Diagramas de

Bode
Respuesta En Frecuencia

Ing.
Ing. William
William Marí
Marín Moreno
Marín Moreno

Generalidades
Es un diagrama asintótico: se puede
aproximar fácilmente trazando líneas rectas
(asíntotas).
Presenta la respuesta de 1Magnitud y 2Fase
con la variación de la Frecuencia de una
función de transferencia.
Tanto las escalas abscisas como la magnitud
misma se representa en unidades
logarítmicas.

1
 Decibeles (dB)
Unidad logarítmica utilizada para escalas de
magnitud.
Ideado por los Ingenieros de Sistemas
telefónicos por la necesidad de medir si se
requieren amplificadores en una línea
telefónica.
Si la línea es muy +

larga V1
P1
-
RL >> Rr se
requiere de un
amplificador para +
que el mensaje se Amplificador V2
P2
escuche con -
claridad

Decibeles (dB)
El oído humano es un mecanismo logarítmico:
La intensidad de un sonido, es proporcional al
cuadrado de la amplitud de la onda sonora. La
intensidad del sonido es una cantidad objetiva,
que se puede medir por medio de diversos
instrumentos, como por ejemplo un
osciloscopio.
Por otro lado, la sonoridad es una sensación
fisiológica que difiere de una persona a otra.
La sonoridad es subjetiva, pero está
relacionada con la intensidad del sonido.
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fletcher-Munson_curve
http://en.wikipedia.org/wiki/Robinson-Dadson_curves
ISO 226 :2003

2
 Decibeles (dB)
y Debido a que la sensación fisiológica de fuerza
sonora no varía directamente con la intensidad,
sino que su dependencia es más bien de tipo
logarítmico, se utiliza una escala logarítmica
para describir el nivel de intensidad de una
onda sonora.
El máximo
recomendado
85dB durante
8 horas

Decibeles (dB)
Por esa razón los controles de volumen de los
equipos de sonido son logarítmicos !!!!!!
Siendo que el oído humano es logarítmico, si P2
es el doble que P1, el sonido del mensaje no se
escuchará dos veces más alto, sino que será
ligeramente mayor.
Sabiendo esto, los ingenieros telefónicos
midieron la efectividad de los amplificadores en
unidades logarítmicas, y definieron el BELIO:

P2 Potencia de salida amplificada

B = log
P1 Potencia de salida SIN amplificar

3
 Decibeles (dB)
2
Puesto que P2 = V2 P1 =
V12
RR RR

2
P ⎛V ⎞ V
B = log 2 = log⎜⎜ 2 ⎟⎟ = 2 log 2
P1 ⎝ V1 ⎠ V1
Pero el BELIO es una unidad muy grande, por lo
que se utilizan las décimas de Belio, el decibelio
(dB)
B V V2
= 2 log 2 dB = 20 log
10 V1 V1

Decibeles (dB)

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 Construcción del Diagrama de Bode

Escala Vertical: ganancia(dB)=20 log|Vout/Vin|

Escala Horizontal: x = log f

Para construir la gráfica de Bode, primero se

debe normalizar la ecuación de la función de
transferencia, esto es, escribirla de forma tal que
contenga:
•Constantes.
•Ceros en el origen.
•Polos en el origen.
•Ceros finitos
•Polos Finitos

Construcción del Diagrama de Bode

y Cada uno de los términos anteriores, debe expresarse tal
que cada término polo o cero contengan una ganancia
DC=0
y Así, la función de transferencia debe quedar escrita de la
forma normalizada, por ejemplo:

( jω + 1) ( jω + 1)
( jω + Z 1 ) KZ 1 Z1 Z1
H (ω ) = K = * = K '*
jω ( jω + P1 ) P1 jω ( j ω + 1) jω ( j ω + 1)
P1 P1

Los polos y ceros cuadráticos conjugados

requieren una notación diferente

5
 Construcción del Diagrama de Bode

En una forma más general, una ecuación de bode

queda como:

Polo o cero en el origen

cero cuadrático
cero simple (finito)

H (ω ) = K
[ ]
( jω ) ±1 (1 + jω z1 ) 1 + j 2ζ ω ω k + ( jω ω k ) 2 ...
[ ]
(1 + jω p1 ) 1 + j 2ζ ω ω n + ( jω ω n ) 2 ...

Con esto, graficar

20 log H (ω )

Constantes

K<0

6
 Polos y ceros en el origen
Magnitud Fase
1
n
⎛ s ⎞ 0 db
pendiente= -90n°
⎜ω ⎟ -20n db/dec
⎝ b⎠
ωb

Magnitud
n Fase
⎛ s ⎞ pendiente=
⎜ω ⎟ 0 db +90n°
⎝ b⎠ +20n db/dec
ωb

Polos y ceros simples

Magnitud 0° Fase
1
n 0 db
⎛ s ⎞ pendiente= 0.1ωb
⎜ ω + 1⎟ ωb
-20n db/dec
⎝ b ⎠
-90n°
10ωb

10ωb
n Magnitud Fase +90n°
⎛ s ⎞
⎜ ω + 1⎟
⎝ b ⎠ pendiente=
+20n db/dec 0.1ωb
0 db
ωb 0°

7
Polos y ceros cuadráticos conjugados

1 Magnitud 0° Fase
n 0 db
⎡⎛ s ⎞ 2 1 ⎛ s ⎞ ⎤ pendiente=
0.1ωb
⎢⎜ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟ + 1⎥ ωb -40n db/dec
⎣⎢⎝ ωb ⎠ Q ⎝ ωb ⎠ ⎦⎥
-180n°
10ωb

10ωb
Magnitud Fase +180n°
n
⎡⎛ s ⎞ 2 1 ⎛ s ⎞ ⎤
⎢⎜ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟ + 1⎥
⎢⎣⎝ ωb ⎠ Q ⎝ ωb ⎠ ⎥⎦ pendiente=
0.1ωb
0 db +40n db/dec
ωb 0°

Ceros Finitos
Asíntota con Pendiente
de 20 dB por década

w baja w alta

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 Octavas
En música, una octava (ocho notas) representa el
doble de la frecuencia. La nota “la” media es de
440Hz y la siguiente “la” por encima (una octava
más alta) es de 880Hz.
Si para alta frecuencia se utiliza la aproximación
dB = 20 log(w) y con una frecuencia w=104
dB = 20 log 10 4 = 80dB
Si duplicamos w (subimos una octava) tenemos
dB = 20 log 2 *10 4 = 20(log 2 + log 10 4 )
= 20(0.301 + 4) ≈ 6dB + 80dB = 86dB

6 dB más alta!!

Ceros Finitos
Asíntota con Pendiente
de+ 20 dB por década

Asíntota con Pendiente

de +6 dB por octava

9
 Ejemplo
1000 ⋅ s ⋅ ( 20 ⋅ s + 200 )
G (s ) =
( 2 ⋅ s + 2 ) ⋅ ⎡⎣( s + 50 )2 + 7500 ⎤⎦

⎛ s ⎞
200000 ⋅ s ⋅ ⎜ + 1⎟
1000 ⋅ s ⋅ ( 20 ⋅ s + 200 ) ⎝ 10 ⎠
G (s) = =
( 2 ⋅ s + 2 ) ⋅ ⎡⎣( s + 50 )2 + 7500⎤⎦ ( 2 ⋅ s + 2 ) ⋅ ( s2 + 100 ⋅ s + 10000 )
⎛ s ⎞ ⎛ s ⎞
100000 ⋅ s ⋅ ⎜ + 1⎟ 10 ⋅ s ⋅ ⎜ + 1⎟
= ⎝ 10 ⎠
= ⎝ 10 ⎠
⎛s ⎞ 2 ⎛ s ⎞ ⎡⎛ s ⎞ 1 S ⎤
⎟ ( )
2
⎜ + 1 ⋅ s + 100 ⋅ s + 10000 ⎜ + 1 ⎟ ⋅ ⎢ ⎜ ⎟ + ⋅ + 1⎥
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎣⎝ 100 ⎠ 1 100 ⎦

ejemplo (Cont.)
4) Create the preliminary Magnitude plot of:

⎛ ⎞ ⎛ s +1⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ s ⎞ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎜ 1
G (s) = ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ ⋅ ⎟ ⋅ (10 )
⎝ 1 ⎠ ⎜ s +1⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎛ s ⎞ 1 s ⎟
2

⎝1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎜⎝ ⎜⎝ 100 ⎟⎠ + 1 ⋅ 100 + 1 ⎟⎠

10
 ejemplo (Cont.)
5) Create the final Magnitude plot by shifting vertically by the gain term:

⎛ ⎞ ⎛ s +1⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎛ s ⎞ ⎜ 1 ⎟ 10 1
G (s ) = ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟⋅⎜ ⎟ ⋅ (10 )
⎝ 1 ⎠ ⎜ s +1⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎛ s ⎞ 1 s ⎟
2

⎝1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎜⎝ ⎜⎝ 100 ⎟⎠ + 1 ⋅ 100 + 1 ⎟⎠
The final Magnitude plot plot is:

ejemplo (Cont.)
6) Create the Phase plot of:

⎛ ⎞ ⎛ s +1⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ s ⎞ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎜ 1
G (s) = ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ ⋅ ⎟ ⋅ (10 )
⎝ 1 ⎠ ⎜ s +1⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎛ s ⎞ 1 s ⎟
2

⎝1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎜⎝ ⎜⎝ 100 ⎟⎠ + 1 ⋅ 100 + 1 ⎠⎟

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 Comparando con la curva REAL

Curvas reales

Las curvas reales no siguen las asíntotas con la

brusca variación en la frecuencia de corte ω = a.

jw
20 log 1 + = 20 log 1 + j = 20 log 2
a w= a
= 10 log 2 = 3dB
Se debe entonces
realizar una correción de
la curva en la frecuencia
de corte ω = a. de +3dB

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 Curva Real

Curvas reales
Igualmente para una octava por debajo del
vértice ω = a/2.
jw
20 log 1 + = 20 log 1 + j 0.5 = 20 log 1.118
a w= a
2
= +1dB
Para una octava por encima del vértice ω = 2a.
jw
20 log 1 + = 20 log 1 + j 2 = 20 log 2.236
a w= 2 a
= +7 dB
Pero la curva asintótica ya alcanzó el valor de
+6dB en este punto(20dB/dec = 6dB/octava),
por lo que solo se hace un corrección de +-1dB
en estas frecuencias.

13
14