Hidraulica

Universidad Nacional del Altiplano – Puno
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELECTRICA
INTRODUCCIÓN
La hidráulica ha ido siempre unida al avance tecnológico de la humanidad.

Sus primeras aplicaciones fueron desde el simple arrastre de troncos por un río
hasta la rueda hidráulica, de gran difusión en la antigua Roma. De hecho
debemos al ingeniero romano Vitruvio la primera descripción de la misma.
En la industria moderna tiene una gran difusión como elemento de transmisión

de energía, tanto para pequeños como grandes esfuerzos. La industria del
automóvil, por ejemplo, ha introducido la hidráulica en sistemas de frenos, de
suspensión y de dirección.
Por otra parte, el empleo del flujo hidráulico como elemento de accionamiento
y gobierno de máquinas sustituye, con ventaja, a los órganos mecánicos
convencionales (palancas, engranajes, etc.); de tal manera que se reducen
problemas de desgaste y mantenimiento, además de estar exentos de
vibraciones.
Los conocimientos científicos de la hidráulica comenzaron a desarrollarse en

el siglo XVII, basándose en el principio descubierto por Blaise Pascal, según el
cual un fluido encerrado puede transmitir energía multiplicando la fuerza y
modificando el desplazamiento.
1
PROPIEDADES
DENSIDAD
Es una propiedad de todos los materiales que se define matemáticamente
como el cociente entre la masa y el volumen que ésta ocupa (suponiendo que el
material es homogéneo):
m
 
V
Sus unidades serán kg/m3 para el SI o g/cm3 como submúltiplo. También

es común expresarla en kg/l o en kg/dm3
Los líquidos son fluidos incompresibles (al contrario que los gases, como
el aire empleado en automatización neumática.) Así, el aceite hidráulico se
comprime aproximadamente un 0,5% a una presión de 70 kp/cm 2, lo cual es
despreciable. Esto implica que su densidad permanece constante.
La densidad relativa es el cociente entre la densidad de un material y la

del agua, teniendo en cuenta que la de ésta es de 1000 kg/m 3. Es adimensional
e indica cuántas veces es más pesado un volumen de un material que el mismo
volumen de agua.
PRESION DE VAPOR
Cuando el volumen del recipiente en que se encuentra contenido un
líquido es mayor que el de éste, el líquido se evaporará, escapando al espacio
exterior al líquido. Esto es así porque las moléculas se mueven en el interior del
líquido a distintas velocidades y aquéllas que posean más velocidad tienen
energía suficiente como para vencer la tensión superficial del líquido y escapar.
Si el recipiente es cerrado, las moléculas de vapor chocarán contra la superficie
líquida, donde se condensarán, o permanecerán unidas a dicha superficie por
las fuerzas potenciales de atracción del líquido. Por tanto, la presión que ejerce
2
el vapor alcanzará un valor máximo de equilibrio cuando la velocidad de

vaporización del líquido coincida con la de condensación del vapor. La presión
correspondiente a este equilibrio entre líquido y vapor se denomina presión de
vapor, y es función de la temperatura
Cuando un líquido fluye por una región donde la presión baja hasta su
presión de vapor, el líquido entra en ebullición y se forman paquetes de vapor.
Las burbujas de vapor se mueven con el líquido hasta llegar a una región de alta
presión, donde colapsan de forma súbita. Este fenómeno se conoce como
cavitación, y provoca la erosión de las partes metálicas de bombas y turbinas.
Esto es debido a que si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto
con una frontera sólida cuando colapsan, las fuerzas que se ejercen por el flujo
del líquido hacia las cavidades crean presiones locales muy altas que causan
perforaciones en la superficie sólida. El proceso está acompañado por ruidos y
vibraciones.
VISCOSIDAD
Puede atribuirse la viscosidad al rozamiento interior entre las moléculas
de un fluido. Sería, de alguna forma, equivalente al rozamiento entre sólidos,
y representa una medida de la resistencia del fluido a su movimiento. Así, el agua
es un líquido poco viscoso (fluye bien) y el alquitrán presenta alta viscosidad. En
el caso de los líquidos, la viscosidad disminuye con el aumento de la
temperatura.
Una viscosidad elevada sería deseable, ya que así se mantendría la

estanqueidad en los cierres y racores, pero si fuera excesiva existiría mayor
fricción, con el consiguiente aumento de potencia consumida, y las burbujas de
aire serían difíciles de separar, pudiéndose hacer más lento el funcionamiento
del sistema.
3
PRESION
La presión (p) en cualquier punto es la razón de la fuerza normal, ejercida
sobre una pequeña superficie, que incluya dicho punto. Presión: p = F/A [N/m2;
kgr/cm2] En la mecánica de los fluidos, fuerza por unidad de superficie que ejerce
un líquido o un gas perpendicularmente a
dicha superficie. La presión suele medirse en
atmósferas (atm); en el Sistema Internacional
de unidades (SI), la presión se expresa en
newton por metro cuadrado (N/m2): 1 N/m2 =
1 Pa (pascal) La atmósfera se define como
101.325 Pa, y equivale a 760 mm de mercurio
en un barómetro convencional
DENSIDAD
La densidad puede obtenerse de varias formas. Por ejemplo, para objetos
macizos de densidad mayor que el agua, se determina primero su masa en una
balanza, y después su volumen; éste se puede calcular a través del cálculo si el
objeto tiene forma geométrica, o sumergiéndolo en un recipiente calibrando, con
agua, y viendo la diferencia de altura que alcanza el líquido. La densidad es el
resultado de dividir la masa por el volumen. Para medir la densidad de líquidos
se utiliza el densímetro, que proporciona una lectura directa de la densidad.
ESTÁTICA DE FLUIDOS O HIDROSTÁTICA

Una característica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza
ejercida sobre cualquier partícula del fluido es la misma en todas direcciones. Si
las fuerzas fueran desiguales, la partícula se desplazaría en la dirección de la
fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie
(Presión) que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene,
sea cual sea su forma, es perpendicular a la pared en cada punto. Si la presión
no fuera perpendicular, la fuerza tendría una componente tangencial no
equilibrada y el fluido se movería a lo largo de la pared. Este concepto se conoce
como principio de Pascal.
4
PRINCIPIOS FÍSICOS FUNDAMENTALES
PRINCIPIO DE PASCAL LA PRENSA HIDRAULICA
El Principio de Pascal: Este Principio, enunciado de forma sencilla, afirma que:

la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente
 Sistema hidrodinámico: es aquél que utiliza el impacto o energía

cinética del líquido para obtener energía aprovechable. Es el caso de
una turbina en un salto de agua.
 Sistema hidrostático: es aquél que es accionado por una fuerza

aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado.
INSTALACIONES HIDRAULICAS
El diagrama de bloques de una instalación hidráulica responde al esquema de

la Figura 1
MOTOR ELEMEN
TOS DE REGULAC
ELÉCTRIC BOMBA
TRANSPOR IÓN Y
ELEMEN
Figu TOS DE
5
 El motor eléctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de la misma.
 La bomba se encarga de generar la presión de trabajo con el caudal

que necesitan los elementos de trabajo. Su función es análoga a la del
compresor en un circuito neumático.
 Los elementos de transporte (tuberías y racores) se encargan de

conducir el fluido hasta el lugar de demanda.
 Los elementos de regulación y control se emplean para garantizar el

correcto funcionamiento de los elementos de trabajo.
 Finalmente, los elementos de trabajo son los actuadores (motores o

cilindros.)
ESQUEMA HIDRAULICO
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La hidráulica ha ido siempre unida al avance tecnológico de la humanidad.

En la industria moderna tiene una gran difusión como elemento de transmisión

Los conocimientos científicos de la hidráulica comenzaron a desarrollarse en

Sus unidades serán kg/m3 para el SI o g/cm3 como submúltiplo. También

La densidad relativa es el cociente entre la densidad de un material y la

el vapor alcanzará un valor máximo de equilibrio cuando la velocidad de

Una viscosidad elevada sería deseable, ya que así se mantendría la

ESTÁTICA DE FLUIDOS O HIDROSTÁTICA

PRINCIPIOS FÍSICOS FUNDAMENTALES

PRINCIPIO DE PASCAL LA PRENSA HIDRAULICA

El Principio de Pascal: Este Principio, enunciado de forma sencilla, afirma que:

 Sistema hidrodinámico: es aquél que utiliza el impacto o energía

 Sistema hidrostático: es aquél que es accionado por una fuerza

El diagrama de bloques de una instalación hidráulica responde al esquema de

 El motor eléctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de la misma.

 La bomba se encarga de generar la presión de trabajo con el caudal

 Los elementos de transporte (tuberías y racores) se encargan de

 Los elementos de regulación y control se emplean para garantizar el

 Finalmente, los elementos de trabajo son los actuadores (motores o

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