Motivación

La plataforma ROS, es un sistema operativo de desarrollo de software para robots, capaz de

realizar diversas funciones, una de ellas es la inteligencia artificial, uno de los puntos más vistos en
la actualidad de la tecnología, donde cada vez se trata de ir más allá y realizar robots cada vez más
inteligentes.

En la carrera de ingeniería mecatrónica es bueno estar familiarizado con todo este tipo de
tecnología, ya que esto puede servir para la realización de robótica en el fututo, además de
interactuar con ella, poder trabajar de una manera diferente de la mano de Linux, una de las
herramientas poco usadas por los estudiantes de la universidad.

Los robots enjambre son un reto que se ha tomado y el cual se está en toda la disposición de
realizarlo. El desarrollo de este proyecto nos llenara de muchos conocimientos y nos llevara a
cambiar los robots tradicionales, por unos un poco más sofisticados.

Para este proyecto se ha pensado en la búsqueda y rescate de personas en caso de desastres, algo
que ha sido muy para los rescatistas, ya que es difícil en ocasiones encontrar personas bajo
escombros, y por ellos muchos sobrevivientes pueden perder la vida por el hecho de no ser
encontrados a tiempo.

Posible solución

Los robots enjambre son un conjunto de robots capaces de trabajar en equipo, donde mantienen
constantemente su comunicación. En este proyecto se pretende hacer robots de busque humana,
una gran ayuda a la hora recates, donde los robots tendrían la habilidad de dispersarse y empezar
la brusquedad, reuniéndose en caso de que alguno logre hallar algo, trabajando constantemente
en equipo e ir interactuando y comunicando con el resto todo lo que se ira realizando.

Método N/A

Materiales y costos

 Arduino nano: