Maquinas Alternativas y Turbomaquinas ~ Motor Wankel Motor Wankel - Partes constitutivas Bloque: de aleacién ligera, en el que se encuentran ubicadas las lumberas de admisién y escape, y en el que en su interior podemos encontrar una camisa, la cual tiene una superficie de rozamiento formada por una capa de cromo molibdeno con recubrimiento de grafito por su cualidad de auto lubricacién. Arbol motriz: apoyados en sus extremos por rodamientos en las piezas laterales. La transmisién de fuerzas entre el rotor y el arbol se realiza a través de la excéntrica. Rotor: tiene forma de prisma triangular con tres lados ligeramente convexos que posee un orificio en el centro con un dentado interno y en el que en cada uno de sus lados podemos encontrar una cémara de combustién. Cada uno de los lados del rotor a medida que va avanzando para completar su vuelta, realizaré los cuatro tiempos, lo que quiere decir, que por vuelta habré tres combustiones. Este a su vez esta formado por: ‘© Segmentos: son las piezas encargadas de conseguir la estanqueidad de las tres cémaras durante el giro del rotor. Estos se encuentran en los vértices ranurados del rotor. © Regletas: provistas de muelles expansores que se instalan en los laterales del rotor para asegurar su contacto con las paredes laterales del bloque. Pég. 1de 3Méquinas Alternativas y Turbomquinas ~ Motor Wankel Dentado interno ‘Camara de combustion Segmento © Sistema de refrigeracién y engrase: aunque son similares a los que montan los motores de pistén, la lubricacién de los segmentos se realiza afiadiendo aceite al combustible mediante un dispositivo dosificador que administra la cantidad de necesario segtin las revoluciones y la carga del motor. Funcionamiento del motor rotativo: El rotor gira sobre la excéntrica y durante su rotacién, los vértices estén en contacto directo con la camisa. Por cada vuelta del rotor, el drbol motriz gira tres veces. No hay sistema de distribucién, ya que la admisién y escape estén controlados por lumberas del propio rotor. 1-2-3-4: Proceso de Admisién 5-6-7-8-9; Compresi6n - Ignicién 10-11-12: Expansién 13-14-15-16-17-18: Proceso de escape Pag. 2 de 3‘Méquinas Alternativas y Turbodquinas ~ Motor Wankel Motor wankel de dos rotores de a marca NSU Ventajas del motor Wankel con respecto al motor alternative 1. Menor cantidad de piezas méviles 2. Suavidad de marcha: todos los componentes giran en el mismo sentido. Cada etapa de combustién dura 90° de giro del rotor, pero dado que por cada vuelta del rotor equivalen a tres giros del eje, la combustién se produce en 2702 de giro del eje, frente a los 1802 de giro del cigiiefial en los motores alternativos, . Elevado niimero de revoluciones del eje con reducida velocidad de rota rotor (relacién 3:1). 4. Funcionamiento con menos vibraciones, al no existir partes dotadas de movimiento alternativo, responsables de las fuerzas alternas de inercia 5. Menor peso a igualdad de potencia, debido al menor niimero de piezas que forman el motor. n del Inconvenientes: 1. Es mas complicado controlar el nivel de emisiones contaminantes 2. Alto consumo de gasolina. La eficiencia termodindmica (relacién consumo- potencia) se ve reducida por la forma alargada de las cémaras de combustién y la baja relacién de compresién, 3. Sustitucién de sellos cada determinada cantidad de tiempo para conservar la estanqueidad de! motor 4, Mantenimiento costoso 5. La sincronizacién de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que la explosién de la mezcla se inicie antes de que el pistén rotativo se encuentre en la posicién adecuada. Si esto no ocurre, la ignicién empujaré en sentido contrario al deseado. Pag. 3 de3AL TERMINAR ESTE EXPERIMENTO DE LA: BORATORIO PODRA: 1. Explicar la eperacion de un motor Wankel Comparar ka operacién del motor Wankel eon fa del 2 motor de piston de 4 tiempos. Kdentifiear y desevibir In funci tes principales del motor Wankel. de los componen- EQUIPO ¥ COMPONENTES Ningun, DESGRIPCION 1. En 1799, Murdock ide6 un tosco dispositive que puede considerarse el prototipo del motor rotatorio y, deale entonces. muchos inventores han sohado en creat tin motor rotatorio de combustién interna que funcio- atisfactoviainente, Los ingenieros siempre han eon contin present erado que el snoviniente circu otables ventajas sobre ef movimiento. rectl tivo © reciprocante. EL motor reciprocante pierde bastan- te potencia al contrarrestar fi inereia del piston euando fste_para y cambia de sentide en los puntos. muet= tos de su c No importa ewin suavemente parezea funcien inado, siempre habré considerable vibracién, la eal es inherente asi Adiseio. so altersia- un motor de piston bien ne el motor yotatorio sobre 2 Law ve ef motor reciprocate som obvias: baste mieneionar st lar con pace vibracion, menor atinero is mdviles, mds amplio intervala de velocidades, alta relacid del par de rota: cid excelente de patencia a peso, eure ppesar de estas sxclusiva- rnente los moto mites en toxlas las aplicacio. nies que requerian sotores de combustion interna. Le nterior se dlehid. sin did a que el motor reciprocante presentaha menos problentas dle fabsieacidn y sw conti- ‘in geomdtricn crt relativamiente Keil de eam 3. ED anotor rotatorie dhe eomnbustién interna tipo Wankel funciona de manera muy distinta a come nos inaxinamos conimmiente que trabaja un motor de coin Dustion interna, 1 Fic estos motores operan a base de pistones de forma cilindriea con moviniiento aseendente y-deseendente dentro de cilincios, estande coneetados los. pistones. al i el mo: vo dle los_primeros en el ial por medio de hielas que transfor fento reetilincs alte (0 rotatorio del cigiiefal. Kn € Wankel, su “pistén sentido, de maner que puede concetarse direetanente al eje de salida. otor rotatorie ira continua waz Fn realidad, ef motor Ws segrin ef concepto usual ele este ele vkel oo tiene piston, oon ver de tal dle triimgulo equi tero de hulos curwados Inks afer, eoncetade a uns. leva exeéntriea montada jento emplea un rotor cow form tl je de salida, como se rnestea en Ia figura Wl Figura WHEL Debido a la leva eseéntrien el rotor esti descentia lo respecto al eje principal, de miedo que, ewando girs 1s deseriben una espec a figura W42 nds conn respecte sewn se indie Un engrane estacionaria esti cen al eje-de Salida yendie rotor, El en 2 eon ef engrane interior det 1, Solu asegina que el rotor al desplae ie fijo i eseribjendo kx anisnxs tix use dentro de la ea del motor aristas del rotor deslizan solve fa superficie interior de In carcass, Fn las fireas de contacto debe haber cierw hhermético, puesto que los espacios entre fas earas del rotor y ki eaves eesempenian ke mina Faneidin que eb tsjatcin interior del cilindd che aay seror eeciprocante U 5 ives A 1a aoe feo on engra inion) Fig, WD EXPERIMENTO DE LABORATORIO W4La selacién que hay entre el nimero de dientes que tiene el engrane interior del rotor y ef engrane estacio- nario es de'3:2, A esta n ya la descentracion ex: céntriea del rotor se debe qui voluciones por cada vuelta completa del rotor BA fi produeen cn e1 motor yotatorio de combustion interns de comprender amis ficilmente cémo se idunisién, compresion, espansién y eseape Hin estos eventos con Tos que tienen Iyyar’ durante el ciclo de un motor reciprocante de 4 tiempos Figura WH a) En dicho motor, ba adm:.i5n ocurre durante carrera descendente del pistén y cuando se abre la vula de admisién (figura W43). BI vaclo par ereado en el cilindro por tal movimiento hace que la ire y combustible entre en el cilindro for- yada por la presién carburador, Un fee Figura Wt PRINCIPIOS DEL MOTOR WANKEL #1 motor rotatorio, “Cuando frente a la hum ine y_conmbustible némeno similar ou a A-G del rot6r triangular que la mnezcla de mareads con puantes. dle ad al Timite inferior de su carrera (punto muerto inferior © PML) se detiene y eambia de sentido, ya que el mo- vimiento del cigiiefial rotatorio to obliga a subir en el cilindio, En este momento se cierra la wilvua de admit 0 (Figura WA). aria se comprime i an ilo el pistén se mueve hacia a de aire y combustible en ren sobre el pistén se hace cack presion en el motor Wankel el cilindeo pws 1 vol etch a Ls rotor y he rotaein exe ube erminada por la configuracién de ta carcass del redid rien de dicho rotor. A que cuando dich cencerrada es a AC n0, AL seat combustible es des sgirando el rotor, Ia mezela de a plazada hacia Iv bujia y comprinida en any vohuucat radualmente decrecionte coniprinida de aire y combustible, se ese perficie del voter, se atilizan los sellos de y los Interales, Estos sellos tienen ta misiia funcién que {os anillos de pistin en ef motor reeipracante, Sine Dargo, su diveie y wanufaeuns son extiemadamente Aificiles, Pasar do reteclon sell te wétce Rotor Fig, w4-s Figura WHS EL Doctor Felix Wankel, ingeniera alentin que inven- 15 muchos afios al desarrollo dle un ecwslo, y los ingenieros de la Car- wos ais su perfeceionsiie wa-3Figura W465 dics eémo estin instalados en el y los latevales to, La figua WES rotor los sellos dle ver €) Poco antes que notor reeipro- ante Hogue al limite sup rena (punto imerto superior PMS) se produce ta chispa ciende la mez rey combustible, I pistén ¢ nia subiendo durante sna pequedia fraccién de sexiy antes de detencrse y € Gdn de tn carga: combustible comprimida, tos jo el pistén, durante esta piston del ior des de sentido, Com ka impulsando asi et ci del pistén, es cuando se suministra potencia al 1 (Figura WH-6), KI rotor del motor Wankel xrando y comprinte al mésimo a mezcle de aire y combust to de la maxima compresién (cuando se tiene ef mien volumen), la cata A-C del rotor esti vertical, La chispa se produce en la compresién misma y los pica expansign actiian sobre fa eara del rotor y kr obli fe. May que observar que en el momen: Figura WA7 waa san a seyuir gitando en el sentido det teloj. La presibn sada, por Ia combustion se ejeree sobre fv cara del rotor y se transmite a Ia exeéntrica, la cual se com yy aetiva el eje de salida, ase se transmits en la direc pot 4) AL final de ta carters de potencia, del motor reeiprocante se detiene de-nneva en el PM Ta valvuta de salida se abe y el cigiienial en rotacidn cempuja al pistin hucia atviba en ef cilindra pars sar los gases de combustign a través pistén esp: de la valvula de escape abierta. EL rotor del motor Wankel eontinvia gi randy en ef sentido del reloj y kx enna Formiada entie feneasa anments Ja cara A-C del rotor y la pared de asta ef volumen ca dejando Fibre ef paso por kt Itnubreta de escape tos sees a alta presidn salen de la cineara. Lat safida te tice C frente a Le fun {ya ha pasado frente sim. <\ anedida que ely mina ab avabar de passe el v Dreva de escape. Como el vértice 1a Tumbrera dead 1» AC del rotor 1 travis del cielo, hay que abservae que kas eatas AMDB y B-G realizan las misias funciones, Por tanto, en ta fic ura Wts3, mientras A-C est Dbustible, y BG est seve que 6. Aunque se-ha sewuido s6lo ta ca admitiendo B se mueve hacia ka sina compresion a la figura WL ilo counpritnie ke cL euinienize del eseape vas AC! est enn cans combustible, A-flesti transit aly Be(: hit terminade casi kx fase de escape. En Ia figura WEG puede observarse que en tanto que A-C produce la. conpresién anisima ys enciende ta ea combustible, A-B ha inivindo el escape, y BG esti en la adhnisidn de earga combustible, Fn la figura WA7, sr ve que d-G inicia ef escape, A-B esti en ad y BC se nnieve Ineia ba compresién y ky combustion, De esta manera ut solo rotor que se nieve dentro a epitracoidal opera en forma simian 9 un m0 terior de las caracteristicas sic varias conclusiones inte 7. El ansliss, dle operacién per antes nite dedue a) FI motor Wankel funciona suavemente con acién. diferencia del 10. weendente Yy deseendente del piston del motor te, ef rotor del motor Wankel se sentide, E se debe convertir pr antes de que pueda utilizarse tsiefial o-eje principal. EL rotor del motor Wankel, euyo movimiento siempre es rolatorio, puede impulsar ditec- mente su oje de salida. BI motor reciprocante dei pos suministra potencia al cigieiial wa ves por cada dos revoluciones de éste. EL yotor del motor Wankel la nistra una ces por eada revoluciGn del eje de sali movimiento reetilineo alternative del pistin pava impulsar el ci- mo de rota EXPERIMENTO DE LABORATORIO W4D) EL motor Wankel emplea menos partes mé- viles, No requiere bielas, cojinetes, pernos de pistén, eje © irbol de levas, esden admisign 0 de escape. Un moderne y tipico motor de Cilindros tipo V-8 de 195 caballos de potencia tiene 1029 partes Un motor Wankel de capacidad equiva- lente tiene sélo 623, de distribueién, ni valvulas de ©) Fl motor Wankel posee una alts relacién de poteneia a peso, No necesita’ emplear potencia para ewener un pistén y canibiar su sentido de movimiento al final de cada carters, ni tampoco forzae un pistén hacia adeno y ra de an cilindro en ues de cada cuatro earrenss, EL motor Vl moderne mesicions- doen (b) pest 272 hy. (600 th) y oeupa an volumen de 0425 nv (15 pies). EL motor Wankel equivalente pesa silo 121 ky aprosimadamente (273 1b) y su volumen es de 0.142 mi (5 pies). Por tanto, para Ia misma po: tencia, ef motor Wankel, que es mvs Tigero, tiene una dn mis elevada de poteneia a peso. 8. EL desplasamiento volumétrica del piston es el volumen de aire desplazado por este elemento, cuando se mucve desde la pesicién del volumen nuixinio (en el PME) asta ke del volusien minim (en el PMS). El ciileuto de este desplazaniiento es bastante seneilloy directo, en el ease dle los motores de cilindros, En tos motores el tipo rotatorio, [a configuracién geométrica 5 compleja y los cleulos del desplaramiente muy con plicados, Ea am motor rotatorio, el volumen nisimo se fiene ewando una cata del rotor es perpendicular a los careasa, EI volumen ss paralela a dichos ico para el motor lados snas o menos aplinacdos de I ninimo se tiene cuando ta cara Iados, BL desphizamiente volumé Wankel Sachs modelo KM AW de la prueba es de 160 em® (9.763 pls?) “por ¢ EL desplavamiento en el Sachs KM-37 es de 108 em (6.59 ple?) a relacién de compresién esti relacionada con la eliciencia del motor, Describe ef grado en q) © comprine kx mezckt de aire y combustible antes de I ccomibustign, Por reyht yeneral, cuanto vis alta sea la re= lacién de compresién, tanto mas elevada sera la ef b) Ia relacién dle compresion es el cociente del volumen mifsimo y el volunen minimo de ta ein La figura W4-8 (a) muestra un rotor Wankel cu) cara A-@ forma una cimara de volumen miximo. 1 figura W4-8(b) indica Ia cara A-C formando una nnara de volumen minimo. La relacién de compresién es Ia razén 0 cociente del volumen maximo al volumen ini. Si, en la figura W4-8, el volumen maximo fuera de 10.0 ple y el minimo fuese de 1.25 ple’, Ia rela- cién de compresién seria de 10/1.25, 0 sea, de 8 a 1 (es decir, 8:1) e) La rel es de 8:1, La te in de compresién en el Sachs KM 48, ‘én en el Sachs KM 37 es de 85:1 PRINCIPIOS DEL MOTOR WANKEL Figura W48 10, Un motor rotatorio de combustién interna pue= to de sistemas, cada n total del de considerarse come un con} uno de los euales interviene en In operaci motor. a) El sistema mecdnico comprende partes mévi- controlan el movimiento rotatorio del piston lar, El rotor, la excéntrica, el eje principal y el volante son partes del sistema mecénico, b) El sistema de lubricacién reduce el rozamiento 6 friccién entre as partes méviles internas y ayuda a enfriar el motor, Los motores Sachs-auodelo, KM 37 y 48 requieren que el aceite lubricante se mezcle con gasolina en una proporcién de 50 partes de ésta por tina de accite no deteryente, La mezcla de aceite y gasor Jina es aspirada hacia la edmara de admisign a trav del rotor y la excéntrica. Asi cumple cos nes, ls dle lubricaciémy enfrianiento, EI catburador, ta tun wasbrera de admisién y los concductos a través del rotor ¥ la exeéntrica son partes del sist a de Tubricaeién, ©) El sistema de enfriamiente exteae calor de la eareasa del rotor y mantiene Ia temperatura de opr cidn en un nivel seguro, Las cubiertas aletadas ayudan cenfriamiento, ya que con ellas aumenta notabl mente [a superficie expuesta a la atmésfera, El volante est provisto de dlabes de ventilador colocados de tal ‘modo que ewarido gira, se produce na cor {que arvastea calor del ‘motor y lo expulsa al exterior través de la eubiceta de ventilacién. EL silenciador es también p dlrige hacia ol exte Adenia, como sean y aceite ayucla a enfriar el rotor y la exeéntrica, al Hluir a través ee ellos hacia ba Iumbrera de adinisién, A sistema de ignicién suministra la ener cl inomento apropiado y en Ia cantidad yarn producir la chispa que encienda ln care 1 comprinida de mezcla de aite y combustible, El mo- tor Wankel Sacks, como la miayeria de los motores pe quetios de coubustign interna, utiliza un sistem rceridido por magneto. EL conjunto del magneto, los contactos del ruptor, el conslensador, Ia bobina, la buy ¥ los conductores correspondientes constituyen el sistem de ignicién €) El sistema de combustible proporcions In ne7= la conveta GE wiFe y combustible en la eantidad sufi- para satisfacer las necesidades del motor a dil rentes caryan y velocidades, El carburador, el tanque de combustible, los conductos del rotor y la exeéntriea in, integran este siste y la dumbrera de ad £) El sistema de arranque proporciona Ia {uerz motriz para arrancar el motor y hacerlo tal velocidad mininna de operacién, La manija de arrancar. 1 cable, el resarte de reenrolkido y el brava del operador cconstituyen el sistema de arranque. 8) El sistema de escape da salida « tos yases de combustion y reduce ef ruido producide por kx combs ti6n, EL silenciador y la Iumbrera de eseape componen este sistema NOTA: Algunas partes del funeidn y, en consecuen jor tienen mas dew pueden pertenecer a mas de un sistema, El volante, por ejemplo, es parte det sis- tema mecinico pero debe considerarse también parte de los sistemas de arranque’y de enfriamiento, h) En la tabla W'4-1 enfiste en la colunma apro- pind Ins partes del motor que integran cada. sistema Algunas partes debew anotarse en mis cle una columna PRUEBA DE CONOCIMIENTOS 1. Doran salida © princi inter tuna revolucién completa del eje de de un motor rotatoria dle combus gewintos impukos de potencia transite el rotor al eje de salida? Guill es ef objeto de los sellos del rotor? 3. Indiqua Aorie sobre tres ventajas que tiene unr mOLOF rote. nw reciprocante de 4 tiempes, OC cwnacre] oe eee eouterne| De ION De twenveaciow wecanico 1 Annan Tabla WH EXPERIMENTO DE LABORATORIO W4