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Teoría Electromagnética

Neil Anais Torres López


Francisco J. Racedo Niebles
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA

NEIL TORRES LÓPEZ


FRANCISCO RACEDO NIEBLES

ISBN: 978-958-8123-82

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

RECTORA
ANA SOFIA MESA DE CUERVO

VICERECTOR ADMINISTRATIVO Y FINANCIERO


FREDDY DÍAZ

VICERECTOR DE DOCENCIA
FERNANDO CABARCAS CHARRIS

VICERECTORA DE INVESTIGACIÓN, EXTENSIÓN Y PROYECCIÓN SOCIAL


RAFAELA VOS OBESO

DECANO FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS


LUÍS CARLOS GUTIÉRREZ MORENO

DISEÑO Y DIAGRAMACIÓN

PORTADA
CHRISTIAN VEIGT

IMPRESIÓN

TIRAJE
300 LIBROS

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IMPRESO Y HECHO EN COLOMBIA

©UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO


BARRANQUILLA, 2010
Índice general

Prólogo VII

1. Ecuaciones de Maxwell 3
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Carga Eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Polarización y Desplazamiento Eléctrico . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Ley de Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. Magnetización y Campo Magnético . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8. Ley de Inducción de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9. Corriente de Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.11. Condiciones de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11.1. Caso Electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11.2. Caso Magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2. Electrostática en el Vacío 35
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Potencial Eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2. Solución de la Ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . 40
2.3.3. Solución de la Ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . 45
2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5. Problemas Varios de los Capítulos 1 y 2 . . . . . . . . . . . . 57

iii
iv ÍNDICE GENERAL

3. Electrostática en la Materia 61
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2. Dieléctricos Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3. Dieléctricos Lineales Isotrópicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4. Dieléctricos Lineales Isotrópicos Homogéneos (l; i; h) . . . . . . 63
3.4.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. Cavidad. “De…niciones”de E y D: . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6. Energía Electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.1. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8. Problemas Varios Capítulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4. Campos y Corrientes Estacionarios 85


4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Condiciones de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3. Magnetostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.4. Potencial Escalar Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5. Problemas con Valores en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5.1. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5.2. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6. Potencial Vectorial Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7. Inductancia y Energía Magnética . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.7.1. Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8. Energía Magnetostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.10. Problemas Varios Capítulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5. Ondas Electromagnéticas 109


5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2. Ecuación de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3. Ondas E.M. Planas en un Diléctrico (l; i; h) . . . . . . . . . . 111
5.3.1. Solución de la Ecuación de Onda . . . . . . . . . . . . 112
5.4. Ondas E.M. Planas en un Conductor (l; i; h) . . . . . . . . . . 116
5.5. Potenciales Retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.1. Solución de Ecuaciones de Onda . . . . . . . . . . . . . 121
5.6. Flujo de Potencia E.M. y Vector de Poynting . . . . . . . . . . 123
ÍNDICE GENERAL v

5.7. Uso de los Campos Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


5.8. Flujo de Energía en una Onda E.M. Plana . . . . . . . . . . . 127
5.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6. Propagación de Ondas E.M. 131


6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2. Condiciones en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3. R. y R. en la Frontera de dos Medios no Conductores. I.N. . . 136
6.4. R. y R. en la Frontera de dos Medios no Conductores. I.O. . . 140
6.5. Re‡exión en un Plano Conductor. I.N. . . . . . . . . . . . . . 144

7. Lineas de Transmisión y Guias de Onda 149


7.1. Existencia y De…nición de modo en una Linea de Transmisión 150
7.1.1. Lineas de Transmisión Sin Perdidas . . . . . . . . . . . 150
7.1.2. Lineas de Transmisión Con Perdidas . . . . . . . . . . 151
7.2. Caracteristicas de el Modo TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.3. Cable de Transmisión Coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.4. Análisis de Lineas de Transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.5. Guias de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.6. Modos TM en Guias de Onda Rectangulares . . . . . . . . . . 169
7.7. Modos TE en Guias de Ondas Rectangulares . . . . . . . . . . 171
7.7.1. La longitud de onda de corte . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.7.2. La velocidad de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.7.3. La Longitud de Onda de la Guia . . . . . . . . . . . . 173
7.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8. Formulación Covariante de las Ecuaciones de Maxwell 177

8.1. Teória de la Relatividad Especial . . . . . . . . . . . . . . . . 177


8.2. Conservación de la Carga en la Formulación Covariante . . . . 183
8.2.1. Conservasión de la Carga Eléctrica . . . . . . . . . . . 183
8.3. Formulación Covariante para la Ecuación de Onda para los
Pontenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.4. Forma del Campo electromagnético . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.4.1. Transformación de Campos Entre Sistemas Inerciales . 196
8.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
vi ÍNDICE GENERAL

A. Expresiones Matemáticas Importantes 201


A.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
A.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
A.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
A.4. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
A.5. Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
A.6. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Agradecimientos 207
Prólogo

Los tiempos han cambiado, y hoy el interés principal se centra en los orígenes,
propiedades y naturaleza de los campos electromagnéticos, es decir, de las
cantidades eléctricas y magnéticas vectoriales que se de…nen en función del
tiempo y de la posición en el espacio. Las fuerzas y sus conceptos relacionados,
tales como la energía, no ha dejado desde luego de tener importancia y es
conveniente iniciar el estudio con las fuerzas y de…nir los vectores de campo en
función de ellas. Sin embargo, la intensión principal consiste en expresar las
discrepancias de los fenómenos en función de los campos de una manera tan
completa como sea posible. Este énfasis sobre los campos ha demostrado ser
de gran utilidad, y resulta ahora difícil de imaginar cómo se hubiera podido
desarrollar la teoría electromagnética hasta su actual nivel sin el uso de los
campos.
Estas Notas constituyen el contenido del curso de Teoría Electromagnética
que se imparte en la Especialización en Física General y en el pregrado en
Física de la Universidad del Atlántico. El curso comienza con la presentación
de las ecuaciones de de Maxwell, luego se aplican para el espacio libre y para
medios con propiedades eléctricas y magnéticas bien de…nidas, se culmina re-
solviendo las ecuaciones para llegar las ondas electromagnéticas y su propoa-
gación en diferentes medios. Para una mejor compresión del desarrolo de este
curso es necesario tener muy claro los conocimientos básicos del analisis vec-
torial, un resumen de lo que necesita se presenta en el apéndice A. Se supone
además que el estudiante está familiarizado con los aspectos y los fenómenos
elementales de la Electricidad y del Magnetismo: Ley de Coulomb, Inducción
electromagnética, campos magnéticos creados por corriente eléctricas, fuerza
de Lorenz, etc. Sin embargo se revisaran algunos conceptos básicos.
Es necesario aclarar que temas muy importantes como el Método de Ima-
genes para la solución de problemas electrostáticos y la teoria de radiacion

vii
viii PREFACE

por cargas puntuales seran desarrollados como trabajo independiente de los


estudiantes.
Estas notas están diseñadas tomado como fuente varios autores y así facilitar
el trabajo para los estudiantes, pero los autores agradecen cualquier sugeren-
cia por parte de colegas y estudiantes para mejorarlas.

NEIL TORRES LÓPEZ


neiltorres@mail.uniatlantico.edu.co

FRANCISCO RACEDO NIEBLES


franciscoracedo@mail.uniatlantico.edu.co

Barranquilla, Mayo 10 de 2010


PREFACE 1

...Faraday visualizaba líneas de fuerza que atravesaban todo el espacio


donde los matemáticos sólo veían centros de fuerza que actuaban a distancia;
Faraday veía un medio donde ellos únicamente veían distancia; Faraday buscó
la fuente de los fenómenos a partir de acciones reales que se llevaban a cabo
en el medio, mientras aquéllos quedaron satisfechos con haberla encontrado
en el poder de acción a distancia de los ‡uidos eléctricos.
- J. C. Maxwell,
Tratado de Electricidad y Magnetismo
2 PREFACE
Capítulo 1

Ecuaciones de Maxwell

1.1. Introducción
Las cuatro ecuaciones que se van estudiar, denominadas ecuaciones de Maxwell,
representan una generalización de algunas observaciones experimentales. Sin
embargo, la aplicabilidad a cualquier situación puede ser veri…cada. Como
resultado del extenso trabajo experimental, se sabe ahora que las ecuaciones
de Maxwell se aplican a casi todas las situaciones macroscópicas y se usan
generalmente, como la conservación del momentum, como principio guía.

1.2. Carga Eléctrica


La carga eléctrica es una propiedad fundamental y característica de las
partículas elementales que forman la materia. Todo material está compuesto
fundamentalmente por protones, neutrones y electrones, y dos de estas partícu-
las tienen carga.
Existen dos y sólo dos tipos de carga, la positiva que reside en los protones y
la negativa que reside en los electrones; los neutrones no tienen carga. Cada
electrón y protón, en valor absoluto, la carga elemental e = 1;60217733
10 19 C. La carga eléctrica está “cuantizada”, es decir toda carga existente
en la naturaleza es un múltiplo entero de la carga elemental.
Es una observación experimental que la carga no puede crearse ni destruirse;
la carga total en un sistema cerrado no puede cambiar, desde un punto de
vista macroscópico las cargas pueden reagruparse y combinarse en distintas
formas; sin embargo, se puede establecer que la carga neta se conserva en

3
4 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

un sistema cerrado; esto se conoce como el Principio de Conservación de la


Carga y está determinado por la Ecuación de Continuidad que se deduce a
continuación.
Se sabe que la densidad de corriente está relacionada con la densidad volumétri-
ca de carga por:
J= v (1.1)
donde v es la velocidad de desplazamiento de los portadores de carga. Por
otro lado se tiene que la corriente que atravieza una super…cie S es
ZZ
I= b da
Jn (1.2)
S

Considerando una super…cie cerrada S arbitraria que limita a un volumen


V , la corriente será
Z Z
I= Jnb da (1.3)
S; cerrada

b es la normal hacia afuera y se desea considerar


el signo menos se debe a que n
que I es positiva cuando el ‡ujo neto de carga es del exterior al interior de
V . Utilizando el teorema de la divergencia se tiene
Z Z ZZZ
I= b da =
Jn r J dv (1.4)
S; cerrada V

además ZZZ
dQ d
I= = dv (1.5)
dt dt
V

de la dos últimas ecuaciones se llega a


ZZZ ZZZ ZZZ
r J dv = d
dt
dv =) r J+ @dv dv = 0.
V V V

Como V es un volumen arbitrario, entonces


@ @
r J+ = r ( v) + = 0 Ecuación de Continiudad (1.6)
dv dv
1.3. LEY DE COULOMB 5

Figura 1.1: Sistema de dos cargas puntuales q y q 0

1.3. Ley de Coulomb


Hacia …nes del siglo XVIII las ténicas experiementales de la ciencia lograron
su…ciente perfeccionamiento para hacer posible observaciones re…nadas de
las fuerzas entre cargas eléctricas. Los resultados de estas observaciones, que
eran extremadamente discutidas en aquella epoca, pueden resumirse en tres
expresiones:
Hay dos y sólo dos tipos de carga, conocidas ahora como positiva y negativa.
Dos cargas puntuales ejercen entre sí fuerzas que actúan sobre la línea que
las une y que son inversamente proporcionales del cuadrado de su distancia
de separación.
Estas fuerzas son también proporcionales al producto de las cargas, son
repulsivas para cargas del mismo tipo, y actractivas para cargas de tipos con-
trarias.
Las dos últimas expresiones, con la primera como preámbulo, se conocen
como Ley de Coulomb en honor a Charles Augustin Coulomb, quien fue
uno de los destacados estudiantes de electricidad del siglo XVIII.
Esto se puede expresar, utilizando la …gura 1.1, como

qq 0 qq 0 r
Fq 0 = k b
r = k (1.7)
r2 r3
La constante de proporcinalidad k es k = 8;98755 109 N m2 C 2 , también
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.2: Sitema de n cargas puntuales que interaccionan con la carga q 0 :

puede expresarse como, k = 4 1 0 ; donde 0 es la permitividad eléctrica del


espacio libre, 0 = 8;854187817 10 12 C 2 N 1 m 2 . Ahora sepuede escribir la
ley de Coulomb de la siguiente manera
1 qq 0 r
Fq 0 = (1.8)
4 0 r3
Cuando se tiene un sistema de cargas puntuales q1 ; q2 ; ; qi ; ; qn , como
el que se muestra en …gura 1.2, se puede hallar la fuerza sobre la carga q 0
superponiendo la n fuerzas
Xn
1 qi q 0 r i Xn
1 qi r i
0
Fq 0 = 3
=q (1.9)
i=1
4 0 ri i=1
4 0 ri3

Se de…ne el campo eléctrico E como la fuerza por unidad de carga

Fq 0 = q 0 E (1.10)

comparando con la ecuación 1.9 se llega a

1 X qi r i 1 X qib
n n
ri
E= 3
= (1.11)
4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri2
1.4. TEOREMA DE GAUSS 7

Figura 1.3: Distribución continua de carga en un volumen V0 , donde t es la densi-


dad volumétrica de carga eléctrica, también se puede dar el caso de estar distribuida
en una super…cie o un hilo.

Para una distribución contínua de carga, como en la …gura 1.3, se tiene que
ZZZ
1 tb
rdv
E= (1.12)
4 0 r2
V0

1.4. Teorema de Gauss


En esta sección se demostrará que
Z Z
Q 1 X
E da = = qi (1.13)
0 0 i
S; cerrada

X
donde Q = qi es igual a la carga total contenida en un volumen V limitado
i
por la super…cie cerrada S; como se muestra en la …gura 1.4
Se utiliza la ecuación 1.11 para escribir
Z Z Z Z
1 X b
ri da
E da = qi (1.14)
4 0 i ri2
S; cerrada S; cerrada
8 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.4: Una super…cie cerrada S que limita un volumen V , donde reside una
carga eléctrica neta Q:

Figura 1.5: Evaluación del teorema de Gauss en el caso en que la carga qi esté
dentro de la super…cie cerrada S.
1.4. TEOREMA DE GAUSS 9

Figura 1.6: Evaluación del teorema de Gauss cuando la carga qi esté en el exterior
de la super…e cerrada S:

Considerando el caso en que qi esté dentro de la super…cie cerrada S, ver


…gura 1.5
b
ri da da cos area ? a ri
ri2
= ri2
= ri2
=d
este es elemento de ángulo sólido substendido por da a partir de qi .
Por lo tanto Z Z Z Z
b
ri da
= d =4 (1.15)
ri2
S; cerrada S; cerrada

Considerando el caso en que qi esté en el exterior de la super…cie cerrada S,


como se observa en la …gura 1.6
En este caso tenemos dos elementos de área da1 y da2 cada uno de los cuales
substiende el mismo ángulo sólido d respecto a la carga qi . Sin embargo,
para da2 el sentido es hacia qi , mientras que para da1 es alejarse de qi . Por
consiguiente, las contribuciones de da1 y da2 son iguales y opuestas, o sea
da1 b ri da2 b ri
2
=d = 2
(1.16)
ri1 ri2
por lo que la integral total
Z Z
b
ri da
=0 (1.17)
ri2
S; cerrada
10 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

tomando los resultados obtenidos en las ecuaciones 1.14, 1.15 y 1.17 escribi-
mos
Z Z Z Z
1 X b
ri da 1 X Q
E da = qi 2
= qi = (1.18)
4 0 Dentro ri 0
Dentro
0
S; cerrada S; cerrada

pero se sabe que


ZZZ
Q= t dv
V

donde V es el volumen limitado por la super…cie cerrada S, entonces


Z Z ZZZ
1
E da = t dv (1.19)
0
S; cerrada V

Utlizando el teorema de la divergencia, se llega a:


Z Z ZZZ ZZZ
1
E da = 0 t dv = r E dv.
S; cerrada V V

Como V es un volumen arbitrario, se puede escribir


t
r E= (1.20)
0

1.5. Polarización y Desplazamiento Eléctrico


Hasta ahora, no se ha considerado el caso en que intervienen dieléctricos. Un
material dieléctrico ideal es el que no contiene cargas libres. Sin embargo,
todos los medios materiales se componen de moléculas, éstas a su vez se
componen de entes cargados ( núcleos y electrones atómicos), y las moléculas
de los dieléctricos son de hecho afectadas por la presencia de un campo
eléctrico.
El campo eléctrico produce una fuerza sobre cada partícula cargada, siendo
impulzadas las partículas de carga positiva en la dirección del campo, y las
negativas en dirección opuesta, de modo que las partes positivas y negativas
1.5. POLARIZACIÓN Y DESPLAZAMIENTO ELÉCTRICO 11

Figura 1.7: El centro de la carga positiva sufre un desplazamiento d con respecto


al centro de la carga negativa en la misma dirección del campo eléctrico externo,
una con…guración como esta constituye un dipolo eléctrico.

de cada molécula se desplazan en sus posiciones de equilibrio en direcciones


opuestas, conformamdo así los dipolos eléctricos, como el que se muestra en
la …gura 1.7, a los cuales se le de…ne el momento dipolar eléctrico como

p =qd (1.21)

No obstante, estos deplazamientos están limitados (en la mayoría de los casos


a fracciones muy pequeñas de un diámetro molecular) por intensas fuerzas
restauradoras que se forman por el cambio de la con…guración de la carga de
la molécula. El efecto total desde el punto de vista macrocópico se visualiza
con mayor claridad como un desplazamiento de toda la carga positiva en
el dieléctrico con relación a la carga negativa. Se dice que el diléctrico está
polarizado.
Se de…ne el vector polarización eléctrica como el promedio de los dipolos por
unidad de volumen. Por ejemplo si se tienen N moléculas en un volumen V
de momento dipolar p, entonces la polarización es
Np
P= (1.22)
V
Cuando la polarización es uniforme, la densidad promedio de carga positiva
es numéricamente igual a la densidad de carga negativa y por lo tanto la
densidad de carga es cero. Cuando P no es uniforme las densidades de carga
positiva y negativa no se cancelan resultando así una densidad de carga neta,
denominada p : densidad de carga ligada o de polarización.
12 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Cuando en un material hay tanto la densidad de carga libre y la densidad


de carga ligada p , la densidad de carga total es

t = + p (1.23)

Por lo tanto la ecuación 1.20 se puede escribir como

r ( 0 E) = + p (1.24)

Se encontrará ahora la relación entre p y la polarización P; se de…nen dos


densidades de carga + y como las que representan la carga total positiva
y la carga total negativa por unidad de volumen, respectivamente. Esto es +
representa todos los núcleos atómicos en la unidad de volumen del material
y, semejantemente, tine en cuenta todos los electrones.
En el estado no polarizado, cada elemento de volumen del dieléctrico es elec-
tricamente neutro, por tanto
+
0 + 0 =0 (1.25)

donde el subíndice 0 representa las densidades en la con…guración no polar-


izada.
Suponiendo, que como consecuencia de la polarización la carga positiva se de-
! !
splaza + (x; y; z) y la negativa (x; y; z). La carga positiva que atraviesa
+ !+
un elemento de área da es 0 da y así el aumento de carga positiva en
el elemento de volumen v durante el proceso de polarización es
Z Z
+ !+
0 da
S; cerrada

donde S es la super…cie cerrada que limita a v. Análogamente, el de-


splazamiento de la carga negativa aumenta la carga (disminuye la carga neg-
ativa)
Z Z
!
0 da
S; cerrada

Por lo que el aumento total de la carga por el elemento de volumen v,


teniendo en cuenta la ecuación 1.23, es
1.5. POLARIZACIÓN Y DESPLAZAMIENTO ELÉCTRICO 13
ZZ ZZZ h i
+ !+ ! + !+ !
Qp = 0 da = r 0 dv =
S h !+ !
v i
+
r 0 v

y como podemos identi…car a P como


+ !+ !
P= 0

Qp
lo cual quiere decir que p = v
, entonces

p = r P (1.26)

Al remplazr en la ecuación 1.24, se obtiene r ( 0 E) = r P o sea

r ( 0 E + P) =

donde es la densidad de carga libre. Es conveniente de…nir el vector De-


splazamiento Eléctrico
D = 0E + P (1.27)
de tal manera que
r D= (1.28)
esta es la llamada Ley de Gauss en forma diferencial, es una de las cuatro
ecuaciones de Maxwell.
A continuación se analiza otra consecuencia de la ley de Coulomb, para lo
cual se calcula la integral de línea del campo eléctrico producido por un
sistema de cargas puntuales desde el punto 1 hasta el punto 2 de la …gura
1.8

Z2 Z2 Z2
1 X 1 X 1 X
n n n
b
ri dl dri 1 1
E dl = qi 2
= qi = qi
4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri2 4 0 i=1 ri2 ri1
1 1 1
(1.29)
Este resultado nos indica que la integral de línea es independiente del camino,
cuando ri2 = ri1 se tiene que
I
E dl =0
14 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.8: Trayectoria arbitaria entre los puntos 1 y 2 para comprobar que el
campo eléctrico, producido por un sistema de cargas puntuales, es consevativo.

entonces aplicando el teorema de Stokes


ZZ
(r E) dl = 0
S

y como S es una super…e arbitraria, obtenemos

r E =0 (1.30)

o sea el campo eléctrico dado por la ley de Coulomb es consevativo. Por


consiguiente se puede escribir

E= r (1.31)

donde es la función potencial, además se observa que

Z2 Z2 Z2
E dl = r dl = d = ( 2 1)
1 1 1
1.5. POLARIZACIÓN Y DESPLAZAMIENTO ELÉCTRICO 15

Figura 1.9: Dipolo eléctrico, el potencial se calcula para puntos que cuplen que
r >> d:

comparando con la ecuación 1.29 se llega a


X
n
qi
= (1.32)
i=1
4 0 ri

expresión que representa el potencial para un sistema de cargas puntuales en


un punto exterior P , ri representa la distancia de i esima carga qi al punto
P . Similarmente como se procedió par el campo eléctrico para extender la
expresión anterior al caso de una distribución continúa de carga, con densidad
de carga t
ZZZ
1 t dv
= (1.33)
4 0 r
V0

Ejemplo: Potencial de un dipolo eléctrico


Se considera que el punto P de la …gura 1.9 se encuentra alejado del dipolo
es decir r >> d. El potencial viene expresado por
q 1 1 q r2 r1
= 4 0 r1 r2
= 4 0 r1 r2
16 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.10: Diagrama para calcular las fuerzas entre corrientes.

De la …gura 1.9 podemos aproximar: r2 r1 d cos y r1 r2 r2 ; entonces

q d cos
= 4 0 r2

como

p cos pb
r
p = qd =) = 4 0 r2
= 4 2;
0r

por lo tanto
p r
dipolo = (1.34)
4 0 r3

1.6. Ley de Ampère


Ampère estudió las fuerzas entre corrientes cerradas, atendiendo a ese re-
sultado podemos escribir que la fuerza entre elementos in…nestecimales, ver
…gura 1.10, es

0 [dl1 (dl2 r)]


d (dF1 ) = I1 I2 (1.35)
4 r3
1.6. LEY DE AMPÈRE 17

Figura 1.11: Manera como se calcula la inducción magnética B en un punto P


producido por circuito …lamentario.

donde d (dF1 ) es la fuerza sobre el elemento de corriente I1 dl1 debido al


elemento de corriente I2 dl2 , 0 = 4 10 7 N A 2 . La fuerza total sobre el
elmento I1 dl1 es
I
0 Idl r
dF1 = I1 dl1 3
(1.36)
4 r
c

De…nimos la inducción magnética B como

dF1 = I1 dl1 B (1.37)

entonces I
0 Idl r
B= (1.38)
4 r3
c

donde la integral debe realizarse sobre un circuito completo y se obtiene la


inducción magnética en un punto P , como se ilustra en la …gura 1.11
Considerando que la corriente I está constituida por portadores de carga q
con velocidad v que pasan por el área A en un tiempo dt, como se ilustra en
la …gura1.12

( Av) dl = Idl = ( Adl) v = qv

por lo que se puede escribir


Idl =qv (1.39)
18 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.12: Portadores de carga q y velocidad v que atrviesan un área A en el


tiempo dt:

Por lo que la fuerza magnética será

Fm = qv B (1.40)

En una región donde exista tanto campo magnético como campo eléctrico,
la fuerza total llamada fuerza de Lorentz.

F =q (E + v B) (1.41)

Regresando a la ecuación 1.38, se tiene


I
0 dl r
r B= Ir (1.42)
4 r3
C

Si se utiliza la idéntidad vectorial

r (F G) = G (r F) F (r G)

para este caso se tiene


1.6. LEY DE AMPÈRE 19

Figura 1.13: Circuito cerrado que produce una inducción magnética B en el punto
P.

r r r
r dl r3
= r3
r dl dl r r3

como dl no depende de las coordenadas r dl = 0; por lo que la ecuación


1.42 se convierte en
I
0 r
r B= Idl r (1.43)
4 r3
C
r
pero se puede veri…car que r r3
= 0; se obtiene
r B =0 (1.44)
conocida como la ley de Gauss para el megnetísmo, en su forma diferencial;
esta es otra de las cuatro ecuaciones de Maxwell.
Se procede ahora a la evaluación del rotacional de B, considerando un circuito
cerrado que produce una inducción magnética B en el punto P , como el
mostrado en la …gura 1.13
Sea el angulo sólido substendido por el punto P y el circuito. Suponiendo
que se produce un desplazamiento d del punto P ; el cambio de ángulo sólido
d debido a este desplazamiento, lo podemos considerar como la suma de los
ángulos sólidos substendidos por los rectangulos formados por dl y d ; o
sea
20 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

X( I
d dl) ( rr ) dl r
d = r2
! d r3
=r d
C

como se puede apreciar debe ser evaluado en el punto P y además


I
dl r
r = r3
C

introducciendo este resultado en la ecuación 1.38, se llega a

I
B= 0r = 0r m (1.45)
4

O sea que la inducción magnética se escribe como el negativo del gradiente


de una cantidad escalar. La cantidad m = I4 se denomina potencial escalar
magnético. Para este caso r B = 0, pero este resultado no es general,
como se vera a continuación.
Utilizando la ecuación 1.45 se tiene
I I I
0I 0I
B dl = 4 r dl = 4 d = 40 I
C C C

donde es la varación del ángulo sólido al realizarse la integración. Pueden


suceder dos casos:
Primer Caso. Suponiendo que el camino de integración es el mostrado en
la …gura 1.14
En tal caso el ángulo inicial es el mismo …nal, entonces = 0, de tal manera
que utilizando el teorema de stokes
I ZZ
B dl =0 = (r b da
B) n
C S

de donde se deduce que r B = 0


Segundo Caso. Suponiendo que la trayectoria de integración envuelve a la
corriente, por simplicidad se supone que partimos de A y llegas a B, como
se muestra en la …gura 1.15
En el punto A : = 2 y en B, = 2 . Lo cual conduce a que
1.6. LEY DE AMPÈRE 21

Figura 1.14: El camino C de integración no enlaza la corriente I

Figura 1.15: El camino C de integración enlaza la corriente I


22 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.16: Espira circular de corriente, se considra un dipolo magnético.

=( 2 ) 2 = 4
De al manera que se obtiene
I
B dl = 0I (1.46)
C

donde I es la corriente encerrada por la trayectoria C: Por otro lado se sabe


ZZ
que I = Jt nb da, siendo Jt la densidad de corriente total, de tal manera
S
que
I ZZ ZZ
B dl = (r b da =
B) n 0 b da
Jt n
C S S

Concluyendo entonces
r B= 0 Jt (1.47)
esta ecuación se conoce como la Ley de Ampère, en su forma diferencial.
Ejemplo. Dipolo magnético.
El potencial escalar magético debido a una espira de corriente, …gura 1.16,
se expresa como:
1.7. MAGNETIZACIÓN Y CAMPO MAGNÉTICO 23

I I S cos
m = 4
= 4 r2

entonces
(IS) r
m = (1.48)
4 r3
De…nimos el momento dipolar magnético como
m =IS (1.49)
de donde se llega a
m r
m = (1.50)
4 r3
similar a la expresión de la ecuación 1.34 del dipolo eléctrico, es por esto que
en este caso se habla de dipolo magnético.

1.7. Magnetización y Campo Magnético


Toda materia consiste fundamentalmente en átomos y cada átomo consite
en electrones en movimiento. Estos cicuitos de electrones, cada uno de los
cuales está con…nado a un sólo átomo, son las que llamaremos corrientes
atómicas. De tal manera que se tienen dos clases de corrientes: i: Una corri-
ente verdadera que consiste en trasporte de carga, esto es, el movimiento de
electrones libres o de iones cargados y ii: Corriente atómicas, que son corri-
entes puras que circulan sin dar origen a transporte de carga; sin embargo,
ambas clases de corrientes pueden producir campo magnético.
Una corriente I que circula alrededor de una trayectoria que encierra un área
vectorial diferencial dS, de…ne el momento dipolar magnético
m =IdS (1.51)
Si hay n dipolos por unidad de volumen y se considera el volumen v, el
momento dipolar magnético total es
X
n v
mtotal = mi (1.52)
i=1

Se de…ne la magnetización M como el momento dipolar megnético por unidad


de volumen
1 X
n v
M= lm mi (1.53)
v !0 v
i=1
24 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.17: Varios dipolos magnéticos de momento m enlazados por ele lemento
de trayectoria dl:

La …gura 1.17 muestra varios dipolos magnéticos m que forman un ángulo


con el elemento de trayectoria dl, cada momento consta de una corriente
I que circula alrededor del área dS. Se está considerando por lo tanto un
volumen pequeño dS cos dl o sea dS dl dentro del cual hay ndS dl dipolos
magnéticos. Al cambiar una orientación arbitraria a este alineamiento parcial,
la corriente ligada que cruza la super…cie encerrada por la trayectoria (hacia
la izquierda cuando se recorre en la dirección ub l ) se ha incrementado en I
para cada uno de los ndS dl dipolos. Entonces

dIm = nIdS dl = M dl

por lo tanto
I
Im = M dl
C

o también
ZZ
Im = b da
Jm n
S

entonces
I ZZ
M dl = b da
Jm n
C S
1.7. MAGNETIZACIÓN Y CAMPO MAGNÉTICO 25

y aplicando el teorema de stokes


ZZ ZZ
(r M) n b da = b da
Jm n
S S

de donde se llega a
Jm = r M (1.54)
Jm se denomina densidad de corriente de magnetización o ligada. Como se
sabe de la ecuación 1.47
r B= 0 Jt y J t = J + Jm
pudiendose escribir que:
B
r = J + Jm = J + r M
0

o sea que
B
r M =J
0

de…nimos (para que se siga cumpliendo la ecuación rotacional) el vector In-


tensidad del campo magnético como
B
H= M (1.55)
0

Se puede escribir la ley de Ampère para caulquier medio de la siguiente


manera
r H=J (1.56)
en este caso J es la densidad de corriente libre o no ligada. De las ecuaciones
1.44 y 1. 55 se llega a
r B =0 = 0 (r H + r M)
entonces
r H= r M (1.57)
Haciendo una analogia con la ecuación 1.26 se puede de…r la cantidad m
como la densidad de polo magnético como:

m = r M (1.58)
y
r H= m (1.59)
26 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.18: Diagrama que ilustra la ley de Faraday.

1.8. Ley de Inducción de Faraday


Los resultados de un gran número de experiemntos pueden resumirse asociado
una f.e.m. con el cambio de ‡ujo magnético. Este resultado se conoce como
la ley de Faraday que dice:
Todo ‡ujo magnético variable en el tiempo que atraviesa un circuito, induce
en este una f.e.m. proporcional a la rapidez de variación del ‡ujo magnético.
d m
"= (1.60)
dt
teniendo como referencia la …gura 1.18
ZZ I
m = b da y " =
Bn E dl
S C

pudiendo escribir la ley de Faraday como


I ZZ
d
E dl = b da
Bn (1.61)
dt
C S

donde C es la curva que limita la super…cie S. Si se aplica el teorema de


Stokes se escribe entonces
1.9. CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO 27
I ZZ ZZ
@B
E dl = @t
b da =
n (r E) bnda
C S S

de tal manera que


@B
r E= (1.62)
@t
esta ecuación es la ley de Faraday en su forma diferencial, y es otra de las
cuatro ecuaciones de Maxwell.

1.9. Corriente de Desplazamiento


Maxwell encontró que existía una contradicción entre la ley de Ampère
(ecuación 1.56) y la ecuación de continuidad (ecuación 1.6), lo que lo condu-
jo a introducir un término llamado corriente de desplazamiento, esto lo hizo
teoricamente sin ninguna experimentación y fue comprobada muchos años
después. Se vera a continuación dicha contradicción.
Como se sabe la divergencia de un rotacional es cero y de las ecuaciones 1.56
y 1.6 se tiene:
@
r (r H) = 0 = r J = @t
6= 0

Maxwell resolvió esta contradicción cuando introdujo un término adicional a


la ley de Ampère
r H = J + Jd (1.63)
Al calcular la divergencia a esta ecaución

r (r H) = r J + r Jd = 0

ahora partiendo de la ecuación de continuidad (ecuación 1.6)

r Jd = r J = @@t

Usando la ecuación 1.28 se escribe


@ @D
@t
=r @t

de tal manera
28 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

@D
r Jd = r @t

o sea que se puede escribir que

@D
Jd = (1.64)
@t
densidad de corriente de desplazamiento. Remplazando en la ecuación 1.63

@D
r H = J+ (1.65)
@t
es conocida como la ley de Ampère-Maxwell en su forma diferencial y es la
última de las ecuaciones de Maxwell.

1.10. Ecuaciones de Maxwell


Las ecauciones básicas del electromagnetismo se pueden resumir en las lla-
madas ecuaciones de maxwell, deducidas en este capítulo.

TABLA 1.1
ECUACIONES DE MAXWELL

N Nombre Expresión N de la Ec.


1 Ley de Gauss- Caso eléctrico r D= 1. 28
2 Ley de Faraday r E = @B @t
1. 62
3 Ley de Gauss- Caso magnético r B =0 1. 44
4 Ley de Ampère Maxwell r H = J+ @D @t
1. 65

Existen otras expresiones complementarias

TABLA 1.2
RELACIONES ENTRE LOS VECTORES DE CAMPO

N Expresión N de la Ec.
1 D = 0 E + P 1. 27
2 H =B M 1. 55
0
1.11. CONDICIONES DE FRONTERA 29

Figura 1.19: Condiciones de frontera electrostáticas para los medios 1 y 2, se ha


tomodo el vector normal nb el que se dirige del medio 1 al medio 2.

1.11. Condiciones de Frontera


1.11.1. Caso Electrostático
Al aplicar la ley de Gauss para el pequeño cilindro, mostrado en la …gura
1.19
Z Z
Dn b da = Q
cilindro

La altura del cilindro es muy pequeño, lo su…ciente para que la base superior
esté en el medio 2 y la base superior esté en el medio 1, de tal manera que
no contribuye a la integral y además

Q= S + 12 ( 1 + 2) v

como v ! 0, se escribe que Q = S; carga en la super…cie de separación


entre los medios intesectada por el cilindro; por lo que la integral queda:

b 1 + D2 n
(D1 n b2) S = S

entonces
(D2 b=
D1 ) n (1.66)
30 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

donde nb es el vector unitario normal que va del medio 1 al medio 2, como se


señala en la fgura 1.19; pudiendose escribir entonces

D2n D1n = (1.67)

Esto quiere decir que, la dicontinuidad en la componente normal de D está


determinada por la densidad super…cial de carga libre en la super…cie de
separación.
Apliquemos ahora la condición para campo electrostático
I
E dl =0
C

a la trayectoria mostrada en la …gura 1.19; se debe considerar que el ancho


es muy pequeño y no contribuye a la integral, o sea
I
E dl = E2 l2 + E1 l1 = 0 =) E2t l E1t l = 0
C

lo que conduce a
E1t = E2t (1.68)
la componente tangencial del campo eléctrico es continua al atravesar una
super…cie de separación, también se acostumbra a escribir en la forma

b
n (E2 E1 ) = 0 (1.69)

1.11.2. Caso Magnetostático


Aplicando la ley de Gauss, para el caso magnético, al pequeño cilindro de la
…gura 1. 20, en forma similar como se procedió para el caso eléctrico:
Z Z
b da = 0 =) B2n S
Bn B1n S = 0;
S; cerrada

concluyendo que
B2n = B1n (1.70)
1.12. PROBLEMAS 31

Figura 1.20: Condiciones de frontera magnetostáticas para los medios 1 y 2, se ha


tomodo el vector normal nb el que se dirige del medio 1 al medio 2.

La componente normal de la inducción magnética es continua cuando atraviesa


una super…cie de separación. También se puede escribir
b (B2
n B1 ) = 0 (1.71)
Aplicando ahora la ley de Ampère a la trayectoria rectangular de la …gura
1.20:
I
H dl =I =) H2t L H1t l = K l
C

donde K es la componente de la corriente supercial normal al plano de la


trayectoria, de donde
H2t H1t = K (1.72)
o también
b
n (H2 H1 ) = K (1.73)
La discontinuidad de la componente tangencial de H es igual a la densidad
super…cial de corriente.

1.12. Problemas
1. Una partícula de masa m y carga positiva q se mueva en un plano perpen-
dicular a una inducción magnética B uniforme. Demostrar que la partícula
32 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

se mueve en una circunferencia con módulo de la velocidad constante y el


radio de la circunferencia dado por
mv
r= qB

2. Una partícula de carga de carga q y masa m mueve con una velocidad


v0 (según el eje +X) entra en una región donde hay un campo magnético
(según el eje +Y ). Mostrar que, si la velocidad v0 es su…cietemente grande
como para que el cambio de dirección sea despreciable y la fuerza magnética
se pueda considerar constante y paralela al eje Z, la ecuación de la trayectoria
de la partícula es
qB
z= 2v0 m
x2

3. En una cierta región hay un campo eléctrico (según el eje +Y ) y uno


magnético (según el eje +X), ambos uniformes. Se inyecta una partícula,
con carga q y masa m, con velocidad v0 paralela al campo magnético.
a. Escribir la ecuación de movimiento de la partícula en coordenadas
rectangulares.
b. Mostrar, por sustitución directa, que las cmponentes de la velocidad
al tiempo t son

vx = v0
vy = B E
sin qB
m
t
E qB
vz = B
1 cos m t

c. Del resultado precedente, obtener las coordenadas de la partícula al


tiempo t, si parte del origen.
d. Hacer un grá…co de la trayectoria.
4. Un dipolo eléctrico de momento p está dentro de un campo eléctrico E
uniforme. Demostrar que el torque sobre el dipolo viene dado por

=p E

5. Hallar las componentes rectangulares del campo eléctrico producido por


un dipolo eléctrico.
6. Se da una línea recta in…nitamente larga cargada con densidad de carga
uniforme , por unidad de longitud. Por integración directa, hallese el campo
eléctrico a una distancia r de la línea.
1.12. PROBLEMAS 33

7. Una distribución de carga esférica tiene una densidad de carga volumétrica


que es función únicamente de r, la distancia al centro de la distribución. En
otras palabras = (r). Si (r) es como se indica a continuación, determinese
el campo léctrico en función de r.
A
r
siendo A una costante, para 0 r R
a. (r) =
0; para r > R
0 ; constante, para 0 r R
b. (r) =
0; para r > R
8. Un alambre conductor recto lleva una corriente I, hallar por integración
directa el campo de inducción magnética B a una distancia R del alambre.
9. Una esprira circular de radio R lleva una corriente I, hallar la inducción
magnética B en puntos sobre el eje de la espira.
10. Se dá un circuito de corriente que tiene forma de un hexágono regular de
lado a. Si el circuito conduce una corriente I, hállese la inducción magnética
en el centro del hexágono.
11. Se dá una franja delgada de metal de anchura ! y muy larga. La corriente
en la franja es lo largo de su longitud; la corriente total es I. Hállese
a. La inducción magnética en el plano de la franja a una distancia b del
borde más próximo.
b. La inducción magnética a una distancia d por encima de la franja,
perdedicular a la recta que pasa por centro de la franja a lo largo de ella.
12. Utilizando la ley de Ampère, hállese la inducción magnética a una dis-
tancia r del centro de un cilindro largo de radio R que conduce una corriente
I: Hágase esto tanto para r > R, como para r < R, donde R es el radio del
cilindro.
13. Un gran número de vueltas muy próximas a unas con otras, de un alambre
…no, se enrrollan en una sola capa sobre la super…cie de una esfera de madera
de radio R, con los planos de las vueltas perpendiculares al eje de la esfera y
cubriendo completamente su super…cie. Si la corriente en el enrrollado es I,
determinese la inducción magnética en el centro de la esfera.
14. Un toroide se enrrolla uniformente, tiene N vueltas de alambre por las
que pasa una corriente I. El radio interior del toroide es a, el exterior, b.
a. Hállese la inducción magnética en puntos interiores al devanado toroidal.
b. Hállese la relación ab que permitirá que B en el anillo no varie en más
del 25 %:
15. Una varilla metálica de longitud l gira respecto a un eje, que pasa y es
perpendicular a la varilla, con una velocidad angular !: El plano de rotación
34 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

de la varilla es perpendicular a un campo magnético uniforme de inducción


magnética B: ¿Cuál es la f:e:m: inducida entre los extremos de la varilla?.
Capítulo 2

Electrostática en el Vacío

2.1. Introducción
En la situación estática las derivadas con respecto al tiempo son nulas. Par-
tiendo de las ecuaciones de Maxwell 1.28 y 1.62 se tiene

r D= (2.1)

r E=0 (2.2)
además en el vacío la polarización es cero, P = 0 y de la ecuación 1.27
D = 0 E, la ecuación 2.1 se convierte en

r E= (2.3)
0

Las condiciones de frontera 1.66 y 1.69 toman la forma de

b (E2
n E1 ) = (2.4)
0

b
n (E2 E1 ) = 0 (2.5)
A continuación se dan algunos ejemplos que se pueden resolver facilmente
utilizando algunos de las ecuaciones anteriores.
Ejemplo: Campo de un plano cargado
Considerando un plano in…nito cargado uniformente con densidad de carga
por unidad de área, …gura 2.1. Por simetría E es normal al plano de igual

35
36 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

Figura 2.1: Plano in…nito cargado, divide el espacio en dos regiones la región 1 y
la región 2:

b E2 = E y n
magnitud en ambos lados del plano., por consiguiente n b E1 =
E, ahora de la ecuación 2.4 se tiene que 2E = 0 , de tal manera que

E= (2.6)
20
Ejemplo: Campo fuera de una distribución esférica de carga
Se supone que es independiente de los ángulos o sea = (r), donde r es la
distancia medida desde el centro de la distribución. Por simetría E está en la
dirección radial mostrada el …gura 2.2 y su magnitud E depende solamente
de r. Si calculamos la integral de super…cie sobre una esfera de radio r; E es
paralela al elemento de área nb da, entonces
Z Z Z Z ZZZ ZZZ
2 1
Enb da = E da = 4 r E = r Edv = 0 dv =
S; cerrada S; cerrada V V
Q
0

Aquí hemos hecho uso del teorema de la divergencia y la ecuación 2.3 Q es


la carga total de la esfera. Por lo tanto
Q
E= 2
(2.7)
4 0r
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO 37

Figura 2.2: Distribución de carga esfericamente simétrica con densidad volumétrica


dependiente de r; = (r)

Este resultado es el mismo que el de una carga puntual Q ubicada en el centro


de la distribución; por lo que podemos inducir que el campo fuera de una
distribución de carga esféricamente simétrica es igual a que todo la carga se
localizara en el centro de la distribución.

2.2. Potencial Eléctrico


Teniendo en cuenta la ecuación 2.2, r E = 0 entonces

E= r (2.8)

cuando se conoce la distribución de carga se puede escribir la expresión del


potencial dada por la ecuación 1.33
ZZ Z
1 (r) dv
(r) = (2.9)
4 0 r
todo el
espacio

el potencial es medido en voltios y el campo E es medido en voltios/metro.


Por otro lado, una super…cie donde el potencial es constante (r) = cte: se
denomina super…cie equipotencial. Como E = r y el gradiente siempre es
perpendicualr a la super…cie (r) = cte:, entonces como el campo eléctrrico
38 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

Figura 2.3: Líneas de campo y super…cies equipotenciales, las líneas de campo son
perpendiculares a las super…es equipotenciales.

es tangente a las líneas de campo en cada punto, estas son perpendiculares


a las super…cies equipotenciales. Un ejemplo se muestra en la …gura 2.3
Se de…ne un conductor como una región donde las cargas se pueden mover
bajo la acción de un campo eléctrico externo. Considerando la situación de
equilibrio electrostático, el campo en el interior de un conductor debe ser
nulo, de no ser así habría movimiento de las cargas del conductor hacia la
super…cie. De aquí se deduce que el potencial en el interior de un conductor
en equilibrio electrostático es constante; por lo que la super…cie conductora
será una super…cie equipotencial y el campo debe ser entonces perpendicular
a la super…cie conductora.
Al aplicar la ley de Gauss a la super…cie punteada dentro del un conductor
como en la …gura 2.4
ZZ
Q
b da =
En =0 (2.10)
0
S

por lo tanto Q = 0 en el interior de S, como S es una super…cie cualquiera en


el interior del conductor, se puede concluir que en condiciones de equilibrio
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 39

Figura 2.4: Conductor en equuilibrio electrostático.

electrostático, en el interior de un conductor, la carga neta es nula; por lo


que de existir carga esta debe residir en la super…cie.
Aplicando la condición de frontera, ecuación 2.4, en una super…cie conductora
de la …gura 2.5
E1 = 0 y E2 = E, el cual es paralelo a n b o sea nb E2 = E, entonces de la
ecuación 2.4 se obtiene

0E = = b
0n r (2.11)
donde se ha hecho uso de la ecuación 2.8. De la ecuación 2.11 se aprecia que
una vez conocida (r) se puede conocer la densidad super…cial de carga
en la super…e conductora.

2.3. Ecuaciones de Poisson y Laplace


2.3.1. Introducción
Se puede obtener una ecuación diferencial para el potencial combinado las
ecuaciones para el campo electrostático:

r E = (2.12)
0
E = r (2.13)
40 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

Figura 2.5: El medio 1 es el conductor y medio 2 es el espacio libre.

donde es la densidad volumétrica de carga, es potencial y E es el campo


eléctrico. Al combinar las ecuaciones 2.12 y 2.13 se llega a:

r r = r2 = (2.14)
0

denominada la ecuación de Poisson, cuya solución se comprobará que es


ZZZ
1
(r) = dv (2.15)
4 0 r
T odo el espacio

Cuando en la región la densidad de carga es nula, = 0, la ecuación 2.14 se


convierte el la ecuación de Laplace:

r2 =0 (2.16)

2.3.2. Solución de la Ecuación de Poisson


Se utiliza el denominado teorema de Green, el cual se obtiene partiedo de la
siguiente expresión:

r ( r ) = r2 +r r (2.17)
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 41

Figura 2.6: Hueco esférico en todo el espacio, de super…cie radio R, el vector


b va hacia el punto P , centro del hueco esférico
unitario normal n

donde y son funciones arbitrarias. Ahora por el teorema de la divergencia:


Z Z ZZZ ZZZ
r n b da = r ( r ) dv = r2 + r r dv
V V
S; cerrada
(2.18)
intercambiando y en la ecuación 2.18 y restando se obtiene
Z Z ZZZ
( r r ) n b da = r2 r2 dv (2.19)
V
S; cerrada

expresión conocida como el teorema de Green.


Aplicado al caso que = 1r , donde se hace in…nito en el origen. Se escoge
un punto P en el que se está interesado como centro de un hueco esférico de
radio R (…gura 2.6) y se aplica la ecuación 2.19 excepto en la esfera
Se aprecia que r2 = r2 1r = 0, puesto que 1r es una solución de la
ecuación de Laplace (ecuación 2.16)
42 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

De la …gura 2.6 se observa lo siguiente:


d da
r b da =
n da = 2 (2.20)
dr r
y
@
r b da =
n da (2.21)
@r
remplazando en la ecuación 2.19
Z Z Z Z ZZZ
da @ da r2
+ = (2.22)
r2 @r r V r
esf era esf era

donde es la super…cie del hueco esférico y V es el volumen de todo el espacio


excepto el del hueco esférico. Como en la super…cie de la esfera r = R, se
puede escribir que
Z Z Z Z
da 1 1
= da = 4 R2 (2.23)
r2 R2 R2
esf era esf era

donde es el valor medio de en la super…cie del hueco esférico. Similar-


mente. Z Z
@ da @
=4 R (2.24)
@r r @r
esf era

por lo que la ecuación 2.22 se convierte en


ZZZ
@ r2
4 +4 R = dv (2.25)
@r V r
Como se quiere obtener el valor de en cualquier punto P; se hace lo sigu-
iente: R ! 0; ! P y l m 4 R @@r = 0; V ! T odo el espacio (T:E);
R !0
por lo que la ecuación 2.25 se convierte en
ZZZ
1 r2
(r) = dv (2.26)
4 T:E r
si el potencial satisface la ecuación de Poisson , entonces la ecuación 2.26 es
idéntica a la ecuación 2.15
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 43

Figura 2.7: Se ilustra una super…cie S 0 que encierra el volumen V 0 del cual cono-
cemos , mientras que en el exterior de S 0 se desconoce la distribución de carga,
conociendo el valor del potencial en S 0 :

Solución para una Región Finita

Se ha visto hasta ahora que se puede calcular ; si conocemos la densidad


volumétrica de carga en todos los puntos del espacio. En muchos problemas,
sin embargo, es conocida solamente dentro de cierto volumen …nito, que
es rodeado por una super…cie exterior de la cual se conoce la distribución
de carga, se mostrará ahora que, si el potencial es conocido en la super…cie
limitadora y la densidad volumétrica de carga en conocida dentro de la región
limitada, podemos aún encontrar .
Regresando a la ecuación de Poisson, ecuación 2.14, se observa que se puede
escribir la solución general como la suma de una solución especial de la
ecuación inhomogenea (ecuación 2.14) y la solución general de la ecuación
homogenea (ecuación 2.16).
Hasta aquí las condiciones de limites arbitrarios puede ser satisfecha con la
solución general escogida apropiadamente de la ecuación 2.16, mientras que
la ecuación 2.14 será satisfecha por la inclusión de la solución particular.
Se puede demostrar utilizando el teorema de Grenn , ecuación 2.19. La nueva
situación se observa en la …gura 2.7, donde el pequeño hueco esférico que
44 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

rodea a P es temporalmente excluida de V: Ahora en S 0


d r
r = b
r= (2.27)
dr r3
y en la ecuación 2.19, S consiste en más S 0 , procediendo como antes, se
llega a
Z Z Z Z Z Z ZZZ
da 1 @ r r r2 dv
+ da+ b
n da =
r2 r @r r3 r V0 r
esf era esf era S 0 ; cerrada
(2.28)
donde V 0 es igual a V menos el volumen del hueco esférico. Esto lleva a:
ZZZ Z Z
@ r2 dv r r
4 +4 R = + 3
+ b da (2.29)
n
@r V0 r r r
S 0 ; cerrada

ahora como R ! 0, ! P = ; V 0 ! V y S 0 ! S, donde S es


la super…cie total que rodea a V: Utlizando las ecuaciones 2.14 y 2.29 se
convierte en:
ZZZ Z Z
1 dv 1 r r
= + 3
+ b da
n (2.30)
4 0 V r 4 r r
S; cerrada

Se puede obtener el resultado previo, ecuación 2.15 a partir de ecuación 2.30,


permitiendo que V encierre todas las cargas. Una vez que se aleje lo su…ciente
de todas las cargas encerradas, apareceran como cargas puntuales de modo
que para r muy grande. s 1r y jr j s r12 . entonces en la integral de
1
super…cie, el integrando s r3 , mientras que el área s r2 , así que toda la
integral s 1r , que se acerca a cero cuando r ! 1. Por consiguiente la
contribución de la integral de super…cie desaparecerá y se llega a la ecaución
2.15
Aunque la ecuación 2.30 nos facilita en principio calcular en cualquier
punto dentro del volumen V , este no es siempre el camino conveniente para
resolver un problema dado, en muchos problemas se exige encontrar el po-
tencial dentro de una región limitada cuando la carga no está presente en la
región. En esta última circustancia, especialmente, la ecuación más apropia-
da para resolver es la ecuación 2.16, porque su solución general es necesaria
para resolver la ecuación 2.14. En la siguiente item consideramos algunos
métodos para resolver la eccuación 2.16
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 45

2.3.3. Solución de la Ecuación de Laplace


Se utilizará el denominado método de separación de variables para resolver
la ecuación 2.16, en coordenadas rectangulares y esféricas, quedando como
ejercicio su solución en coordenadas cilíndricas, también aplicaremos cada
una de estas soluciones a un problema especí…co de electrostáticas con con-
condicones en la frontera.. Se hará uso de las expresiones del laplaciano en
cada uno de los sistemas de coordenadas y se encontraran algunas ecuaciones
diferenciales especiales, de las cuales tomaremos sus soluciones ya vistas en
cursos de matemáticas.

Coordenadas Rectangulares
Como es sabido el laplaciano en coordenadas cartesianas viene dado por

@2 @2 @2
r2 (x; y; z) = + + (2.31)
@x2 @y 2 @z 2

entonces, la ecuación a solucionar es

@2 @2 @2
+ + =0 (2.32)
@x2 @y 2 @z 2

suponiendo una solución de la forma

(x; y; z) = X (x) Y (y) Z (z) (2.33)

remplazando la ecuación 2.33 en la ecuación 2.32 se obtiene

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + =0 (2.34)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2

para que se cumpla esta ecuación es necesario que cada sumando sea igual a
una constante, o sea

1 d2 X 2 1 d2 Y 2 1 d2 Z 2
= ; = ; = (2.35)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2

donde
2 2 2
+ + =0 (2.36)
46 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

las soluciones para cada una de las ecuciones en la expresión 2.35 se pueden
escribir como
X (x) = a1 e x + a2 e x
(2.37)
Y (y) = b1 e y + b2 e y
(2.38)
Z (z) = c1 e z + c2 e z
(2.39)
De la ecuación 2.36, las constantes ; y todas no pueden ser reales, ni
todas imaginarias; por consiguiente algunas de las funciones X; Y; Z vari-
an sinusoidalmente con el argumento y otras varian exponencialmente. La
solución general de la ecuación 2.32 es de la forma
X
(x; y; z) = a1i e i x + a2i e i x b1i e i y + b2i e i y c1i e i z + c2i e i z
i
(2.40)
todas las constantes se obtienen con condiciones en la frontera

Ejemplo:Tira Semi-in…nita

Este es un problema de dos dimensiones donde = (x; y) ; de tal manera


que se asume que = 0 y (2.6) se convierte en 2 + 2 = 0. Así que = i ,
donde se asume que > 0; por lo que (2.10) se convierte en
X
(x; y) = A1n ei n x + A2n e i n x B1n e n y + B2n e n y (2.41)
n

Las condiciones de frontera para este problema son


en x = 0 (0; y) = 0 (2.42)
en x = L (L; y) = 0 (2.43)
en y = 0 (x; 0) = f (x) (2.44)
en y ! 1 (x; 1) = 0 (2.45)
Donde f (x) es alguna función dada, y puede ser producida por una distribu-
ción apropiada de la carga exterior de la tira. Aplicando las condiciones en la
frontera adecuadamente, primero en la ecuación 2.45 se obtiene que B1n = 0,
para cualquier n y haciendo A1n B2n = An y A2n B2n = Bn la solución 2.45
toma la forma
X
(x; y) = An ei n x + Bn e i n x e n y (2.46)
n
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 47

Figura 2.8: Tira semi-in…nita, para un problema bidimensional de solución de la


ecuación de Laplace.

aplicando ahora la condición 2.42 se llega a


X
(0; y) = (An + Bn ) e ny =0 (2.47)
n

entonces Bn = An , la solución toma la forma


X
(x; y) = (2iAn ) sin ( n x) e ny (2.48)
n

aplicando la condición de frontera 2.43 se llega a


X
(L; y) = (2iAn ) sin ( n L) e ny (2.49)
n

n
de donde sale que n L = n , osea n = L
; n = 1; 2; 3; :::, haciendo Cn =
2jAn ; lo que conduce a:
X n x ny
(x; y) = Cn sin e L (2.50)
n
L
48 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

donde se ha replazado a 2iAn simplemente por An . Aplicando la última


condición de frontera 2.44
X n x
(x; 0) = f (x) = Cn sin (2.51)
n
L

conocida f (x) se puede determinar An aprovechando la ortogonalidad de


sin nLx
RL P RL
f (x) sin mL x dx = Pn Cn 0 sin
m x
sin nLx dx
0 L (2.52)
= n Cn 12 L mn = 12 LAm
entonces Z
2 L m x
Cm = f (x) sin dx (2.53)
L 0 L
conocida la constante Cm se introduce como Cn en la ecuación 2.40 y
podemos calcular (x; y) en cualquier punto de la tira.

Coordenadas Esféricas
Para este caso la ecuación de Laplace viene expresada como
1 @ @ @ 1 @ @ @
r2 (r; ; ) = r2 sin + sin + =0
r2 sin @r @r @ sin @ @ @
(2.54)
Utilizando nuevamente el método de separación de variables y tomando como
solución a
(r; ; ) = R (r) ( ) ( ) (2.55)
introduciendo esta ecuación 2.54 se tiene
1 d dR 1 d d 1 d2
r2 + sin + =0 (2.56)
R dr dr sin d d sin2 d 2

como el primer sumando depende unicamente de r, podemos escribir


1 d dR 1 d d 1 d2
r2 = sin = (2.57)
R dr dr sin d d sin2 d 2

donde es la constante de separación, entonces


d2 R dR
r2 + 2r R=0 (2.58)
dr2 dr
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 49

esta ecuación diferencial es de la forma: x2 y 00 + pxy 0 + qy = 0, donde p y q


son constantes, denominada ecuación de Euler. En este caso p = 2 y q = ;
2
la ecuación indicial es: m (m 1) + p 2m = 0, o sea m + m = 0;
entonces los exponentes son 21 1 1 + 4 , por consiguiente la solución
general de 2.58 es
1
p 1 1
p 1
R (r) = Ar 2 + + 4 + Br 2 +4
(2.59)

para garantizar que R (r) q


tenga un valor en r = 0 y también para cuando
r ! 1; entonces 12 + + 14 = n, n entero no negativo, entonces =
n (n + 1); por lo que la solución 2.59 se escribe como

R (r) = Arn + Br n 1
(2.60)

De la ecuación 2.57 deducimos que

1 d2 sin d d
2 = n (n + 1) sin2 sin (2.61)
d d d
pudiendose escribir entonces

1 d2
2 = ; cte. (2.62)
d
entonces
d2
2 + =0 (2.63)
d
Suceden tres casos:
1. Si = 0 =) ( ) = C1 + C2 la cual no cumple que ( + 2 ) = ( ) ;
condición de univaluada. 2
2. Si < 0 =) = 2
; 2 Re =) d d (2 ) 2
( ) = 0 =) ( ) =
C1 e + C2 e que tampoco cumple con la condición de univaluada.
2
3. Si > 0 =) = m2 ; m 2 Re =) d d (2 ) + m2 ( ) = 0 =) ( ) =
A eim , para que cumpla la condición de univaluada se tiene que ( + 2 ) =
A eim( +2 ) = A eim ejm2 = A eiml = ( ), si eim2 = 1 =) cos m2 +
i sin m2 = 1 =) m es un entero
Por lo que la solución toma la forma:

( ) = A eim (2.64)
50 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

m es entero, porque nos garantiza que la solución de 2.63 cumple la condición


de univaluada unicamente cuando se aumenta en 2 .
De la ecuación 2.61 se deduce que

sin d d
m2 = n (n + 1) sin2 sin (2.65)
d d
entonces
d d
sin sin + n (n + 1) sin2 m2 =0 (2.66)
d d
Haciendo el siguiente cambio de variable: u = cos , se llega a

d d
1 u2 1 u2 + 1 u2 n (n + 1) m2 =0 (2.67)
du du
Pudiendose escribir como:
d2 d m2
1 u2 2u + n (n + 1) =0 (2.68)
du2 du (1 u2 )
esta es la “Ecuación Asociada de Legendre” cuya solución son las “Funciones
Asociadas de Legendre”:
m dm Pn (u)
Pnm (u) = 1 u2 2
(2.69)
du2
donde se toma m = 0; 1; 2; :::; n y los Pn (u) son los “Polinomios de Legendre”
que vienen dados por:
1 dn n
Pn (u) = u2 1 (2.70)
2n n! dun
Para valores negativos de m, se puede aplicar la identidad:
(n m)! m
Pn m (u) = ( 1)m P (u) (2.71)
(n + m)! n
Se acostumbra escribir la solución de la parte angular de la ecuación de
Laplace ( ) ( ) ; teniendo en cuenta las respectivas soluciones como:

Ynm ( ; ) = Ceim Pnm (cos ) (2.72)


2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 51

obtenidas a partir de dos conjuntos de funciones ortogonales, eim ; 0 <2


m
y fPn (cos ) , 0 < g ; son ortogonales sobre la esfera unidad y se les lla-
ma “Armónicos Esféricos” . El coe…ciente C, real, se elige de tal manera que
los Ynm , constituyan un sistema ortonormal de funciones:
Z 2 Z
0
d sin Ynm ( ; ) Ynm0 ( ; ) d = nn0 mm0 (2.73)
0 0

de donde se puede obtener el valor de C; dado por:


1
m (2n + 1) (n m)! 2
C = ( 1) (2.74)
4 (n + m)!
de tal manera que los armónicos esféricos se escriben como:
1
m (2n + 1) (n m)! 2
Ynm ( ; ) = ( 1) eim Pnm (cos ) (2.75)
4 (n + m)!
para valores negativos de m se usa la identidad:
Ynm ( ; ) = ( 1)m Yn m
( ; ) (2.76)
Cuando el potencial es independiente de (simetría alrededor del eje Z),
entonces m = 0 y la ecuación 2.67 se convierte en
d d
1 u2 1 u2 + 1 u2 n (n + 1) =0 (2.77)
du du
entonces
d d
1 u2 + n (n + 1) =0 (2.78)
du du
o sea
d2 d
1 2 u2 2u + n (n + 1) = 0 (2.79)
d du
que es la denominada Ecuación de Legendre, cuya solución son los denomi-
nados Polinomios de Legendre, vistos anteriormente.
n
1 dn (u2 1)
( ) = Pn (u) = (2.80)
2n n! dun
Ahora podemos decir que la solución de la ecuación de Laplace en coorde-
nadas esféricas, con simetría alrededor del eje Z, es
X
1
(r; ) = An rn + Bn r n 1
Pn (cos ) (2.81)
n=0
52 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

Figura 2.9: Líneas de campo eléctrico después de introducir la esfera conductora


bz :
descargada. La dirección inicial del campo es E0 u

Ejemplo

Esfera sólida conductora descargada dentro de un campo eléctrico inicial-


mente uniforme E0 (…gura 2.9)
Las condiciones de frontera son las siguientes

E (r; ) jr !1 = r (r; ) jr !1 bz
= E0 = E0 u (2.82)

o sea

(r; ) jr !1 = E0 z + cte = E0 r cos + cte: (2.83)


(r; ) jr=R = 0 (2.84)
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 53

Desarrollando la ecuación 2.81 se llega a


B0 B1 1 B2
(r; ) = A0 + + A1 r cos + 2 cos + A2 r 2 + 3 cos2 1 + :::
r r 2 r3
(2.85)
Aplicando la condición de frontera 2.83 se ve que: A1 = E0 y An = 0 para
n 2:
Ahora el término B0 r 1 produce un campo radial que es compatible con un
conductor esférico que tiene una carga total neta, en este problema la esfera
está descargada por lo tanto B0 = 0
Al tener en cuenta la condición de frontera 2.84, se observa que el potencial
debe ser independiente de la coordenada , entonces los dos términos en que
interviene cos se eliminan, pero los términos con potencias inversas mayores
que r2 no pueden eliminarse entre sí debido a que contienen funciones de
Legendre diferentes, o sea que Bn = 0, para n 2. Por lo tanto la solución
queda:
B1
(r; ) = A0 E0 r cos + 2 cos ; r R (2.86)
r
entonces
(R; ) = 0 =) A0 = 0 y B1 = E0 R3 (2.87)
Por lo tanto la solución de…nitiva para este problema es
E0 R3
(r; ) = 0 E0 r cos + 2 cos (2.88)
r
El campo eléctrico correspondiente es
@ 1 @
E (r; ) = r (r; ) = br
u b
u (2.89)
@r r @
una vez calculado el gradiente y organizando los términos se llega a
2R3 R3
b r E0 1 +
E (r; ) = u cos b E0 1
u sin (2.90)
r3 r3
Evaluando el campo eléctrico en la super…cie de la esfera
b r 3E0 cos
E (R; ) = u (2.91)
o sea perpendicular a la super…cie esférica, como era de esperarse, por con-
siguiente la densidad super…cial es
( )= 0E (R; ) = 3 0 E0 cos (2.92)
54 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

y la carga total en la esfera conductora es


Z Z Z 2 Z
2
Q= ( ) da = 3 0 R E0 d sin cos d = 0 (2.93)
0 0
esf era

como se habia dicho en el enunciado del problema.

Ejemplo
Problema con simetría esférica. En este caso = (r), o sea que @@ =
@
@
= 0, la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se convierte en
1 d
r 2 dr
r2 ddr = 0 =)
r2 ddr = cte = A =)
d
dr
= rA2 =)

A
(r) = +B (2.94)
r
A y B son constantes que se determinan con las condiciones de frontera.

Ejemplo
Condensador esférico. Considerando dos conductores esféricos concétricos,
y asumiendo que la esfera interior tien una carga q y que la exterior está a
un potencial b , como se muestra en la …gura 2.10
Tomamdo como solución la del ejemplo anterior, ecuación 2.94, se tiene que
d A
r = br =
u E= br
u (2.95)
dr r2
Aplicando la ley de Gauss para la esfera de radio r = a, se tiene
Z Z Z Z
A A q q
b da =
En a2
da = a2
4 a2 = 4 A = 0
=) A = 4 0

esf era Sa esf era Sa

Por lo que la solución quedará como


q
(r) = +B (2.96)
4 0r
2.4. PROBLEMAS 55

Figura 2.10: Condesador esférico de radio interior a y radio exterior b:

q q
ahora en r = b, = b = 4 0b
+ B =) B = b 4 0b
, remplazando en 2.96
se tiene
1 1 q
(r) = + b (2.97)
4 0 r b
El potencial en la esfera de radio r = a será
q 1 1
a = + b (2.98)
4 0 a b
La capacitancia se de…ne como la razón de la carga en la esfera interior y la
diferencia de potencial, o sea de 2.98
q 4 0 ab
C= = (2.99)
a b b a
Si b ! 1 entonces C ! 4 0 a que dá la fórmula de la capacitancia para
F
una esfera aislada. Las unidades de 0 es m y la de C Faradio (F ).

2.4. Problemas
1. Demostrar la unicidad de la solución de la ecuación de Laplace
56 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

Figura 2.11: Tubo de sección rectangular del problema 7.

2. Un conductor cilídrico de radio a in…nitamente largo y recto tiene una


carga por unidad de longitud. Encuentre el potencial a una distancia R del
eje del cilindro.
3. Un condensador está hecho de dos grandes placas conductoras paralelas
cada una de área A, las cuales están separadas por una distancia pequeña d.
La diferencia de potencial entre las placas es . Encuentre la densidad de
carga y en la super…cie de las placas. Demuestre que la capacitancia es
C = 0dA : No tenga en cuenta el efecto en los bordes de las placas.
4. .Una distribución esférica de carga se caracteriza por una densidad de carga
constante para r R. Para radios mayores que R, la densidad de carga es
nula. Hallese el potencial solucionando la ecuación de Poisson. Veri…que este
resultado evaluando la integral dada por la ecuación 2.15.
5. Encuentre el potencial electrostático, , dentro de un cubo de lado L,
con un vertice en el origen y en el primer octante. No hay carga dentro del
cubo. El potencial sobre la cara z = 0 tiene valor 0 y el potencial en todas
las otras caras es cero.
6. Resolver la forma bidimensional de la ecuación de Laplace expresada
en coordenadas polares (R; ) (cilíndricas para z = 0) por el método de
separación de variables. Demostrar que la solución general puede estar escrita
como
2.5. PROBLEMAS VARIOS DE LOS CAPÍTULOS 1 Y 2 57

P
1
(R; ) = A0 ln R + B0 + Rn (An cos n + Bn sin n )
n= 1
n6=0

7. Aplicar el resultado del problema anterior para encontrar el potencial de un


conductor cilíndrico in…nito descargado y puesto a tierra, en un campo eléc-
trico inicialmente uniforme y perpendicular al eje del cilindro. Hallar además
el campo eléctrico para puntos fuera del cilíndro y la densidad super…acial
de carga.
8. Encontrar el potencial (x; y) en cualquier punto de un tubo de sección
rectangular que se muestra en la …gura 2.11, con las condiciones de frontera
dadas en la misma …gura.
Respuesta:
P
1
n sinh( na y )
(x; y) = An sin a
x sinh( na b)
n=0

donde
2
Ra n
An = a 0
sin a
x f (x) dx

9. Una esfera conductora de radio R que tiene una carga total Q se coloca en
un campo eléctrico inicialmente uniforme E0 . Hállese el potencial y el campo
eléctrico en todos los puntos exteriores a la esfera.
10. Considere dos cilindros coaxiales. El cilindro interior de radio a y a un
potencial a , el segundo cilindro de radio b > a y a un potencial b . Calcular
el potencial y el campo eléctrico en la región entre los cilindros.

2.5. Problemas Varios de los Capítulos 1 y 2


1. Una esfera conductora de radio R tiene una carga Q uniformente distribui-
da. Calcule el campo eléctrico y el potencial en puntos r > R y r < R. Haga
un gá…co de cada una de estas funciones para 0 r < 1:
2. Tres cargas se disponen en forma lineal. La carga 2q se coloca en el
origen, y dos cargas cada una de +q se colocan en (0; 0; l) y (0; 0; l), re-
spectivamente. Hállese una expresión relativamente simple para el potencial
(r) válida para distancias jrj l:
3. Dado un cilindro circular recto de radio R y longitud L que tiene una den-
sidad volumétrica de carga uniforme 0 : Calcular el potencial electrostático
en un punto sobre el eje del cilindro y externo a la distribución de carga.
58 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO

4. Dada un región del espacio en que el campo eléctrico es paralelo al eje X


en todos los puntos. Demostrar que el campo eléctrico es independiente de y
y z en esta región. Si no hay carga en esta región, demostrar que el campo
también es idependiente de x:
5. Dos cáscaras conductoras esféricas de radios a y b se disponen concén-
tricamente y se cargan a los potenciales a y b respectivamente. Si b > a,
hállese el potencial en puntos entre las cáscaras, y en los puntos r > b:
6. Dos cáscaras cilíndricas largas de radios a y b se disponen coaxialmente
y se cargan a los potenciales a y b , respectivamente. Si b > a, hállese el
potencial en puntos entre las cáscaras cilíndricas.
7. Hallar la solución a la ecaución de Laplace en el interior de una región
rectangular 0 x 2; 0 y 3, sujeta a las siguiente condiciones de
frontera

(x; 0) = (0; y) = 1 Voltio


(2; y) = (x; 3) = 0

8. Un dipolo de momento p tiene la dirección del eje +Z y está situado en


el origen de coordenadas. Un segundo dipolo de momento p está centrado en
el punto (a; 0; a) y señala hacia el origen. Calcular la fuerza sobre el segundo
dipolo.
9. Hállese el potencial de un cuadrupolo axial: cargas puntuales q, 2q, q
estan colocadas en el eje Z a distancias l; 0; l del origen. Hállese el potencial
sólo a las distancias r l, y demuéstre que este potencial es proporcional a
uno de los armónicos de zona [Pn (cos )].
10. Un electrodo de forma hiperbólica (xy = 4) está colocado por arriba de
una esquina puesta a tierra de ángulos rectos como en la …gura 2.12. Calcule
y E en el punto (1; 2; 0) cuando el electrodo se conecta a una fuente de 20
V:
2.5. PROBLEMAS VARIOS DE LOS CAPÍTULOS 1 Y 2 59

Figura 2.12: Digrama para el problema 10.


60 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
Capítulo 3

Electrostática en la Materia

3.1. Introducción
Como aún se sigue en electrostática, las ecauciones de Maxwell que se uti-
lizaran serán:

r D= yr E = 0,

y se puede continuar usando

E= r .

El potencial sin embargo no necesariamente satisface la ecuación de Poisson,


porque se debe utilizar la ecuación general

D= 0E + P,

combinando estas ecuaciones queda que


2
0r +r P= .

en general P es una función de E y por lo tanto de :

P = P (E) = P ( r ) :

Existen materiales, denominados dieléctricos, que se pueden polarizar por la


acción de un campo eléctrico externo y quedan con polarización permanente.

61
62 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

3.2. Dieléctricos Lineales


En estos casos las componentes de P son directamente proporcionales a la
primera potencia de las componentes de E. En general la relación es
Px = 0 xx Ex + xy Ey + xz Ez
Py = 0 yx Ex + yy Ey + yz Ez (3.1)
Pz = 0 zx Ex + zy Ey + zz Ez

Los materiales descritos por la ecuación 3.1 se denominan diléctricos lineales.


Como se puede observar P no es paralelo a E y por lo tanto D tampoco es
paralelo a E. Los coe…cientes de proporcionalidad ij son conocidos como las
componetes del tensor suceptibilidad eléctrica.

3.3. Dieléctricos Lineales Isotrópicos


Se aumirá que el diléctrico es lineal y en cada punto del diléctrico sus
propiedades eléctricas son independientes de la dirección de E, con esta nue-
va condición el dieléctrico es isotrópico. En este caso P es necesariamente
paralelo a E, y la realción será:
P= e 0E (3.2)
donde e se denomina suceptibilidad eléctrica.
Combinando las ecuaciones 1.27 y 3.2 queda
D = (1 + e) 0E = e 0E =E (3.3)
donde
e =1+ e permitividad relativa (3.4)
= e 0 Permitividad eléctrica (3.5)
De la ecuación 3.3 se puede ver que D es paralelo a E. Puesto que r D = ,
entonces se puede escribir, teniendo en cuenta la ecuación 3.3,
r D = = r ( E) = r ( r ),
o sea
r ( r )= (3.6)
En este caso varia de un punto a otro dentro del dieléctrico, o sea
= (x; y; z)
Debe entonces asumirse otra condición para simpli…car la ecuación 3.6
3.4. DIELÉCTRICOS LINEALES ISOTRÓPICOS HOMOGÉNEOS (L; I; H)63

3.4. Dieléctricos Lineales Isotrópicos Homogé-


neos (l; i; h)
Se asumirá que las propiedades eléctricas son independientes de la posición,
estos materiales eléctricamente se denominan homogéneos. Generalmente los
gases, líquidos y algunos sólidos caen en esta catergoria. En este caso es una
constante característica del material. Por lo que la ecuación 3.6 se convierte
en:
r r = r2 = (3.7)

obteniendose así la ecuación de Poisson, cambiando la constante 0 por . Por


lo que se puede utilizar la solución de esta ecuación en el vacío simplemente
haciendo el cambio de la constante 0 por .
Usando la ecuación 3.3 y las condiciones de frontera dadas por las ecuaciones
1.66 y 1.69, se pueden expresar completamente en términos de E.

b ( 2 E2
n 1 E1 ) = (3.8)

b
n (E2 E1 ) = 0 (3.9)
En la ecuación 3.8, la componente normal de E no es continua en la super…cie
de separción de los dos medios diléctricos, mientras que la componente tan-
gencial si es continua en la super…cie de separación. La situación se muestra
en la …gura 3.1, donde E2 no es paralelo a E1 y la dirección de E cambia en
la frontera; se dice entonces que las líneas de campo eléctrico se refractan al
pasar la frontera.
Un caso interesante es cuando en la super…cie de separación entre un medio
dieléctrico y el vacío, y además = 0. Si se usa la condición de frontera dada
por la ecución 1.66, tomando el medio 2 como el vacío, queda

b ( 0 E2
n b [ 0 E2
D1 ) = n ( 0 E1 + P1 )] = 0,

o sea
P1
b (E2
n b
E1 ) = n (3.10)
0
Es necesario recalcar que E está determinado por todas las cargas; entonces
por analogía en el caso de D en la ecaución 1.66. se puede interpretar la
ecuación 3.10, diciendo que la discontinuidad en la componente normal de E
proviene de la densidad de carga ligada, dada por
64 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

Figura 3.1: Comportamiento del campo eléctrico cuando pasa de un medio a otro.

P
p
0
b
=n 0
,

o sea
p b P =Pn
=n (3.11)
Pudiendose concluir que la densidad de carga ligada en la interface entre un
diléctrico polarizado y el vacío es de magnitud igual a la componente normal
de la polarización.

3.4.1. Ejemplo 1
Campo eléctrico producido por de una carga puntual dentro de un
dieléctrico l; i; h:
Considerando una carga puntual +q en un dieléctrico l; i; h de extensión
in…nita, caracterizado por una permitividad relativa o constante dieléctrica
e:

Si la carga +q se situara en el vacío, el campo eléctrico sería radial. Pero


como E; D y P, en cada punto, son todos paralelos entre sí, la naturaleza
3.4. DIELÉCTRICOS LINEALES ISOTRÓPICOS HOMOGÉNEOS (L; I; H)65

Figura 3.2: Carga puntual +q dentro de un medio dieléctrico l; i; h:

radial del campo no cambia por la presencia del dieléctrico. Si se aplica la


ley de Gauus, ecuación 1.28, e integrando ambas partes sobre la esfera de
ZZ Z ZZ Z
radio r de la …gura 3.2, se tiene r Ddv = dv = q;
esf era esf era

aplicando el teorema de la divergencia se llega a


Z Z
b da = q,
Dn
S; cerrada

entonces

4 r2 D = q,

entonces
q
D= 4 r2
.

Se puede escribira ahora


qr
D= (3.12)
4 r3
como
66 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

D= E= 0 e E;

entonces
qr
E= 3
(3.13)
4 0 er

y además

P= 0 ( e 1) E,

se tiene que
qr ( e 1)
P= (3.14)
4 e r3
En la ecuación 3.13 se puede apreciar que el campo eléctrico es menor en un
factor e de lo que sería si no existiera medio dieléctrico.
A continuación se hara un análisis más detallado de la situación; como el
campo eléctrico tiene su origen tanto en la carga libre como la ligada. La
carga libre es solamente +q y la ligada viene dada por las ecuaciones 1.26 y
3.11

p = r Py p b
=Pn

sobre la super…cie del dieléctrico en contacto con la carga puntual. Se puede


apreciar en la ecuación 3.14 que

r
r P =0, ya que r r3
= 0:

La carga puntual es un punto en el sentido macroscópico, realmente, es grande


tomando como base una escala molecular, y se le puede asignar un radio b,
que …nalmente se hará tender a cero.h i
qr( 1) ( 1)q
Qp = l m4 b2 (P n
b )r=b = l m4 b2 4
e
er
3 br )
( u = e
e
; ahora la
b!0 b!0 r=b
q
carga total será: Q = Qp + q = e : Puede verse ahora más claramente por
qué el campo eléctrico es un factor e menor de lo que sería sin la existencia
del medio dieléctrico.
3.4. DIELÉCTRICOS LINEALES ISOTRÓPICOS HOMOGÉNEOS (L; I; H)67

Figura 3.3: Un campo eléctrico se distorciona por la presencia de una esfera diléc-
trica, aquí se muestran las líneas de campo eléctrico.
68 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

3.4.2. Ejemplo 2
Esfera sólida diléctrica dentro de un campo eléctrico inicialmente
uniforme E0 (…gura 3.3)
El campo eléctrico se puede expresar como E = u b z E0 ; se supondrá que el
diléctrico es l; i; h y que se caracteriza por una constante diléctrica e ; además
no tiene cargas libres; por lo tanto el potencial eléctrico dentro y fuera de la
esfera satisface la ecuación de Laplace.

r2 =0 (3.15)

Además por simetría se observa que = (r; ). Tomando la solución general


(2.42); para puntos fuera de la esfera
X
1

1 (r; ) = An rn + Bn r n 1
Pn (cos ) r a (3.16)
n=0

y para puntos dentro de la esfera


X
1
0 0
2 (r; ) = An rn + Bn r n 1
Pn (cos ) r a (3.17)
n=0

entonces
1 2
1 (r; ) = A0 + B0 r + A1 r cos + B1 r cos +

y
0 0 1 0 0 2
2 (r; ) = A0 + B0 r + A1 r cos + B1 r cos +

Como en el caso de la esfera conductora solamente se necesitan los términos


escritos. No se necesita el término r 1 ( en ambos casos) puesto que su
presencia implicaría carga neta en la esfera, o sea
0
B0 = B0 = 0:
0
Como aparecen las constantes A0 y A0 para los potenciales, que al calcular
el campo se anulan, podemos hacerlos cero sin pérdida de generalidad o sea
0
A0 = A0 = 0:
3.4. DIELÉCTRICOS LINEALES ISOTRÓPICOS HOMOGÉNEOS (L; I; H)69

Una condición de frontera será:

1 (r; ) jr !1 = E0 r cos = A1 r cos =) A1 = E0 (3.18)

Para 2 (r; ) el término que contiene r 2 implicaría que el potencial en el


centro de la esfera fuera in…nito y sería posible si existe un dipolo eléctrico
en el centro de la esfera y en realidad este no es el caso; o sea
0
B1 = 0:

Por todo lo anterior los potenciales toman la forma:


2
1 (r; ) = E0 r cos + B1 r cos ; r a (3.19)
0
2 (r; ) = A1 r cos ; r a (3.20)

Aplicando la condición de frontera:

1@ 1@
E1t = E2t =) E1 jr=a = E2 jr=a =) r @
1
jr=a = r @
2
jr=a

entonces

2 0
E0 a sin + B1 a sin = A1 a sin ;

al simpli…car llegamos a
B1 0
E0 a
2
= A1 a (3.21)
a
Para el vector desplazamiento eléctrico la condición de frontera, al no existir
carga libre en la super…cie de la esfera, se convierte en:

@ 1 @ 2
D1n = D2n =) D1r jr=a = D2r jr=a =) 0 @r jr=a = e 0 @r jr=a

entonces
0
0 E0 cos + 2 Ba13 0 cos = e 0 A1 cos ,

al simplicar queda
2B1 0
E0 = e A1 (3.22)
a3
70 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

0
De las ecuaciones 3.21 y 3.22 se obtiene las constantes B1 y A1 :

( e 1) 3
B1 = a E0 (3.23)
( e + 2)
0 3E0
A1 = (3.24)
e+2

de tal manera que las soluciones para los potenciales se pueden escribir de la
forma:

e 1 a3
1 (r; ) = E0 1 r cos ; r a (3.25)
e+2 r3
3E0
2 (r; ) = r cos ; r a (3.26)
e+2

Las componentes del los campo eléctricos vienen dadas por:


h i
@ 1 e 1 a3
E1r = @r = E0 1 + 2 e +2 r3 cos
h i r>a (3.27)
a3
E1 = 1r @@ 2 = E0 1 e 1
e +2 r3
sin

@ 2 3E0
E2r = @r
= e +2
cos
r<a (3.28)
1@ 3E0
E2 = r @
2
= e +2
sin

Se comprueba a continuación que el campo eléctrico dentro de la esfera dieléc-


trica es paralelo al campo inicial. A partir de la …gura 3.4 se tiene que:

br
E0 = E0 cos u b
E0 sin u (3.29)
por otro lado

3E0 3E0 3
E2 = br
cos u b =
sin u br
(E0 cos u b )
E0 sin u
e+2 e+2 e+2
(3.30)
por lo tanto
3E0
E2 = (3.31)
e+2

Además se puede apreciar que E1 no es perpendicular a la super…cie esférica,


como sucede en el caso de la esfera conductora.
3.4. DIELÉCTRICOS LINEALES ISOTRÓPICOS HOMOGÉNEOS (L; I; H)71

Figura 3.4: Esquema de los vectores en coordenadas esféricas.

El vector desplazamiento eléctrico viene dado por


h i
e 1 a3
D1r = 0 E1r = 0 E0 1 + 2 e +2 r3 cos
h i r>a (3.32)
e 1 a3
D1 = 0 E1 = 0 E0 1 e +2 r 3 sin

3E0
D2r = e 0 E2r = e 0 e +2
cos
3E0
r<a (3.33)
D2 = e 0 E2 = e 0 e +2
sin

Las líneas de campo para el vector desplazamiento eléctrico se ilustra en la


…gura 3.5
La polarización en la esfera se encuentra de la siguiente manera:

3 e 0 E0 3 0 E0
Pr = D2r 0 E2r = e +2
cos e +2
cos

entonces

( e 1)
Pr = ( e +2)
3 0 E0 cos = 0 ( e 1) E2r
( e 1)
P = D2 0 E2 = 0( e +2)
( 3E0 sin ) = 0 ( e 1) E2 .
72 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

Figura 3.5: Líneas de campo para el vector D:


3.5. CAVIDAD. “DEFINICIONES”DE E Y D: 73

Por lo tanto el vector polarización se escribe como:

e 1
P=3 0 E0 (3.34)
e+2

lo cual comprueba que para un diléctrico l; i; h la polarización es paralela al


campo que la produce.
Ahora se puede expresar E2 en términos de P como:

3E0 3E0 e 1
E2 = ( e +2)
= E0 + ( e +2)
E0 = E0 e +2
E0

entonces
P
E2 = E0 (3.35)
30
O sea que el campo dentro de la esfera es menor que el que existía inicial-
mente; se puede decir que hay un campo denominado “campo interno” cuya
expresión es:
P
Eint = (3.36)
30
esta situación se ilustra en la …gura 3.6

3.5. Cavidad. “De…niciones” de E y D:


Los dos ejemplos anteriores ilustran la importancia que tienen las cargas
ligadas en la super…cie de separación entre un medio dieléctrico y el vacío. Si
se considera el problema de calcular el campo dentro de una cavidad hecha
dentro de un dieléctrico se puede observar que es bastante complicado, y el
grado de complicación depende de la forma de la cavidad. Sin embargo para
casos especiales los campos dentro de la cavidad son exactamente iguales a los
valores de D y E en el dieléctrico. Siempre estos resultados fueron sugeridos
por el uso de las de…niciones experimentales de estos vectores, porque como
se verá ellos indican la manera como determinar los vectores en el dieléctrico
por medio de mediciones hechas en la cavidad.
La primera cavidad se muestra en la …gura 3.7, es un pequeño cilindro recto
cuya altura es muy pequeña comparada con el radio de la base y está hecho
de manera que su base es perpendicular al campo del dieléctrico. Si se con-
sidera un punto cerca del centro de la cavidad, las orillas estaran demasido
lejos para afectar los campos, así que Dc (en la cavidad) será paralelo a D
74 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

Figura 3.6: Aquí se ilustra la situación dentro de la esfera diléctrica.

Figura 3.7: Cavidad dentro de un medio dieléctrico en forma de cilindro recto de


pequeña altura, el campo eléctrico en el dieléctrico es paralelo a su eje.
3.5. CAVIDAD. “DEFINICIONES”DE E Y D: 75

(en el dieléctrico). Puesto que por construcción las unicas componentes son
las componentes normales, que son continuas, de acuerdo a la ecuación 1.67
se tiene que Dc = D,
entonces

Dc D
Ec = 0
= 0
.

Si ahora se imagina una pequeña carga de prueba q colocada en la cavidad


y se mide la fuerza F sobre ella, se tiene

F = qEc = q D0 ,

de tal manera que

0F
D= q
,

por lo tanto en principio se puede medir D en el dieléctrico, midiendo la


fuerza sobre una pequeña carga de prueba.
Ahora es vez de la cavidad anterior se supondrá una cavidad alargada en
forma de aguja hecha con el eje paralelo a E; como se ve en la …gura 3.8.
Cerca del centro de la cavidad los efectos de las esquinas seran desprecia-
bles y Ec (dentro de la cavidad) será paralelo a E (en el dieléctrico). Puesto
que solamente se tienen componentes tangenciales, por contrucción, y son
continuas de acuerdo a la ecuación 1.69, de tal manera que

Ec = E:

La medida de la fuerza en la carga de prueba colocada en esta cavidad permite


escribir

F
E = Ec = q
.

Por lo tanto para este tipo de cavidad se está en capacidad de conseguir la


determinación de E en el dieléctrico.
76 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

Figura 3.8: Cavidad alargada en forma de aguja en un medio dieléctrico, hecha


paralela al campo eléctrico.
3.6. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA 77

3.6. Energía Electrostática


En esta sección el objetivo es calcular la energía requerida para establecer una
con…guración de carga dada, comensado por calcular el trabajo W necesario
para mover una carga puntual q1 desde un punto a hasta otro b dentro del
campo eléctrico producido por una carga puntual q2 :
Zb Zb Zb
q 1 q2 dr q 1 q2 1 1
W = F dl = q1 E dl = 2
= = Ub Ua
4 0 r 4 0 rb ra
a a a
(3.37)
donde U es la energía potencial del sistema de las dos cargas, rb y ra son las
correspondientes separaciones. Si no se tiene en cuenta la constante aditiva
se puede escribir la energía potencial debido a dos cargas puntuales como,
q1 q2
U12 = (3.38)
4 0 r12
donde r12 es la distancia de separción.
La energía total para un sistema de cargas puntuales será
XX XX q q X X qj
Ue = 21 Uij = 21 i j
4 0 rij
= 12 qi 4 0 rij
i j6=i i j6=i i j6=i

Recordando la ecuación 1.32, la última sumatoria es i, el potencial eléctrico


en qi debido a las demás cargas, o sea
1X
Ue = qi i (3.39)
2 i

como la carga eléctrica se clasi…ca en libre y ligada la ecuación 3. 39 se escribe


como
1X 1X
Ue = Ue; libre + Ue; ligada = qi(f ) i + qi(b) i (3.40)
2 2
i(f ) i(b)

la primera sumatoria se hace sobre las cargas libres y la segunda sobre las
cargas ligadas. Es así como se puede dividir la energía de la distribución
de carga, en una asociada a la distribución de crga libre y una asociada a
la distribución de carga ligada. Es necesario recalcar que i es el potencial
debido a todas las cargas.
78 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

Considerando sólo la carga libre y suponiendo una distribución continua de


densidad , se tiene
ZZZ
1
Ue; libre = dv (3.41)
2
V

Usando las ecuaciones 1.28 y 3.41 queda


ZZZ
1
Ue; libre = r Ddv (3.42)
2
V

Usando el hecho que

E= r

y además

r ( D) = r D + D r = r D E D,

de la ecuación 3. 42 se llega a
ZZZ ZZZ
1 1
Ue; libre = 2
E Ddv + 2
r ( D) dv
V V
ZZZ Z Z (3.43)
1 1
= 2
E Ddv + 2
b da
Dn
V S; cerrada

Para una distribución …nita de carga y para puntos lejanos de ella, se cumple
que

s 1r ; jDj s 1
r2
, Area s r2 ,

entonces
Z Z
1
b da s
Dn r
! 0, si r ! 1,
S; cerrada
3.6. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA 79

convirtiendose la ecuación 3.43 en


ZZ Z
1
Ue; libre = E Ddv (3.44)
2
T:E

Ahora la energía por unidad de volumen viene dada por


1
ue;f = E D : Densidad de energía electrostática (libre) (3.45)
2
Este es un resultado general, en el caso de que D = E, la ecuación 3.45 se
convierte en
1 1 D2
ue;f = E D = E 2 = (3.46)
2 2 2
Se tratará ahora la energía asociada a las cargas ligadas, y asumiendo una
distribución continua de densidad p = r P. Similarmente como en el
caso anterior, se puede decir que,
ZZZ
1
Ue; ligada = 2 p dv =
V
ZZZ ZZ Z (3.47)
1 1
2
r Pdv = 2
P Edv
V Dielectrico

la densidad de energía asociada a la polarización será:


1 1 2
ue;b P E= 0 eE (3.48)
2 2
El factor 12 en las expresiones anteriores se debe a que el cálculo se hace por
grupo de cargas.
Un caso muy interesante es el de un grupo de cargas en presencia de un
campo eléctrico externo, o sea
X ZZZ ZZZ
0
Ue; libre = qi(f ) ext: ! ext: dv = D Eext: dv (3.49)
i(f ) Vf Vf

X ZZZ ZZZ
Ue;0 ligado = qi(b) ext: ! p ext: dv = P Eext: dv (3.50)
i(b) Vb Vb

donde ext: y Eext: son producidos por un sistema externo de cargas.


80 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

Figura 3.9: Dipolo eléctrico permanente.

3.6.1. Ejemplo 3
Energía de un dipolo eléctrico permanente en un campo eléctrico
externo
Considerando un dipolo eléctrico permanente con la la carga positiva en la
posición r+dr y la negativa en r, como se muestra en la …gura 3.9; el momento
dipolar eléctrico será p =qdr, utilizando la primera parte de la ecuación 3.50

Ue;0 dipolo = q ext: (r) + q ext: (r+dr) = q [ ext: (r+dr) ext: (r)] (3.51)

entonces
Ue;0 dipolo = qd ext: = qdr r ext: = p Eext: (3.52)
Ahora, utilizando la segunda parte de la ecuación 3.50
ZZ Z ZZ Z
Ue;0 dipolo = P Eext: dv = Eext: Pdv = p Eext: (3.53)
dipolo dipolo

igual que el resultado anterior.


3.7. PROBLEMAS 81

3.7. Problemas
1. Dos medios dieléctricos con constantes dieléctricas 1 y 2 se separan por
una super…cie plana. No hay carga libre en la super…cie de separación. Hállese
una relación entre los ángulos 1 y 2 , siendo éstos los ángulos que forman
una recta arbitraria de desplazamiento eléctrico con la normal a la super…cie
en cada uno de los respectivos medios.
2. Dos grandes placas conductoras paralelas están separadas una distancia
d. El espacio entre ellas contiene un material diléctrico de constante e . La
densidad de carga libre es en una placa y en la otra. Hallar el valor de P
en el dieléctrico y la densidad de carga ligada en la super…cie del dieléctrico
en contacto con la placa cargada positivamente.
3. Considerando el ejemplo 2 demostrar que el campo eléctrico producido,
en el centro de una esfera dieléctrica, por la carga ligada super…cial es exac-
tamente 3P0 , como lo predice la ecuación 3.36.
4. Dos cargas puntuales q y q están inicialmente en el vacío separadas una
distancia a. Una losa de dieléctrico de espesor d < a se introduce en medio
de las dos, con las caras perpendiculares a la línea que une a las cargas.
Demostrar cualitativamente que la fuerza sobre q es incrementada.
5. Se tiene un condensador esférico de radio interno a y radio externo b;el
espacio entre las esferas conductoras se llena con dieléctrico de la siguiente
manera: un dieléctrico de constante 1 entre a y c y otro de constante 2
entre c y b. Demostrar que la capacitancia es
h i 1
1 1 1 1 1
C=4 0 1a 2b
+ c 2 1

6. Demostrar que si la densidad de carga libre es cero, la densidad de carga


ligada en un dieléctrico (l; i; h) es siempre cero.
7. Evaluando la ecuación 3.44 en la región entre las placas de un condensador
de placas paralelas y que está a una diferencia de potencial , demostrar
1 2
que la energía almacenada es 2 C ( ) :
8. Una esfera conductora de radio R en el vacío, tiene carga q uniformente
distribuida en su super…cie. Demostrar que la energía electrostática de la
2
distribución es 8 q 0 R :
9. Una varilla delgada de dieléctrico de sección A se extiende sobre el eje
X, desde x = 0 hasta x = L. La polarización de la varilla es a lo largo de
su longitud y está dada por Px = ax2 + b. Hállese la densidad volumétrica
82 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

de carga ligada y la carga ligada super…cial en cada extremo. Demuestre


explicitamente que la carga ligada total se anula en este caso.
10. Un cubo de dieléctrico de lado L tiene una polarización radial dada
por P =Ar, siendo A una constante, y r =b by y + u
ux x + u b z z. El origen de
coordenadas está en el centro del cubo. Hállese todas las densidades de carga
ligada, y demuéstrese explicitamente que la carga total se anula.
11. Demuéstrse la siguiente relación entre la polarización P y las densidades
de carga ligada p y p , para una muestra de dieléctrico de volumen V y
super…cie S:
ZZZ ZZZ Z Z
Pdv = p rdv + p rda

V V cerrada; S

Aquí r =b by y + u
ux x + u b z z es el vector posición desde cualquier origen …jo.
[Sugerencia: desarrollese r (xP)]
12. Un conductor cilíndrico largo de radio a, que tiene una carga por unidad
de longitud, se sumerge en un medio dieléctrico de permitividad constante .
Hállese el campo eléctrico a una distancia r > a del eje del cilindro.
13. Un cilindro dieléctrico largo de radio a y constante dieléctrica e se coloca
en un campo eléctrico uniforme E0 . El eje del cilindro se orienta normalmente
con la dirección de E0 : El cilindro no tiene cargas libres, determínese el campo
eléctrico en puntos interiores y exteriores al cilindro.
14. Dos placas conductoras paralelas están separadas por una distancia d
y se mantienen a la diferencia de potencial . Se pone entre las placas
una plancha dieléctrica, de constante e y de espesor t < d. determínese los
vectores E y D en el dieléctrico y también en el vacío entre el dieléctrico y
una placa. Despreciese los efectos de borde debido a la tamaño …nito de las
placas.
15. Dos placas conductoras paralelas se encuentran separadas por una distan-
cia d y se mantienen a la diferencia de potencial . Una plancha dieléctrica,
de constante dieléctrica e y de espesor d, se ajusta entre las placas; sin em-
bargo ésta no llena completamente el volumen que hay entre dichas placas.
Hállese el campo eléctrico en el dieléctrico y en la regió de vacío entre las
placas. Hállese la densidad de carga en la parte de la placa en contacto con
el dieléctrico y en contacto con el vacío. Hállese p sobre la super…cie de la
plancha dieléctrica.
16. Una esfera conductora de radio R ‡ota sumergida a la mitad en un medio
dieléctrico líquido de permitividad 1 . La región por encima del líquido es un
3.8. PROBLEMAS VARIOS CAPÍTULO 3 83

gas de permitividad 2 . La carga libre total sobre la esfera es Q. Hállese


un campo eléctrico radial del inverso del cuadrado que saisfaga todas las
condiciones de frontera y determínese las densidades de carga libre, ligada
y total en todos los puntos sobre la super…cie de la esfera. Formúlese un
argumento para demostrar que este campo eléctrico es el existente.
17. Un campo eléctrico uniforme E0 se forma en un medio de constante
dieléctrica e . Demuéstrese que el campo en una cavidad esférica en el medio
es:

E = 23 e E0
e +1

18. Se dá una distribución esférica de carga de radio R y densidad uniforme


de carga 0 . Determínese la energía de la distribución de dos formas (a)
Por integración directa de la ecuación 3.41 (b) Por una integración sobre el
campo, ecuación 3.44.

3.8. Problemas Varios Capítulo 3


1. La carga total de polarización contenida en un volumen de material dieléc-
trico polarizado es nula. Demuéstre esta a…rmación a partir de integrales de
super…cie y de volumen de las expresiones correspondientes. compruebe este
hecho en el caso de un aislador sólido de radio b y longitud L, cuya base
reposa sobre el plano XY . El dieléctrico es (l; i; h), y está sometido a un
campo dado por: E =b uR R2 cos + u bz z2
2. Una esfera dieléctrica de radio R tiene una densidad uniforme de carga
libre 0 . Demostrar que el potencial en el centro de la esfera es: (0) =
(2 e +1) 0 R2
2 e 3 0
; e es la constante dieléctrica.
3. Una esfera dieléctrica de radio R está polarizada de forma que P =b ur dr ,
siendo u b r el vector unitario radial.
(a) Calcular la densidad volumétrica de carga ligada
(b) Calcular la densidad volumétrica de carga libre
(c) Calcualar el potencial dentro y fuera de la esfera
(d) Hacer la gra…ca de (r) desde r = 0 a r ! 1
4. Se dá una cáscara esférica de dieléctrico (radio interior a y radio exterior
b) y una carga puntual q, in…nitamente separada, colóquese la carga puntual
en el centro de la cáscara de dieléctrico. Determínese el cambio en la energía
del sistema.
84 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA

5. Una concha cilíndrica (in…nita en la dirección Z) de un material dieléctrico


de constante dieléctrica e , y radios interior y exterior a y b (b > a) respec-
tivamente. Se introduce en un campo eléctrico uniforme E0 y perpendicular
al eje del cilindro. El medio dentro y fuera de la concha es vacío ( e = 1).
(a) Determinar el potencial y el campo eléctrico en cada uns de las tres
regiones: r < a; a < r < b; r > b:
(b) Discutir los casos límites a ! 0 y luego b ! 1:
Capítulo 4

Campos y Corrientes
Estacionarios

4.1. Introducción
El caso estacionario que se tratará a continuación está determinado por las
siguientes condiciones J 6= 0, pero @J
@t
= 0 y @@t = 0, la última expresión
implica que no hay acumulación de carga en la región
Para la situación que se estudiará ahora las ecuaciones de Maxwell a utilizar
son las siguientes
r B=0yr H=J (4.1)

4.2. Condiciones de Frontera


Partiendo de la primera de las ecuaciones de la expresión 4.1

Z Z ZZZ
b da =
Bn r Bdv = 0
cerrada S V

tomando como super…cie el pequeño cilindro de la …gura 4.1, similarmente


como se procedió en el caso eléctrico se tine que: B2n S B1n S = 0,
entonces
B2n = B1n (4.2)

85
86 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.1: Condiciones de frontera para el caso magnético.

Esto quiere dedcir que la componente normal de la inducción magnética es


continua cuando atraviesa una super…cie de separación. También se puede
escribir como
b (B2 B1 ) = 0
n (4.3)
Tomando en cuenta la segunda ecuación de la expresión 4.1
I ZZ ZZ
H dl = (r b da =
H) n b da = I
Jn
C S S

tomando como la trayectoria C el rectangulo mostrado en la …gura 4.1


H2t l H1t l = K l, donde K es la componente de la corriente super-
…cial normal al plano de la trayectoria; de donde

H2t H1t = K (4.4)

o también
b
n (H2 H1 ) = K (4.5)
La discontinuidad de la componente tangencial de H es igual a la densidad
super…cial de corriente.
4.2. CONDICIONES DE FRONTERA 87

Hasta ahora se habia considerado solamente la situación estática, en la cual


todas las cargas están en reposo relativo y en particular se encuentra que es
imposible que dentro de un conductor exista un campo eléctrico. Por otra
parte al aplicar una diferencia de potencial a un conductor y suministrarle
energía continuamente produciendose un movimiento estable de carga eléc-
trica, esto es, hay corriente eléctrica en el conductor. Este movimiento de
carga implica la existencia de un campo eléctrico dentro del conductor.
El campo eléctrico consevativo no puede abastecer de energía a las cargas en
el circuito cerrado; por consiguiente en alguna parte del circuito deben estar
las fuentes de energía. Las más familiares de estas fuentes son las baterias;
ellas abastecen de energía a las cargas a través de reacciones químicas, si bien
no es inmediatamente evidente, son efectos esencialmente electromagnéticos.
Por simplicidad se dará por sentado desde ahora, que no hay ninguno de estos
campos eléctricos no conservativos dentro de algunas regiones que estaran
considerando, de modo que es válida la ecuación E = r , tal región será
el interior de un conductor con corriente.
Por ahora, se va a considerar solamente el caso estacionario en el cual J 6= 0,
pero @J@t
= 0 y @@t = 0, como se indica en al introducción no hay acumulación
de carga en la región. Entonces, por la ecuación de continuidad

r J=0 (4.6)

Si se recuerda, que las condiciones de frontera de la ecuación 4.3 se obtienen a


partir de la ecuación r B = 0; se puede escribir unas condiciones similares
para J en la super…cie de separación de dos medios

b (J2
n J1 ) = 0 (4.7)

También se tiene la de…nición de J, la corriente total a través de una super…cie


S es ZZ
I= b da
Jn (4.8)
S

La principal ley experimental en este campo es la ley de Ohm, la cual es


válida bastante bien para metales y soluciones electrolitas, pero no es una
relación universal. Tal ley se expresa como

I= (4.9)
R
88 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.2: Tramo de un conductor cilíndrico de sección A que lleva una coriente
I a través de su longitud.

Donde I es la corriente, la diferencia de potencial entre los puntos del


conductor en cuestión, y R es una factor de proporcionalidad llamado la
resistencia del conductor y está medida en ohmios ( ) y puede depender
de la temperatura, pero de otro modo puede considerarse constante y, en
particualr es independiente del campo. Es conveniente convertir la ecuación
4.9 en otra en términos de J:
Considerando el volumen cilíndrico pequeño en el conductor mostrado en la
…gura 4.2. Experimentalmente se tien que R es proporcional a la longitud e
inversamente proporcioanl a el área de la sección transversal, esto es

l l
R= = (4.10)
A gA

El factor de proporcionalidad es el llamado resistividad del material, y g


la conductividad del mismo. Sustituyendo la ecuación 4.10 la ecuación 4.9,
utilizando la ecuación 4.8 y el hecho que E = r ; se tiene que:

I
A
=g l
=) J = gE
4.2. CONDICIONES DE FRONTERA 89

donde E es el campo eléctrico dentro del conductor, si se toma el caso de


conductores isotrópicos, la ley de Ohm se expresa como
J =gE (4.11)
Con el uso de la ecuación 4.11 se puede escribir ahora la ecuación 4.7 como
b (g2 E2
n g1 E1 ) (4.12)
Si comparamos la ecuación 4.12 con las ecuaciones para las condiciones de
frontera para el campo eléctrico E dada por las siguientes expresiones:
b ( 2 E2
n 1 E1 ) b (E2
=0yn E1 ) = 0
Observamos que se tiene una situación similar; de aquí que las líneas de
campo están refractadas cuando atraviesan el límite entre dos medios.
También para un conductor homogéneo, se encuentra que:
r J = 0 =) r (gE) = 0 =) gr r = 0 =) r2 =0
lo que quiere decir que, para corriente estacionarias el potencial eléctrico
satisface la ecuación de Laplace.
Este hecho es la base de una forma experimental de resolver la ecuación de
Laplace que establece los valores de en el límite de una región conduc-
tora. Entonces si se mide la magnitud y dirección de la corriente, se puede
determinar el campo eléctrico en toda la región por el uso de la ecuación
4.11.
El trabajo realizado por el campo eléctrico cuando una carga q es movi-
da entre dos puntos, cuya diferencai de potencial es , esta determina-
do por W = q . Para corrientes estacionarias, ésta energía consumida
aparece como calor, y la energía puede ser constantemente suministrada por
las fuentes externas para mantener el estado estacionario. Se puede también
tener ésta realción en términos de cantidades microscópicas. Si el trabajo W
es ejecutado en un tiempo t en el volumen de la …gura 4.2, la producción de
calor por unidad de volumen y unidad de tiempo, w es:
W q I
w= tAl
= tAl
= A l
= JE
usando la ecuación 4.11 se puede escribir
J2
w = J E = gE 2 = (4.13)
g
90 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.3: Campo magnético producido por una bobina toroidal.

4.3. Magnetostática
Cuando los campos son constantes en el tiempo, las ecuaciones de Maxwell
que se utilizaran serán las determinadas porr la ecuación 4.1.
Si el problema posee su…ciente simetría, con frecuencia puede ser resuelto
muy facilmente utilizando estas ecuaciones directamente.

4.3.1. Ejemplo 1
Campo magnético de una bobina toroidal.
Suponiendo una corriente I que ‡uye a través de un conductor el cual es
devanado alrededor de un toro de sección transversal pequeña. En la …gura
4.3 se muestra unas cuantas vueltas; el radio del circulo formado por el eje
del toro es R:
Por simetría, H está dirigido a lo largo de la circunferencia concéntrica con
el circulo axial y debe tener magnitud constante en esta circunferencia. Si
calculamos la integral de línea de H alrededor de la trayectoria llamada L y
usando la ecuación 4.1 encontramos
I I ZZ ZZ
H dl =H dl = HL = H2 R = (r H) n b da = Jnb da = N I
L L S S
4.3. MAGNETOSTÁTICA 91

Entonces
NI
H= (4.14)
2 R
Si el diámetro de la sección transversal del toro es pequeño comparado con R,
todas las trayectorias similares a través del toro tienen aproximadamente la
misma circunferencia por lo tanto H será aproximadamente constante sobre
la sección transversal
I del toro.
Si calculamos H dl, encontramos Hi Li = 0, puesto que no hay corriente
Li
encerrada por la trayectoria, por consiguiente Hi = 0:
Integrando sobre la trayectoria L0 , encontramos también que H0 L0 = 0 y
H0 = 0, puesto que cada correinte que pasa en una dirección sale en la
dirección contraria, dando una corriente total nula.
Así se observa que el campo producido por una bobina toroidal eatá sola-
mente dentro del toro, si hay vacío dentro del toro, se tiene que

0N I
B= 0H = (4.15)
2 R
De manera similar a lo visto en materiales dieléctricos, se puede de…nir un
material magnético lineal, isotrópico y homogéneo por la ecuación

M= mH (4.16)

donde m es suceptibilidad magnética. En el caso magnético M está es-


crito como proporcional a H, más bien que a B. A M se denomina vector
magnetización. Se aclara además, que un material el cual es lineal, isotrópi-
co y homgéneo es sus propiedades magnéticas no necesita ser así en sus
propiedades eléctricas, y viceversa.
Los materiales magnéticos más conocidos, tal como el hierro, no pueden ser
descritos por la ecuación 4.16 y ellos tienen mucho más complicado el fun-
cionamiento; la suceptibilidad magnética puede se negativa como positiva.
Para el caso en que la ecuación sea satisfecha tenemos:

B= 0 (H + M) = 0 (1 + m) H = m 0H = H (4.17)

donde m = 1 + m es la permeabilidad realitiva y = m 0 es la perme-


abilidad absoluta.
Si el toro es ahora llenado completamente con un material (l; i; h) magnético
e I permanece constante, en la ecuación 4.14 observamos que H no varía,
92 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

mientras que B toma el valor de m 0 H. La proporción de los dos valores


de B, con o sin material magnético, es m ; este resultado es la base para un
método de como medir la permeabilidad magnética.

4.4. Potencial Escalar Magnético


Si J = 0, entonces r H = 0 y se puede escribir que H = r m. Si adi-
cionamos que B = H; siendo constante, se tiene también que

r B=0= r H= r2 m.

así que
r2 m =0 (4.18)
Se puede concluir que en ausencia de corriente reales y materiales (l; i; h)
magnético, H puede derivarse de un potencial escalar, el cual satisface la
ecuación de Laplace.
De este resultado, muchos problemas magnéticos pueden ser resueltos ha-
ciendo uso de su analogía aproximada con los problemas electroatáticos.
Las condiciones de frontera serán las ecuaciones 4.2 y 4.4 con K = 0:

4.5. Problemas con Valores en la Frontera


Se va considerar dos casos
(i) Material magnético lineal o “aproximadamente lineal” para el cual B =
H
(ii) Una pieza uniformente magnetizada para el que r M = 0. Para ambos
casos r H = 0, por lo tanto se tiene que r2 m = 0 (ecuación de Lapace).
De donde se puede deducir a H y además como H = r m y B = H o
B = 0 (H + M)

4.5.1. Ejemplo 2
Esfera de material magnético lineal de radio a y permeabilidad ,
colocada en un campo magnético inicailmente uniforme B0 :
4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA 93

Solución: Considerando a B0 = B0 u b z ; la solución de la ecuación de Laplace


es en este caso similar al problema de la esfera dieléctrica que se trato en el
ejemplo 2 del capítulo 3. de tal manera que las soluciones adecuadas seran
2
m1 (r; ) = A1 r cos + C1 r cos para r > a (4.19)
2
m2 (r; ) = A2 r cos + C2 r cos para r < a (4.20)
Una de las condiciones de frontera sera:
B0
b z cuando r ! 1 =) H =
B = B0 u b z cuando r ! 1;
u
0

de tal manera que


B0 B0
m1 = z cuando r ! 1 =) m1 = r cos cuando r ! 1;
0 0

comparando con la ecuación 4.19 se obtiene que:


B0
A1 = (4.21)
0

Como m2 y campo magnético asociado no pueden ser in…nitos en ningún


punto (en particular r = 0). De la ecuación 4.20 se tiene que

C2 = 0 (4.22)

Remplazando las expresiones 4.21 y 4.22 en las ecuaciones 4.19 y 4.20 queda
B0 2
m1 (r; ) = r cos + C1 r cos r>a (4.23)
0

m2 = A2 r cos r<a (4.24)


Aplicando las condiciones de frontera para r = a

H1 jr=a = H2 jr=a y B1r jr=a = B2r jr=a (4.25)

entonces
1 @ m1 1 @ m2 @ @
r @ r=a
= r @ r=a
y 0
m1
@r r=a
= m2
@r r=a

entonces
94 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

B0 C1 C1
sin + a3
sin = A2 sin y B0 cos + 2 0 a3 cos = A2 cos
0

entonces
B0 C1 C1
A2 = + y B0 + 2 0 = A2 (4.26)
0 a3 a3
Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a

1 3B0
B0 a3 y A2 =
0
C1 = (4.27)
( + 2 0) +2 0

Remplazando la ecuación 4.27 en 4.23 y 4.24

B0 B0 a3 cos 1
0
m1 (r; ) = r cos + (4.28)
0 r2 ( + 2 0)
y
3B0 r cos
m2 (r; ) = (4.29)
+2 0
Ahora

B1 = 0r 1 = 0 b r @ @rm1 + u
u b 1 @ m1
r @

entonces
1 1
2B0 a3 cos B0 a3 sin
b r B0 cos +
B1 (r; ) = u r3
0
b
+u B0 sin + r3
0
+2 +2
0 0

De tal manera que:

1
a 3
B1 (r; ) = (b
ur B0 cos b B0 sin ) +
u 0
r
B0 (b b sin )
ur 2 cos + u
+2
0

…nalmente se escribe

1 a 3
0
bz +
B1 (r; ) = B0 u B0 (b b sin ) ; r > a (4.30)
ur 2 cos + u
+2 r
0

Para puntos dentro de la esfera:


4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA 95

B2 (r; ) = r m2 = b r @ @rm2 + u
u b 1 @ m2
r @

entonces

B2 (r; ) = b r 3B0 2cos0 + u


u b 3B0 2sin0
(1+ ) (1+ )

luego
3
B2 (r; ) = (b
ur B0 cos b B0 sin )
u
(1+ 2 0 )

por consiguiente
bz
3B0 u
B2 (r; ) = ; r<a (4.31)
2
1+ 0

4.5.2. Ejemplo 3
Campo magnético producido por una esfera magnetizada unifor-
mente. de magnetización M y radio a, cuando no están presentes
otros campos magnéticos.
Solución: Por la simetría del problema se puede considerar la magnetización
en la dirección del eje Z y como se ha comentado inicialmente en este caso
también se cumple que r2 m = 0 y H = r m , pudiendo decir que la
solución de la ecaución de Laplace más adecuada es:
X
1
(n+1)
m1 (r; ) = C1n r Pn ( ) ; r > a (4.32)
n=0

X
1

m2 (r; ) = A2n rn Pn ( ) ; r < a (4.33)


n=0

Para m1 no se ha considerado potencias positivas de r, puesto que haría


in…nito para puntos lejanos y para m2 no se ha considerado potencias neg-
ativas de r, puesto que se haría in…nito en el centro de la esfera.
Aplicando las condiciones de frontera en r = a: H1 = H2 y B1r = B2r ,
entonces de la primera expresión se tiene que
1 @ m1 1 @ m2
r @ r=a
= r @ r=a
96 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

entonces
X
1 X
1
1
C a (n+1) dPdn ( )
a 1n
= 1
A an dPdn ( )
a 2n
n=0 n=0

luego
X
1
(n+1) 1 dPn ( )
C1n a A2n an a =0 (4.34)
n=0
d
Utilizando la segunda condición de frontera

0 (H1r )r=a = 0 (H2r + Mr )r=a

entonces

@ @
0 @r
m1
r=a
= 0
m2
@r
+ M cos r=a

de donde
X
1
(n+2)
X
1

0 C1n (n + 1) a Pn ( ) = 0 A2n nan 1 Pn ( ) + 0M cos


n=0 n=0

…nalmente
X
1
2 (n+2)
C10 a + Pn ( ) C1n (n + 1) a + A2n nan 1
M cos = 0 (4.35)
n=1

Como cada Polinomio de Legendre Pn ( ) es una función distinta de , son


además linealmente independientes, entonces, para que las ecuaciones 4.34 y
4.35 sean válidas, cada uno de los términos en que interviene un Pn ( ) o dP
d
n

debe anularse individualmente.


De la ecuación 4.34, para n = 0, dPd
0
= 0 y de la ecuación 4.35, para n = 0,
2
C10 a = 0 =) C10 = 0 y A20 es indeterminada; pero como A20 es el término
constante en el potencial; puede igularse a cero sin afectar a H y B.
Para n = 1, de las ecuaciones 4.34 y 4.35 se tiene C11 a 3 A21 = 0 y
2C11 a 3 + A21 M = 0. Resolviendo este par de ecuaciones se obtiene

C11 = 31 M a3 y A21 = 13 M
4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA 97

Para todo n 2, los únicos C1n y A2n compatibles con las ecuaciones 4.34 y
4.35 son C1 n = 0 y A2n = 0.
En de…nitiva los potenciales quedaran

1 a3
m1 (r; ) = M cos ; r > a (4.36)
3 r2

1
m2 (r; ) = M r cos ; r < a (4.37)
3
Ahora

H1 (r; ) = r m1 (r; ) = b r @ @rm1


u b
u 1 @ m1
r @

entonces
1 a 3
H1 (r; ) = M (b b sin ) ; r > a
ur 2 cos + u (4.38)
3 r

H2 (r; ) = r m2 (r; ) = b r @ @rm2


u b
u 1 @ m2
r @

de donde
1 1 1
H2 (r; ) = M (b
ur cos b sin ) =
u bz =
Mu M (4.39)
3 3 3

Para la inducción magnética B, se tiene B1 = 0 H1 =)

0M a 3
B1 (r; ) = (b b sin ) ; r > a
ur 2 cos + u (4.40)
3 r
y

1
B2 = 0 (H2 + M) = 0 3
M +M

entonces
2
B2 (r; ) = 0 M; r<a (4.41)
3
Las líneas de campo tanto de B como H se indican en la …gura 4.4
98 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.4: Líneas de campo de B y H para una esfera magnetizada uniformente;


las líneas de B se cierran sobre si mismas, pero las de H nacen y mueren en la
b.
super…cie de la esfera donde se halla la “carga” magnética M n

4.6. Potencial Vectorial Magnético


Volviendo al caso más general para el cual J 6= 0, aquí se debe utilizar la
ecuación 4.1, como se observa facilmente no se puede introducir un potencial
escalar. Sin embargo podemos en su lugar usar un potencial vectorial A; esto
se puede hacer basandose en el hecho que r (r A) = 0 y que r B = 0,
entonces se puede escribir que

B=r A (4.42)

Ahora se tiene que ver como encontrar A, se debe suponer que se está tratan-
do con situaciones en las cuales es independiente de la posición. Entonces
de las ecuaciones 4.1 y 4.2 se tiene

r H= J=r B = r (r A) = r (r A) r2 A (4.43)

Se puede demostrar que una función vectorial está completamente determi-


nada si su rotacional y divergencia con conocidos en todos los puntos del
espacio. Ya se tiene de…nido el r A que dá B, por lo tanto se está libre
de escoger r A de cualquier manera arbitraria y conveniente, puesto que
no afectará la solución física como se describe en la ecuación 4.42. Esto es
aproximadamente análogo al hecho que un potencial escalar pueda tener una
constante escalar aditiva. Si se regresa ahora a la ecuación 4.43 se ve que una
4.6. POTENCIAL VECTORIAL MAGNÉTICO 99

buena escogencia es
r A=0 (4.44)
convirtiendose la ecuación 4.43 en

r2 A = J (4.45)

como las componentes r2 Ax = Jx etc, satisfacen la ecuación de Poisson,


pudiensose utilizar su solución ya estudiada anteriormente.
ZZ Z
Jx dv
Ax = (4.46)
4 r
T:E

así que
ZZ Z
Jdv
A= (4.47)
4 r
T:E

Este resultado muestra, que si son dados la distribución de las corrientes en


todas partes se puede encontrar a A y a partir de él el valor de B en todas
partes.
Como en el caso electrostático, se pueden presentar situaciones en que cono-
cemos a J sólo en una región limitada del espacio y desconocemos la dis-
tribución de las corrientes fuera de esa región. Se procede entonces de una
manera similar como se trató en elctrostática, es decir, cambiar la solución
general de la ecaución de Laplace con solución especial de la ecuación 4.45,
satisfaciendo la solución la condición 4.4.
En esta etapa, es de interés ver que la solución que se obtuvo para A en la
ecuación 4.47 es realmente equivalente a la ley de Ampère, vista con anteriri-
dad. Por simplicidad, daremos por sentado que para un medio no magnético
donde = 0 la ecuación 4.47 llega a ser
ZZZ
0 Jdv
A= (4.48)
4 r
V

Discutiremos la situación simple mostrada en la …gura 4.5. Como un primer


paso se tranformará el intergrando de la expresión 4.48, para tal …n la sec-
ción transversal de la región ocupada por la corriente Ise debe llamar S y
considerando el pequeño elemento de longitud dl, entonces I = JS y si mul-
tiplicamos por dl obtenemos Idl = J (Sdl) = Jdv, donde dv es el volumen
100 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.5: Elemento de corriente Idl; de un circuito …lamentario.

de la pequeña porción de cargas que conforman la corriente; puesto que J y


dl son paralelos, se puede escribir
Jdv = Idl (4.49)
remplazando en la expresión 4.48
I
0I dl
A= (4.50)
4 r
C

y por lo tanto de la expresión 4.42 se tiene


I
0I dl
B= r (4.51)
4 r
C

Dado que la operación rotacional envuelve derivadas con respecto a las coor-
denadas (x; y; z) del punto P , en la …gura 4.5, en el cual se quiere encontrar
a B, y puesto que la integración está sobre las coordenadas (x0 ; y 0 ; z 0 ) del ele-
mento de corriente Idl, se puede intercambiar las opreaciones en la ecuación
4.51; esto dá
I
0I dl
B= r (4.52)
4 r
C
4.7. INDUCTANCIA Y ENERGÍA MAGNÉTICA 101

pero
dl r dl 1 1
r = +r dl = r dl (4.53)
r r r r
puesto que r dl = 0, por ser dl independiente de (x; y; z). También

1 rr
r = (4.54)
r r2
1
0
@r
y @x = x rx , etc, porque r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2 2 ; por con-
siguiente
r
rr = (4.55)
r
si se combina las expresiones 4.53 y 4.54. introduciendo 4.52 se encuentra
que
I I
0I r 0I dl r
B=4 r3
dl = 4 r3
C C

lo cual es exactamente lo que se obtuvo originalmente de la Ley de Ampère,


expresión conocida como ley de Biot-Savart.

4.7. Inductancia y Energía Magnética


El objetivo principal es obtener una expresión para la energía en un campo
magnético estático; en este caso es mucha más di…cil de encontrar que para el
caso electrostático, de tal amnera que se tratará de simpli…car los resultados.
Si se aplica la ley de Faraday para el siguiente caso: una coriente I1 en un
circuito C1 que produce una inducción magnética B1 , en todos los puntos del
espacio, en particular en el circuito C2 ; al cambiar la corriente I1 , también
cambia B1 y por lo tanto hay una fem inducida en el circuito C2 . De tal
manera que se escribe que
I ZZ ZZ
@ @
"2 = E2 dl2 = @t
b 2 da2 =
B1 n @t
(r b 2 da2 =
A1 ) n
C2 S2 S2
I I I
@ @ I1 dl1 dl2
@t
A1 dl2 = @t 4 r12
C2 C2 C1
102 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

entonces 2 3
I I
4 dl1 dl2 5 @I1
"2 = (4.56)
4 r12 @t
C1 C 2

donde se ha hecho uso de la expresión 4.50 y que el espacio es de permeabil-


idad . ahora podemos escribir
I
@I1
"2 = E2 dl2 = L12 (4.57)
@t
C2

donde
I I
dl1 dl2
L12 = (4.58)
4 r12
C1 C 2

L12 es llamada la inductancia mutua entre los circuitos C1 y C2 : Es un factor


puramente geometrico y puede ser calculado por las con…guraciones de los
circuitos por medio de la ecaución 4.58.
Cuando los subindices 1 y 2 se permutan en la ecuación 4.58 el resultado es
el mismo, de tal manera el factor de proporcionalidad si se va a calcular la
fem inducida en C1 debido a una corriente variable en C2 , es

L21 = L12 (4.59)

aún cuando se tenga un solo circuito, la inducción producida por la corriente


se presentará en el mismo circuito, luego un cambio en la corriente induce
una fem (fem autoinducida) en este, así que se puede escribir

@I1
"1 = L11 (4.60)
@t
L11 es la llamada autoinductancia y de 4.58 es dada por
I I
dl dl0
L11 = (4.61)
4 r
C1 C1

excepto que ahora la ecuación 4.61 envuelve una doble integración sobre el
mismo circuito.
4.8. ENERGÍA MAGNETOSTÁTICA. 103

Como puede verse en las integrales 4.58 y 4.61 el proceso de calcularlas son
algunas veces di…ciles y entonces es conveniente usar otra relación que de la
inductancia. cobinando la ley de Faraday y la expresión 4.57 obtenemos:

@ m2 @I1
= L12 (4.62)
@t @t
Si integramos 4.62 y usamos la condición que m2 = 0 cuando I1 = 0,
obtenemos m2 = L12 I1 o que

m2
L12 = (4.63)
I1
este resultado muestra que la inductancia mutua es igual al ‡ujo intersectado
por el circuito C2 por la corriente unidad en el circuito C1 , y es fácil de usar
este mismo tipo de relación, válido por supuesto, para la autoinductancia,
que es:
m1
L11 = (4.64)
I1
se quiere ahora ilustrar el uso de 4.64 en el siguiente ejemplo.

4.7.1. Ejemplo 4
Autoinductancia de una bobina toroidal.
Puesto que la inducción magnética dentro del toro es: B = 2NRI ; si el diámetro
de la sección transversal es pequeño comparado con el radio del toro, B es
aproximadamente constante sobre la sección transversal, por lo tanto el ‡ujo
2I
total a través de todas las vueltas es: m = N BS = SN 2 R
; donde S es el
área de la sección transversal. De la expresión 4.64 se tiene que L11 = Im ,
entonces
SN 2
L11 = (4.65)
2 R

4.8. Energía Magnetostática.


Se usará el término energía magnetostática para refereise a la energía de una
distribución de corrientes libres. Se encontrará el trabajo que debe realizarse
para establecer una corriente …nal If en una autoinductancia L: Cuando la
corriente tiene el valor I, la fem autoinducida es L dIdt
. Por de…nición la fem
104 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

es el trabajo por unidad de carga, cuando aumentamos la carga en Idt, la


energía magnética varía en

dI
dUm = L Idt = LIdI (4.66)
dt
por lo tanto la energía total necesaria para llegar a la corriente …nal If es

ZIf
1
Um = LIdI = LIf2 (4.67)
2
0

Es conveneiente escribir el resultado en otra forma, al remplazar 4.61 en 4.67


se obtiene
2 3
I I I I
dl dl0 dl0 5
Um = 12 I 2 4 r
= 1
2
Idl 4 4 I r
C C C C

haciendo uso de 4.49 y 4.50 se obtiene


ZZ Z
1
Um = J Adv (4.68)
2
T:E

Se puede transformar este resultado de modo que la energía sea expresada


en términos de los campos. Tomando la siguiente expresión:

r (H A) = A r H H r A=J A B H

donde se ha utilizado la ecuaciones 4.1 y 4.42, por lo que la expresión 4.68


puede ser escrita como
ZZ Z ZZ Z
1 1
Um = 2
B Hdv + 2
r (H A) dv
Z Z ZT:E Z Z T:E
(4.69)
1
=2 B Hdv + (H b da
A) n
T:E cerrada
S!1
4.9. PROBLEMAS 105

La última integral debe anularse por la mismos argumentos que se dieron en


el caso electrostático, quedando entonces
ZZ Z
1
Um = B Hdv (4.70)
2
T:E

Se puede hablar tmabién de una densidad de energía magnetostática como

1 1 B2
um = B H = H 2 = (4.71)
2 2 2

4.9. Problemas
1. La región entre las placas de un condensador plano-paralelo es llenado
con un medio de conductividad g. si la diferencia de potencial es mantenida
constante, encuentre la corriente total entre las placas. Muestre también que
la resistencia está relacionada con el valor de la capacitancia en el vacío C0
por: R = gC00 .
2. Con la ayuda de la ecuación de continuidad y la ley de Ohm (ecuación
4.11), demuestre que la ecuación que describe la densidad de carga en un
conductor es @@t = g . Encuentre el tiempo requerido por una densidad
de carga prexistente dentro de un conductor para disminuir a 1e de su valor
inicial. ¿Qué le pasa a la carga?
3. Un alambre in…nitamente recto y largo de radio a lleva una corriente
I distribuida uniformemente sobre su sección transversal. Demuestre que,
las direcciones de H forman circulos concentricos con el eje del alambre.
Demuestre que la magnitud de H fuera del alambre y a una distancia r de
su eje es: 2I r . También, encuentre H dentro del alambre.
4. Un cilindro in…nitamente largo, tiene permeabilidad , está colocado en
un campo magnético externo inicialmente uniforme y perpendicular al eje del
cilindro. Encuentre B y H fuera y dentro del cilindro. Encuentre M y luego
demuestre que el factor de desmagnetizante es 12 :
5. Se dá una bobina toroidal de doble devanado N1 y N2 , radio medio R y
área transversal S. Demuestre que la inductancia mutúa en los dos devanados
es

N 1 N2 S
L12 = 2 R
106 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

6. Encuentre la energía magnética producida por un solenoide toroidal que


lleva una corriente constante I, y de ese modo veri…car directamante que esta
es igual a 21 LI 2 :
7. Demuestre que el trabajo requerido para establecer una corriente I, en un
circuito C1 y una corriente I2 en un circuito C2 es:

Um = 12 L11 I12 + L12 I1 I2 + 12 L22 I22

8. Si se aplica la fórmula um = 12 B H al interior de una esfera uniformemente


magnetizada, se encuentra um es negativo porque B y H son opuestos. ¿Cuál
es la solución a esta di…cultad aparente?
9. Una bobina toroidal de N vueltas, se enrrolla sobre una forma no mag-
nética. Si el radio medio dela bobina es b y el radio de la sección de la forma
es a. Demuestre que la autoinductancia de la bobina está dada por:

2
p
L= 0N b b2 a2

10. Se dá una cascara esférica, radio interno R1 , y radio externo R2 , que


se magnetiza uniformente en la dirección del eje Z. La magntización en la
cascara es M0 = M0 u b z . Hallese el potencial escalar m para puntos sobre el
eje Z, tanto dentro como fuera de la cascara.
11. Demuéstrese que el potencial vectorial magnético para dos alambres lar-
gos rectos paralelos, que conducen una corriente de la misma intensidad I,
en sentidos opuestos está dado por:

A = 20 I ln r2
r1
b
n

donde r1 y r2 son las distancias desde el punto del campo a los alambres, y
b un vector unitario paralelo a los alambres.
n
12. Si J =kR2 u b z , en coordenadas cilíndricas (a) Halle H por medio de la ley
de Ampère. (b) Demuestre que r H = J
13. Se evidencia por la ecuación r B = 0 que sólo cierta clase de campos
vectoriales llenan el requisito de un campo de inducción magnética física-
mente realizable. Veri…quese que:

r
B= r
rG (r)
4.10. PROBLEMAS VARIOS CAPÍTULO 4 107

donde G (r) es una solución de la ecuación de Laplace, es un campo magnético


adecuado, y hállese la densidad de corriente J que lo produce.
14. Se da el siguiente conjunto de conductores: un alambre recto in…nita-
mente largo rodeado por una envolvente cilídrica delgada de metal (a un
radio b) dispuesta coaxialmente con el alambre. Los dos conductores con-
ducen corrientes de igual intensidad I, pero de sentidos contrarios. Hállese el
potencial vectorial magnético del sistema.
15. Un circuito está formado por dos cáscaras cilíndricas coaxiales de rdios R1
y R2 (R2 > R1 ) y de longitud común L, conectados por placas de extremos
planos. La carga ‡uye hacia una cascara y regresa a la otra. ¿Cuál es la
autoinductancia de este circuito?

4.10. Problemas Varios Capítulo 4


1. Dos espiras circulares pequeñas de alambre (de radios a y b), están en
el mismo plano a una distancia r una de la otra. ¿Cuál es la inductancia
mutua entre las espiras si la distancia r es su…cientemente grande de modo
que pueda utilizarse la aproximación del dipolo magnético?
2. Dos espiras circulares de corriente con ejes paralelos están a una distancia
r una de la otra, que es su…cientemente grande como para que se pueda
utilizar la aproximación dipolar. Demuéstrese cómo deberá colocarrse una de
las espiras relativa a la otra de modo que la inductancia mutua sea cero.
3. Se dan dos circuitos, un alambre recto muy largo y un rectangulo de
dimensiones h y d. El rectángulo está en un plano que pasa por el almabre;
los lados de longitud h son paralleos al alambre y están a una distancia r y
r + d de él. Calcúlese la inductancia mutua entre los dos circuitos.
4. Demuéstrese que la fem en un circuito …jo C está dada por
I
d
dt
A dl
C

donde A es el potencial vectorial magnético.


5. Similarmente que para el caso electrostático se puede de…nir:
i) Densidad del polo magnético m = r M
ii) Densidad super…cial de la intensidad del polo magnético m = M n b
iii) Densidad de corriente de magnetización super…cial (esto es, una corriente
de magnetización por unidad de longitud que ‡uye en una capa super…cial)
Jm = M n b:
108 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Para una esfera de material magnético de radio R colocada en el origen


de coordenadas, cuya magnetización es M = (ax2 + b) u b x ; a y b constantes.
Determinese cada una de las cantidades de…nidas inicialmente.
Capítulo 5

Ondas Electromagnéticas

5.1. Introducción
En este capítulo se tratará fundamentalmente de resolver las ecuaciones de
Maxwell (en casos particulares) y observar que los campos eléctricos y mag-
nético, así como los potenciales, satisfacen la ecuación de onda en sus difer-
entes formas. Se estudiará las ondas electroomagnéticas planas en medios
dieléctricos y conductores.

5.2. Ecuación de Onda


Se hará el estudio para medios (l; i; h) en los que se cumple: D = E, B = H,
J =gE, donde ; ; g son constantes y además el espacio es libre de cargas,
= 0:
Partiendo de las ecuaciones de Maxwell estudiadas en Capítulo 1, la ley de
Ampère Maxwell r H = J+ @D @t
se transforma en
@E
r B = gE+ (5.1)
@t
La ley de Faraday queda igual
@B
r E= (5.2)
@t
La ley de Gauss en el caso eléctrico r D = se transforma en
r E=0 (5.3)

109
110 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

La ley de Gauss para el caso magnético quedaría igual

r B=0 (5.4)

Calculando el rotacional a la ecuación 5.1 se tiene:


@
r (r B) = gr E+ @t
(r E)

remplazando la ecuación 5.2 y utilizando la idéntidad para el rotacional del


rotacional (apéndice A) se puede escribir

@2B
r (r B) r2 B = g @B
@t @t2

al remplazar la ecuación 5.4 se llega a

@2B @B
r2 B g =0 (5.5)
@t2 @t
Partiendo de la ecuación 5.2 y procediendo en forma similar se llega a

@2E @E
r2 E g =0 (5.6)
@t2 @t
Para medios dieléctrico con conductividad g = 0 las expresiones 5.5 y 5.6 se
convierten en
@2B
r2 B =0 (5.7)
@t2
y
@2E
r2 E =0 (5.8)
@t2
Las ecuaciones 5.7 y 5.8 son de la forma de la ecuación de onda

1 @2f
r2 f =0 (5.9)
v 2 @t2
y las ecuaciones 5.5 y 5.6 tienen la forma de la ecaución de onda amor-
tiguada. De ahí se desprende que la velocidad de propagación de la onda
electromagnética es
1
v=p (5.10)
5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILÉCTRICO (L; I; H) 111

para el espacio libre es la velocidad de la luz en el vacío v = c = p 1 0 =


0
2;99792458 108 m s 1 :Además se puede escribir la ecuación 5.10 de la forma
v = p1 = p e 01 m o sea
0
c
v=p (5.11)
m e

donde m es la permeabilidad magnética relativa y e es la permitividad


eléctrica relativa o constante dieléctrica.

5.3. Ondas E.M. Planas en un Diléctrico (l; i; h)


Para este caso las ecuaciones 5.7 y 5.8 son las adecuadas para este caso. De
tal manera que la solución para el campo eléctrico es de la forma:

E (r;t) = f1 (vt b ) + f2 (vt + r n


rn b) (5.12)

donde nb es un vector unitario en la dirección de propagación de la onda y


r=u bxx + u
by y + ub z z es el vector posición; f1 y f2 son funciones arbitarias
de (vt r nb ) y (vt + r n b ) respectivamente. si se toma el caso que la onda se
propaga en la dirección +b n; las soluciones para los campos pueden escribirse
como:
B = B0 f (vt r n b) (5.13)
y
E = E0 f (vt b)
rn (5.14)
para el caso de ondas transversales, donde B0 y E0 son las amplitudes de B
y E respectivamente y f es una función escalar arbitraria de (vt r nb) :
Partiendo de la ecuación de Maxwell 5.2 se tiene
bx
u by
u bz
u
@ @ @
r E= @x @y @z (5.15)
Eox f Eoy f Eoz f
Al evaluar la ecuación 5.15 queda

r E= (b
n E0 ) f 0 (vt b)
rn (5.16)

Ahora calculando el segundo miembro de 5.2


@B @f
= B0 = B0 vf 0 (vt b)
rn (5.17)
@t @t
112 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

b E0 = vB0
de tal manera que al igualar las ecuaciones 5.16 y 5.17 se llega a n
por lo tanto
b E = vB
n (5.18)
pudienso concluir que
n y B?E
B?b (5.19)
tomando ahora la ecuación de Maxwell 5.3
@Ey
r E = @E
@x
x
+ @y
+ @Ez
@z
=0

o sea

(E0x nx f 0 + E0y ny f 0 + E0z nz f 0 ) = 0

de tal manera que

b=0
(E0x nx + E0y ny + E0z nz ) = 0 =) E0 n

o lo que es lo mismo
b E=0
n (5.20)
lo que implica que
E?b
n (5.21)
Al combinar las ecuaciones 5.18, 5.19, 5.20 y 5.21 se concluye que

jb
n Ej = jvBj =) jEj = v jBj

b forman una base ortogonal.


y los vectores E; B y n

5.3.1. Solución de la Ecuación de Onda


La ecuación de onda a solucionar en forma detallada es de la forma
1 @2
r2 (x; y; z; t) (x; y; z; t) = 0 (5.22)
v 2 @t2
Utilizando el método de separación de variables se escribe

(x; y; z; t) = (x; y; z) T (t) (5.23)

remplazando en la ecuación 5.22, queda


5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILÉCTRICO (L; I; H) 113

d2 T
T (t) r2 v 2 dt2
=0

entonces
v2 1 d2 T
r2 = = !2 (5.24)
T dt2
o sea

d2 T
2
+ !2T = 0 (5.25)
dt
!2
r2 + 2 = 0 (5.26)
v
La ecuación 5.25 tiene como solución:

T (t) = a (!) exp (i!t) ; ! 6= 0; -1 < ! < +1 (5.27)

donde a (!) es una función arbitraria de !:


La solución 5.27 representa una perturbación que varía sinusoidalmente en
el tiempo con una frecuencia angular !: Por conveniencia se puede tomar
! > 0 y la solución toma la forma

T (t) = a (!) exp (i!t) + a0 (!) exp ( i!t) ; 0 < ! < +1 (5.28)

La frecuencia angular está relacionada con la frecuencia por ! = 2 :


Introduciendo el número de onda k como k = !v = 2 v = 2 ; donde = v
es la longitud de onda de la onda de frecuencia y velocidad v:
Se procederá ahora a resolver la parte independiente del tiempo (5.26) uti-
lizando nuevamente el método de separción devariables:

(x; y; z) = (x) (y) (z) (5.29)

al remplazar en la ecuación 5.26 se obtiene

d2 d2 d2
dx2
+ dy 2
+ dz 2
+ k2 =0

entonces

1 d2 1 d2 1 d2
dx2
+ dy 2
+ dz 2
+ k2 = 0
114 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

entonces
1 d2 d2
= k12 =) + k12 = 0 (5.30)
dx2 dx2
1 d2 d2
= k22 =) 2 + k22 = 0 (5.31)
dy 2 dy
1 d2 d2
= k32 =) 2 + k32 = 0 (5.32)
dz 2 dz
donde
!2
k2 = = k12 + k22 + k32 (5.33)
v2
Cada una de estas ecuaciones diferenciales tiene como solución:

(x) = b1 (k1 ) exp (ik1 x) ; 1 < k1 < +1 (5.34)


(y) = b2 (k2 ) exp (ik2 y) ; 1 < k2 < +1 (5.35)
(z) = b3 (k3 ) exp (ik3 z) ; 1 < k3 < +1 (5.36)

donde las funciones bi (ki ) ; i = 1; 2; 3; son funciones arbitrarias de ki :


La solución de la parte independiente del tiempo de la ecuación de onda se
puede escribir como

(x; y; z) = b1 (k1 ) b2 (k2 ) b3 (k3 ) exp i (k1 x + k2 y + k3 z)

o también

(x; y; z) = b (k1 ; k2 ; k3 ) exp i (k1 x + k2 y + k3 z)

donde

b (k1 ; k2 ; k3 ) = b1 (k1 ) b2 (k2 ) b3 (k3 )

b
Es conveniente de…nir el vector de onda k en la dirección de propagación n
cuyas componentes son (k1 ; k2 ; k3 ), por consiguiente

(r) = b (k) exp (ik r) (5.37)

donde r =b
ux x + u b z z y k = !v n
by y + u b:
Llevando 5.28 y 5.37 a 5.23 se obtiene la solución de la ecuación de onda:
5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILÉCTRICO (L; I; H) 115

(r; t) = a (!) b (k) exp [i (!t + k r)] + a0 (!) b (k) exp [ i (!t k r)]

una forma adecuada será

(r; t) = g (k; !) exp [i (!t + k r)] + h (k; !) exp [ i (!t k r)] (5.38)

donde g (k; !) = a (!) b (k) y h (k; !) = a0 (!) b (k) :


La solución general se obtiene integrando sobre los valores permisibles de
!; k1 ; k2 y k3
Z1 Z1 Z1 Z1
(r; t) = dk d! g (k; !) exp [i (!t + k r)]+ dk d! h (k; !) exp [ i (!t k r)]
1 0 1 0
(5.39)
donde dk = dk1 dk2 dk3
Si (r; t) representa las componentes de los campos E y B, como físicamente
son admisibles la parte real, se puede escribir teniendo en cuenta la ecuación
5.38
B (r;t) = Re B1 (k; !) exp [ i (!t + k r)]
(5.40)
+ Re B2 (k; !) exp [ i (!t k r)]
E (r;t) = Re E1 (k; !) exp [ i (!t + k r)]
(5.41)
+ Re E2 (k; !) exp [ i (!t k r)]

Aquí se toma el primer sumando el conjugado complejo de la ecuación 5.38.


Se obtiene una solución general para E y B evaluando las integrales sobre
!; k1 ; k2 y k3 :
Los primeros términos de 5.40 y 5.41 representa una onda plana transversal
de frecuencia angular !, en la dirección +k y el segundo representa una onda
plana transversal de frecuencia angular !, en la dirección k:
Cuando se desea obtener soluciones para ondas planas, las cuales están
de…nidas como aquellas cuya amplitud es la misma en cualquier punto de
un plano perpendicular a una dirección especi…ca; monocromáticas, o sea
ondas que están caracterizadas por tener una sola frecuencia; se escribe:

E1 (k; !) = E2 (k; !) = E0 y B1 (k; !) = B2 (k; !) = B0

donde

k = !v n
b
116 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

En resumen se puede expresar los campos de la siguiente manera


rnb
E (r; t) = Re E0 exp i! t v
rnb b (5.42)
en la dirección + n
B (r; t) = Re B0 exp i! t v
rnb
E (r; t) = Re E0 exp i! t + v
rnb en la dirección b (5.43)
n
B (r; t) = Re B0 exp i! t + v

5.4. Ondas E.M. Planas en un Conductor (l; i; h)


Las ecuaciones para este caso son la 5.5 y 5.6; si restringimos el caso a ondas
transversales en la dirección +b n y observando la ecuación 5.42, solución para
dieléctricos, se puede escribir la solución de la forma

E (r; t) = G (r) exp ( i!t) (5.44)

remplazando el ecuación 5.6 se tiene


!2
r2 G (r) exp ( i!t) + v2
G (r) exp ( i!t) + i !G (r) exp ( i!t) = 0

o sea
!2
r2 G (r) + v2
+ i g! G (r) = 0 =) r2 G (r) + ! 2 1
v2
+ i !g G (r) = 0

o también

!2
r2 G (r) + 2
G (r) = 0 (5.45)

donde
1
2
= 1
v2
+ i !g

o sea
2 g 1
= +i (5.46)
!
teniendo en cuenta la solución obtenida para medios dieléctricos se escribe:
!
G (r) = E0 exp i b
rn
5.4. ONDAS E.M. PLANAS EN UN CONDUCTOR (L; I; H) 117

Al remplazar en 5.44 se tiene


b
rn
E (r;t) = E0 exp i! t (5.47)

Análogamente para el campo magnético B se obtiene


b
rn
B (r;t) = B0 exp i! t (5.48)

Comparando las ecuaciones 5.47 y 5.48 con la ecuación 5.42 se observa que
la velocidad de fase en un conductor es , un compllejo. El signi…cado físico
de esta velocidad de fase compleja se verá a continuación.
Como es complejo se puede escribir:
1 1
= vc
+ ik; donde vc ; k 2 Re

entonces
1
2 = 1
vc2
+ i 2k
vc
k2 = + i !g

donde se h a tenido en cuenta la ecuación 5.46. Por lo tanto


1 2k g
vc2
k2 = y vc
= !

Al resolver este sistema de ecuaciones se llega a:


r "r # 21
! 2 g2
vc = 1+ 2 2 1 (5.49)
g !
y
r "r # 12
g2
k= 1+ 2 2 1 (5.50)
2 !
1
Al remplazar el valor de en las ecuaciones 5.47 y 5.48 se tiene

b
rn
b ) exp
E (r;t) = E0 exp ( k!r n i! t (5.51)
vc
y para B
b
rn
b ) exp
B (r;t) = B0 exp ( k!r n i! t (5.52)
vc
118 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

1
Figura 5.1: Representación de en un plano complejo

Al observar las ecuaciones 5.51 y 5.52 se ve que las amplitudes decrecen ex-
ponencialmente proporcionalmente a k, denominado coe…ciente
h de absorción
i
o extinción del medio. Además aparece la parte exp i! t rvcnb que es
análoga a la que aparece en el caso de los medios dieléctricos exp i! t rvnb ;
pero para el caso de los conductores vc no es constante si no que depende de
la frecuencia de la onda.
Ahora teniendo en cuenta las ecuaciones de Maxwell y por analogia con el
caso de los dieléctricos se escribe:
@B
r E= @t
b E = B =) jEj =
=) n jBj

por lo que se puede escribir la ecuación 5.52 en la forma:


1 b
rn
B (r;t) = b B exp (k!r n
E0 u b ) exp i! t (5.53)
vc

donde u b B es un vector unitario en la dirección de B. Por otro lado como 1


es un número complejo se puede representar como se señala en al …gura 5.1
O sea:
q q
1
= v1c + ik = v12 + k 2 (cos ! + i sin ! ) = v12 + k 2 exp (i! )
c c
5.5. POTENCIALES RETARDADOS 119

Remplazando en 5.53 queda


s
1 b
rn
B (r;t) = b B exp [ !k (r n
+ k 2 E0 u b )] exp i! t (5.54)
vc2 vc

Al comparar las ecuaciones 5.51 y 5.54 se observa que entre E y B hay una
diferencia de fase; en cambio en los dieléctricos están en fase.
Ahora se puede concluir que la velocidad de fase compleja indica que:
1. Absorción en el medio
2. Una diferencia de fase entre los vectores eléctrico y magnético.
Se de…ne la distancia d (penetración de Skin) como la distancia que una onda
electromagnética al entrar en un conductor disminuye en 1e de su valor inicial.
De 5.50 se tine que:
q q 1
2
1 1 2 g2
d= !k
= !
1+ !2 2
1

El valor de la permitividad eléctrica en los conductores no es tan grande


como en los dieléctricos, de tal manera que para algunos metales se cumple
que:
q 1 q q
g 1 2 g 1 2 !
!
1 =) d ! !
2
= ! g

quedando entonces r
2
d (5.55)
! g

5.5. Potenciales Retardados


Cuando se presentó el concepto de potencial vectorial magnético A, debido
a que r B = 0, se obtuvo
B=r A (5.56)
Si se sustituye la ecuación 5.56 en la forma diferencial de la ley de Faraday
se obtiene
@
r E= (r A) (5.57)
@t
o sea
@A
r E+ =0 (5.58)
@t
120 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

Puesto que la suma de las dos cantidades vectoriales entre paréntisis en al


ecuación 5.58 es irrotacional, puede expresarse como el gradiente de un es-
calar. Para ser consistente con la de…nición de potencial eléctrico escalar
en electrostática, se escribe

E+ @A
@t
= r

de lo cual se obtiene
@A
E= r (5.59)
@t
En el caso estático, @A
@t
= 0 y la ecuación 5.59 se reduce a E = r . Por
consiguiente, se puede determinar E usando solamente , y B a partir de
A usando la ecuación 5.56. Para campos variables en el tiempo E depende
tanto de como de A; es decir, la intensidad del campo eléctrico puede
ser resultado de las acumulaciones de carga a través del término r y
de campos magnéticos variables con el tiempo por medio del término @A @t
.
Puesto que B también depende de A; E y B están acoplados.
Sustituyendo las ecuaciones 5.56 y 5.59 en la expresión de la ley de Ampère-
Maxwell (ecuación 1.65) y usando las relaciones H = B y D = E. Se tiene

@ @A
r r A= J+ r (5.60)
@t @t

donde se ha supuesto un medio homogéneo. Recordando la identidad vectorial


para r r A, se puede escribir la ecuación 5.60 como:

@2A
r (r A) r2 A = J r @
@t @t2

o
@2A @
r2 A = J + r r A+ (5.61)
@t2 @t
La de…nición de un campo vectorial requiere la especi…cación de su rotacional
y su divergencia. Aunque el rotacional de A se designó como B en la ecuación
5.56, se tiene la libertad de elegir la divergencia de A: Sea

@
r A+ =0 (5.62)
@t
5.5. POTENCIALES RETARDADOS 121

que hace nulo el segundo término del lado derecho de la ecuación 5.61 y ésta
se reduce a la forma más simple. Se tiene entonces
@2A
r2 A = J (5.63)
@t2
La ecuación 5.63 es la ecuación de onda no homogénea para el potencial
vectorial A. Se denomina ecuación de onda porque sus soluciones representan
ondas que se propagan con velocidad igual a p1 . Esto se verá mejor más
adelante donde se analiza la solución de la ecuación de onda. La relación
entre A y en la ecuación 5.62 se conoce como condición de Lorentz (o gauge
de Lorentz) de los potenciales. En el caso de campos estáticos se reduce a la
condición r A = 0.
La ecuación de onda correspondiente al potencial escalar es
2 @2
r = (5.64)
@t2
que es la ecuación no homogénea para el potencial escalar . De esta manera
la condición de Lorentz en al ecuación 5.62 separa las ecuaciones de onda de
A y . Observe la similitud entre las ecuaciones 5.63 y 5.64 y la analogía
1
entre las cantidades: A ;J y :

5.5.1. Solución de Ecuaciones de Onda


Considerando ahora la solución de la ecaución de onda no homogénea 5.64
para un potencial escalar debido a una distribución de carga en una
región …nita. Situando una carga puntual elemental dv 0 en el origen en el
instante t: A una distancia r lejos del origen se puede suponer una simetría
esférica (es decir, depende únicamente de r y t, no de ni de ). Pudiendose
escribir la ecuación 5.64 como
1 @ 2@ @2
r =0 (5.65)
r2 @r @r @t2
Se introduce ahora una nueva función
1
(r; t) = U (r; t) (5.66)
r
que simpli…ca la ecuación 5.65 a
@2U @2U
=0 (5.67)
@r2 @t2
122 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

La ecuación 5.67 es una ecuación de onda unidimensional homogénea. Puede


p
comprobarse por sustitución directa que cualquier función de t r que
sea diferenciable dos veces será una solución de la ecuación 5.67. Se escribe
p
U (r; t) = f (t r ) (5.68)

La función a la nueva distancia r + r en un instante posterior t + t es


p
U (r + r; t + t) = f t + t (r + r)
p p r
que es igual a f t r y conserva su forma si t= r = v
: la
cantidad
1
v=p (5.69)

es la velocidad de propagación de la onda,una característica del medio. A


partir de las ecuaciones 5.66 y 5.68 se tiene
1 r
(r; t) = f t (5.70)
r v
Para determinar cuál debe ser la función f t vr especí…ca, hay que obser-
var la expresión para una carga puntual estática (t) V 0 en el origen,

(t) V 0
(r) = (5.71)
4 r
Al comparar con la ecuación 5.70 y 5.71 se puede identi…car
r
r t v
V0
f t = (5.72)
v 4
El potencial debido a una distribución de carga en un volumen V 0 es, haciendo
V 0 ! dv 0 , entonces
ZZZ
1 t vr
(r; t) = dv 0 (5.73)
4 r
V0

La ecuación 5.73 indica que el potencial escalar a una distancia r de la fuente


en un instante t depende del valor de la carga en un instante anterior t vr :
Por esta razón, (r; t) en la ecuación 5.73 se denomina potencial escalar
retardado.
5.6. FLUJO DE POTENCIA E.M. Y VECTOR DE POYNTING 123

La solución de la ecuación de onda no homogénea (ecuación 5.63) para el


potencial vectorial magnético A puede realizarse exactamente de la misma
manera que hicimos con . La ecuación vectorial 5.63 de A puede descom-
ponerse en tres ecuaciones escalares, cada una de éstas similar a la ecuación
5.64 de . El potencial vectorial retardado está expresado entonces por
ZZZ
J t vr
A (r; t) = dv 0 (5.74)
4 r
V0

Los campos eléctrico y magnético derivados por diferenciación de A y serán


evidentemente funciones de t vr y, por consiguiente, retardados en el tiem-
po. Se requiere tiempo para que las ondas electromagnéticas se propaguen
y se sientan los efectos de las cargas y las corrientes variables en el tiempo
en puntos distantes. En teoría de circuitos se ignora este efecto de retardo
temporal y se supone una respuesta instantánea.

5.6. Flujo de Potencia E.M. y Vector de Poynt-


ing
Las ondas E.M. transportan energía E.M. La energía se transporta por el
espacio a puntos receptores distantes a través de las ondas E.M. A contin-
uación se deriva una relación entre la razón de transferencia de tal energía
y las intensidades de campos electricos y magnéticos asociados con la onda
E.M. que se propaga.
Partiendo de la siguiente identidad vectorial
r (E H) = H (r E) E (r H) (5.75)
y sustituir en las ecuaciones 1.62 y 1.65 correspondiente a la ley de Faraday
y la ley de Ampère - Maxwell, respectivamente, se obtiene
@B @D
r (E H) = H E E J (5.76)
@t @t
para un medio simple cuyos parámetros constitutivos ; y g no cambian
con el tiempo se tiene
H @B
@t
= H @(@tH) = 12 @( @t
H H) @
= @t 1
2
H2 ;
E @D
@t
= E @(@tE) = 12 @( @t
E E) @
= @t 1
2
E2 ;
E J = E (gE) = gE 2
124 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

Se puede escribir entonces la ecuación 5.76 como sigue

@ 1 2 1
r (E H) = E + H2 gE 2 (5.77)
@t 2 2

que es una relación de función puntual. Al integrar ambos lados sobre el


volumen que interesa se obtiene una forma integral de la ecuación 5.77
Z Z ZZZ ZZZ
@ 1 2 1
(E b ds =
H) n E + H 2 dv gE 2 dv
@t 2 2
S; cerrada V V
(5.78)
donde se aplicado el teorema de la divergencia para convertir la integral de
volumen de r (E H) en la integral de super…cie cerrada de (E H) :
Se ve que el primero y el segundo término del lado derecho de la ecuación
5.78 representan la razón de cambio temporal de la energía almacenada en
los campos eléctrico y magnético, respectivamente. El último término es la
potencia óhmica disipada en el volumen como resultado del ‡ujo de la den-
sidad de corriente de conducción gE en presencia de un campo eléctrico E.
Se puede entonces interpretar el lado derecho de la ecuación 5.78 como la
razón de reducción de las energías eléctrica y magnética almacenadas, menos
la potencia óhmica disipada en forma de calor en el volumen V . Esto debe
ser igual a la potencia (razón de energía) que sale del volumen a través de
su super…cie, para ser consistente con la ley de la conservación de la energía.
Por consiguiente, la cantidad (E H) es un vector que representa el ‡ujo de
potencia por unidad de área. De…nimos

S=E H (5.79)

La cantidad S se conoce como el vector de Poynting, y es un vector de


densidad de potencia asociado con el campo electromagnético. La a…rmación
de que la integral de super…cie de S sobre una super…cie cerrada, dada por el
lado izquierdo de la ecuación 5.78, es igual a la potencia que sale del volumen
encerrado, se conoce como teorema de Poynting. Esta a…rmación no está
limitada a ondas planas. Se puede escribir la ecuación 5.78 de otra manera:
Z Z ZZZ ZZZ
@
b ds =
Sn (ue + um ) dv + pg dv (5.80)
@t
S; cerrada V V
5.7. USO DE LOS CAMPOS COMPLEJOS 125

donde
1 2
ue = E = densidad de energía eléctrica (5.81)
2
1
um = H 2 = densidad de energía magnética (5.82)
2
J2
pg = gE 2 = = densidad de potencia óhmica (5.83)
g
Dicho con palabras, la ecuación 5.80 establece que la potencia total que ‡uye
hacia dentro de una super…cie cerrada en un instante cualquiera será igual
a la suma de las razones de incremento de las energías eléctrica y magnética
almacenadas y de la potencia óhmica disipada dentro del volumen limitado
por la super…cie.

5.7. Uso de los Campos Complejos


Es conveniente con frecuencia obtener soluciones en forma compleja para la
ecuación de onda. Se debe siempre recordar, sin embargo, que se toma la parte
real de una solución compleja para representar el campo en cuestión. Puesto
que es inconveniente con frecuencia encontrar las partes reales, es mejor volver
a escribir algunos resultados de modo que las soluciones complejas puedan
ser sustituidas en ellas directamente. Se hará esto solamente para campos
armónicos en el tiempo, es decir, son proporcionales a exp ( i!t).
Identi…quemos a Ec y Hc como las soluciones complejas, entonces los campos
físicamente aceptables son:

E (r; t) = Re [Ec (r;t)] = Re [Eo (r) exp ( i!t)] (5.84)

H (r; t) = Re [Hc (r;t)] = Re [Ho (r) exp ( i!t)] (5.85)


escribiendo la parte espacial en términos de sus componentes reales e imagi-
narios

Eo (r) = Er (r) + iEi (r) y Ho (r) = Hr (r) + iHi (r)

donde Er (r) ; Ei (r) ; Hr (r) y Hi (r) son reales, entonces 5.84 y 5.85 llegan a
ser
E (r; t) = Er (r) cos !t + Ei (r) sin !t (5.86)
126 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

H (r; t) = Hr (r) cos !t + Hi (r) sin !t (5.87)


Sustituyendo 5.86 y 5.87 en el vector de Poynting (ecuación 5.79)

S = [Er (r) Hr (r)] cos2 !t + [Ei (r) Hi (r)] sin2 !t


(5.88)
+ f[Er (r) Hi (r)] + [Ei (r) Hr (r)]g sin !t cos !t

En muchas situaciones no se está interesado particualrmente en los valores


instantáneos del ‡ujo de energía, porque con frecuencia ‡uctuan demasiado
rápido para ser detectado por los instrumentos de medición. El promedio en
el tiempo del ‡ujo de potencia es generalmente más signi…cativo.
Por lo tanto
1
hSi = hE Hi = f[Er (r) Hr (r)] + [Ei (r) Hi (r)]g (5.89)
2
puesto que hcos2 !ti = sin2 !t = 12 y hsin !t cos !ti = 0:
Este resultado fundamental puede ser escrito en una forma más conveniente,
puesto que:

Hc (r;t) = Ho (r) exp (i!t) = [Hr (r) iHi (r)] exp (i!t)

ahora se considera
Ec (r;t) Hc (r;t) = f[Er (r) Hr (r)] + [Ei (r) Hi (r)]g
(5.90)
+i f[Ei (r) Hr (r)] [Er (r) Hi (r)]g

Comparando 5.89 con 5.90 se tiene


1
hSi = Re [Ec (r;t) Hc (r;t)] (5.91)
2
Asi se ve que en lo sucesivo el valor medio del vector de Poynting estará
dado enteramente en términos de las soluciones complejas de las ecuaciones
de Maxwell, de modo que se puede calcular esta importante cantidad direc-
tamente sin necesidad de encontrar primero las parte reales de las soluciones
de la ecuación de onda E.M.
También, por medio de este procedimiento se puede llegar al promedio de las
densidades de energía. Los resultados son:

1 2 1
hue i = E = Ec (r;t) Ec (r;t) (5.92)
2 4
5.8. FLUJO DE ENERGÍA EN UNA ONDA E.M. PLANA 127

1 1
hum i = H2 = Hc (r;t) Hc (r;t) (5.93)
2 4
Ahora que se pueden obtener estos resultados importantes, ya no se necesita
distinguir entre campos reales y campos complejos, y no se escribe como Ec
y Hc sino simplemente E y H:

5.8. Flujo de Energía en una Onda E.M. Plana


Primero se considera el caso de = 0. De la ecuación 5.18 se puede escribir:
p q
1
H =B = v
b
n E= b
n E= b
n E;

por lo tanto de 5.91


r r
1 1
hSi = Re [E (b
n E)] = b
(E E ) n (5.94)
2 2

como E E es real, entonces usando 5.42 y 5.94


r r
1 2 1
hSi = jEo j nb= jHo j2 n
b (5.95)
2 2

Se observa entonces en la ecuación 5.95 que el ‡ujo de nergía debe ocurrir


b , es proporcional al cuadrado de l aplitud de
en la dirección de propagación n
Eo o Ho . Ahora las ecuaciones 5.92 y 5.93 se convierten en
1 1 1
hue i = E E = jEo j2 = jHo j2 = hum i (5.96)
4 4 4
Así el promedio de las densidades de energía eléctrica y magnética son iguales.
El promedio de la densidad de energía total es
1 1
hui = hue i + hum i = jEo j2 = jHo j2 (5.97)
2 2
lo cual facilita escribir 5.95 como
hui
hSi = p n b = hui vb
n = hui v (5.98)
128 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

o sea el promedio del ‡ujo de energía es igual al promedio de la densidad de


energia por la velocidad de propagaciónn de la onda.
En un medio conductor en el cual g 6= 0, las amplitudes no son constantes
y de acuerdo a 5.51 o 5.52 son proporcionales a exp ( k!r n b ). luego de 5.95
y 5.96 se ve que ambos promedios del ‡ujo de energía y de la densidad de
energía también disminuiran exponencialmente con la distancia, esto es

hSi v exp ( 2k!r n


b ) y hui v exp ( 2k!r n
b) (5.99)

En un medio conductor, por consiguiente, la intensidad de la onda (‡ujo de


energía) y la densidad de energía se atenuan mientras la onda se propaga.
Esta energía se pierde a causa del calor resistivo del medio en virtud de Efecto
Joule.

5.9. Problemas
1. Deducir las ecuaciones 5.92 y 5.93
2. Se da la onda electromagnética:
p p
E =b
ux Eo cos ! z b y Eo sin !
t +u z t

donde Eo es una constante. Hállese el campo magnético B correspondiente


y el vector de Poynting.
3. Dado un medio en que = 0; J = 0; = 0 , pero donde la polarización
P es una función dada de la posición y el tiempo P = P (r;t). Demuestrese
que las ecuaciones de Maxwell se obtienen correctamente a partir de una sola
función vectorial Z (el vector de Hertz), donde Z satisface la ecuación
1 @2Z
r2 Z c2 @t2
= P
o

y
1
E = r (r Z) 0
P; B = c12 r @Z
@t

4. Se da un medio en que = 0; J = 0; = 0 ; pero donde la magnetización


M (r) es una función dada. Demuéstrese que las ecuaciones de Maxwell se
obtienen correctamente a partir de una sola función vectorial Y, en la que
Y satisface la ecuación
5.9. PROBLEMAS 129

1 @2Y
r2 Y c2 @t2
= 0M

y donde
@Y
B = r (r Y) ; E = r @t

5. Demuestre que para una onda plana en el vacío


q
E
H
= 0
0
= 377

Esta resistencia se llama impedancia del espacio libre.


6. Encuentre el vector de Poynting sobre la super…cie de un alambre conduc-
tor recto, muy largo (de radio b y conductividad g) por el que circula una
corriente continua I. Veri…que el teorema de Poynting.
7. El campo E de una onda plana que se propaga en un medio dieléctrico
está dado por

b x 2 cos 108 t
E (z; t) = u pz b y sin 108 t
u pz V
3 3 m

a. Determine la frecuencia y la longitud de onda de la onda


b. ¿Cuál es la constante dieléctrica del medio?
c. Encuentre el campo H correspondiente.
8. Encontrar la relación hu mi
hue i
para una onda plana en un medio conductor.
Encontrar entonces las expresiones aproximadas para esta relación en los
casos límites de un aislante de un buen conductor,
130 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Capítulo 6

Propagación de Ondas E.M.

6.1. Introducción
Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell halladas en el capítulo 5 se uti-
lizarán ahora para resolver problemas de interés práctico, tales como prob-
lemas con valores en la frontera, en este tipo de problemas, se combinan
soluciones de la ecuación de onda homogénea de tal manera que saisfagan las
condiciones en la frontera adecuada.

6.2. Condiciones en la Frontera


Las condiciones en la frontera que deben satisfacerse por los campos electricos
y magnéticos en una super…cie de separación entre dos medios, se deducen
de las ecuaciones de Maxwell exactamente igual como en el caso estático.
La condición en la frontera más directa y universal se aplica a la inducción
magnética B, que satisface la ecuación de Maxwell
r B=0 (6.1)
En una super…cie de separación entre dos medios puede construirse una su-
per…cie como la mostrada en al …gura 6.1.
El teorema de la divergencia puede aplicarse a la divergencia de B sobre el
volumen encerrado por su super…e, para obtener
Z Z ZZ ZZ ZZ
Bn b da = Bn b 1 da1 + b 2 da2 +
Bn Bn b 3 da3 = 0 (6.2)
S; cerrada S1 S2 S3

131
132 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

Figura 6.1: Una super…cie con forma de caja cilíndrica en la zona interfacial entre
dos medios puede utilizarse para obtener las condiciones de frontera sobre los
vectores de campo

Si B está acotado, el que h tienda a cero hace que el último término se anule y
S1 tienda a S2 geométricamente. Teniendo en cuenta las direcciones opuestas
b1 y n
de n b 2 , se concluye rápidamente que:
B1n = B2n (6.3)
exactamente como en el caso estático.
La componente tangencial del campo eléctrico puede considerarse de una
manera igualmente simple. La ecuación es nuevamente una de las ecuaciones
de Maxwell
@B
r E+ =0 (6.4)
@t
La integración de esta ecuación sobre la super…cie limitada por circuito rec-
tangular como en la …gura 6.2, da
ZZ ZZ
@B
(r E) n b da = nb da (6.5)
@t
S S

y aplicando el teorema de Stokes al primer miembro se tiene que:


ZZ
0 0 @B
lE1t lE2t + h1 E1n + h2 E2n h1 E1n h2 E2n = b da (6.6)
n
@t
S

Si el circuito se encoge ahora dejando que h1 y h2 tiendan a cero, los últimos


cuatro términos del primer miembro se anulan; así como el segundo miembro,
6.2. CONDICIONES EN LA FRONTERA 133

Figura 6.2: La trayectoria rectangular indicada sobre la zona interfacial entre dos
medios puede utilizarse para obtener las condiciones en la frontera sobre los vec-
tores de campo.

siempre que @B
@t
esté acotada. La ecuación resultante contiene l como factor
común; suprimiéndolo se tiene

E1t = E2t (6.7)

Por lo tanto, la componente tangencial de E debe ser continua al atravesar


la super…cie de separación.
La condición en la frontera de la componente normal del desplazamiento
eléctrico es más compleja; sin embargo, también se deduce de una de las
ecuaciones de Maxwell. La ecuación adecuada en este caso es

r D= (6.8)

Si se construye un volumen como el de la …gura 6.1 y se integra sobre este


volumen, se obtiene
ZZZ ZZZ
(r D) dv = dv
V V

Aplicando el teorema de la divergencia y dejando que h tienda a cero vemos


que
(D1n D2n ) A = A (6.9)
134 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

donde es la densidad de carga super…cial en la super…cie de separación.


El hecho de que, en general, no sea cero, introduce alguna complejidad
en esta condición en la frontera; sin embargo, observando que la carga debe
conservarse, esto es, que
@
r J= (6.10)
@t
se hace posible algunas simpli…caciones. Si se integra esta ecuación como se
hizo con 6.8 y escogemos la …gura 1, se obtiene
@
J1n J2n = (6.11)
@t
Si se considera únicamente la radición monocromática, la densidad de carga
super…cial debe variar como exp ( i!t); por tanto, el segundo miembro de
la ecuación 6.11 puede escribirse como i! . Utilizando las relaciones consti-
tutivas D = E, J =gE se puede poner las ecauciones 6.9 y 6.11 en la forma

1 E1n 2 E2n = (6.12)


g1 E1n g2 E2n = i! (6.13)

Puede observarse varios casos de interés práctico. Si es cero, entonces


1
g1
= g2
2

que puede ser cierto para materiales apropiadamente elegidos o, en alternati-


va, si g1 = g2 = 0, 0; 1. El caso en que ambas conductividades sean in…nitas
no es de gran interés; sin embargo, el caso en que ambas conductividades
se anulen tienen lugar aproximadamente en la frontera entre dos dieléctricos
buenos. Si no es cero, lo que es tal vez un caso más común, entonces puede
eliminarse de las ecuaciones 6.12 y 6.13. El resulltado de esta eliminación es:
g1 g2
1 E1n 2 E2n = 0 (6.14)
i! i!
La ecuación 6.14 es útil, así como está, al proporcionar una condición en la
frontera; no obstante, aparece a veces al multiplicar por ! 2 1 2 , que es:

2 1 E1n 2 2 E2n =0 (6.15)

la constante de propagación dada por:

= !2 + i!g (6.16)
6.2. CONDICIONES EN LA FRONTERA 135

Un último caso interesante ocurre cuando una conductividad, digamos g2 , es


in…nita. en este caso E2n debe anularse y E1n = 1 ; para que 6.13 y 6.12 se
satisfagan.
La condición de frontera …nal es la impuesta en la componente tangencial
de la intensidad magnética, H. Esta condición en la frontera se obtiene inte-
grando la ecuación de Maxwell

@D
r H= +J (6.17)
@t
sobre el área encerrada por un circuito tal como el de la …gura 6.2. Si se hace
esto y el circuito se escoge como antes, la condición en la frontera resultante
es
H1t H2t = K? (6.18)
donde K? es la componente de la densidad super…cial de corriente perpendic-
ular al sentido de la componente de H que se está confrontando. La idea de
una densidad super…cial de corriente es análoga a la densidad super…cial de
carga (representa una corriente …nita en una capa in…nitesimal). La densidad
super…cial de corriente es cero a menos que la conductividad sea in…nita; en
consecuencia, para conductividad …nita,

H1t = H2t (6.19)

Esto es, a menos que un medio tenga conductividad in…nita, la componente


tangencial de H es continua. Si la conductividad del medio 2 es in…nita,
entonces, como ya se ha demostrado, E2n = 0. Un resultado más general
puede obtenerse considerando la ecuación de Maxwell 6.17

@D2
r H2 = J2 (6.20)
@t
Usando las relaciones constitutivas y suponiendo que E2 varía con el tiempo
como exp ( i!t) se tiene

1
E2 = r H2 (6.21)
g2 i! 2

Si se hace la suposición razonable de que H2 sea tanto acotada como deriv-


able, entonces la ecuación 6.21 implica que E2 sea cero en un medio de
136 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

conductividad in…nita. Con las mismas suposiciones que se hicieron antes y


utilizando 6.14 se obtiene
1
H2 = r E2 (6.22)
i! 2
y la anulación de E2 también implica que se anule H2 . Si H2 se anula entonces
la condición en la frontera sobre la componente tangencial de H en una
super…cie de separación en el que un medio tiene conductividad in…nita es

H1t = K? (6.23)

Las condiciones en la frontera necesarias para resolver los problemas consid-


erados en este capítulo ya se han obtenido; para su conveniente consulta se
dan en la tabla 6.1 para g = 0; g = 1 y g arbitraria

TABLA 6.1
CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS VECTORES
DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO

g Et Dn Ht Bn
g1 = g2 = 0 E1t = E2t D1n = D2n H1t = H2t B1n = B2n
E2t = 0 D2n = 0 H2t = 0 B2n = 0
g2 = 1
E1t = 0 D1n = H1t = K? B1n = 0
g1
1 i!
E1n =
g1 ; g2 arb: 6= 1 E1t = E2t g2 H1t = H2t B1n = B2n
2 i!
E2n

6.3. R. y R. en la Frontera de dos Medios no


Conductores. I.N.
Se analizará ahora la re‡exión y refracción (R. y R.) de ondas planas con
incidencia norma (I.N.) sobre una super…cie de separación de dieléctricos.
Como se muestra en la …gura 6.3
Aquí E1 ; H1 describen la onda incidente que avanza en la dirección +Z,
E2 ; H2 describen la onda re‡ejada que avanza en la dirección Z, y E3 ; H3
describen la onda trasmitida.
La super…cie de separación se toma coincidiendo con el plano XY en z = 0,
con el medio 1 a la izquierda y el medio 2 a la derecha.
Los campos eléctricos que se polarizan en al dirección de x, se describen por
6.3. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.N.137

Figura 6.3: Re‡exión y transmisión con incidencia normal

b x E10 exp [i (k1 z !t)]


E1 = u
E2 = u b x E20 exp [i (k1 z + !t)] (6.24)
b x E30 exp [i (k2 z !t)]
E3 = u
donde
p p
k1 = ! 1 1 y k2 = ! 2 2 (6.25)
Los campos magnéticos adecuados se obtienen de la ecuación de maxwell
@B
r E= (6.26)
@t
De las ecuaciones 6.24 y 6.26 se obtiene que:
@Ex
by
u = i! H =b
uy i! Hy (6.27)
@z
En consecuencia los campos magnéticos respectivos serán:
q
by
H1 = u 1
E10 exp [i (k1 z !t)]
q 1
H2 = u by 1
E20 exp [ i (k1 z + !t)] (6.28)
q 1
by
H3 = u 2
E30 exp [i (k2 z !t)]
2
138 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

Como las componentes normales de los campos se anulan, sólo las compo-
nentes tangenciales de los campos eléctrico y magnético necesitan consider-
arse, y estos según la línea de conductividad cero de la tabla 6.1. Aplicando
estas condiciones en z = 0, se ve que
r r
1 2
E10 + E20 = E30 y (E10 E20 ) = E30 (6.29)
1 2

Despejando de estas ecuaciones E20 y E30 , se obtiene


q q
1 2
1 2
E20 = q
1+
q
2
E10
2
1q
1
2
(6.30)
1
E30 = q
1+
q
2
E10
1 2

Las ecuaciones anteriores determinan los campos eléctricos de las ondas re-
‡ejada y trasmitida en función de la onda incidente y de los parámetros que
describen el medio; estas amplitudes a su vez determinan las amplitudes de
los campos magnéticos por las ecuaciones 6.28.
Es interesante aplicar los resultados obtenidos antes al caso de los materiales
ópticamente transparentes. Para dichos materiales, es casi 0 ; en conse-
cuencia, el índice de refracción está esencialmente dado por
p q
n = vc = p 0 = 0
0

En función de n, tomando 1 = 2 = 0, la ecuación 6.30 se convierte en


E20 n1 n2 E30 2n1
= ; = (6.31)
E10 n1 + n2 E10 n1 + n2
La intensidad de la onda re‡ejada es proporcional al vector de Poynting
re‡ejado, y la intensidad trasmitida es proporcional al vector de Poynting
trasmitido. El coe…ciente de re‡exión Rn y el coe…ciente de trasmisión Tn se
de…nen por
2
jhE2 H2 ij n1 n2
Rn = = (6.32)
jhE1 H1 ij n1 + n2
2
jhE3 H3 ij 2n1
Tn = = (6.33)
jhE1 H1 ij n1 + n2
la demostración de estas expresiones se deja como ejercicio.
Para una super…cie típica aire-vidrio, donde n2 = 1;5 y n1 = 1, los coe…cientes
de re‡exión y trasmisión son
6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.139

Figura 6.4: Re‡exión y refracción, incidencia oblicua. El plano XZ es el plano


de incidencia. Los vectores H1 y H3 están dirigidos fuera del papel, y H3 hacia
dentro.

Rn = 0;04 y Tn = 0;96

Por lo tanto, como sería de esperar, toda la energía incidente o bien se re‡eja
o bien se trasmite; no hay lugar para almacenar energía en la super…cie de
separación.
Otro hecho interesante se obtiene al examinar la ecuación 6.31; es decir, si
n1 > n2 la primera razón es positiva. Esto es precisamente el enunciado
familiar de la óptica que indica que no hay cambio de fase en la re‡exión
en un medio “menos denso” pero hay cambio de fase de radianes en la
re‡exión de un medio “más denso”.
140 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

6.4. R. y R. en la Frontera de dos Medios no


Conductores. I.O.
Un caso más general es el de re‡exión de ondas planas oblicuamente inci-
dentes por una super…cie de separación diléctrica plana. La consideración de
este caso conduce a tres leyes ópticas bien conocidas: ley de Snell, ley de
re‡exión y la ley de Brewster que rige la polarización por re‡exión.
La situación general se describe en la …gura 6.4. Para simpli…car la siguiente
deducción se ha supuesto que los vectores de propagación k1 ; k2 y k3 son
coplanares y están en le plano XZ. Además, también se ha supuesto que los
vectores de campo eléctrico E1 ; E2 y E3 están en este plano.
Puede demostrarse que los vectores de propagación son siempre coplanares.
El vector de campo eléctrico más general puede descomponerse en una com-
ponente en el plano XZ (plano de incidencia) y otra perpendicular a este
plano. La re‡exión y la transmisión de estas dos componentes están regidas
por distintas leyes. La elección anterior se hace para obtener la ley de Brew-
ster. La deducción para el caso en que el campo eléctrico sea perpendicular
al plano de incidencia se deja como ejercicio.
Para el caso que nos ocupa los campos eléctrico de las ondas incidente, re‡e-
jada y transmitida están dadas por:

E1 = E10 exp [i (k1 r !t)]


E2 = E20 exp [i (k2 r !t)] (6.34)
E3 = E30 exp [i (k3 r !t)]

donde
E10 = E10 (b
ux cos 1 b z sin
u 1)
E20 = E20 (b
ux cos b z sin
2+u 1) (6.35)
E30 = E30 (b
ux cos 3 b z sin
u 3)

y
p
k1 = ! 1 1 (b
ux sin 1 +ub z cos 1)
p
k2 = ! 1 1 (b
ux sin 2 b z cos
u 2) (6.36)
p
k3 = ! 2 2 ux sin
(b 3 + b
u z cos 3)

La intensidad magnética de cada onda puede obtenerse, como en el caso de


incidencia normal, de la ecuación de Maxwell

@B
r E= = i!H (6.37)
@t
6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.141

El rotacional de la ecuación 6.37 puede evaluarse a partir de la de…nición de


rotacional y las formas explicitas de los campos eléctricos como se dan en las
ecuaciones 6.34. 6.35 y 6. 36. Sin embargo, el rotacional de los vectores de
la forma general de las ecuaciones 6.34 ocurren tan frecuentemente que con-
viene deducir una expresión general. Si A es una función vectorial arbitraria,
entonces

r A exp (ik r) = exp (ik r) r A + r exp (ik r) A (6.38)

pero
r exp (ik r) = ik exp (ik r) (6.39)
en consecuencia

r A exp (ik r) = exp (ik r) r A+ik A exp (ik r) (6.40)

con esta identidad y la ecuación 6.37, y observando que cada uno de los
vectores de 6.35 es constante, vemos que
k1 E10
H1 = ! 1
exp [i (k1 r !t)]
k2 E20
H2 = ! 1
exp [i (k2 r !t)] (6.41)
k3 E10
H3 = ! 2
exp [i (k3 r !t)]

Habiendo obtenido esta descripción matemática de las ondas, volvemos luego


a las condiciones en la frontera, en la super…cie de separación z = 0. Como
la primera condición en la frontera que debe confrontarse, consideremos la
componente tangencial (componente x) del campo eléctrico en z = 0. La
continuidad de esta componente del campo eléctrico da (ya que k1 = k2 )
E10 cos 1 exp [i (k1 x sin 1 !t)] + E20 cos 2 exp [i (k1 x sin 2 !t)]
= E30 cos 3 exp [i (k3 x sin 3 !t)]
(6.42)
El factor común exp ( i!t) puede cancelarse de los tres términos, quedando

E10 cos 1 exp (ik1 x sin 1 )+E20 cos 2 exp (ik1 x sin 2) = E30 cos
exp (ik3 x sin 3 3)
(6.43)
Cada término de la ecuación 6.43 depende de x a través de un factor expo-
nencial. La unica forma de que la ecuación 6.43 puede satisfacer para todos
los valores de x es si los tres factores exponenciales son todos iguales, esto
es, si
k1 x sin 1 = k1 x sin 2 = k3 x sin 3 (6.44)
142 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

Este resultado puede dividirse en dos ecuaciones:

sin 1 = sin 2; k1 sin 1 = k3 sin 3 (6.45)

La primera de éstas ecuaciones equivale q


claramente a 1 = 2 , que es la
p
ley de re‡exión. Como k = ! yn= 0
, la segunda ecuación puede
0

escribirse como n1 sin 1 = n2 sin 2 , que es la ley de Snell. Por tanto, se


han obtenidos resultados importantes al aplicar la condición en la frontera
sobre la componente tangencial del campo eléctrico. En esta condición en
la frontera está contenida más información, como puede verse al utilizar la
ecuación 6.44 en la ecuación 6.43 y suprimir factores comunes para obtener:

E10 cos 1 + E20 cos 1 = E30 cos 3 (6.46)

La ecuación 6.46 tiene que ser satisfecha por E10 ; E20 y E30 ; además hay
otras dos condiciones, obtenidas de la continuidad de la componente normal
del desplazamiento eléctrico y de la continuidad que tiene la componente
tangencial de la intensidad magnética. Entonces para el desplazamiento se
tiene:
1 sin 1 E10 + 1 sin 1 = 2 sin 3 E30 (6.47)
mientras que para la intensidad magnética dá:
r r r
1 1 2
E10 E20 = E30 (6.48)
1 1 2

Estas dos ecuaciones son realmente idénticas, como puede verse al escribir la
ecuación 6.47 en la forma
r r r
1p 1p 2p
1 1 sin 1 E10 + 1 1 sin 1 E20 = 2 2 sin 3 E30
1 1 2
(6.49)
p p
como 1 1 = n1 0 0 , la ley de Snell hace posible la reducción de la
ecuación 6.49 a la forma 6.48.
Ahora deben despejarse de las ecuaciones 6.46 y 6.47 E20 y E30 en función
de E10 . Esto se hace facilmente, con el resultado

E30 2 1 sin 1 cos 1


= (6.50)
E10 2 sin 3 cos 1 + 1 sin 1 cos 3
6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.143

para el campo eléctrico trasmitido y


E20 1 sin 1 cos 3 2 sin 3 cos 1
= (6.51)
E10 2 sin 3 cos 1 + 1 sin 1 cos 3
para el campo de la onda re‡ejada. En la mayoría de los materiales dieléc-
tricos = 0 y n2 = 0 . suponiendo que éste sea el caso y utilizando la ley
de Snell, la ecuación 6.51 se convierte en:
E20 sin 3 cos 3 sin 1 cos 1
= (6.52)
E10 sin 3 cos 3 + sin 1 cos 1
Las identidades trigonométricas sin ( 1 + 3 ) cos ( 1 3 ) = sin 1 cos 1 +
sin 3 cos 3 y sin ( 1 3 ) cos ( 1 + 3 ) = sin 1 cos 1 sin 3 cos 3 reducen
la ecuación 6.52 a
E20 tan ( 1 3)
= (6.53)
E10 tan ( 1 + 3 )
Si 1 = 3 , entonces tan ( 1 3 ) = 0 y no hay onda re‡ejada. Desafortu-
nadamente, esto puede tener lugar sólo si n1 = n2 , esto es, si los dos medios
son ópticamente indistinguibles. Si por otra parte, 1 + 3 = 2 , entonces
tan ( 1 + 3 ) es in…nita y la amplitud de la onda re‡ejada es nuevamente
cero. En este caso, los medios son ópticamente distinguibles. Como puede
demostrarse que la otra polarización, E perpendicular al plano de inciden-
cia, se re‡eja parcialmente, la luz no polarizada que incide con un ángu-
lo que satisfaga 1 + 3 = 2 se polarizará por re‡exión. La ley de Snell,
n1 sin 1 = n2 sin 3 , proporciona un medio para determinar el valor de 1 .
Usando 3 = 2 1 en la ley de Snell, se tiene n1 sin 1p = n2 cos 1p o
n2
tan 1p = (6.54)
n1
La cantidad 1p se conoce como ángulo de Brewster; la relación entre éste y
los índices de refracción, como se da en la ecuación 6.54 se conoce como la
ley de Brewster.
Las ecuaciones 6.50 y 6.51 son del conjunto conocido como ecuaciones de
Fresnel, que en su totalidad describen la re‡exión y refracción de las ondas
electromagnéticas de dos polarizaciones posibles en una super…cie de sepa-
ración plana de dieléctricos.
De estas ecuaciones es sencillo obtener los coe…cientes de re‡exión y trans-
misión para la potencia; las cuales son
2
jhE2 H2 ij 1 sin 1 cos 3 2 sin 3 cos 1
R= = (6.55)
jhE1 H1 ij 1 sin 1 cos 3 + 2 sin 3 cos 1
144 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

y
q
2
2
jhE3 H3 ij 2 2 1 sin 1 cos 1
T = =q (6.56)
jhE1 H1 ij 1 1 sin 1 cos 3 + 2 sin 3 cos 1
1

para una onda polarizada como la estudiada antes. Si los medios son dieléctri-
cos con = 0 y en consecuencia n2 = 0 , entonces estas ecuaciones pueden
ponerse en las formas
tan2 ( 1 3)
R= 2
(6.57)
tan ( 1 + 3 )
4 sin 3 cos2 1 sin 1
T = (6.58)
sin2 ( 1 + 3 ) cos2 ( 1 3)
en cuyas formas dan las razones de las intensidades transmitidas y re‡ejada
a la intensidad incidente. Como están escritas, las ecuaciones no parecen
contener los índices de refracción; sin embargo, debe recordarse que 1 y 3
se relacionan por la ley de Snell.

6.5. Re‡exión en un Plano Conductor. I.N.


Consideremos ahora la re‡exión y transmisión de las ondas planas que inciden
normalmente a una super…cie plana entre un material conductor y uno no
conductor. la situación es escencialmente la descrita por la …gura 6.3, con la
característica adicional de que g2 , la conductividad del medio 2, no es cero.
Los campos eléctrico y magnético E1 ; H1 ; E2 y H2 tienen las formas dadas
por las ecuaciones 6.24 y 6.28, es decir
q
E1 = u b x E10 exp [i (k1 z !t)] ; by
H1 = u 1
E10 exp [i (k1 z !t)]
q1
E2 = ub x E20 exp [ i (k1 z + !t)] ; H2 = u by 1
E20 exp [ i (k1 z + !t)]
1

(6.59)
La onda en el medio conductor tiene la forma
2
b x E30 exp [i ( 2 z
E3 = u !t)] ; by
H3 = u E30 exp [i ( 2 z !t)]
! 2
(6.60)
2 está dada, sin embargo, por
p
2 = 2 +i 2 = !2 2 2 + i!g2 2 (6.61)
6.5. REFLEXIÓN EN UN PLANO CONDUCTOR. I.N. 145

como en la ecuación 6.16. Alfa y beta están dadas por


" s # 12
p 1 1 g2 !g
= 1+ ; = (6.62)
2 2 !2 2 2

Nuevamente, las condiciones apropiadas en la frontera son continuidad de las


componentes tangenciales de E y H. Los resultados son

E10 + E20 = E30 (6.63)


r
1 2
(E10 E20 ) = E30 (6.64)
1 ! 2

Como 2 es compleja, E20 y E30 no pueden ser ambas reales; este hecho
indica que son posibles los corrimientos de fase distintos de cero y para
las ondas re‡ejadas y transmitida. Formalmente, las ecuaciones 6.63 y 6.64
pueden resolverse para dar
q
1 2 1
! 2 1
E20 = 2
q
1
E10
1+ ! 2 1 (6.65)
2 q
E30 = 2 1
E10
1+ ! 2 1

La semejanza aparente de estos resultados con los obtenidos en el caso de


dieléctricos es engañosa, puesto que nuevamente debe observarse que 2 es
un número complejo y, por tanto, da origen a corrimientos de fase.
El caso especial de conductividad in…nita es particualrmente simple. en este
caso 2 es in…nito, reduciendo así las ecuaciones 6.65 a

E20 = E10 ; E30 = 0 (g2 = 1) (6.66)

de modo que toda la energía incidente se re‡eja y no penetra energía en el


conductor. el caso general es bastante engorroso; sin embargo, la siguiente
aproximación para buenos conductores es relativamente directa y tiene algu-
na utilidad. Para buen conductor
g2
! 2
1

En este caso, r r
!g2 2 !g2 2
2 = y 2 = (6.67)
2 2
146 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.

La amplitud del campo eléctrico re‡ejada está dada por


q q
1+i !g2 2 1 1 g2
1 ! 2 2 1
1 (1 + i) 2 2 1!
E20 = q E10 = q E10 (6.68)
!g2 2 1 1 g2
1 + !1+i 2 1
1 + (1 + i) 2 2 1!
2

Si junto con la ecuación 6.68 tenemos !g21 1, entonces los radicales de


la ecuación 6.68 son partes dominantes del numerador y del denominador.
Dividiendo numerador y denominador por (1 + i) veces el radical, se tiene
q
1 (1 2 i) 2 2 !g21
1
E20 = q E10 (6.69)
(1 i)
1+ 2 2 2 !g21
1

El reconocimiento del radical como una pequeña cantidad nos conduce a la


aproximación r
! 1
E20 = 1 (2 i) 2 2 E10 (6.70)
1 g2

El coe…ciente de re‡exión se obtiene comparando el vector de Poynting re‡e-


jado con el vector de Poynting incidente. Como ambas ondas, la incidente y
la re‡ejada, están en el mismo medio, esto equivale a comparar el cuadrado
de la magnitud de E20 con el cuadrado de la magnitud de E10 . Por tanto

jE20 j2
R= (6.71)
jE10 j2

Utilizando la aproximación dada en 6.70, se obtine


r r
2! 1 2! 1
R = 1 (1 i) 2 1 (1 + i) 2 (6.72)
1 g2 1 g2

con la misma aproximación que se usó antes, se ve que


s
2 ! 1
R=1 2 2 (6.73)
1 g2

tomado g2 = 5;6 107 mhos


m
, el valor par el cobre, y suponiendo que 2 = 1
y 1 = 0 , se ve que para f = 107 Hz (longitud de onda 3 cm) R = 0;9997;
6.5. REFLEXIÓN EN UN PLANO CONDUCTOR. I.N. 147

para frecuencias más bajas, la situación es aún más cercana al caso de re-
‡exión perfecta. Sólo para la radiación de longitudes de onda muy cortas la
desviación de R de la unidad es importante en conductores buenos como el
cobre, la plata y el aluminio. Como la penetración de Skin para estos mate-
riales es pequeña, es fácil ver que las capas delgadas de buenos conductores
proporciona un blindaje excelente para radiofrecuencias.
148 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.
Capítulo 7

Lineas de Transmisión y Guias


de Onda

En frecuncias bajas, consideramos que los elementos de circuitos localiza-


dos esten ligador por conductores que no tienen otras propiedades eléctricas
mas allá de una buena conductividad. en frecuencias mas elevedas. La longi-
tud de estos conductores , más especi…camente. las dimensiones del sistema,
se convierten en fracciones no despreciables de una longitud de onda, y la idi-
alización de un circuito simple localizado puede llevar a errores graves. puede
ser en ciertos casos, arreglado el modelo del circuito localizado asignando in-
ductancias e capacitancias distribuidas en las conexiones de las demas partes
del sistema. Aquellos conceptos tienen su utilidad, mas deben ser usados con
cautela ya que, la verdad, es que esta cuestion se tranforma en un problema
de campo electromagnético. Así mismo, es en general posible preservar parte
de simplicidades en el análisis de circuitos localizados usando impedancias
localizadas associadas a lineas de transmisión uniforme.

Una linea de transmisión transmision uniforme es un sistema de dos o


mas conductores que tienen identicas con…guraciónes de sus secciones retas,
cualquierea que sea la posición de la sección a lo largo de la longitud de la
linea. Ejemplos practicos de lineas de trasmisión unifromes son los cables
paralelos. los cables coaxiales y las lineas de barra. Nuestro objetivo en este
capitulo es presentar los aspectos basicos que guian al análisis de de las lineas
de transmisión.

149
150 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

7.1. Existencia y De…nición de modo en una


Linea de Transmisión

la con…guración de campo electromagnético para una linea de transmisión


dada es, en princípio, determindada por la solución de las ecuaciones de
Maxwell sujeta a las condiciones de contorno de…nidas para conductores lin-
eales.

7.1.1. Lineas de Transmisión Sin Perdidas

Sim perdida signi…ca que los conductores tienen conductividad in…nita o


que el dielectrico que los circunda es perfecto. Son importantes importantes
las siguientes caracteristísticas de la solución general sin perdida.
1. Es posible una in…nidad enumerable de con…guraciones de campo.
Cada con…guración posible de campo es denominada modo de linea.
2. Si focalizamos la atención en un estado permanente senoidal, veri…-
caremos que todo modo tiene una dependencia en z (z es la coodenada axial,
esto es z es l l lamedida de la distancia a lo largo de una linea) de la forma
e z y e z . Así mismo los modos son generalmente ondas en dirección z:
3. La constante de propagación , en general, es uan funcion de la geome-
tria de la linea de transmisión y frecuencia de estado permamente senoidal.
Esta función es diferente para cada modo.
4. Una linea de transmisión para cierto modo dado, existe una frecuen-
cia(usalmente denominada frecuencia de corte) en que 0: abajo de esta
frecuencia, es real positiva. Por arriba de esta frecuencia , es imaginar-
ia positiva. Así mismo, la verdadera propagación de onda solo es posible
por encima de la frecuencia de corte. un ánalisis elemental de una linea de
transmision, ignorando los modos cuya frecuencia de corte sea menor que la
frecuencia de operación.
5. En toda linea de trasmisión sim perdidas hay un modo espacial en el
cual los campos Ey H son transversales en el eje de la linea. Este modo es
donominado modo TEM, o modo transversal electromagnético. L frecuencia
de corte de este modo es nula.
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 151

7.1.2. Lineas de Transmisión Con Perdidas

una lnea de trasmisión con perdidas es aquella en que los conductores


tienen condutividades …nita o que el dialectrico no sea perfecto. en los casos
cotidianos esta es la condición vigente.
La solución exacta del problema de condiciones de contorno para una
linea de transmision con perdidad es muy conplicada y en la mayoria de los
casos no puede ser resualtas analiticamente. un modelo usal para atacar este
problema de las lineas de transmisión con perdidas consiste en usar lo que
viene hacer en realiad, un tratamiento de perturbaciones. La tecnica consiste
adoptada consiste en resolver los campos como si la linea no tuviese perdidas
y despues calcular las perdidas que ocurririan si los campos no disipativos
fueran exactos.

7.2. Caracteristicas de el Modo TEM

Un modo con frecuencia de corte núla es un modo transversal electromag-


nético (TEM ). Esto quiere decir que los campos Ey H son tranversales en
dirección de la linea de transmisión. Cuando la dirección axial es la direc-
ción z, Hz = Ez = 0: Primero se escriben las ecuaciónes de Maxwell para
una región no conductora libre de fuentes. Aunque pudan ser convenientes
mas adelante otros sistemas de coordenadas, no se pierde, en esta altura,
cualquier generalidad adoptando coordenadas cartecianas ortogonales. En
terminos de las componentes, las ecuaciones de Maxwell de rotacionales, con
Hz = Ez = 0: son:

@Ey @Hx @Hy @Ex


= ; = (7.1)
@z @t @z @t
@Ex @Hy @Hx @Ey
= ; =
@z @t @z @t
@Ey @Ex @Hy @Hx
= 0; =0
@x @y @x @y
152 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Las ecuaciones 7.1 se combinan para dar:

@ 2 Ex @ 2 Ex
= 0 (7.2)
@z 2 @t2
@ 2 Ey @ 2 Ey
= 0
@z 2 @t2
@ 2 Hx @ 2 Hx
= 0
@z 2 @t2
@ 2 Hy @ 2 Hy
= 0
@z 2 @t2

Las soluciones de las ecuaciones 7.2 se dan de la forma:

f (z; t) = f + (z vt) + f (z + vt) (7.3)

p
donde v = 1= es la velocidad de propagación del modo TEM en
dirección z, las ondas representadas por f + y f :
La primera caracteristica del modo TEM es propagarse a lo largo de la
p
linea de transmisión con una velocidad v = 1= y es independiente de la
geometría y de la frecuecia. La frecuencia de corte es nula.
Veamos ahora las ecuaciones de onda vectoriales para regiones sin fuente:

@2E
r2 E = (7.4)
@t2
@2H
r2 H =
@t2

En el caso particular que se esta analizando, Hz = Ez = 0, son:

@ 2 Ex
r2 Ex = (7.5)
@t2
@ 2 Ey
r2 Ey =
@t2
@ 2 Hx
r2 Hx =
@t2
@ 2 Hy
r2 Hy =
@t2
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 153

Y remplazando las ecuaciones 7.2 en 7.5 tenemos:


@ 2 Ex @ 2 Ex
+ = 0 (7.6)
@x2 @y 2
@ 2 Ey @ 2 Ey
+ = 0
@x2 @y 2
@ 2 Hx @ 2 Hx
+ = 0
@x2 @y 2
@ 2 Hy @ 2 Hy
+ = 0
@x2 @y 2
Así mismo, cada una de las ecuaciones de campo obedecen a la ecuación
de Laplace bidimensional. Consecuentemente cada una de las componentes
del campo puden ser escritas como un gradiente de una función escalar. Para
nuestra discusión, no es tante, es mas util observar que esto signi…ca que el
campo total E o el campo total H pueden ser escritos, cada cual, como
un gradiente de funciones escalares. Esto permite de…nir una diferencia de
potencial de la siguiente manera:
Z Z
V (z; t) = E dl = ( r ) dl = 1 2 (7.7)
C C

Donde el camino de integración en cualquier trayectoria, en planos transver-


sales, del conductor 1 hasta 2. Fig 7.1 donde V depende de la posición de
z y del instante t en que se da la integración. Denominaremos V (z; t) la
diferencia de pontencial entre dos conductores.
Analogamente, podemos de…nir una corriente única:
I
I (z; t) = H dl (7.8)
C’

donde C’ es cualquier contorno en un plano transversar y envuelve al


conductor 1. Figura 7.2. (Para el conductor 2, obtenemos obtenemos el
negativo de la corriente alli de…nida) observe que la corriente de desplaza-
miento es nula, en puntos donde Dz = 0:
Desde ahora, mostramos apenas que es posible de…nir una diferencia de
pontencialV (z; t) y una unica corrienteI (z; t). estas magniturdes tienen las
dimensiones de un voltaje y una corriente, conforme es evidente. Es preciso,
no estanto, abordar el respectivo signi…cado. Cdz
154 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Figura 7.1: Vista de la sección recta de una linea de transmisión con con conduc-
tores paralelos.
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 155

Figura 7.2: Vista de la sección recta una linea de transmisión de dos conductores
coaxiales.

Como paso preliminar, observamos que las ecuaciónes 9.1 son, formal-
mente, aquellas las cuales obedecen a la forma de solución de ondas planas
uniformes, con la condición adicional impuesta en las dos ultimas ecuaciones
del conjunto 9.1, se asemejan:

@E @Ey @H @Hy
= e = (7.9)
@y @x @y @x

Lo que abre las posibilidad de que los campos no sean uniformes sobre los
planos trasnversales. Este grado de libertad adicional es necesario para que
los campos puedan satisfacer las condiciones de contornos sin que se alteren
las implicaciones de las dos primeras ecuaciones de 7.1, que relacionan apenas
el comportamiento temporal y espacial de los campos. Así mismo, usando
las ecuaciones 7.1, rescritas para el estado permanente senoidal. podemos
interpretar el problema sobre la corriente. Esta interpretación se escribe:
156 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

z0 + dz

E+ = E+Te
j z
(7.10)
1
H+ = az E+ T e
j z

E = ET ej z
1
H = az E+
T e
j z

Donde el factor ej z está implícito y en la onda se usa el índice T para


indicar que el campo es transversal. En otras palabras, estas ecuaciones
a…rman que E+ y H+ estan en fase en el tiempo y son ortogonales en el
espacio, con un modulo relativo dado por:
Analogamente para los campos transversales que viajan en dirección neg-
ativa. r
jE+ j
= = (7.11)
jH+ j
Una vez que los vectores E+T e ET son soluciones del mismo problema de
valores de contorno, los vectores E+ y E son colineales. Esto hace que H+
y H sean tambien colineales. las direcciones y la dependencia espacial real
de los campos son determinadas por la geometria de la linea de transmisión.
escribiendo ahora los vectores de campo en forma que evidencie de man-
era mas clara la dependencia espacial transversal. Para esto, escrivimos:
+
E+ = E+ e j
e j z
g (x; y) = ET+0 (z) g (x; y) (7.12)

Donde la función escalar E+ T 0 contiene tadas las informaciones sobre la


posición axial, la fase, y el modulo, y donde g (x; y) es una función vecto-
rial adimensional, apropiadamente normalizada, las coordenadas transver-
sales (x; y) contienen la información sobre la dirección y el módulo relativo.
analogamente, podemos escribir:

E = ET 0 g (x; y) (7.13)

1
H+ = ET+0 az g (x; y) (7.14)

1
H = ET 0 az g (x; y) (7.15)
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 157

Ahora, se muestran otra vez las funciones V (z; t) y I (z; t) de…nidas an-
teriormente. de la ecuación 7.7, tenemos:
Z Z
+
V (z) = ET 0 + ET 0 g (x; y) dl =ET g (x; y) dl =ET F1 (7.16)
C C
donde:
ET = ET+0 + ET 0 (7.17)
Z
g (x; y) dl = F1 (7.18)
C
Analogamente de la ecuación 7.8 tenemos:
I
I (z) = HT [az g (x; y)] dl =HT F2 (7.19)
c0
donde:
1
HT = ET+0 ET 0 (7.20)
I
F2 = [az g (x; y)] dl (7.21)
c0
Todavia, F1 Y F2 dependen apenas de la geometria de la linea de trans-
misión. Rescribiendo los resultados de la forma;
V= V + (z) + V (z) = ET+ (z) + ET (z) F1
F2
I (z) = E + (z) ET (z) F2
F1 T
Estas ecuaciones son:
V (z) = V + (z) + V (z)
F2
I (z) = V + (z) V (z)
F1

En donde vemos que:


F2 1
I + (z) = V (z) = V (z) (7.22)
F1 Z0
F2 1
I (z) = V (z) = V (z) (7.23)
F1 Z0
Donde Z0 = (F1 =F2 ) tiene las dimensiones de una impedancia, cuyo
valor es determinado por la geometria de la linea de transmisión y por medio
del dialéctrico. Esta impedáncia característica de la linea de transmisión.
158 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Figura 7.3: Sección recta y vista longitudinal de una linea de transmisión coaxial.

7.3. Cable de Transmisión Coaxial

Como ejemplo especi…co de una linea de transmisión, vamos analizar un


modo TEM de estructura Coaxial sim perdidas que ve en la …gura 3. En
coodenadas cilindricas, las ecuación 9.1 son:

@E' @Hr @H' @Er


= ; = (7.24)
@z @t @z @t
@Er @H' @Hr @E'
= ; =
@z @t @z @t
@ @Er @ @Hr
(rE' ) = 0; (rH' ) =0
@r @' @r @'

Estas ecuaciones pueden ser combinadas de la misma forma que las ecua-
7.3. CABLE DE TRANSMISIÓN COAXIAL 159

ciones 7.1 para dar:

@ 2 Er @ 2 Er
= 0 (7.25)
@z 2 @t2
@ 2 E' @ 2 E'
= 0
@z 2 @t2
@ 2 Hr @ 2 Hr
= 0
@z 2 @t2
2
@ H' @ 2 H'
= 0
@z 2 @t2
Las ecuaciones muestran que cada una de las componentes del campo
obedece, individualmente, a una ecuación de onda; por esto, cada componente
tiene la forma:
f (z; t) = f + (z vt) + f (z + vt)
Como era el caso cuando se expreso en coodenadas cartesianas.
Por otra parte, los otros resultados prévios muestran que E+ y H+ son
campos en fase en el tiempo y ortogonales en el espacio. de modo que:

ET+ ET
+ = ; =
HT HT
De hay, la única parte nueva del problema es determinar el comportamien-
to espacial transverso de los campos y la impedancia caracteristica de la linea.
Podemos determinar el comportamiento espacial resolviendo directamenteel
conjunto de ecuaciones 7.24, lo que muestra que, en caso de los campos ten-
gan dependencia de ', la unica solución posible tiene una formula k=r, donde
k es una constante. Esto nos dice que los campos som:
k 1 + k3
Er+ = ; Hr = (7.26)
r r
k 2 + k4
E'+ = ; H' =
r r
Con expresiónes análogas en el caso de campos contaminantes en dirección
negativa. Las condiciones de contorno Etan = 0, Hnormal = 0; exige que
k2 = k3 = 0; con lo que resultan los campos:
k+ + 1 k+
Er+ = ; Hr = (7.27)
r r
160 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Pero: Z
k+ a
+
V (z) = dr = k + ln = ET+ (z) F1 (7.28)
C r b
I Z2
+ 1 1 k+ 2 k+ 2 V + (z)
I (z) = [az ET ] dl = rd' = = (7.29)
c0 r ln ab
0
De la ecuación 7.29 y la ecuación 7.22 obtenemos:
F2 2
= a (7.30)
F1 ln b
y:
a
Z0 = ln (7.31)
2 b
Y esta es la impedancia caracteristica de una linea de transmisión coaxial
sin perdidas. Es a veces deseable tener una interpretación de circuito para Z0
Recordando que la capacitancia por unidad de longitud de una estructura
coaxial es:
2
C= a (7.32)
ln b
y la indutancia por unidad de longitud, es:
ln ab
L= (7.33)
2
Veamos que:
v s
r u ln ab r
L u
2
ln ab ln ab
=t 2
2
= = = Z0 (7.34)
C ln ab
2 2
q
entonces Z0 se interpreta como la razón CL . De hecho si huvieramos
empezado el analisis admitiendo que la linea de transmisión tiviera una
capacitancia y una inductancia L por unidad de longitud y que habia un
voltaje V y una corriente I, El problema pridria haber sido tratado como un
circuito distribuido (Figura 7.4), tendriamos las
siguientes ecuaciones:
@V @I
= L (7.35)
@z @t
@I @V
= C
@z @t
7.3. CABLE DE TRANSMISIÓN COAXIAL 161

Figura 7.4: Representacion de circuito distribuido de una linea de transmisión sin


perdidas.

Estas ecuaciones, ha su vez , se combinan con:

@2V @2V
= LC (7.36)
@z 2 @t2
@2I @2I
= LC
@z 2 @t2
Son las ecuaciones de onda plana para V y I, con soluciones:

V (z; t) = V + (z vt) + V (z + vt) (7.37)

I (z; t) = I + (z vt) + I (z + vt) (7.38)


donde:
1 1 1
v=p =q =p
LC ln(b=a) 2
2 ln(b=a)

Como se obtuvo antes. La sustitución directa de estos resultados de las


ecuaciones 7.35 iniciadas de :
r
V + (z; t) L
+
= = Z0
I (z; t) C
162 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

V (z; t)
= Z0
I (z; t)
Lo que se esperaba. La facilidad con que obtuvimos este resultado por
el metodo de los circuitos distribuidos hace que este sea un tratamiento ven-
tajoso para cálculos de rutina. las lineas reales, nostanto. precisaremos tener
una comprensión debido de abordar los campos para entender las limitaciones
de frecuencia impuestas en las lineas con perdidas.

7.4. Análisis de Lineas de Transmisión


El en análisis convencional de una linea transmisión se concidera el com-
portamiento de la linea en un estado permanente senoidal. Con variaciones
temporales de la forma ejwt , con las ecuaciones 7.36 tenemos:
@2V
2
+ LC! 2 V (7.39)
@z
@2I
= LC! 2 I
@z 2
y sactisfacen las soluciones:
V (z) = V + e j z
+ V ej z
(7.40)
1
I (z) = V + e j z V ej z (7.41)
Z0
En el factor ej z
está implicito y donde:
2 ! p p
= = = ! LC = ! (7.42)
v
Obtenemos la impedancia en cualquier punto a lo largo de la linea divi-
diendo mienbro a mienbro las ecuaciones 7.40 y 7.41:
V (z) V +e j z
+ V ej z
Z (z) = = Z0 + j z
(7.43)
I (z) V e V ej z

Es conveniente modi…car la forma de esta ecuación diviendo el numerador


y el donominador por V + e j z ;entonces la ecuación es:
V
1+ ej2 z
1+ j2 z
V+ 0e
Z (z) = Z0 V
= Z0 j2 z
(7.44)
1 V+
ej2 z 1 0e
7.4. ANÁLISIS DE LINEAS DE TRANSMISIÓN 163

Figura 7.5: Linea de transmisión ligada a un generador con una carga

Donde:
V
0 = (7.45)
V+
Esta de…nicion implica que 0 es la razón entre las ondas de voltaje
re‡ejada y incidente en z=0, siendo por lo tanto una caracteristica de carga
ligada a la linea. Una vez que estas ondas esten necesariamente en fase en
z = 0; 0 en general es compleja y de forma:
j
0 =j 0j e
0 (7.46)

donde 0 es la fase relativa de V y V + en z = 0:


Las lineas de transmisión enlaza en general un generador a una carga,
comforme se ve en la …gura 7.5. En este caso, es casi siempre deseable usar la
posición de la carga en el origen del sistema de coordenadas z, y en tanto, z
es negativo en todas las posiciónes a lo largo de la linea. Con esto se escribe
en terminos de la variable s = z, demodo que anortaremos s= distancia
positiva a la carga:En terminos de s, la ecuación 7.44 queda de la forma:
j2 s
1+ 0e
Z (s) = Z0 j2 s
(7.47)
1 0e

El problema básico del análisis de una linea de transmisión esta en el


manejo y la interpretación de la ecuación 7.47. Una vez Z0 es una constante
para cualquier linea determinada, es conveniente de…nir una impedancia nor-
164 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Figura 7.6: El Coe…ciente en el plano complejo. j 0 j‹1

malizada Zn (s) como:


j2 s
Z (s) 1+ 0e
= Zn (s) = j2 s
(7.48)
Z0 1 0e

La ventaja de si usar esta impedancia normalizada está en la reducción de


todos los problemas en un problema de una sola clase. En primer lugar.
obsevese que Zn (s) es complejo y puede escribirse de la forma:
Zn (s) = r (s) + jx (s) (7.49)
examinando la ecuación 7.48 nos muestra que, si fueran posibles todos los
valores de j 0 j, de cero a in…nito, los dominios de r (s) y de jx (s) irian de -1
hasta +1. No entanto, si restringimos el análisis en caso de un generador
dando potencia a una carga pasiva, donde la potencia media es Pmed previstas
por las ecucaciones 7.40 y 7.41:
2 2
1 jV + j jV j
Pmed = Re VI = 0 (7.50)
2 2Z0 2Z0
Y por tanto tendremos:
V
j 0j = 1
V+
7.5. GUIAS DE ONDA 165

En estas condiciones, es evidente que el coe…ciente generalizado de re‡exión


del voltaje es:
= 0 e j2 s = 0 ej e j2 s (7.51)
Es una magnitud cuyo valor geométrico en plano complejo es un circulo de
radio j 0 j 1: La …gura 7.6 ilustra un gra…co para .

7.5. Guias de Onda


A medida que la frecuencia aumenta, el desempeño de las lineas de trans-
misión ordinarias se torna progresivamente menos deseable. En particular las
perdidas se tornan mucho mayores. afortunadamente, es posible transmitir
energía electromagnética a través de estructuras, conocidas como guias de
ondas, cuyo desempeño se torna óptimo mas o menos en la misma frecuencia
en que a las lineas de transmisión ordinárias son seriamente deterioradas. En
esta sección, discutiremos los aspectos elementales de la teoria de guias de
ondas.
Para nuestro objetivo, una guia de onda es un tubo conductor hueco,
con sección recta de forma arbitrária. Una guia de onda mas comunes en
las aplicaciones práticas son de secciónes rectangulares, con el largo igual o
cerca al doble de la altura. Para mostrar que esta guia de onda permitirá la
propagación de ondas electromagnéticas, vamos a resolver la ecuaciones de
Maxwell con las condiciones de contorno apropiada y mostrar que realmente
existe una solución no trivial.
Considemos la guia de onda ilustrada en la …gura 7.7. En el interior
de la guias podemos suponer que esta completamente lleno de un dieléctri-
co isotrópico, homogeneo y lineal de modo que las ecuaciones de Maxwell,
pueden ser combinadas para dar con la ecuación vectorial de Helmholtz en
E y en H. Así mismo, en caso de un medio sin perdidas, las ecuaciones 7.38
dan:
r2 E + ! 2 E = 0 (7.52)
r2 H + ! 2 H=0 (7.53)
En coordenadas cartecianas, estas ecuaciones son, en realidad, un conjunto
de seis ecuaciones de Helmholtz escalares identicas, las componentes de E y
H. Vamos escribir explicitamente la ecuación para Hz :
@ 2 Hz @ 2 Hz @ 2 Hz
+ + + !2 Hz = 0 (7.54)
@x2 @y 2 @z 2
166 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Como se sabe, podemos resolver esta ecuación suponiendo que la solución


sea un producto de forma:

Hz (x; y; z) = X (x) Y (y) Z (z) (7.55)

donde X (x) es una función solamente de la variable x, donde Y (y) es una


función solamente de la variable y, donde Z (z) es una función solamente de
la variable z:Utilizando esta información, vemos que la ecuación 7.54 puede
ser escrita:
d2 X d2 Y d2 Z
2
(Y Z) + 2
(XZ) + 2
(Y X) + ! 2 XY Z = 0
dx dy dz

Dividiendo 7.56 entre XY Z, tenemos:

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + = !2 (7.56)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2

Esta ecuación, las variables estan separadas. Por esto, cada parte del
primer miembro debe ser igual a una constante. Así mismo, podemos escribir
le ecuación 9.56 como:

A2 B2 + 2
= !2 (7.57)

Donde las constantes A2 ,B 2 y 2 separan la ecuación diferencial parcial 9.54


en tres ecuaciones diferenciales ordinárias, de forma:

d2 X
+ A2 X = 0 (7.58)
dx2
d2 Y
2
+ B2Y = 0
dy
d2 Z
2
+ 2Z = 0
dz
Las soluciones de estas ecuaciones son conocidas:

X = (C1 senAx + C2 cos Ax) (7.59)


Y = C3 senBy + C4 cos By
Z = C5 e z C6 e z
7.5. GUIAS DE ONDA 167

Figura 7.7: Coodenadas de una guia de onda rectangular.


168 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Lo que signi…ca que:

z z
Hz = XY Z = (C1 senAx + C2 cos Ax) (C3 senBy + C4 cos By) C5 e C6 e
(7.60)
El examen de las ecuaciones vectoriales originales del Helmholtz en E
y H muestran que Ex ; Ey; Ez ; Hx y Hy ; tienen todas, soluciones con forma
identica a 9.60 y, C1 ; C2 ; C3 ; C4 ; C5 Y C6 : Para encontrar una relación entre
las componentes de campo, es necesario volver a las ecuaciones de Maxwell:

r H =j! E; r E= j! H

Las ecuaciones 7.2, escritas en terminos de las componentes cartecianas, son:

@Hz @Hy @Ez @Ey


= j! Ex ; = j! Hx (7.61)
@y @z @y @z
@Hx @Hz @Ey @Ez
= j! Ey ; = j! Hy
@z @x @x @x
@Hy @Hx @Ey @Ex
= j! Ez ; = j! Hz
@x @y @x @y

En esta altura, retornamos a las ecuaciones 7.59 y obsevamos que la función Z


es una suma de dos ondas caminantes, la primera en movimiento en dirección
de z y en la segunda en dirección de +z.
En vista de la linealiadad, es legitimo considerar las dos direcciónes de
movimiento separadamente. Por este, vamos a tratar las ondas hacia el eje
+z y escribir la dependencia de z simplementemente como e z para todas
las componentes del campo. Así mismo haciendo, @=@z es , y el conjunto
7.61 se transforma en:

@Hz @Hz
+ Hy = j! Ex ; + Hy = j! Hx (7.62)
@y @y
@Hz @Ez
Hx = j! Ey ; Ex = j! Hy
@x @x
@Hy @Hx @Ey @Ex
= j! Ez ; j! Hz
@x @y @x @y
7.6. MODOS TM EN GUIAS DE ONDA RECTANGULARES 169

combinando apropiadamente ecuaciones 7.62, obtenemos:


@Ez j! @Hz
Ex =
h2 @x h2 @y
@Ez j! @Hz
Ey = 2
+ 2
h @y h @x
@Hz j! @Ez
Hx = 2
h @x h2 @y
@Hz j! @Ez
HY = 2
h @y h2 @x
Donde:
h2 + 2
+ !2 = A2 + B 2 (7.63)
Con estas ecuaciones se puede dar cuenta que son posibles dos clases espe-
ciales de solución:
1. Las soluciones para las ecuaciones Ez = 0; Hz 6= 0: En vista de las
componentes remanentes de campo E seran transversales a z, estas soluciones
son denominadas los modos transversales eléctricos,
ou modos TE.
2. Las solcuiones para las ecuaciones Hz = 0; Ez 6= 0: En virtud de la
razon identica enunciada arriba, estas soluciones son denominadas los modos
transversales magnéticos, ou modos TM.

7.6. Modos TM en Guias de Onda Rectangu-


lares
En este caso, Hz = 0: las condiciones de contorno son Etan = 0 en x = 0
y y = 0, x = a y y = b. Mas alla de esto, Ez tiene forma de la ecuación 7.60.
Particularizada para una onda que se propaga en dirección positiva, esto es:
z
Ez = (C1 senAx + C2 cos Ax) (C3 senBy + C4 cos By) e (7.64)

Con condiciones de contorno Ez = 0, en x = 0 o tambien en y = 0, vemos


que inmediatamente que los terminos en coseno deben ser nulos y que Ez
tiene que ser dada por:
z
Ez = CsenAxsenBye (7.65)
170 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Donde C = C1 C3 . Ahora, usando las condiciones de contorno Ez = 0 en


x = a , tambien en y = b, veamos que deben ser:

senAa = 0
senBb = 0

Estas dos ecuaciones implican que:

Aa = m ; donde m = 1; 2; 3; :.. (7.66)


Bb = n ; donde n = 1; 2; 3; :..

Donde m y n no pueden ser nulos, pues la nulidad de alguno de ellos haria Ez


identicamente nulo y no habria campo.Habiendo determinado completamente
la dependencia de Ez en x y y, podemos insertar Ez en las ecuaciones7.62 para
obtener las otras componentes del campo. No estanto una vez que aparece
explicitamente en las ecuaciones 7.62, es conveniente examinar previamente
la naturaleza de este parametro.

En terminos de los valores explicitos de A y de B, la ecuación 7.63 nos


queda: r
m 2 n 2
= + !2 (7.67)
a b
Vemos entonces que es un número real para:
m 2 n 2
!2 +
a b
Esto quiere decir que una propaganción real de ondas solo ocurre cuando !
es mayor que una frecuencia (angular) de corte, de…nida por:
m 2 n 2
! 2c = + (7.68)
a b
Desde que estamos procupados, primoldialmente, con una guia de onda co-
mo una estructura propagadora de ondas, vamos a indicar explicitamente la
forma imaginariamente pura esperada para ;escribiendo = j donde:
r
m 2 n 2
= !2 (7.69)
a b
Es la constante de desplazamiento de fase para una particular con…guración
de campo de…nida por los enteros m y n.si introducimos los resultados en
7.7. MODOS TE EN GUIAS DE ONDAS RECTANGULARES 171

las ecuación 7.62, tenemos un conjunto …nal completo de ecuaciones que


describen el campo vectorial de los modos TM. las ecuaciones resultantes
son:

Ez = CsenAxsenBye j z (7.70)
j A
Ex = 2
C cos AxsenByye j z
h
j B
Ey = C cos AxsenByye j z
h2
j! B
Hx = CsenAxsenByye j z
h2
j! A
Hy = C cos AxsenByye j z
h2
Hz = 0

Donde:

m
A = ; m = 1; 2; 3; ::: (7.71)
a
n
B = ; n = 1; 2; 3; :::
a

Las ondas asociadas a estos enteros m y n son designadas por modos T Mmn :

7.7. Modos TE en Guias de Ondas Rectan-


gulares

Deduciremos las ecuaciones para los modos TE (Ez = 0) de manera


semejante al anterior, exepto que como Ez = 0, debemos hacer que las
componentesEx y Ey satisfacen la condición de contorno Etan = 0: Las
172 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

ecuaciones son:

Hz = CsenAxsenBye j z (7.72)
j A
Hx = CsenAx cos Byye j z
h2
j B
Hy = C cos AxsenByye j z
h2
j! B
Ex = C cos AxsenBye j z
h2
j! A
Ey = 2
C cos AxsenBye j z
h
Ez = 0

Donde ; A; B y h2 son los mismos parametros de la onda de…nidos para los


modos TM.
Otro grupo de parametros de onda, permite a los dos tipos de modos, es:

7.7.1. La longitud de onda de corte

c 1 2
c = =p = 1 (7.73)
fc fc (m=a)2 + (n=b)2 2

Donde la ultima igualdad es consecuencia de la ecuacion 9.68. Esta es la


mayor longitud de onda (medido numero menor in…nito con mismo y
) en que ocurre la propagación real de la onda. Las longitudes de onda
mayores, los modos se tornan evanecentes. En terminos de la frecuencia de
corte fc : s s
2 2
p fc 2 fc
=! 1 = 1 (7.74)
f f
Donde = c=f es una longitud de onda medida en el mismo medio ililimitado.

7.7.2. La velocidad de fase

! ! c
vf = =q =q (7.75)
2 2 fc
!2 (m =a) (n =b) 1 f
7.7. MODOS TE EN GUIAS DE ONDAS RECTANGULARES 173

Esta es la velocidad de propagación de un frente de onda de fase constante.


Observe que, que la velocidad de fase no depende linealmente de la frecuncia,
una señal de banda ancha se dispersará al pasar por una guia de onda. Este
no es el caso de las señales de banda estrecha, vimos que se puede aplicar a
la noción de velocidad de grupo.
q
1 !2 (m =a)2 (n =b)2 c2
vg = = = (7.76)
d =d! ! vf

observe que vf c para todo f fc .

7.7.3. La Longitud de Onda de la Guia

vf 2 2
g = = =q =r (7.77)
f 2 2 2
!2 (m =a) (n =b) 1 fc
f

Observe que g para todos las f fc . Observe tambien que:

1 1 1
2 = + (7.78)
g f

Pero hay una diferencia signi…cativa entre los modos TE Y TM. Recor-
damos que los modos de TM cualquiera de las condiciones m = 0 y n = 0,
nos llevara a un campo nulo. impecionando las ecuaciones7.72, en tanto,
mostramos que no son m = 0; com n 6= 0, mas tambien m 6= 0; com n = 0.
llevan las con…guraciones no nulas del campo en modos TE que son consider-
adamente mas simples que las con…guraciones generales TEmn por ejemplo,
com m = 1, n = 0, se tiene que: a)
x j z
Hz = C cos e (7.79)
a
j a x j z
Hx = Csen e
a
j! a x j z
Ey = Csen e
a
Hy = Ex = Ez = 0
174 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA

Este es un caso especial que tiene importancia práctica particular, pues es


posible projectar una guia de onda en cualquier propagación de ondas se
convierten en este modo, que es denominado modo dominante, designado
TE10 . A continuación del campo es el correspondiente a la …gura 7.8.

7.8. Problemas
1. Pruebe que el modo T E00 no puede existir en una guía de onda rectan-
gular. Sugerencia: Probar que para este modo Bz debería ser 0, por lo que se
trataría
de un modo TEM.
2. Considere una guía de onda rectangular con dimensiones 2,28 cm y
1,01cm. Que modos TE se propagarán en la guía, si la frecuencia externa
es 1; 70 107 Hz? Que rango de frecuencias debería usar para excitar solo
un modo TE? Cuales seráan las longitudes de onda correspondientes en el
espacio libre?

3. Veri…car que la energía en un modo T Emn de una guí¬a rectangular


viaja a la velocidad de grupo. Sugerencia: Calcular el promedio temporal del
7.8. PROBLEMAS 175

vector de Poynting y de la densidad de energía, integrar sobre una sección de


la guía para obtener la energía por unidad de tiempo a través de la sección
por un lado y por unidad de longitud por otro, y tomar el cociente.

4. Estudiar los modos TM para una guía de sección rectangular. Hallar


el campo eléctrico longitudinal, frecuencias de corte y velocidades de fase y
de grupo. Hallar el cociente entre las frecuencias de corte mas bajas para los
modos TE y TM.

5. Determine los modos de propagación posibles para una guía cuya sec-
ción es un triángulo rectángulo isosceles de cateto a:

6. Calcule las frecuencias de corte para los modos TE y TM para una


guía cilíndrica.

7. Determine las frecuencias resonantes de una cavidad cilíndrica de radio


a y altura h.
176 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA
Capítulo 8

Formulación Covariante de las


Ecuaciones de Maxwell

8.1. Teória de la Relatividad Especial


Postulados de Einstein
Einstein tenia tres posibilidades a seguir:
a) las ecuaciones de Maxwell eran incorrectas(la teória apropiada del elec-
tromagnetismo era invariante respecto a las transformaciones de Galileo).
b) la relatividad Galileana se aplicaba a la mecanica clásica, pero la elec-
tromagnetismo tenía un sistema de referencia privilegeado, o aquél en el que
el éter lumínico estaba en reposo.
c) Existía un principio de relatividad tanto para la mecánica clásica como
para el electromagnetismo, pero no era la relatividad galileana. Esto implica-
ba que las leyes de la mecánica estaban necesitados de una modi…cación.
Eistein eligió la tercera de las anteriores alternativas. la teória especial
de la relatividad está basada en dos postulados:
1) Postulado de la relatividad: Las leyes de la naturaleza y los resultados
de todos los experimentos realizados en un sistema de referencia determinado
son independientes del movimiento de translación del sistema como conjun-
to. es decir Z un conjunto triplemente in…nito de sistemas de referencia y
con velocidad constante en los cuales todos los fenomenos físicos ocurren de
manera idéntica.
2) Postulado de la constancia de la velocidad de la luz: La velocidad de

177
178CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

la luz no depende del movimiento de la fuente. Este postulado nos obliga a


una reconsideración de nuestas ideas sobres el espacio y el tiempo.

Transformaciónes de Lorents y sus concecuenciaas:


Obtenemos las formulas que permitan pasar de un sistema de referencia
inercial a otro, es decir, fórmulas mediante las cuales dadas las coordenadas
x; y; z; t de un cierto suceso en el sistema K; se puedan encontrar las coorde-
nadas x0 ; y 0 ; z 0 ; t0 del mismo suceso en otro sistema inercial K ’. En mecánica
clásica, dado que el tiempo es de naturaleza absoluta t = t0 (en los sistemas
K y K 0 ) si ademas se alegen los ejes coordenados x; x0 coincidentes. y; z
paralelos a y 0 ; z 0 respectivamente; el movimiento a lo largo de x; x0 , entonces
las coordenadas y; z son iguales y 0 ; z 0 mientras que las coordenadas x; x0 di-
…eren en las distancias recorrida por uno de los sistemas con relación al otro;
si se elige como orígen de tiempo (t = t0 = 0) ; el instante en que coinnciden
los dos sistemas de coordenadas, la velocidad del sistema K 0 respecto a K
es !v para t = t0 6= 0:

x = x0 + vt (8.1)
y = y0
z = z0
t = t0

Estas son las conocidas transformaciones de Galileo. esta transformación


no deja invariantes los intervalos entre sucesos. las transformaciones relativis-
tas las obtendremos, partiendo de las condiciones de que se deje invariante
dichos intervalos.
Si utilizamos la magnitud = ict, el intervalo entre dos sucesoss se puede
considerar como distancia entre el correspondiente para de puntos de univer-
so en un sistema de coordenadas cuadridimensional. Entonces la transfor-
mación buscada debe conservar todas las distancias en el espaco de cuatro
dimensiones (Espacio de Minkoski) x; y; z; : Pero estas transformaciones
pueden ser sólo de translaciónes o rotaciones del sistema coordenado. Las
translaciones carecen de interes, por que equivalen tan solo de un corrim-
iento del origen de coordenadas espaciales y yacen cambio en el origen del
tiempo. Las transformaciones buscadas deben poder expresarse matemática-
mente como una rotación del sistema 4-dimensional x; y; z; :[Toda rotación
8.1. TEÓRIA DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL 179

en el espacio 4-dimensional se puede descomponer en 6 rotaciones en los


planos xy; zy; xz; x; y; z (las tres primeras transformacioens unícamente
coordenadas de espacio y corresponden a las rotaciones espaciales ordinar-
ias)].
Consideramos una rotación en el plano x; por efecto la misma. las co-
ordenadas y; z no cambian. Si es el ángulo de rotación, la relación entre
coordenadas antiguas y nuevas de determinan por:

x = x0 cos 0
sen (8.2)
= x0 sen 0
cos

Hallaremos la fórmula de transformacion para pasar de un sistema de


referencia inercial K de un sistema K 0 que se mueve respecto de K con
velocidad v a lo largo del eje x:
Solo varián las coordenadas x y las transformación es de la forma . Hay
que determinar el ángulo (puede depender unicamente de v). Consideremos
el movimiento en el sistema K, del origen de coordenadas del sistema K’.
En estas condiciones x0 = 0 y las ecuaciones 8.2 se reducen a:

x = sen (8.3)
0
= cos

dividiendo una respecto a la otra tenemos:


x
= tan (8.4)

pero si remplazamos = ict, en la ecuación 8.4, entonces:


x
= tan (8.5)
ict
x
Donde t
es la velocidad v de K’respecto a K. la ecuación 8.5 queda de
la forma:

v
) tan = i (8.5)
c
sen v
tan = =i
cos c
180CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

…nalmente las ecuación 8.5 tienen la forma:


i vc
sen = q (8.6)
2
1 vc2
1
cos = q
v2
1 c2

Remplazando 8.6 en 8.2 tenemos:


1 i vc
x = x0 q 0
q (8.7)
v2 v2
1 c2
1 c2
i vc 1
= x0 q + 0
q
v2 v2
1 c2
1 c2

y = y 0 ; z = z 0 , Reduciendo las ecuaciones 8.8 anteriores tenemos:


x0 i vc
x = q (8.8)
2
1 vc2
0
+ i vc
= q
v2
1 c2

0
Pero = ict; = ict0 las ecuaciones 8.2 quedan …nalmente de la forma
siguiente:
x0 + vt0
x = q (8.9)
2
1 vc2
y = y0
z = z0
vx0
t0 + c
t = q
v2
1 c2

Fórmulas de transformaciones de Lorentz (para obtener x0 ; y 0 ; z 0 ; t0 en


funcíon de x; y; z; t hay que remplazarv por v; por que el sistema K se
mueve con velocidad v respecto del sistema K 0 ). En el límite cuando
c ! 1 se obtienen las transformaciones de Galileo. Se impone el límite
de velocidad, es decir v c:
8.1. TEÓRIA DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL 181

Consecuencias
a) contracción de la longitud: supongamos una regla en reposo en el
sistema K: Su longitud medida en el sistema K es l0 = x2 x1 : Hallemos su
longitud en el sistema K 0 (en este caso hay que determinar las coordenadas
de los extremos de la regla x2 y x1 ; en el mismo instante t0 se deben medir
x02 y x01 ) entonces de 8;9 tenemos:

x0 + vt0
x1 = q1 !2
(8.10)
1 vc2

x0 + vt0
x2 = q2 (8.11)
2
1 vc2

Restando las ecuaciones 8.10 y 8.11 obtemos el desplazamiento de la for-


ma:
x0
x = l0 = x2 x1 = q (8.11)
v2
1 c2

Def: La longitud propia de una regla es su longitud en un sistema de ref-


erencia en el que se encuentra en reposo. Su longitud en un sistema
q respecto
2
del que se mueve con velocidad v resulta reducida por el factor 1 vc2 :
l0 medida en K; l medida en K 0 : Entonces la longitud en terminos del
factor relativista tiene la forma::
r
v2
l = l0 1 (8.12)
c2

b) Dilatación del tiempo: supongamos que un reloj se encuentra en


reposo en el sistema K 0 y consideremos dos sucesos que ocurren en un
mismo puento x0 ; y 0 ; z 0 del espacio con relación a K 0 . Sea t0 = t02 t01 el
tiempo transcurridos entre estos dos sucesos en el sistema K 0 . Determines el
tiempo t que transcurre entre ellos en el sistema de referencia K entonces
de la ecuación 8.9 tendremos:
v 0
t01 + c2
x
t1 = q (8.13)
v2
1 c2
182CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

v 0
t02 + c2
x
t2 = q (8.14)
v2
1 c2
restando las ecuaciones 8.13 y 8.14 obtendremos:
t0
t2 t1 = t = q (8.15)
2
1 vc2
Nota: Las transformaciones de Galileo son conmutables[ el resultado de dos
trasformaciones de Galileo sucesivas (con diferentes velocidades v1 y v2 ) no
dependen del orden en que se aplican las transformaciones]; por el contrario
las transformaciones sucesivas depende del orden.
c) Transformaciones de velocidades: Determinemos las formulas que
ligan la velocidad de una particula material en un sistema de referencia con
la velociadad de la misma particula en un segundo sistema de referencia.
Supongamos que el sistema K 0 se mueve con relación al K con velocidad v
a lo largo del eje x. Sea vx = dx
dt
la componente de la velocidad de la misma
0
particula en el sistema K; y vx = dx
0
dt0
la correspondiente componente de la
velocidad de la misma particula en el sistema K 0 de 1 tenemos: (tomando
diferenciales y recordando que la velocidad es constante.)
dx0 + vdt0
dx = q (8.16)
2
1 vc2
dy = dy 0
dz = dz 0
v
dt0 + c2
dx0
dt = q
v2
1 c2

Dividiendo las ecuaciones a los dx; dy; dz de las ecuaciones 8.16 entre dt;
tenemos que:
dx dx0 + vdt0
= (8.17)
dt dt0 + cv2 dx0
q
2
dy dy 1 vc2
0
=
dt dt0 + cv2 dx0
q
2
dz 0 dz 1 vc2
0
=
dt dt0 + cv2 dx0
8.2. CONSERVACIÓN DE LA CARGA EN LA FORMULACIÓN COVARIANTE183

Dividiendo y multiplicando el lado derecho entre dt0 las tres ecuaciones


8.17 obtenemos:
vx0 + v
vx = (8.18)
1 + cv2 vx0
q
2
vy 1 vc2
0
vy =
1 + cv2 vx0
q
2
vz0 1 vc2
vz = v 0
1+ v
c2 x

Cuando c ! 1 =) vx = vx0 + v; vy = vy0 ; vz = vz0 :


En particular si la particula de mueve paralela al eje x, será vx = v; vy =
vz = 0: Entonces vy0 = vz0 = 0 y vx = v 0 :tenemos:
v0 + v
V = =c (8.19)
1 + cv
c2

De la relatividad sabemos que todas las leyes de la naturaleza tienen que


tener la misma forma en cualquier sistema de observadores inerciales. Esto
quiere decir que las magnitudes físicas queden claramente de…nidas bajo las
transformaciones de Lorentz. Toda ley física es expresada como una igual-
dad entre dos expresiones matematica, estas expresiones se puenden escribir
en forma tensorial. Si una ley física se expresa de manera tensorial entoces
se puede decir que son invarienates bajo las transformaciones de Lorenz, ya
que los tensores conservan su forma bajo cualquier sistema coordenado. La
condición su…ciente y necesaria para que una ley física sea covariante, es que
se pueda escribir de forma tensorial.

8.2. Conservación de la Carga en la Formu-


lación Covariante
8.2.1. Conservasión de la Carga Eléctrica
En mecánica las transformaciones de Lorentz se re…ereren a dos sistemas
de referencia o’y o, moviendose o’con respetecto a o con velocidad !v uni-
forme a lo largo
184CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

La Carga electrica es una magnitud fundamental que caracteriza las


propiedades de la materia y su conservacion se observa en los fenomenos
naturales. rescribiendo la ecuación 1.6 es decir:
! ! @
5: ( v ) + =0
@t
Este principio debe ser valido para cualquier sistema de referencia, en-
!
tonces de…nimos el cuadrivector J? (! r ; t) denominado densidad de corriente,
donde el subindice ? denota en un sistema de coordena tetraortogonales para
un observador en un sistema de coordenadas inerciales S ? . en cada punto
!r , y en cada tiempo t, se de…nen la funciones densidad de carga y densidad
de corriente. En esa punto ! r , hay un campo de velocidades que describe el
!
movimiento de las particulas que dan lugar a J? (! r ; t).
De este modo señalaremos el vector densidad de corriente en el espacio
tridimensional señalado por S y se de…nira en el espacio m4 . Tenemos las
!x 2 R4 con cordenadas x en un sistema de Lorentz donde x = (ct; ! r ),
!
esto quiere decir que en cualquier punto r en un tiempo determinado t:
segun los observadores en el sistema coordenado S, Asociado a un campo
escalar 0 (! x ) : y formamos el cuadrivector:
! !
J (x)= 0 (!
x )!
u (!
x) (8.20)
8.2. CONSERVACIÓN DE LA CARGA EN LA FORMULACIÓN COVARIANTE185

donde !u (!
x ) es la componente u (! r ; t) ( c; !v (!r ; t)) : el cuadrivec-
! !
tor velocidad u ( x ) lleva información del movimiento de las particulas car-
!
gadas que generan J? (! r ; t).visto por un observador en S.
!
A continuacion se muestran las componentes de J (! r ; t) :

J (x ) J (!
r ; t) = 0 x u x = 0 x c; 0 x !
v (!
r ; t)
(8.21)

Luego:
!
J 0 (x ) = 0 r ; t) c y J? (!
(! r ; t) = 0 (!
r ; t) !
v (!
r ; t) (8.22)

Si tomamos 0 (!
r ; t) = (!
r ; t), se tendrá:
!
J 0 (x ) = (!
r ; t) c y J? (!
r ; t) = (!
r ; t) !
v (!
r ; t) (8.23)
La función J 0 representa el producto entre la densidad de corriente y c,
del sistema de particula observada por S. las funciones J 1 ; J 2 ; J 3 se asocian
a las densidades de corrientes dadas por el movimiento de las particulas en
S:

Al cuadrivector J (x ) se denominará Cuadrivector Densidad de


!
Corriente, para que describa correctamente y a J? (!
r ; t) deberá cumplir
la condición geometrica:
! !
J (x)=0 (8.24)
ó se denora en los sistemas coordenados de Lorentz:

@ J (!
x)=0 (8.25)

O como relaciones en le sistema inercial S.


1@ @Jx @Jy @Jz
@0 J 0 + @1 J 1 + @2 J 2 + @3 J 30 = ( c) + + + =0
c @t @x @y @z

donde se estable la ley de conservación de la carga electrica:

! ! ! @ !
r: J? ( r ; t) + ( r ; t) = 0 (8.26)
@t
186CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

Así cualquier cuadrivector con divergencia nula en m4 podrá sevir para


representar densidades de carga y corrientes físicamente aceptables en los
sistemas de referencias inerciales. Es decir que cumplan con la ley de con-
servación de la carga electrica, podrá representarse en m4 como un campo
vectorial de la forma:
!
J =0 (8.27)

La Matriz de Lorentz
Las transformaciones de Lorenz como una tranformación ortogonal. Toman-
do la cuarta componente x4 = ict, entonces las transformaciones de Lorentz
8;9 cambiando v ! v pueden escribirse:
1 i
x01 = p x + 0x2 + 0x3 + p
2 1 2
x4 (8.28)
1 1
x02 = 0x1 + x2 + 0x3 + 0x4
x03 = 0x1 + 0x2 + 1x3 + 0x4
i 1
x04 = p
2
x 1 + 0x 2 + 0x 3 + p
2
x4
1 1
la matriz de esta transformación es:
2 3
p1 2 0 0 pi 2
6 1 1 7
6 0 1 0 0 7
A=6 6
7
7 (8.29)
4 0 0 1 0 5
pi 2 0 0 p1 2
1 1

En forma matricial las ecuaciones de 8.28 quedan de esta así:


2 3
2 03 p1 2 0 0 p i 2 2x0 3
x1 6 1 1 7 10
6x02 7 6 0 1 0 0 7 6x2 7
6 07 = 6 76 07 (8.30)
4x3 5 6 0 0 1 0 7 4x3 5
4 5 0
x04 pi 2 0 0 p 2 1
x4
1 1

Ahora: ¿Porque es necesario escribir las ecuaciones electromagnetica en


forma covariante?. Las ecuaciones relativistas no cambian bajo las transfor-
maciones de Lorenz. La teória de la relatividad especial nace de la elec-
trodinamica, al buscar las ecuaciones que dejaban las ecuaciones invariantes
8.2. CONSERVACIÓN DE LA CARGA EN LA FORMULACIÓN COVARIANTE187

en dos sistemas(estas ecuaciones son las transformaciones de Lorentz) en-


tonces la electrodinamica es relativista por si misma. Se necesita Colocar
las ecuaciones en forma covariante pro que facilita las soluciones de muchos
problemas.
En general se puede expresar como:

X 0 = a v Xv (8.31)

donde: 0 1
1 0 0 0
B0 1 0 0 C
B C
a v =B
B0 0 p1 2
pi C
2C
(8.32)
@ 1 1 A
pi 2
p1 2
1 1

Segun lo anterior las transformaciones:

x01 = x1 (8.33)
x02 = x2
0 x3 + i vc x4
x3 = p 2
1
i v x3 + x4
x04 = pc 2
1
Para comprobar lo anterior tenemos:

X10 = a11 X1 + a12 X2 + a13 X3 + a14 X40 = X1

Donde a11 = 1; a12 = a13 = a14 = 0:

Ecuaciones de Maxwell y la Fuerza de Lorentz

@j EJ = 4 (8.34)
1 @Bi
"ijk @j Ek = (8.35)
c @t
@j BJ = 0 (3) (8.36)
4 1 @Ei
"ijk @j Bk = ji + (8.37)
c c @t
188CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

dpi 1
= q Ei + "ijk vj Bk (8.38)
dt c
Ahora de…nimos el tensor antisimetrico, de segundo rango al que llamare-
mos tensor de Minkowski de campo electromagnético que viene dado por:
v
F = @ Av @vA (8.39)

Miremos de donde salen las compenentes especiales de este tensor que


tiene sus elementos diagonales son ceros:

F ij = @ i Aj @ j Ai (8.40)
i j i j
F ij = l m
l m
m l @ A
F ij = "kij "klm @ l Am
F ij = "kij "klm @l Am
F ij = "kij BK

Por otra parte las componentes F i0 , tenemos:

F i0 = @ i A0 @ 0 Ai (8.45)
1 @Ai
F i0 = @ i
c @t
1 @Ai
F i0 = @i
c @t
F i0 = Ei

Así podemos escribir el tensor de forma explicita:


0 1
0 Ex Ey Ez
BEx 0 Bz By C
F v=B @Ey Bz
C (8.46)
0 Bx A
Ez By Bx 0

8.3. Formulación Covariante para la Ecuación


de Onda para los Pontenciales
Se de…ne el operador Laplace-Beltrami o Laplaciana:

=d + d (8.47)
8.3. FORMULACIÓN COVARIANTE PARA LA ECUACIÓN DE ONDA PARA LOS PONTENCIALE

la función de este operador es de bajar o subir indices, donde d sube el


indice y lo baja, esto quiere desir que se de…ne una correspondencia entre:
! !
A !kJ
Este operador pondrá en correspondencia a cuadrivector que tengan rantos
iguales, esto es:
! ! ! !
A = d A + dA = k J (8.48)
donde la letra k es una constante arbitraria escogida de tal manera que
sus unidades hacen que la ecuación 8.48 sea dimensionalmente correcta.
Otra manera como se de…ne el operador Laplaciano en coodenadas de
Lorentz:

1 @2
=@ @ =@ @ = r2 (8.49)
c2 @t2
! !
Es evidente que que A las derivadas segundas en las componentes de A
en los sistemas coordenados de Lorentz, que a su vez estaran relacionadas con
!
las componentes de J que representan cargas y corrientes en los sistemas
!
de observadores inerciales. Por la anterio sabemos que A tiene informa-
!
ción sobre los potenciales electromagneticos A ? (Ax ; Ay ; Az ) y , potencial
vectorial y escalar respectivamente.
! !
Ahora tomemos un campo vectorial A tal que A = 0; esto representara
en los sistemas de coordenadas inerciales:
1 @A0 @A1 @A2 @A3
+ + + =0 (8.50)
c @t @x @y @z

Sí tomamos los pontenciales A1 ; A2 ; A3 ; como componentes Ax ; Ay ; Az que


!
representen al potencial vector A ? en S y A0 como c como potencial escalar
en S tenmos que la ecuación 8.50 queda de la siguiente forma:

! ! @
r A ? + "0 0 (8.51)
@t
y Podrán ser una pareja de funciones potenciales en S que cumplan con
el gauge de Lorentz. se escribirá entonces:

@ @ A = kJ (8.52)
190CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

Reecribiendo la ecuación 8.52 tenemos que:

1 @2 ! !
r2 ; A? =k c; J (8.53)
c2 @t2 c

Igualando los componentes 0, 1, 2, 3 se puede obtener que k = 0 ; y


c = 1="0 0 , y las ecuaciones de ondas para los potenciales validos en S son:

!2 1 @2
r = (8.54)
c2 @t2 "0

!
!2 ! 1 @2 A ? !
r A? = J? (8.55)
c2 @t2
! !
Con la condición A = 0, que en S representan ; A ? un par del gauge
de Lorentz.

8.4. Forma del Campo electromagnético


!
El cuadrivector A (x) de…nido en m4 lleva informacion de los potenciales
! !
que utilizan los observadores inerciales para de…nir los campos E Y B en
su sistema de referencia. Tenemos las ecuaciones de Maxwell en el sistema
CGS:

1 @Bi
"ijk @j Ek = (8.56)
c @t

@j Bj = 0 (8.57)

ahora de la ecuación 8.57 es claro que podemos escribir el campo mag-


netico en función del potecial vectorial:

Bi = "ijk @j Ak (8.58)

Si remplazamos esto en la ecuación 8.56 tenmos que:


8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 191

1@
"ijk @j Ek = "ijk @j Ak (8.59)
c @t
1@
"ijk @j Ek + Ak = 0
c @t
1@
Ek + Ak = @k
c @t
1@
Ek = @k Ak
c @t
Tenemos dos ecuaciones de Maxwell para los campos electrico y magnetico
escritas en función del potencial vectorial.
de z. rremplazando las ecuaciones 8.58 y 8.59 en la ecuación 8.37 tenemos:

4 1@ 1@
"ijk @j "ijk @j Ak = ji + @k Ak (8.60)
c c @t c @t
4 1@ 1 @2
( il jm im jl ) @j @l Am = ji + @i Ai
c c @t c @t2
4 1@ 1 @2
@i @j Aj @j @j Ai = ji + @i Ak
c c @t c @t2
1 @2 4 1@
Ai @j @j Ai = ji + @i @j Aj
c @t2 c c @t

Es claro que Aj y estan completamente determinados. Hay que hacer


un ”Gauge”:
Ai ! Ai + @i
1@
!
c @t
Sin que el campo eléctrico y magnético sufran cambio alguno. Haremos
un Gauge de Lorentz, que consiste sismplemente en pedir que:

1@
@j Aj = 0 (8.61)
c @t
Con lo que tenenos que:

1 @2 4
Ai @j @j Ai = ji (8.62)
c @t2 c
192CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

4
Ai =
ji (8.63)
c
Si derivamos la ecuación 8.61 con respecto del tiempo la condición de
Lorentz llegando a la siguiente ecuación:
1 @2 @
@j Aj = 0 (8.64)
c @t2 @t
Retomando la ecuación 8.59:
@
Aj = c@ cEj (8.65)
@t
Y entonces:
1 @2
@j ( c@ cEj ) = 0
c @t2
De la ecuacion de Maxwell 8.34 obtenemos:
1 @2
c@j @ 4 =0 (8.65)
c @t2
=4 (8.66)

Formula Explicita de las Compontentes Covariantes

F v = v F (8.67)

Entonces:

Fi0 = i 0 F
Fi0 = ( i ) 0 F
Fi0 = F i0
Fij = i j F
Fij = ( i ) j F
Fij = F ij

Y explicitamente obtenemos:
0 1
0 Ex Ey Ez
B Ex 0 Bz By C
F =B
@ Ey
C (8.68)
v
Bz 0 Bx A
Ez By Bx 0
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 193

Expresemos las ecuaciones de Maxwell en terminos de este tensor. Las


ecuaciones de Maxwell se divienden en dos grupos; las ecuaciones correspon-
dientes a la ley de Gaus y Ampére-Maxwell en el grupo de las inhomogeneas:

@j EJ = 4 (8.69)

4 1 @Ei
"ijk @j Bk = ji + (8.70)
c c @t
Las conectivas que son la de Faraday y Biot-Savar:

1 @Bi
"ijk @j Ek = (8.71)
c @t
@j BJ = 0 (8.72)
Derivando una de las componentes particulares del el tensor de Minkowaki
obtenemos una relación casual entre F v y J :
0
@ F = @0 F 00 + @j F j0 (8.73)
0
@ F = 0 + @j E j0

Usando la ley de Gaus:

0 J0
@ F = @j E j0 = 4 =4 (8.74)
c
Si utilizamos otra componente obtenemos:
i
@ F = @0 F 0i + @j F ji (8.75)
i
@ F = @0 F i0 @j F ij

Sabiendo que:

F ij = "ijk Bk
F i0 = Ei

Se tienes que:
i
@ F = @0 Ei + @j "ijk Bk (8.76)
i 1@
@ F = Ei + "ijk @j Bk (8.77)
c @t
194CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

De la ley de Ampére-Maxwell tenemos:

i 4 i
@ F = J
c

Es evidiente que:

v 4 v
@ F = J (8.78)
c

Lo anterior son las expresiones de las ecuaciones de Maxwell pertenecientes


al primer grupo.

Las ecuaciones de Maxwell que pertenecen al segundo grupo son ecua-


ciones conectivas lo cual indica que son condiciones que los campos cumplen
entre sí. Esto quiere decir que tienen que ser propiedades intrinsecas del
Tensor de Minkowski. Calculemos @ F i y realizemos permutaciones ciclicas
a este.

@ F v = @ @ Av @ @vA (8.79)
@ F v = @ @vA @ @ Av
@vF = @v@ A @v@vA

Entonces sumemos de tal manera que:

v
@ F + @ F v + @vF =0

De forma reducida tenemos:

f@ F v g = 0 (8.80)

Esta es una propiedad intrinseca del sensor y de hecho coinside con las
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 195

ecuaciones de Maxwell. Si = i,v = j, = 0, entonces:

F ij = "ijk @j Bk r (8.81)
F i0 = Ei
@ 0 F ij + @ i F j0 + @ j F 0i = 0
1 ijk @
" Bk + @ i Ej @ j Ei = 0
c @t
1 ijk @ i j
" Bk + il jm m l @ Em
l
= 0
c @t
1 ijk @
" Bk + "kij "klm @ l Em = 0
c @t
1@
"kji Bk + "kji "klm @ l Em = 0
c @t
1@
Bk "klm @ l Em = 0
c @t

Entonces tenemos la ley de Faraday expresada en la formulacion covari-


ante:
1@
"klm @ l Em = Bk (8.82)
c @t

Ahora si = i,v = j, = k, entonces:

@ k F ij + @ i F jk + @ j F ki = 0 (8.83)
@ k "ijl Bl @ i "jkl Bl @ j "kil Bl = 0
@ k "ijl + @ i "jkl + @ j "kil Bl = 0
"ijk @ k "ijl + @ i "jkl + @ j "kil Bl = 0
"ijk "ijl @ k + "ijk "jkl @ i + "ijk "kil @ j Bl = 0
2 lk @ k 2 li @ i + 2 lj @ j Bl = 0
2@ l 2@ l + 2@ l Bl = 0
@ l Bl = 0
@l Bl = 0

Y esta es la ley de Biot-Savart.


196CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

8.4.1. Transformación de Campos Entre Sistemas In-


erciales .

sabemos que las componentes del campo electromagnetico en forma de


tesor es de la forma anterior. Ahora las componentes de F 0 v se puede hallar
mediante: X
F 0v = a av F (8.84)
;

Ejemplo 1:
X
0
F41 = a4 a1 F
;
X
0
F41 = (a43 a1 F3 + a44 a1 F4 )
0
F41 = (a43 a11 F31 + a44 a11 F41 )
iv
0 B + iE1
c 2
F41 = q
2
1 vc2
0
Si F41 = iE10 ; entonces:
v
B + E1
c 2
E10 = q
2
1 vc2

Ejemplo 2:
X
0
F42 = a4 a2 F
;
X
0
F42 = (a43 a2 F3 + a44 a2 F4 )
0
F42 = (a43 a22 F32 + a44 a22 F42 )
iv
0 B1 + iE2
F42 = cq
2
1 vc2
0
Si F42 = iE20 ;entonces:
iv
B1 + iE2
E20 = cq
2
1 vc2
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 197

Ejemplo 3:
X
0
F43 = a4 a3 F
;
X
0
F43 = (a43 a3 F3 + a44 a3 F4 )
0
F43 = (a43 a33 F33 + a44 a33 F43 )
v 2
0 E3 c
E3
F43 = v2
1 c2

0
Si F43 = iE30 , factorizando E3 tenemos:

E30 = E3

De forma analoga se obtienen las componentes del campo magnetico.

B1 + vc E2
B10 = q
2
1 vc2
B2 + vc E1
B20 = q
2
1 vc2
B30 = B3

De las ecuaciones encontradas notamos que las componentes de E y B


en la dirección del movimiento no se afectan, pero las componentes transver-
sales se modi…can. ( Las ecuaciones inversas se obtienen al cambiar las letras
primadas por las no primadas y cambiar el signo que esta entre las dos ex-
presiones del numerador)

Fuerza de Lorentz

Es la fuerza que actua sobre una carga en movimiento dentro de un campo


electromagnetico. Ahora vemos una derivación simple de está fuerza basan-
donos en la transformación del vector campo electromagnetico.
Consideremos una carga e moviendose con velocidad arbitraria v con
respecto a un sistema de referencia K. En el sistema de referencia que se
198CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

mueve con la carga permitamos que exista un campo eléctrico E 0 entonces


en el sistema de referncia K’esta actuando la fuerza:

F 0 = eE 0 (8.85)

El problema es encontrar la fuerza que actua sobre la carga en un sistema


de referencia K. Para esto es necesario expresar el campo E 0 en terminos
del campo electromagnetico E, y la fuerza F 0 en terminos de la fuerza F
en el sistema de referencia K. La formula para las transformaciones de
fuerza pueden ser obtenidas así: encontramos primero la f´rmula para la
transformación de las componentes de la fuerza de Minkowki. Esta fuerza
de Minkowki es 4-vectores, y seis componentes se transforman de acuerdo
a la formula general S”. En nuestro caso, en el sistema de referencia que se
mueve con la carga, la velocidad v’=0 y entonces F’4 = 0: para este caso:

F10
F1 = q
v2
1 c2

F2 = F20
F3 = F30

Las componentes de la fuerza de Minkowki están relacionados con la


fuerza ordinaria F:
En el sistema de referencia en movimiento de cargas v’=0 entonces:

F10 = Fx ; F20 = Fy ; F30 = Fz (8.86)

En el sistema de referncia K, tenemos:

Fx
F1 = q (8.87)
v2
1 c2
Fy
F2 = q
v2
1 c2
Fz
F3 = q
v2
1 c2
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 199

Encontrando que:

Fx = Fx0 (8.88)
r
v2
Fy = Fy0 1
r c2
v2
Fz = Fz0 1
c2
Combinando 8.87 y 8.88 y teniendo en cuenta la formula de transforma-
ciones:

Ex = Ex0 (8.89)
v
Ey0 H0
c z
Ey = q
v2
1 c2
Ez0 + vc Hy0
Ez = q
2
1 vc2

Hx = Hx0 (8.90)
v 0
Hy0 E
c z
Hy = q
v2
1 c2
Hz0 + vc Ey0
Hz = q
2
1 vc2

Encontramos las expresiones para las componentes de la fuerza:

Fx = Fx0 = eEx0 = eE (8.91)


r r
v 2 v2 vHz
Fy = Fy0 1 = eEy0 1 = e Ey
c2 c2 c
r r
0 v2 0 v2 vHy
Fz = Fz 1 = eEz 1 = e Ez
c2 c2 c
La cual en forma vectorial se reducen a:
1
F =e E+ v H (8.92)
c
200CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

Es la expresión para la fuerza de Lorentz; es obtenida en una forma pura-


mente matemática de las relaciones generales de la teoria de la relatividad.
ahora escribamos la ecuación del movimiento:
dP d
= (mv ) = F (8.93)
db db
Para el caso del movimiento de una particula cargada en un campo elec-
tromagnético externo:
dP 1
= E+ v H (8.94)
db c

8.5. Problemas

1. Demuestre la invariancia de gauge de las ecuaciones de Maxwell “tradi-


cionales”y en su formulación covariante.

2. Demuestre que a partir de la formulación covariante dela electrodinámi-


ca, puede llegarse a las ecuaciones de Maxwell usuales.

3. Revisar transformación de campos electromagnéticos.


4. Demostrar que B 2 E 2 y Bi Ei son invariantes bajo Lorentz. ¿Son
invariantes bajo cualquier transformación?.

5. Demuestre que a partir de las ecuaciones de Maxwell causales se puede


llegar a la ecuación de continuidad:

@ J =0

6. Demuestre que esta ecuación de continuidad puede obtenerse como


consecuencia de la invariancia de gauge de la acción. (Para que vean que
importante la invariancia
de gauge: Si la Teoría Electromagnética es invariante de gauge, también
debe serlo su acción).
Apéndice A

Expresiones Matemáticas
Importantes

Para el desarrollo del curso son necesarios algunos conocimientos de Análisis


Vectorial, que se resumen a continuación

A.1. Gradiente
Sea (r) un campo escalar, el gradiente de en las diferentes coordenadas
es:
Coordenadas rectangulares: (r) = (x; y; z)

@ @ @
r bx
=u by
+u bz
+u (A.1)
@x @y @z

Coordenadas cilíndricas: (r) = (R; ; z)

@ 1@ @
r bR
=u b
+u bz
+u (A.2)
@R R@ @z

Coordenadas esféricas: (r) = (r; ; )

@ 1@ 1 @
r br
=u b
+u b
+u (A.3)
@r r@ r sin @

201
202 APÉNDICE A. EXPRESIONES MATEMÁTICAS IMPORTANTES

A.2. Divergencia
Sea F (r) un campo vectorial, la divergencia de F en las diferentes coorde-
nadas es:
Coordenadas rectangulares: F (r) = F (x; y; z)

@Fx @Fy @Fz


r F= + + (A.4)
@x @y @z

Coordenadas cilíndricas: F (r) = F (R; ; z)

1 @ 1 @F @Fz
r F= (RFR ) + + (A.5)
R @R R @ @z

Coordenadas esféricas: F (r) = F (r; ; )

1 @ 2 1 @ 1 @F
r F= 2
r Fr + (F sin ) + (A.6)
r @r r sin @ r sin @

A.3. Rotacional
Sea F (r) un campo vectorial, el rotacional de F en las diferentes coordenadas
es:
Coordenadas rectangulares: F (r) = F (x; y; z)

@Fz @Fy @Fx @Fz @Fy @Fx


r F =b
ux by
+u bz
+u (A.7)
@y @z @z @x @x @y

Coordenadas cilíndricas: F (r) = F (R; ; z)

1 @Fz @F @FR @Fz 1 @ @FR


r F =b
uR +b
u +b
uz (RF )
R @ @z @z @R R @R @
(A.8)
Coordenadas esféricas: F (r) = F (r; ; )
h i @ (rF
1 @ @F 1 1 @Fr )
r F =b
ur r sin @
(sin F ) @
b
+u r sin @ @r
h i (A.9)
+bu 1r @(rF
@r
) @Fr
@
A.4. LAPLACIANO 203

A.4. Laplaciano
Sea U (r) un un campo escalar o campo vectorial.
Coordenadas rectangulares:

@2U @2U @2U


r2 U = + + (A.10)
@x2 @y 2 @z 2
Coordenadas cilíndricas:

2 1 @ @U 1 @2U @2U
rU= R + 2 2 + (A.11)
R @R @R R @ @z 2

Coordenadas esféricas:
1 @ @U 1 @ @U 1 @2U
r2 U = r2 + sin + (A.12)
r2 @r @r r2 sin @ @ r2 sin2 @ 2

Atendiendo a ciertas propiedades que cumple el operador r a continuación


se dan algunas idéntidades:

r( + ) = r +r (A.13)

r( )= r + r (A.14)
r (F + G) = r F + r G (A.15)
r (F + G) = r F+r G (A.16)
r (F G) = (F r) G+ (G r) F + F (r G) + G (r F) (A.17)
r ( F) = r F + F r (A.18)
r (F G) = G (r F) F (r G) (A.19)
r (r F) = 0 (A.20)
r ( F) = r F+r F (A.21)
r (F G) = Fr G Gr F+ (G r) F (F r) G (A.22)
r (r F) = r (r F) r2 F (A.23)
r (r ) = 0 (A.24)
A continuación se dan dos teoremas muy utilizados en este curso
204 APÉNDICE A. EXPRESIONES MATEMÁTICAS IMPORTANTES

A.5. Teorema de la Divergencia


La integral de la divergencia de un campo vectorial F (r) sobre un volumen
V es igual a la integral cerrada de super…cie de la componente normal del
vector sobre la super…cie S que limita al volumen V
ZZZ Z Z
r F (r) dv = b da
Fn (A.25)
V cerrada S

A.6. Teorema de Stokes


La integral de línea de un campo vectorial F (r) alrededor de una curva
cerrada C es igual a la integral de la componente normal de su rotacional
sobre cualquier super…e S limitada por la curva C:
I ZZ
F dl = (r b da
F) n (A.26)
C S
Bibliografía

[1] Wangsness Roald K. Introduction to Theoretical Physics. Classical Me-


chanics and Electrodynamics. John Wiley & Sons. New York. 1963.

[2] Reitz john R., Milford Frederick J., Christy Robert W. Fundamentos de
la Teoría Electromagnética. Cuarta edición. Addison Wesley Iberoameri-
cana S.A. México 1996.

[3] Wangsness Roald K. Campos Electromagnéticos. Editorial Limusa S.A.,


México. 1999.

[4] Tralli Nunzio. Classical Electromagnetic Theory. McGraw-Hill Book


Company, Inc. Tokyo. 1963.

[5] Levich B. G. Curso de física Teórica. Volumen 1. Teoría del campo Elec-
tromagnético. Teoría de la Relatividad. Editorial reverté. S.A. Barcelona.
España, 1974.

[6] Sadiku Matthew N.O. Electromagnetismo. Segunda edición. CECSA.


México, 1998.

205
206 BIBLIOGRAFÍA
Agradecimientos

A la Facultad de Ciencias Básicas de la Universidad del Atlántico por permitir


la publicación de estas Notas de clase para el uso en los Programas de Física
y Especialización en Física General.

207

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