When we speak in an active voice and passive voice, we refer to the structure of

sentences (order of words).

Active voice. In this modality, the sentence expresses that a subject performs an
action, and that action is received by the object.

The structure of the phrases in the active voice is the most common, the first we
learn, the clearest and the most used daily.

WHO DOES THE ACTION + VERB + OBJECT THAT RECEIVES THE ACTION

for example:

Julia bought the new Game of Thrones book. (Julia bought the new Game of
Thrones book.)

Julia + bought + the new Game of the Thrones book

And we can express it in different verb tenses:

Present: Julia sweeps the street. (Julia sweeps the street)

Past: Julia swept the street. (Julia swept the street)

Future: Julia will sweep the street. (Julia will sweep the street)

The active voice is also used when we express an action performed by the subject,
but without indicating its purpose:

The car runs.

The flower will blow.
The dog barked.

We also use the active voice with modal verbs to indicate that someone can or
should perform an action. In these cases the verb is also used in its simple
conjugations of present, past or future:

You must study

Mary could won the race.
We may achieve the goal.
They can arrive on time.
Cuando hablamos con voz activa y voz pasiva, nos referimos a la estructura de las oraciones (orden de las
palabras).

Voz activa. En esta modalidad, la oración expresa que un sujeto realiza una acción y que el objeto la recibe.

La estructura de las frases en la voz activa es la más común, la primera que aprendemos, la más clara y la más
utilizada a diario.

QUIÉN HACE LA ACCIÓN + VERBO + OBJETO QUE RECIBE LA ACCIÓN

por ejemplo:

Julia compró el nuevo libro de Game of Thrones. (Julia compró el nuevo libro de Game of Thrones.)

Julia + compró + el nuevo libro Juego de los Tronos

Y podemos expresarlo en diferentes tiempos verbales:

Presente: Julia barre la calle. (Julia barre la calle)

Pasado: Julia barrió la calle. (Julia barrió la calle)

Futuro: Julia barrerá la calle. (Julia barrerá la calle)

La voz activa también se usa cuando expresamos una acción realizada por el sujeto, pero sin indicar su
propósito:

El auto corre.
La flor estallará
El perro ladró.

También usamos la voz activa con verbos modales para indicar que alguien puede o debe realizar una acción.
En estos casos, el verbo también se usa en sus conjugaciones simples de presente, pasado o futuro:

Tienes que estudiar

Mary pudo ganar la carrera.
Podemos lograr el objetivo.
Pueden llegar a tiempo.