MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor

CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.

FUNCIONAMIENTO.
Cuando la corriente pasa a través del rotor de un motor de corriente continua, se genera
un par de fuerzas por la reacción magnética, y el rotor gira. La acción del conmutador y de
las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que
usan los generadores. La revolución del rotor induce un voltaje en las bobinas de ésta.
Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a el rotor, y de ahí
que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz.

Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá
constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo
mecánico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira más
lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en
el rotor. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y
haciendo más trabajo mecánico.

Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en el rotor, deben

usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el
rotor está parado, ésta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de
funcionamiento normal, se producirá una gran corriente, que podría dañar el conmutador y
las bobinas del rotor. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia
de encendido conectada en serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el
motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la
resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automática.
Las partes fundamentales de un motor de corriente
continua son:
Estator. Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los
motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes
más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación
permanente, mayores.

Rotor. También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator,
el par de fuerzas que le hace girar.

Escobillas. Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del
rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido
a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de
grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos
paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor
"barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.

Colector. Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando
una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes
básicas:
Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su
vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del
rotor.

Micas. Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera
que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

PAR Y MOVIMIENTO ROTARIO

Al colocar un conductor recto que trasporta corriente dentro de un campo magnético esto
solo experimenta una fuerza mientras permanezca dentro del campo y desaparece cuando
sale de el aunque siga circulando corriente por el conductor.

Un motor práctico debe producir un movimiento rotario continuo. Para esto es necesario
desarrollar una fuerza de torsión básica llamada PAR.

Si el conductor recto se dobla en forma de espira, se observa cómo se produce el PAR si

al espira se conecta a una batería, la corriente fluye en una dirección en un lado de la
espira y en la dirección opuesta en el otro. Por lo tanto, las líneas de fuerza concéntricas
que se producen alrededor de la espira también siguen una dirección en un lado y la
opuesta en el otro, entonces el campo de la espira interactuara con el campo producido
por los imanes en ambos lados de la espira, haciendo que la espira funcione como una
palanca con una fuerza que empuja sobre sus dos lados en direcciones opuestas (como se
muestra en la figura).
Las fuerzas combinadas constituyen una fuerza de torsión o PAR, debido a que la espira
está dispuesta para girar sobre su eje.

En un motor, la espira que se mueve en el campo se llama armadura o rotor y la parte que
produce el flujo principal se llama CAMPO.

En los motores prácticos, el par determina la cantidad de energía que puede aprovecharse
para producir trabajo útil. Cuanto mayor sea el par mayor será dicha energía.

Plano neutro
En un motor de dos polos, el plano neutro debe encontrarse en el eje que forme ángulo
recto con las líneas de flujo del campo y debe estar a la mitad de las piezas polares. A
veces a ese eje se le llama plano neutro geométrico del motor. El plano neutro en un motor
es el mismo para todas las espiras de la armadura. En la práctica la posición la posición del
plano neutro real tiende a desplazarse del eje geométrico neutro cuando el motor
funciona. El desplazamiento depende de la velocidad y dirección del funcionamiento del
motor. Por lo tanto, el eje de escobillas se moverá hacia la nueva posición del plano
neutro, o bien, tendrán que tomarse medidas para evitar que el plano neutro se desplace.
La causa principal de este desplazamiento del plano neutro cuando el motor funciona es un
efecto que se conoce como REACCION DE ARMADURA.