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ASIGNATURA
MT-SUP-XXX
REV00
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ELETRICIDAD Y MAGNETISMO
1
F-RP-CUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Secretario de Educación Pública
2
PAGINA LEGAL Jaime Avendaño Gómez (UPVM)
ISBN-----------------
3
ÍNDICE INTRODUCCIÓN......................................................... 5
FICHA TÉCNICA............................................................. 6
IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE 8
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE................................. 11
DESARROLLO DE PRÁCTICAS...................................... 14
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN SUMATIVA .……… 21
GLOSARIO..................................................................... 35
BIBLIOGRAFÍA ............................................................. 41
4
INTRODUCCIÓN El presente manual es una guía para la materia de Electricidad y
Magnetismo, con la finalidad de ser un instrumento de referencia.
El magnetismo era conocido por los chinos en el año 2000 a.c. y los griegos
descubrieron que frotando ámbar con un paño podían atraer pequeños
trozos de papel y que el hierro podía traer pedazos de una piedra llamada
magnetita. Fue hasta 1600 que el inglés William Gilbert que descubrió que
la electrificación no estaba limitada solo al ámbar sino que se trataba de un
fenómeno general. En los años siguientes los científicos electrificaban una
infinidad de objetos incluyendo personas. Los experimentos de Coulomb
determinaron la fuerza eléctrica entre partículas cargadas.
Fue hasta la primera mitad del siglo XIX cuando los científicos
establecieron que la electricidad y el magnetismo eran fenómenos
relacionados. En 1819 Hans Oersted descubrió que la aguja de una brújula
se desviaba cuando se colocaba cerca de un circuito que conducía corriente
eléctrica. En 1831 Michael Faraday mostró que cuando un alambre se
movía cerca de un imán, se establecía una corriente eléctrica en el alambre.
5
FICHA TÉCNICA
FICHA TÉCNICA
Electricidad y Magnetismo
Clave:
Esta asignatura es fundamental para el análisis del comportamiento de elementos
pasivos y activos que intervienen en los circuitos eléctricos y las leyes que rigen a los
Justificación: dispositivos magnéticos y electromecánicos Es la base para las asignaturas de
análisis de circuitos eléctricos, sensores, actuadores y máquinas eléctricas, que son
fundamentales para la formación del ingeniero mecatrónico.
Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar los principios y leyes
Objetivo: electromagnéticas que rigen a los circuitos eléctricos, dispositivos magnéticos y
electromecánicos.
Realice sumas vectoriales en dos dimensiones
Resuelva sistemas de ecuaciones lineales
Pre requisitos:
Resuelva derivadas e integrales sencillas
Interpreta el producto punto y producto cruz
Capacidades
TEORÍA PRÁCTICA
UNIDADES DE
APRENDIZAJE No No
presencial presencial presencial presencial
Análisis
8 1 8 2
electrostático
Estimación de tiempo (horas) Circuitos de corriente
necesario para transmitir el 8 1 12 3
continua
aprendizaje al alumno, por Unidad
de Aprendizaje: Análisis
7 1 5 1
magnetostático
Inducción
6 1 8 2
electromagnética
Circuitos de corriente
7 1 6 2
alterna
Total de horas por cuatrimestre: 90 (TP 36, PP 39, TNP 5, PNP 10)
Total de horas por semana: 6
Créditos: 6
6
INTRODUCCIÓN AL ELECTROMAGNETISMO, Zoya Popovic & Branco D.
Popovic, CECSA
7
IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
9
Unidades de Resultados de Criterios de Desempeño Horas
Evidencias
Aprendizaje Aprendizaje Totales
El alumno será competente cuando: (EP, ED, EC, EA)
El alumno analiza
el modelo EC: reactancia inductiva,
matemático de los Aplica el modelo matemático a un capacitiva, impedancia,
elementos pasivos circuito RLC resonancia
en corriente EP: Solución de ejercicios
alterna
10
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE
11
Instrumento de Técnicas Espacio Total de horas
Resultados de Aprendizaje Criterios de Desempeño Evidencias evaluación de educativo Teoría Práctica
(EP, ED, EC, EA) aprendizaje Aula Lab otro HP HNP HP HNP
12
Instrumento de Técnicas Espacio Total de horas
Resultados de Aprendizaje Criterios de Desempeño Evidencias evaluación de educativo Teoría Práctica
(EP, ED, EC, EA) aprendizaje Aula Lab otro HP HNP HP HNP
magnético Realiza cálculos de ejercicios en
momentos de torsión en clase
bobinas
EC: Ley de Biot-Savart, Ley
El alumno examina el origen Realiza cálculos de campos de Ampere, Flujo
de un campo magnético magnéticos magnético
EP: Solución de ejercicios
EC: Galvanómetro
Ilustra el funcionamiento de D'Arsonval, motor de cd,
El alumno esquematizará Exposición
un dispositivo solenoides, tiroides
dispositivos que se basan en por parte de
magnetostático de forma EP: Galvanómetro
la magnetostática los alumnos
teórica y/o práctica D'Arsonval, motor de cd,
solenoides, toroides
El alumno analiza los campos Calcula una fem inducida EC: Ley de Faraday, Ley Exposición
eléctricos variables que se de Lenz, fem inducida, Discusión
originan a partir de campos Determina el sentido de una inductancia, Cuestionario dirigida
X X 6 1 8 1
magnéticos variables en el corriente inducida autoinductancia, Lista de cotejo Solución de
tiempo inductancia mutua ejercicios en
Calcula una inductancia EP: Solución de ejercicios clase
13
DESARROLLO DE PRÁCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Justificación
Actividades a desarrollar:
14
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Justificación
Actividades a desarrollar:
Armar el circuito.
Conectar los aparatos de medición.
Realizar las mediciones correspondientes y compararlas con los resultados analíticos.
15
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Justificación
Actividades a desarrollar:
Colocar un conductor con corriente eléctrica dentro de un campo magnético estable, observar lo que sucede y después
invertir el sentido de la corriente, enseguida cambiar la polaridad del campo magnético
16
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Justificación
Actividades a desarrollar:
17
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Resultado de El alumno realizará mediciones de la frecuencia en un circuito RCL empleando los instrumentos
aprendizaje: apropiados
Justificación
Actividades a desarrollar:
18
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
CUESTIONARIO C-01
MATERIA: CLAVE:
INSTRUCCIONES
Analice el enunciado de la columna de la izquierda y relaciónelo con los conceptos de la columna derecha, anotando dentro del
paréntesis la letra correspondiente al enunciado.
una fuerza.
( ) Es la región del espacio que rodea a un con conductor que transporta carga y en la
a) Campo electromagnético
cuál se manifiesta una fuerza. b) Campo magnético
c) Campo eléctrico
( ) Un campo magnético variable en el tiempo que genera un campo eléctrico también d) B·A
e) q/ε0
variable en el tiempo. f) Diferencia de Potencial
g) Potencial eléctrico
( ) Número de líneas que atraviesan un área.
INSTRUCCIONES
Resuelva los siguientes problemas, construyendo un diagrama de cuerpo libre, siguiendo una metodología empleando las fórmulas
correctas en cada problema, el resultado debe ser satisfactorio.
Calcule la fuerza eléctrica resultante ejercidas por las cargas q2, q3, y q4 sobre la carga q1.
Datos:
q1= 65 nC, y (0,0)
q2= -70 nC, y (0, 0.1m)
q3= 80 nC, y (0.2m, 0)
Q4= 90 nC, y (0.2m, 0.1m)
19
Del ejemplo anterior calcule el vector del campo eléctrico sobre una carga de prueba “P” colocada en el punto (0, 0)
CALIFICACIÓN:
20
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
CUESTIONARIO C-02
MATERIA: CLAVE:
INSTRUCCIONES
Analice el enunciado de la columna de la izquierda y relaciónelo con los conceptos de la columna derecha, anotando dentro del
paréntesis la letra correspondiente al enunciado.
( ) Es una medida de la facilidad con la que se mueven los electrones a través de a) Capacitor
b) Capacitancia
cierto material. c) Fuente de voltaje o corriente
d) Resistividad
( ) Se opone al paso de la corriente. e) Resistencia eléctrica
f) Fuerza electromotriz
( ) Es un modelo matemático de un dispositivo eléctrico de dos terminales, y se g) Corriente eléctrica
INSTRUCCIONES
Analice los siguientes circuitos, y calcule lo que se pide, siguiendo el procedimiento adecuado (Ver Lista de cotejo LC-02 y LC-03)
21
Determine el tiempo en el cual el capacitor estará a un 70% de su máxima capacidad, y la corriente en ese instante de tiempo.
15kΩ
10kΩ 8kΩ
10kΩ 8kΩ
30V 0.9µF
CALIFICACIÓN:
22
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
CUESTIONARIO C-03
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Analice el enunciado de la columna de la izquierda y relaciónelo con los conceptos de la columna derecha, anotando dentro del
paréntesis la letra correspondiente al enunciado.
( ) Es la fuerza que se ejerce sobre un objeto de prueba que se mueve a una velocidad.
donde I es la corriente continua total que pasa por cualquier superficie delimitada
INSTRUCCIONES
Analice las siguientes figuras, y calcule lo que se pide, siguiendo el procedimiento adecuado (Ver Lista de cotejo LC-04).
Calcule el momento de torsión y determine el sentido de giro para la siguiente bobina de 100 vueltas.
23
Calcule el campo magnético en el punto “P” y determine su dirección para la siguiente figura.
CALIFICACIÓN:
24
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
CUESTIONARIO C-04
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Analice el enunciado de la columna de la izquierda y relaciónelo con los conceptos de la columna derecha, anotando dentro del
paréntesis la letra correspondiente al enunciado.
( ) Establece que polaridad de la fem inducida es tal que tiende a producir una
corriente que crea un flujo magnético, el cual se opone al cambio del flujo.
( ) Establece que el flujo magnético a través del área encerrada por un circuito varíe
INSTRUCCIONES
Resuelva los siguientes problemas siguiendo una metodología empleando las fórmulas correctas, el resultado debe ser satisfactorio.
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Determine si el sentido de la corriente inducida en la espira es el de I A o IB, empleando la Ley de Lenz
Un poderoso electroimán produce un campo uniforme de 1.60 T sobre un área de sección transversal de 0.200 m2. Alrededor del
electroimán se coloca una bobina que tiene 200 vueltas y una resistencia total de 20.0 Ω. Luego la corriente en el electroimán
disminuye suavemente hasta que alcanza cero en 20.0 ms. ¿Cuál es la corriente inducida en la bobina?
CALIFICACIÓN:
26
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
CUESTIONARIO C-05
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Analice el enunciado de la columna de la izquierda y relaciónelo con los conceptos de la columna derecha, anotando dentro del
paréntesis la letra correspondiente al enunciado.
( ) Dispositivo que cambia las características del voltaje alterno sin afectar su potencia
INSTRUCCIONES
Resuelva los siguientes problemas siguiendo una metodología empleando las fórmulas correctas, el resultado debe ser satisfactorio.
En un circuito de ca puramente inductivo, L= 225 mH y el voltaje rms es de 150 V. Calcule la reactancia inductiva y la corriente
rms en el circuito si la frecuencia es de 60 Hz.
Un circuito RLC de ca en serie tiene R = 425 Ω, L= 1.25 H, C = 3.5 µF, ω=377s-1 y ∆Vmáx= 150 V. a) Determine la reactancia
inductiva, capacitiva y la impedancia del circuito.
CALIFICACIÓN:
27
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Código Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Profundidad de la investigación
CALIFICACIÓN:
28
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Código Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
CALIFICACIÓN:
29
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Código Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
CALIFICACIÓN:
30
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE DESEMPEÑOS
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Código Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Entregaron un reporte
CALIFICACIÓN:
31
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE DESEMPEÑOS
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Código Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Mediciones correctas
Entregaron un reporte
CALIFICACIÓN:
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GLOSARIO A
Acumulador. Dispositivo que permite almacenar la energía eléctrica
mediante una reacción química reversible que en un sentido capta la
energía y en sentido contrario la devuelve.
C
Capacitancia. es la razón entre la magnitud de la carga en cualquiera
de los dos conductores y la magnitud de la diferencia de potencial
entre ellos.
D
Dieléctrico. Material no conductor.
Dipolo magnético
Cualquier objeto que tiene dos polos magnéticos iguales pero
opuestos en signo.
E
Electroimán. Imán producido por la corriente eléctrica enrollando un
hilo de cobre en torno a una barra de hierro dulce.
F
Flujo eléctrico. Se representa por medio del número de líneas de
campo eléctrico que penetran alguna superficie.
G
Galvanómetro. Dispositivo para medir la inmensidad de corrientes de
baja intensidad.
L
Ley de Ampere. La integral de línea B•ds alrededor de cualquier
trayectoria cerrada es igual a µ0I, donde I es la corriente continua
total que pasa por cualquier superficie delimitada por la trayectoria
cerrada.
M
Magnitud. (medible) Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia
que es susceptible de ser distinguido cualitativamente y determinado
cuantitativamente
N
Nodo. Un punto donde dos o más elementos tienen una conexión en
común.
O
Osciloscopio. Instrumento que muestrea, digitaliza, almacena y
visualiza formas de onda de voltaje analógico.
P
Potencial eléctrico. Es el trabajo realizado al desplazar una carga de
un punto a otro dentro de un campo eléctrico.
R
Rama. Trayectoria única en una red, compuesta por un elemento
simple y el nodo en cada extremo de ese elemento.
S
Señal. Así se le denomina a una variable de un sistema físico que
puede ser medida.
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Sistema de medición. Conjunto completo de instrumentos de
medición y otros dispositivos ensamblados para realizar una labor de
medición específica.
T
Transductor de medición. Dispositivo de medición que establece
correspondencia entre una magnitud de entrada y una de salida,
conforme a una relación determinada.
V
Variable. En un sentido muy general, este término se emplea para
indicar cualquier magnitud física que pueda sufrir cambios. Si se
controlan estos cambios se tiene una variable independiente. Si la
cantidad física cambia en respuesta a la variación de una o más
variables, se tiene una variable dependiente.
38
BIBLIOGRAFÌA INTRODUCCIÓN AL ELECTROMAGNETISMO, Zoya Popovic & Branco D.
Popovic, CECSA
FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA (Tomo II), Serway & Beichner, McGraw
Hill
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