ECUACIONES DIFERENCIALES DE

SEGUNDO ORDEN
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden son aquella que contiene derivadas de primer y
segundo orden o de 2° orden únicamente.

Caso 1: Si la ecuación diferencial de 2° orden no contiene la variable y, se puede escribir de la

siguiente forma:

Para resolverla hacemos con lo cual se tiene que:

Por lo tanto la ecuación I podemos escribirla de la siguiente forma:

Ejemplo 1:

Si , entonces

Si remplazamos II en I, se tiene que:

Esta es una ecuación de variables separable, cuya solución es:

Entonces integramos a ambos lados tenemos que:

Pero como entonces:

Esta ecuación se soluciona por variables separables:

Caso 2: Si la ecuación de segundo orden no contiene x podemos expresarla por medio de la

siguiente estructura:

Para solucionarla hacemos , con lo cual

Remplazando II y III en I tenemos que:

, esta es una ecuación de primer orden.

Ejemplo 2:

Si y

Remplazamos en la ecuación dada:

Esta es una ecuación de primer orden

, Entonces tratamos de convertirla en

exacta, multiplicando por -1.
Para que la ecuación sea exacta la derivada de M, debe ser igual a la de N. Entonces:

Entonces la ecuación es exacta. En este caso hacemos:

Utilizamos cualquier de las dos ecuaciones para hallar la función .

Entonces,

Ahora;

Entonces,

Ahora resolvemos , pero como hallamos en el proceso anterior la remplazamos en esta

ecuación;

; Pero se eliminan los

Y tenemos que:

; Integramos

Entonces tenemos h para sumar en la función .

Entonces;
Como sabemos la solución de la ecuación exacta es igual a con una constante C. Entonces:

Pero recordemos que

Ahora tenemos que esta ecuación es de variables separables. Resolvemos entonces:

Pero

Remplazamos en la integral tenemos que:

Pero
Donde la anterior es la solución a la ecuación dada en el principio.

ECUACIÓN LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

En términos generales una ecuación lineal de segundo orden puede ser escrita en la siguiente
forma:

A diferencia de las ecuaciones lineales de primer orden, en estas no se presentan casos según la
forma de la ecuación. Ahora solo resolveremos por la forma lineal.

Cuando una ecuación lineal es de segundo orden no solo vamos a tener una solución, sino dos
ecuaciones que satisfacen la ecuación diferencial y las llamamos:

También aparecerán dos constantes .

Es decir, que si remplazo la ecuación en la ecuación dada se satisface, lo mismo para la

ecuación .

Aparte de estas dos soluciones, tenemos otra solución que se obtiene mediante la superposición,
este es llamado el Teorema de Superposición.

Teorema de superposición

Si , son soluciones de la ecuación diferencial , entonces la

función también es solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo:

Sea

Ahora necesitamos la primera derivada

Ahora la segunda derivada

Remplazamos I y II en la ecuación dada, y tenemos que:

Entonces y se cumple que

Es la solución general.

Conjunto Fundamental de Soluciones

El conjunto de soluciones se llama conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la
ecuación diferencial , si cualquier solución de la ecuación se puede
expresar como una combinación lineal de sus soluciones con sus constantes apropiadas.

Conjunto Fundamental de Soluciones, deben ser lineal mente independientes.

Conjunto Fundamental de Soluciones típico

Es el conjunto fundamental, donde las funciones que lo conforman tienen coeficiente 1.

Si tenemos , y este es un conjunto fundamental de soluciones, donde son

linealmente independientes, entonces la solución general de la ecuación será:

Pero acá tenemos que las soluciones de la ecuación deben tener coeficiente 1. Entonces la
solución es .

Si partimos del ejemplo:

Cuya solución fundamental

Y la solución general:

Entonces toda ecuación lineal homogénea igual a 0 va tener de forma general

Ahora si queremos comprobar que el conjunto fundamental de la ecuación esta correcta,
utilizamos el teorema de Wronskiano.

Teorema de Wronskiano

El Wronskiano de n funciones se define como

De esta forma se puede comprobar que la función son linealmente independientes.

Entonces;

Si , entonces son linealmente independientes.

Ahora si el conjunto fundamental esta dado por

Donde

Por lo tanto son linealmente independientes. Por lo que son CFS.

Ejemplo:

Determinar si es un conjunto fundamental de soluciones de .

Para saber si son CFS, es necesario encontrar el Wronskiano:

Por lo tanto el conjunto de funciones es linealmente independiente y es un CFS.

 ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA DE COEFICIENTES CONSTANTES

Esta ecuación tiene la forma

Si la ecuación es homogénea significa que esta, se encuentra igualada a cero, y los valores que
acompañan a son constantes, no son funciones de x.

Ahora si suponemos que la solución a la ecuación dada es

, entonces

Si reemplazamos I, II y III en la ecuación dada tenemos que:

Si sacamos factor común :

Pero por lo tanto , donde esta, es la ecuación característica. También

esta es una ecuación cuadrática, donde puedo obtener dos soluciones , que van ayudar a
encontrar

Entonces

Ahora se presentan varios casos dependiendo del valor del radicando, los cuales son:

Caso 1:

Osea, es positivo entonces, , y además .

Entonces de esta forma logramos demostrar si son o no linealmente independientes.

Ahora,
Y el Conjunto Fundamental de Soluciones será:

Y la solución será:

Ejemplo:

Si suponemos que , y la ecuación característica es y la

factorizamos:

Entonces

Cuya solución general será:

Caso 2:

Las soluciones para este caso serán reales e iguales.

El Conjunto Fundamental de Soluciones

Y la solución general de este caso será:

Ejemplo:

Si y la ecuación característica es , y factorizamos tenemos que

Entonces , son reales iguales.

El Conjunto Fundamental de Soluciones

Y la solución general

Caso 3:

Osea, que es un número o un conjunto de números negativos. Para este caso aplicamos el
siguiente teorema.

Teorema: Si la ecuación diferencial , es la función compleja

donde u y v son funciones de variable real, entonces son soluciones
linealmente independientes de la ecuación diferencial.

Entonces tenemos que:

Donde i es un número imaginario

, si pasamos a la forma polar

Donde es la parte imaginaria.

Y la solución general será:

Ejemplo:

Si , la ecuación característica es , esta es una ecuación cuadrática

donde:

Donde

Donde CFS será:

Y la solución general será:

 ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGENEAS

Estas tienen la forma

Y la solución general es:

Entonces;

Y se puede solucionar por medio del método de los coeficientes indeterminados, o por
variación de parámetros.

Teorema: Si es solución de entonces podrá expresarse

como:

Donde son soluciones linealmente independientes de la correspondiente

ecuación homogénea.
Método de Variación de Coeficientes Indeterminados

Sirve para encontrar la solución particular de una ecuación no homogénea de coeficientes

constantes, donde se restringe a 4 formas detalladas en la siguiente tabla:

Donde

Ejemplo:

Donde la solución es:

Ahora la ecuación dada no es homogénea y cumple con uno de los requisitos de la tabla,
la que tiene , es un polinomio de grado 2.

La solución complementaria será:

Igualamos a 0

La ecuación característica será

Factorizamos y tenemos que:

El Conjunto Fundamental Soluciones será:

La solución complementaria será:

Como en la ecuación dada

Y en la tabla tenemos que solución particular de a un polinomio es

Entonces

Pero tenemos que evaluar la ecuación en los valores de S, entonces empezamos con:

Entonces la solución será:

Recordemos que la solución particular debe ser linealmente independiente de la solución

complementaria.

Entonces es linealmente independiente a la solución

complementaria por tanto la solución general va tener la forma

Como la solución particular va satisfacer la ecuación dada entonces la derivamos y reemplazamos

en la ecuación dada:

Reemplazando en la ecuación dada tenemos que:

Si agrupamos ahora los coeficientes de la ecuación anteriormente planteada tenemos que:

Si agrupamos las constantes con coeficiente x tenemos que:

Si agrupamos las constantes con coeficiente x2 tenemos que:

Tenemos entonces 3 ecuaciones lineales con 3 incógnitas, si despajamos , de la ecuación

anteriormente planteada tenemos que

Si reemplazamos , tenemos que:

Y reemplazamos en , tenemos que:

Teniendo , podemos expresar de forma correcta la ecuación particular que

tiene la forma

Pero lo que necesitamos es la solución general que está dada por la suma de
Método de Variación de Parámetros

Sirve para encontrar la solución particular de la ecuación ,

conociendo el conjunto fundamental de soluciones de la correspondiente
ecuación homogénea.

Entonces si supones que

Es la solución particular de es una solución particular de a

ecuación anteriormente escrita, entonces debemos derivar y reemplazarla en la ecuación dada.

Entonces;

Ahora pondremos unas condiciones:

CONDICION 1:

Si esto es cero entonces sera:

Y será:

Reemplazamos en la ecuación dada:

Por conveniencia agrupamos todos los

Pero sabemos que son soluciones de la ecuación dada, al reemplazar estos términos en
la ecuación tenemos que:

Y nos quedaría entonces una expresión más sencilla:

Donde esta es la condición 2.

CONDICION 2:

Como una condición depende de la otra tendríamos, un sistema de condiciones, usaremos para
tratar de hallar la solución particular:

Ahora armamos una matriz con los coeficientes del sistema, las variables y la igualdad

Ahora aplico la regla de cramer

Entonces para encontrar integramos la anterior ecuación

Ahora aplicamos el mismo método para hallar

Entonces:

Una vez obtenidos , y hallamos la solución particular dada la forma:

Reemplazamos y tenemos que:

Ejemplo:

Encontrar la solución general de

Cuya solución está dada por

1. Encontramos e igualamos a cero

Cuya ecuación característica será:

Y el conjunto fundamental será:

Donde la solución complementaria será:

2. Encontrar
Cuya solución general es de la forma

Y suponemos que ^ , además hallamos el Wronskiano

Ahora;

Entoces;

Y
Entonces , será:

Y la solución general será:

 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformación de Laplace
Si a una función dada , definida para todo valor positivo de , se hace corresponder una
nueva función:

(1)

A la correspondencia se le llama “la transformación de Laplace” y a , “la transformada de

Laplace de ” y se notara por:

(2)

Por ejemplo, si cuando , entonces

Por esto, si entonces se tiene:

(3)

Ejemplo 1:

Sea , entonces

Luego, si entero mayor que cero se obtiene:

(4)

Aplicando la relación (4) sucesivamente se tiene:

(5)
Ejemplo 2:

Sea cuando una constante. Entonces:

Por consiguiente, cuando se tiene:

Ejemplo 3:

Se pueden comprobar fácilmente los siguientes resultados:

La propiedad de linealidad, una de las más importantes propiedades de la transformación de

Laplace, está planteada por el siguiente teorema.

Teorema 1
La transformación de Laplace es una operación lineal, es decir:

(6)

Donde y son constantes.

Demostración:

Aplicando la definición de la transformada de Laplace,

Ejemplo 4:

Sea constante. Entonces

Los resultados de los ejemplos 1-4 están dados en la tabla 1, en la cual es la transformación
de Laplace de , es decir, la función que corresponde a la función dada . Se puede pensar
también en la correspondencia inversa, llamada “la transformación inversa de Laplace” y
denotado por:

(7)

TABLA NO. 1

Por ejemplo, en la tabla 1, la transformada de Laplace de la función

es y la transformada inversa de Laplace de es .
Teorema 2
Sea una función integrable, definida en [0.1] y que satisface la condición:

Para todo (7)

Donde son algunas constantes. Entonces la transformada de Laplace de existe para todo

Demostración:

Sea:

Luego, si la ultima expresión tiene el valor , cuando , por lo tanto existe el límite:

Esto completa la prueba.

Transformación de una ecuación diferencial ordinaria

Teorema 3
Si satisface la condición (7) del teorema 2, entonces se tiene:

(1)

Demostración

Sea:

(2)

Si entonces se tiene para que:

Por lo tanto, de (2) se tiene que existe la trasformada de Laplace de la derivada , esto es:

Aplicando (1) a la segunda derivada de , , se tiene:

(3)

Así sucesivamente:

(4)

(5)

Ejemplo 1:

Se considera la ecuación diferencial:

Hallar su solución general (6)

Aplicando la transformación de Laplace a ambos miembros de la ecuación (6) se tiene:

o,

Utilizando la fórmula 3:

Ó, (7)

Dividiendo por

(8)

Aplicando la transformación inversa, a la ecuación (8) se obtiene

(9)

En la tabla no. 1 se ve que la transformada de la inversa de es luego se tiene:

(10)
Se observa que pueden tomar cualquier valor, es decir, pueden considerarse como
constantes arbitrarias:

Entonces la solución (10) toma la forma:

(11)

Se ve que al aplicar la transformación de Laplace a una ecuación diferencial lineal, esta se

convierte en una ecuación algebraica. Luego al resolver la ecuación algebraica obtenida se puede
encontrar fácilmente “la transformada de la solución, y de esta manera obtener la solución
aplicando finalmente la inversa

Teorema 4
Si satisface la condición (7) del teorema 2, entonces:

(12)

Demostración

Sea entonces aplicando el teorema 3 se tiene:

Puesto que

Nota: el teorema 4 puede expresarse de la siguiente forma:

Ejemplo 2:

Sea hallar ó,

De la tabla no. 1 se tiene:

Entonces:
Aplicando otra vez el teorema 4 se tiene:

EJERCICIOS TRANSFORMADA DE
LAPLACE
TEOREMA 1. EJERCICIOS
1)

2)

- - - -

3)
TRANSFORMADA INVERSA. EJERCICIOS
1)

2)

TEOREMA 3. EJERCICIO

1) donde
TRABAJO SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN

ALUMNOS:
PRISYLA ACOSTA
KATHERINE NAVARRO
CARLOS VISBAL

PROFESOR:
HERMES LAMADRID

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD INGENIERIA
INGENERIA INDUSTRIAL
ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA: 05/06/2012