MeiA● Methodology for industrial Automation systems

Metodología para ingeniería de Automatización

MOVIMIENTO DE VAIVÉN DE UN MÓVIL

Arantza Burgos
María Luz Álvarez
Isabel Sarachaga
Joseba Sainz de Murieta
 MOVIMIENTO DE VAIVÉN DE UN MÓVIL

Considérese un móvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo
cual incorpora un contactor “CDerecha” para girar a derechas y otro contactor “CIzquierda” para girar a
izquierdas). El móvil debe iniciar un movimiento de vaivén continuado entre los puntos “F0” y “F1” en el
momento que se active la señal de puesta en marcha “Marcha”. En cada extremo el móvil tiene que esperar
un tiempo T=2 seg.

Un impulso sobre el pulsador de

parada “Paro” debe detener el
motor cuando finalice el
movimiento de vaivén en curso.
Además se dispone de un mando de
emergencia “Emergencia” que debe
producir el retroceso inmediato del
móvil a la posición de origen (“F0”).
El sistema no podrá volver a ponerse
en marcha hasta que no se accione
el pulsador de rearme “Rearme”.

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 MOVIMIENTO DE VAIVÉN DE UN MÓVIL

X24

X3 20 InicioMovil

0 Inicio ProdNormal

Marcha (* SolModoAuto:= Marcha*) 21 CDerecha

1 SolCondIni F1

FinCondIni 22 Temp=2seg

2 ProdNormal Temp/X22/2seg

Paro 23 CIzquierda

3 ParoFC F0

InicioMovil (* FinProces:=InicioMovil*) 24 Temp=2seg

X0 Temp/X24/2seg

X20

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 MOVIMIENTO DE VAIVÉN DE UN MÓVIL

X35

30

SolEmergencia (* SolEmergencia:=Emergencia*)

F0 33 F/GSecPrincipal>{},F/
GCondIniciales>{}, F/GMovil>{}
31 CIzquierda
=1
F0
34
32

ParoEmergencia (* ParoEmergencia:=
Emergencia * Rearme *)

35 F/GSecPrincipal>{X0},F/GCondIniciales
>{X10}, F/GMovil>{X20}

Inicio

X30

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