Control Digital

Paso 1 – Elaborar una presentación con las temáticas planteadas en la actividad.

Actividades a desarrollar

Cada estudiante elaborará una presentación de máximo 10 diapositivas donde dará

respuesta a la siguiente pregunta:

¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta de un

sistema ante una entrada escalón e impulso de una función de transferencia discreta G(z)?
Observaciones:
• La actividad es individual.
• La función de transferencia discreta debe ser diferente a la planteada por sus demás
compañeros.
• Se debe comentar cada una de las líneas del programa a implementar y se debe
realizar en Simulink y con el Command Window de Matlab.
• La función de transferencia discreta G(z) es de libre elección.
Se debe entregar un solo documento el cual debe nombrarse
numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe ser en formato PDF, en letra Arial 12,
espaciado sencillo.
La presentación debe tener referencias IEEE.
https://www.derecho.unam.mx/integridad-academica/pdf/IEEE.pdf
Control Digital
Paso 2 – Desarrollar el análisis de sistemas en tiempo discreto.

Usando como base la temática de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab dar
solución a los siguientes problemas.
1. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de
muestreo T es de 0.4 seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30
Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.

2. La función de transferencia de un sistema está dada por la función de transferencia

del Paso 1 La entrada u(k) está dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= 1
u(3)= u(4)= u(5)= -1
u(6)= u(7)= u(8)= 1
u(K)=0, para k=9,10, 11……,25
Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la gráfica de y(k) frente a k.
Hacer el análisis de respuesta transitoria y en estado permanente
Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.

3. Según la figura. Determinar los valores límites de ganancia K, tanto para los valores
positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo sin inestabilizar el
sistema. Igualmente obtener el lugar de las raíces que permita estudiar la respuesta
del sistema cuando el polo del bloque de la realimentación varía en el rango de 0
hasta – infinito.

Se debe entregar un solo documento el cual debe nombrarse

numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe ser en formato PDF, en letra Arial 12,
espaciado sencillo.
El informe debe tener referencias IEEE.
https://www.derecho.unam.mx/integridad-academica/pdf/IEEE.pdf
Control Digital
Paso 3 – Analizar el diseño de controladores digitales.

1. Considere el siguiente sistema:

Hallar el lugar de las raíces y analizar la estabilidad del sistema.

2. Con su grupo de trabajo colaborativo discuta el procedimiento para diseñar

compensadores de adelanto para sistemas de control digital mediante el método del
lugar geométrico de las raíces teniendo en cuenta el siguiente sistema:

Sistema de control digital

3. Considere el siguiente sistema:

La función de Transferencia G(z) de la planta es:

1 − 𝑒 −𝑡𝑠 1 1
−1 ) [ ]
(1 + 𝑧 −1 )𝑧 −1
𝐺 (𝑧 ) = 𝑧 [ ] = ( 1 − 𝑧 𝑧 =
𝑠 𝑠2 𝑠3 2(1 − 𝑧 −1 )2
Empleando un método de diseño analítico, la función de transferencia discreta del
2.5(1−0.6𝑧 −1 )
controlador es: 𝐺𝐷 (𝑧) =
1+0.75𝑧 −1
Determinar si para una entrada escalón unitario y rampa unitaria se obtiene una respuesta
plana.

4. Considere el siguiente sistema:

Sistema de control Digital

La planta es de primer orden, tiene un tiempo muerto de 2 segundos. El periodo de
muestreo es de 1 segundo.
Diseñe un controlador digital PI de tal manera que los polos dominantes en lazo cerrado
tengan un factor de amortiguamiento relativo ζ de 0.5 y el número de muestras por cada
ciclo de la oscilación senoidal amortiguada sea 10.

Hallar:
 Respuesta del sistema a una entrada escalón unitario.
 Constante de error de velocidad estática Kv
 Error en estado permanente en respuesta a la rampa unitaria.

Se debe entregar un solo documento el cual debe nombrarse

numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe ser en formato PDF, en letra Arial 12,
espaciado sencillo.
El informe debe tener referencias IEEE.
https://www.derecho.unam.mx/integridad-academica/pdf/IEEE.pdf