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Modelado tridimensional
Panorama histórico
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:
El desarrollo del sistema SKETCHPAD por Ivan Sutherland en el
Massachusetts Institute of Technology (MIT) en 1962, puede considerarse
como el inicio del CAD. El aspecto revolucionario del sistema de Sutherland
era que permitía que el usuario interactuara gráficamente con la computadora,
a través de una presentación visual y un lápiz óptico.
Las limitaciones computacionales implicaban que los primeros paquetes de
software para el modelado en 3-D fuesen diseñados en general para ciertas
tareas específicas. (p. 304).
Modelado de trama de alambre
El modelador en 3-D más simple es el modelador de trama de alambre. En este
tipo de modelador, que constituye una evolución natural del CAD en 2-D, es
necesario definir dos elementos en la base de datos: las aristas y los vértices.
Para el tetraedro de la figura, la lista de vértices contiene la información
geométrica sobre el modelo. (…).
Las reglas de integridad para modelos que contienen únicamente aristas rectas
pueden definirse de la siguiente manera:
• Cada vértice debe tenerun grupo de coordenadas único.
• Cada vértice debe estar asociado al menos con tres aristas.
• Cada arista puede tener sólo dos vértices.

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• Cada cara debe contener al menos tres aristas que formen una lazo cerrado.
(pp. 305-306).
Modelado de superficies
La premura en los tiempos de producción de barcos y aeronaves durante la
Segunda Guerra Mundial y el creciente mercado de consumidores posterior a
ésta, condujeron al desarrollo de sistemas que emplean descripciones
matemáticas de superficies curvas.
Los modelos de superficie definen las características de la superficie, así como
las aristas, de los objetos. (p. 308).
Modelado de sólidos
Los modeladores de superficies pueden describir con exactitud la superficie de
un objeto. Sin embargo, a menudo también se requiere información sobre el

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interior del objeto, esto es, su solidez. Los modelos de sólidos incluyen
información volumétrica, esto es, qué es lo que hay dentro del modelo en 3-D,
así como información sobre la superficie del objeto. (p. 309).
Modelado de primitivos
Muchos objetos, incluyendo el mayor número de partes mecánicas, pueden
describirse matemáticamente utilizando formas geométricas básicas. Los
modeladores están diseñados para dar soporte a un conjunto de primitivos
geométricos, como cubos, paralelepípedos, prismas triangulares rectos (cuñas),
esferas, conos toroides y cilindros. (p. 310).

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Organización de un modelador en 3-D
Lo que el usuario observa y hace en la interfaz del sistema es, por lo general,
muy diferente de la forma en que la información del modelo se guarda y se
manipula en la base de datos.
El interpretador de comandos transforma los comandos, los cuales están
diseñados para ser fáciles de usar, en acciones que son compatibles con la
estructura de datos. (p. 314).
Técnicas ce construcción en 3-D
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) afirma que son:
Todos los modeladores requieren que el usuario introduzca datos o construya
el modelo. Si bien las técnicas de construcción están limitadas por lo que
soporta la estructura de datos subyacente, eso quiere decir que muchos
modeladores contienen un grupo común de herramientas. (p. 316).
Sistemas de coordenadas
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) menciona que:
Con un sistema de CAD en 2-D, las posiciones de los puntos y las líneas sobre
un dibujo están definidas por un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y).
Con un sistema de modelado en 3-D, las dimensiones del objeto se definen por
un sistema de coordenadas en 3-D (X, Y, Z).
Los sistemas de coordenadas locales pueden definirse sobre la marcha. Por
ejemplo, para localizar una esfera, el usuario puede indicar que su centro se
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encuentra ubicado en el vértice de un bloque existente. (p. 316).
Planos de trabajo
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) define que:
En el modelado en 3-D, el sistema de coordenadas local puede asociarse con
un plano de trabajo o plano de construcción, el cual es un plano en 2-D infinito
que puede ser orientado en cualquier parte del espacio en 3-D. A menudo se
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emplea un esquema de rotulado distinto para el sistema de coordenadas local
asociado. (p. 318).
Geometria de construcción en 3 D
La geometría de construcción puede emplearse en el modelado en 3-D, del
mismo modo que en un dibujo en 2-D. En el espacio en 3-D, se utilizan puntos
sobre vectores infinitamente largos, o pistas, como alternativa al modelo, para
localizar los planos de trabajo y otros elementos. (p. 319).
Operación de barrido
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994), afirma que:
Muchos sistemas de CAD emplean métodos para automatizar la generación de
objetos. En una operación de barrido se dibuja un polígono cerrado,
denominado perfil, sobre el plano de trabajo y se mueve 0 barre una
determinada distancia a lo largo de una trayectoria definida. (p. 319).

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Técnicas de visualización en 3-D
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) son:
Las técnicas empleadas para visualizar modelos en 3-D se basan en los
principios de la teoría de proyecciones que se describen en este libro. La
pantalla de la computadora, al igual que una hoja de papel, es bidirnensional.
Por consiguiente, las formas en 3-D deben proyectarse en 2-D. (p. 322).
Vista de la cámara
La vista de la cámara es una metáfora que sirve para describir el proceso de
visualización respecto de los modelos en 3-D en varios sistemas de CAD. La
mayoría de ellos soportan más de una vista del modelo al mismo tiempo. (p.
314).
Modificación del objeto
Durante el proceso de modelado se hacen cambios al modelo sin necesidad de
tener que borrar y comenzar otra vez. Por ejemplo, después de haber
construido el modelo, el usuario tal vez decida hacer más grande un agujero
taladrado en él. (pp. 328-329).

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Transformaciones geométricas
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994),define que son:
Los sólidos pueden modificarse de varias maneras. Las transformaciones
geométricas incluyen:
Traslación: movimiento lineal de un sólido de una posición a otra a lo largo de
un eje. Escalamiento: reducción o ampliación del objeto. Deformación:
movimiento lineal de vértices seleccionados a lo largo de un eje. Rotación:
giro del sólido alrededor de un eje. Reflexión: transformación del sólido en
una imagen espejo respecto de un eje. (p. 329).
Otras operaciones sobre sólidos simples
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994), afirma que es:
Otro enfoque para transformar la geometría de un sólido sencillo es el
retorcido. Esta técnica abarca gran variedad de operaciones que cambian la
geometría del sólido.
También pueden copiarse sólidos, utilizando opciones que dependen de la
traslación, rotación u otras transformaciones. (p. 332).
Técnicas para dos sólidos empleando operaciones booleanas
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994), aclara que:
En su nivel más básico, las modificaciones de modelos de dos sólidos siguen
estos pasos:
1. Creación de los dos sólidos.

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2. Orientación de los sólidos entre sí de modo que exista cierto
traslapamiento o contacto.
3. Especificación de una operación booleana.
4. Inspección del sólido resultante respecto de su validez.
5. Ejecución de otra operación si así se desea. (p. 333).
Modelado basado en restricciones
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994), es:
Cuando se trabaja con un sistema de modelado 3-D tradicional, la definición
del tamaño o la forma de una característica geométrica en general se hace de
manera independiente a la de cualquier otra cara. (…).
El modelado basado en restricciones es una técnica que puede auxiliar al
operador del CAD a manejar el proceso de modificación del modelo.
Los parámetros pueden ser:
•Valores numéricos asignados (por ejemplo, P, = 32 mm).
• Relacionados con otros parámetros a través de ecuaciones (por ejemplo, P2 =
Pi + 20).
• Relacionados con otros parámetros mediante la relación geométrica (por
ejemplo, P3 es paralela a P4).
• Modificados con base en relaciones lógicas (por ejemplo, SI P5 > 24 mm
ENTONCES P6 = 6 mm OTRO P6 = 4 mm). (pp. 333-334).

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MODELADO BASADO EN CARACTERÍSTICAS
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) indica que:
Al igual que el modelado basado en restricciones, el modelado basado en
características constituye un intento por hacer del modelado un proceso más
eficiente. El modelado basado en características agrupa comandos para
automatizar el proceso de creación y modificación de características que
representan operaciones de manufactura comunes. (…).
Entre los ejemplos de características manufacturadas creadas mediante cuadros
de diálogo especiales basados en características, se incluyen los siguientes:
Agujeros ciegos, Abocardados, avellanados, ranuras y relieves. (pp. 336-337)
MODELADO EN 3-D Y EL PROCESO DE DISEÑO
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994),afirma que:
El CAD para el modelado en 3-D tiene un papel importante en muchas
técnicas de manufactura de reciente aparición, entre las que se incluyen la
manufactura asistida por computadora (CAM, por sus siglas en inglés), la
manufactura integrada por computadora (CIM, por sus siglas en inglés), la
ingeniería concurrente y el diseño para facilidad de manufactura (DFM, por
sus siglas en inglés). Todas estas técnicas de manufactura tienen como
finalidad acortar el ciclo de diseño, minimizar el material y los costos de mano
de obra, aumentar la calidad del producto y disminuir el costo del producto
final. (p. 338).
Modelado de croquis
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Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994), es:
En las primeras etapas del proceso de diseño, durante la fase de generación de
ideas, es necesario construir modelos con rapidez para poder probar las ideas
de diseño. Como en esta etapa la velocidad es más importante que la exactitud.
A continuación, se refinan los diseños más prometedores para obtener una
mejor idea de la apariencia que tendrá el producto final. (p. 338).
Construcción de prototipos
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) son:
Las técnicas para la construcción de prototipos permiten fabricar modelos
físicos a partir, directamente, de una base de datos en 3-D. Con algunos
sistemas, la superficie externa del modelo puede trasladarse en una serie de
trayectorias trazadas por las cabezas de corte de una máquina fresadora. (p.
338).
Manejo de piezas
Es muy rara la ocasión en que un producto, nuevo o revisado, está formado por
una sola pieza, y representado por un sólido único. Muchos productos están
formados por varias piezas (en ocasiones es por cientos o miles de ellas).
Organización no jerárquica: La distribución por capas es un medio que permite
agrupar varios elementos gráficos en una base de datos.

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Organización jerárquica: Con frecuencia es necesario colocar grupos de
objetos en un ensamble. Estos ensambles por lo general reflejan el
agrupamiento de los elementos en el producto final
Organización jerárquica de red: Para apoyar esta meta de manufactura, los
sistemas de modelado en 3-D deben compartir piezas comunes, tanto dentro
del ensamble como con otros ensambles. El hecho de compartir cosas comunes
entre ensambles es lo que constituye una jerarquía de red, en la cual las piezas
se hallan en varios árboles jerárquicos. (p. 341).
Análisis
La fase de especificación del proceso de diseño establece los requerimientos
del producto.
Inspección visual: Es una técnica de evaluación rápida y sencilla, aunque muy
subjetiva. La inspección visual puede incluir el asegurarse de que todas las
piezas necesarias se encuentren en el modelo del ensamble. (…).
Cinemática: Es una técnica de análisis empleada para evaluar el diseño de un
mecanismo; esto es, de un ensamble de varias partes donde algunas se mueven
respecto de otras. (…).
Análisis de elemento finito: El proceso que crea un modelo de primitivos
geométricos recibe el nombre de modelado de elemento finito (FEM, por sus
siglas en inglés) y el análisis efectuado sobre el modelo resultante. (…).
Ergonomía: Examina la interacción entre la tecnología y los seres humanos.
(pp. 341-346).
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MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM)
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es: “Para asegurarse de que el diseño del
producto satisfaga lo más cercanamente posible los requerimientos de facilidad de
manufactura deseados.” (p. 347).
ASOCIATIVIDAD DE DATOS
Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) afirma que:
Con frecuencia, el sistema de modelado 3-D es el generador primario de datos
de ingeniería para el producto que está en proceso de diseño.
Para disminuir el tiempo de desarrollo, hay una necesidad de mover
información del modelador a otras aplicaciones de soporte con la mayor
rapidez y exactitud posibles. (p. 348).
DOCUMENTACIÓN
Cuando se necesita documentación en 2-D de un producto, ésta es
relativamente fácil de generar. Las proyecciones de vistas múltiples
tradicionales de un objeto pueden, en general, capturarse directamente a partir
de la proyección del modelo en 3-D en el puerto de vista. (p. 350).
Estándares para el intercambio de datos
Los estándares para el intercambio de datos se han desarrollado con la
finalidad de permitir que las bases de datos sean compartidas por los sistemas
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de CAD y CAM y de un sistema de CAD/CAM a otro. En compañías muy
grandes es bastante común encontrar más de un sistema de CAD, y los datos
resultantes deben intercambiarse con los sistemas CAM de la compañía.
Formato de intercambio de dibujos (DXF) : El formato de intercambio de
dibujos (DXF, por sus siglas en inglés) es un estándar desarrollado
originalmente por Autodesk, que son los creadores de Autocad.
Especificación inicial de intercambio gráfico (IGES, por sus siglas en inglés)
como parte de los estándares sobre datos digitales. (…).
Intercambio de datos del producto utilizando STEP (PDES): En 1985 comenzó
el desarrollo del intercambio de datos del producto utilizando STEP (PDES,
por sus siglas en inglés). Desarrollado sobre la herencia de muchos estándares
previos e incorporando la evolución del estándar STEP en su núcleo, PDES
intenta cubrir el ciclo de vida completo del producto. (pp. 351-353).
Aplicaciones del modelado en 3-D
Diseño de carreteras
Los profesionales de A/E/C con frecuencia trabajan con una variedad muy
grande de escalas y geometrías. El diseño de carreteras abarca cientos o miles
de acres de terreno en un extremo de la escala; estructuras como puentes que
requieren precisión y detalle medidos en pulgadas. El diseño de carreteras
demanda que los materiales y estructuras hechas por el hombre, y el equipo de
construcción, trabajen con la variabilidad natural del terreno. (p. 353).

15
Diseño de navíos
La estructura subyacente de un sistema de modelado en 3-D conduce por sí
misma a cierto tipo de aplicaciones. El diseño mecánico fue una de las
primeras aplicaciones de esta naturaleza. Los sistemas para el modelado de
superficies, con su capacidad para modelar superficies complejas, se emplean
de manera extensa en las industrias aéreo-espaciales y de construcción de
navíos. (p. 355).
Diseño de plantas
Antes de poder manufacturar los productos, es necesario diseñar y construir las
plantas donde se fabricarán. Para una planta industrial que emplea grandes
cantidades de materiales, algunos de los cuales pueden ser peligrosos para los
seres humanos y el ambiente, se necesitan esfuerzos especiales para desarrollar
un diseño óptimo. (p. 355).
Diseño para facilidad de manufactura
Muchos productos manufacturados contienen numerosas piezas, cada una de
las cuales debe fabricarse por separado para después ser ensambladas. El
software de modelado tridimensional permite probar los diseños de estas
piezas para facilitar y aumentar la eficacia del ensamble, incluso antes de
producir las piezas. (p. 355).

16
TABLA DE REFERENCIAS
Bertoline, G. R., Wiebe, E. N., Miller, C. L., Mohler, J. L. (1994). Dibujo en

ingeniería y comunicación gráfica segunda edición. EEUU: Mc Graw Hill.

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Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

El desarrollo del sistema SKETCHPAD por Ivan Sutherland en el

Massachusetts Institute of Technology (MIT) en 1962, puede considerarse

como el inicio del CAD. El aspecto revolucionario del sistema de Sutherland

era que permitía que el usuario interactuara gráficamente con la computadora,

a través de una presentación visual y un lápiz óptico.

Las limitaciones computacionales implicaban que los primeros paquetes de

software para el modelado en 3-D fuesen diseñados en general para ciertas

tareas específicas. (p. 304).

Modelado de trama de alambre

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

El modelador en 3-D más simple es el modelador de trama de alambre. En este

Para el tetraedro de la figura, la lista de vértices contiene la información

geométrica sobre el modelo. (…).

pueden definirse de la siguiente manera:

• Cada vértice debe tenerun grupo de coordenadas único.

• Cada vértice debe estar asociado al menos con tres aristas.

• Cada arista puede tener sólo dos vértices.

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

La premura en los tiempos de producción de barcos y aeronaves durante la

Segunda Guerra Mundial y el creciente mercado de consumidores posterior a

ésta, condujeron al desarrollo de sistemas que emplean descripciones

matemáticas de superficies curvas.

Los modelos de superficie definen las características de la superficie, así como

las aristas, de los objetos. (p. 308).

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

Los modeladores de superficies pueden describir con exactitud la superficie de

un objeto. Sin embargo, a menudo también se requiere información sobre el

así como información sobre la superficie del objeto. (p. 309).

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

Muchos objetos, incluyendo el mayor número de partes mecánicas, pueden

describirse matemáticamente utilizando formas geométricas básicas. Los

modeladores están diseñados para dar soporte a un conjunto de primitivos

geométricos, como cubos, paralelepípedos, prismas triangulares rectos (cuñas),

esferas, conos toroides y cilindros. (p. 310).

Organización de un modelador en 3-D

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

muy diferente de la forma en que la información del modelo se guarda y se

manipula en la base de datos.

El interpretador de comandos transforma los comandos, los cuales están

estructura de datos. (p. 314).

Técnicas ce construcción en 3-D

Todos los modeladores requieren que el usuario introduzca datos o construya

el modelo. Si bien las técnicas de construcción están limitadas por lo que

soporta la estructura de datos subyacente, eso quiere decir que muchos

modeladores contienen un grupo común de herramientas. (p. 316).

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) menciona que:

un dibujo están definidas por un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y).

un sistema de coordenadas en 3-D (X, Y, Z).

Los sistemas de coordenadas locales pueden definirse sobre la marcha. Por

encuentra ubicado en el vértice de un bloque existente. (p. 316).

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) define que:

En el modelado en 3-D, el sistema de coordenadas local puede asociarse con

un plano de trabajo o plano de construcción, el cual es un plano en 2-D infinito

emplea un esquema de rotulado distinto para el sistema de coordenadas local

asociado. (p. 318).

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994) es:

La geometría de construcción puede emplearse en el modelado en 3-D, del

mismo modo que en un dibujo en 2-D. En el espacio en 3-D, se utilizan puntos

sobre vectores infinitamente largos, o pistas, como alternativa al modelo, para

localizar los planos de trabajo y otros elementos. (p. 319).

Según Bertoline, Wiebe, Miller & Mohler (1994), afirma que: