

Motor paso a paso

Cilindros

ACTUADORES Hidráulicos Motores

Válvulas

Cilindros

Neumáticos Motores

Válvulas

Fuente: Elaboración Propia.

 Conclusiones

Como resultado del análisis e investigación en la realización de la matriz del

macro lógico pudimos observar que mediante este podemos obtener los
resultados adecuados para generar, diseñar, planificar, supervisar y evaluar, el
proyecto de automatización de la “cervecería oro” así generar un mejor resultado
para la compañía en su nueva presentación y distribución de la misma.

Analizar los diferentes elementos que ayudan al buen funcionamiento de la

automatización y la importancia que estos tienen dentro de los procesos de
la compañía.
 Referencias Bibliográficas

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industrial.Universitat Jaume I. Castellón de la Plana, España.
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Como funciona pasó a paso, Isma, septiembre 9 de (2016) recuperado de:
http://comofunciona.co.com/un-transductor/