Ingeniería Sísmica

Sesión 4 :

Modelos Dinámicos

Escuela profesional de Ingeniería Civil

 UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERÍA SISMICA
Modelos Dinámicos.-Principio de D’alambert.-
Sistemas de un grado de Libertad.- Ecuación de
Equilibrio Dinámico

Ing. Omart Tello Malpartida

 Modelos Dinámicos

 En problemas de ingeniería no siempre es posible obtener

soluciones matemáticas rigurosas.

 Cuando los problemas implican propiedades de los materiales,

distribución de carga y condiciones de contorno complejas, es
necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para
reducir el problema a una solución matemática que sea capaz
de dar resultados aceptables desde el punto de vista de la
seguridad y la economía.
 El nexo entre el sistema físico y la posible solución
matemática se obtiene con el “modelo matemático”. Esta es
la designación simbólica del sistema idealizado de sustitución
que incluye todas las simplificaciones impuestas al problema
físico.

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 Características del Problema
Dinámico.

▪ Características del problema Dinámico

▪ Presenta una sucesión de soluciones – los desplazamientos y
esfuerzos dependen del tiempo.
▪ Las fuerzas de inercia son parte del sistema de cargas.
▪ Se presentan fuerzas de amortiguamiento – el
amortiguamiento genera que el movimiento se disipe.

▪ Características del Problema Estático.

▪ Las cargas no dependen del tiempo.
▪ La magnitud de la carga es independiente de el mecanismo de
respuesta.

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 Dinámico vs. Estático

▪ Dinámico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleración el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.

▪ Estático.
La respuesta estructural es función de la aplicación de las
cargas y es independiente del tiempo.

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El Principio de D’alembert

FI  M .u
Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinámico
agregándole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comúnmente conocida como fuerza de inercia.

La fuerza de inercia es igual a la masa multiplicada por la

aceleración y debe estar siempre dirigida en dirección
contraria al movimiento.

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 Grados de Libertad

 En dinámica estructural, el numero de

coordenadas independientes necesario para
especificar la configuración o posición de un
sistema en cualquier instante del tiempo se
conoce como el numero de grados de libertad.

 Toda estructura continua tiene un numero

infinito de grados de grados de libertad. Sin
embargo, el proceso de selección o idealización
de un modelo matemático apropiado permite
reducir los grados de libertad a un numero
discreto y en algunos casos a uno solo.

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Estructuras de un gdl
p (t)
F (t)

y
a)
y
y
b)
F (t)

Estructuras que pueden

ser modeladas con un
grado de libertad

c)
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 Modelo de un gdl
Donde:

 Un elemento masa “m”, que representa la

Las estructuras vistas anteriormente masa o propiedad de inercia de la
pueden ser representadas por el estructura.
siguiente modelo matemático:
 Un elemento resorte “k”, que representa
las fuerzas internas del sistema y la
y capacidad de la estructura a almacenar
energía potencial.
k
 Un elemento de amortiguación “c”, que
F(t) representa las características
m friccionantes y las perdidas de energía
c de la estructura.

 La fuerza de excitación F(t), que

representa las fuerzas exteriores que
actúan sobre el sistema estructural, la
fuerza F(t) se escribe de esta forma para
indicar que es función del tiempo

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 Resortes en paralelo y en serie
a) En paralelo b) En serie
y
y
k1
k1 k2
P
k2 P
y1 = P / k1 y2 = P / k2

y = y1 +y2
ke = k1 + k2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2

ke = S ki 1 / ke = S 1 /ki

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 Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad
u Donde :
F(t) m
F(t) = Fuerza que varia con
el tiempo
k = Constante total de los
k resortes de los
elementos resistentes
c
c = Coeficiente de
amortiguamiento
u = Desplazamiento
lateral

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 Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad
u ..
FI = Fuerza de inercia de = m. u
F(t) m sentido contrario al
movimiento.
.
FD = Fuerza de = c. u
amortiguamiento de
sentido contrario al
k movimiento.
c
Fs = Fuerza elástica de = k. u
resorte o fuerza
recuperadora, de
sentido contrario al
movimiento.
FI + FD + Fs = F(t)
.. .
m. u + c. u + k. u = F(t)
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 Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad Para el caso de excitación sísmica, la
ut
única carga externa tiene la forma
de un movimiento aplicado al nivel
u del suelo, ug(t) ,entonces la
m aceleración total de la masa “m” es:

.. .. ..
ut = u + ug
.. .. ..
k FI = m. ut = m.( u + ug )
c
FI + FD + Fs = 0
.. .. .
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
ug
.. . ..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
Feff(t) = Fuerza efectiva resultante .. .
del movimiento del suelo m.u + c. u + k. u = Feff(t)
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 ¿ Preguntas ?

“Solo para los que quieren salir

adelante”