UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y

SISTEMAS

LABORATORIO III:
“PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER”

PROFESOR:
GELACIO ALBINO TAFUR ANZUALDO

CURSO:
FISICA I

INTEGRANTES:
CHUQUIN RAMIREZ CHRISTOPHER STEPHANO
JULCA HIGGISON OSCAR ALONSO
VILLEGAS ROSALES RENZO VITALI

LIMA, 16 DE MAYO DEL 2017

FÍSICA I TERCER INFORME DE LABORATORIO 2018

INDICE

I. PRIMERA PARTE:

a. OBJETIVOS

b. MAPA CONCEPTUAL

c. DIAGRAMA DE PROCESO

II. SEGUNDA PARTE:

a. REACCIONES

b. TABLA PROPIEDADES FISICO-QUIMICAS

REACTIVOS Y PRODUCTOS

c. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

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I. OBJETIVOS
- Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico
y a partir de estos calcular los momentos de inercia.

II. MARCO TEORICO

PENDULO FISICO

Es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar

libremente en el campo gravitatorio
alrededor de un eje horizontal fijo, que no
pasa por su centro de masa.

𝟏 𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅√𝑴𝒈𝒍

MOMENTO DE INERCIA
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en
torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial
es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en
movimientos giroscópicos.
Ecuaciones del momento de inercia
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partículas
por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

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Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

También se puede obtener por la torca y momento angular:

TEOREMA DE STEINER
Es un teorema de geometría elemental, formulado por C. L. Lehmus y probado
posteriormente por Jakob Steiner.
Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al
plano es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través
del mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este
teorema va más allá del cálculo de los momentos de los objetos estrictamente
planos. Es una herramienta valiosa en la construcción de los momentos de
inercia de objetos tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos
planos y sumando los momentos de inercia de todos los discos.
ENUNCIADO
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido, y dado un segundo
eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado
mediante la expresión:

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III. EQUIPO

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

 Un soporte de madera con cuchilla
 Dos mordazas simples
 Un cronometro digital
 Una regla milimetrada

IV. PROCEDIMIENTO

Sujete al soporte
de madera con las Ubique el centro de masa
mordazas simples de la barra, suspendiendo
esta horizontalmente en la
cuchilla.(el punto de apoyo
será CG de la barra)

Suspenda la barra
verticalmente por cada uno
de los huecos en la
cuchilla y hágala oscilar
Sobre la masa y separándola ligeramente
apoyado sobre de su equilibrio (cuando
su base mayor más de 15°)

Tome nota del tiempo que

emplea en 20
oscilaciones y mida
tambien la distancia l
(distancia de CG a 0 )

Nota: Para los 3 agujeros más

cercanos a G sólo considere 10
oscilaciones
Repita esta operación
dos veces mas y mida las
dimensiones de la barra y
su masa.

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V. CÁLCULOS Y RESULTADOS
TABLA 1

# de L(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de Periodo (T)

hueco +-0.05 +- +- +- oscilaciones promedio +-
cm 0.005s 0.005s 0.005s 0.00025 s
1 50.7 33.65 33.72 33.71 20 1.684666667
2 45.65 33.19 33.13 33.15 20 1.657833333
3 40.65 33.64 32.47 32.6 20 1.645166667
4 35.55 32.69 31.47 31.96 20 1.602
5 30.5 31.82 31.72 31.85 20 1.589833333
6 25.45 32.31 32.19 32.24 20 1.612333333
7 20.4 33.09 32.81 33.15 20 1.650833333
8 15.35 17.47 17.35 17.41 10 1.741
9 10.3 20.06 19.84 19.97 10 1.995666
10 5.25 26.46 26.59 26.35 10 2.646666666

TABLA 2

# de hueco 𝒍𝟐 (𝒄𝒎𝟐 ) 𝑻𝟐 (𝑺𝟐 ) 𝑰𝟐

1 2570.49 3.369333333 66.21515094

2 2083.9225 3.315666667 57.73563747
3 1652.4225 3.290333333 50.62928583
4 1263.8025 3.204 41.98421882
5 930.25 3.179666667 35.47516993
6 647.7025 3.224666667 30.44520483
7 416.16 3.301666667 25.58338902
8 235.6225 1.741 5.352631912
9 106.09 1.995666667 4.719268517
10 27.5625 2.646666667 4.230768438

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2. A) Grafique T vs l (T en el eje vertical y l en el horizontal)

3
2.646

2.5
2.648
2.019
PERIDO DE TIEMPO

2
1.741 1.686
1.6585 1.613 1.6 1.624 1.657
1.995 1.5898

1.5 1.754
1.651 1.607 1.6 1.627 1.642 1.687
1.586

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
DISTANCIA AL CM

𝑰
𝒄 , con I1 dada por la ecuación I = I +
B) A partir de la ecuación T = 2𝝅√𝑴𝒈𝒍 C G

MI2, encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mínimo valor.

𝐼𝑐
T = 2𝜋 √ … (1)
𝑀𝑔𝑙

IC = IG + MI2 … (2)

De (1)
𝐼𝑐 𝑇2 𝑀𝑔𝐿
T2 = 4𝜋 2 → 𝐼𝑐 = … (3)
𝑀𝑔𝑙 4𝜋2

De (2) y (3)

𝑇2𝑀𝑔𝐿
= IG + ML2
4𝜋2

4𝜋𝐼𝐺 4𝜋2𝐿
T2 = 𝑀𝑔𝑙
+
𝑔

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2𝜋 𝐼𝐺
T= √ + 𝐿 … (4)
√𝐺 𝑀𝐿

Para hallar el periodo mínimo derivamos con respecto a L e igualamos a cero:

dt
0
dL
-1/2
𝑑𝑡 2𝜋 𝐼𝐺 𝐼𝐺
= (1 − ) (𝐿 + ) =0
𝑑𝐿 √𝑔 𝑀𝐿2 𝑀𝐿

𝐼 𝐼𝐺
1 − 𝑀𝐿𝐺2 = 0 = 𝐿2
𝑀

𝑰𝑮
𝑳=√
𝑴

Reemplazando datos considerandos: M = 1.8567 kg

Momento de inercia Real (Barra con Huecos):
𝑰𝑮 = 0.18675 kg/m2 (obtenido en el punto 6)

0.18675
𝑳=√ = 0.317146
1.8567

Momento de Inercia de la barra sin huecos:

𝟏
𝑰𝑮 = 𝑴(𝑳𝟐 + 𝒃𝟐) = 0.18675
𝟏𝟐

0.18675
𝑳=√ = 𝟎. 𝟑𝟏𝟕𝟏𝟓
1.8567

D) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Por interpolación:
35.55 − 31.715 1.602 − 𝑇
=
31.715 − 30.5 𝑇 − 1.5898

T = 1.5927326 s, para l = 31.715 cm

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E) De su grafico ¿Puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo

periodo?
Al observar la gráfica notamos que si existen puntos con diferentes longitudes,
pero con periodos iguales.
Para hallar dos puntos tomamos u periodo arbitrario: T = 1.65 s
Luego hacemos dos interpolaciones:

1.65783−1.65 45.65−𝐿1 1.65083−1.65 20.4−𝐿2

= y =
1.65−1.64516 𝐿1−40.65 1.65−1.6123 𝐿2−25.45

Se obtiene: L1 = 42.56 cm y L2 = 20.5087 ambas con periodo 1.65 s.

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la

𝐈𝐜
relación T = 2𝛑√𝐌𝐠𝐥 , el valor de I1 llene la siguiente tabla:

# de hueco 𝒍𝟐 (𝒄𝒎𝟐 ) 𝑻𝟐 (𝑺𝟐 ) 𝑰𝟐

1 2570.49 3.369333333 66.21515094

2 2083.9225 3.315666667 57.73563747
3 1652.4225 3.290333333 50.62928583
4 1263.8025 3.204 41.98421882
5 930.25 3.179666667 35.47516993
6 647.7025 3.224666667 30.44520483
7 416.16 3.301666667 25.58338902
8 235.6225 1.741 5.352631912
9 106.09 1.995666667 4.719268517
10 27.5625 2.646666667 4.230768438

4. Haga el grafico I1 vs 𝒍𝟐 y ajústelo por el método de mínimos cuadráticos

cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos.
La recta mínimo cuadrada empleada será:
F(X) = ao + a1x
Se debe resolver el sistema:

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∑𝟏𝟎 𝒚𝒊 = 10ao + a1 ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊

∑𝟏𝟎 𝒚𝒊𝒌𝒊 = ao ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊 + a1 ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊2

Donde 𝒙𝒊 representa I2 e 𝒚𝒊 representa a L2

Despejando las ecuaciones:

∑𝟏𝟎 𝒙𝒊𝟐 ∑𝟏𝟎 𝒚𝒊 − ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊 ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊𝒚𝒊 𝒏 ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊𝒚𝒊− ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊 ∑𝟏𝟎 𝒚𝒊
ao = y a1 =
𝒏 ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊𝟐−(∑𝟏𝟎 𝒙𝒊)𝟐 𝒏 ∑𝟏𝟎 𝒙𝒊𝟐−(∑𝟏𝟎 𝒙𝒊)𝟐

ao = 18.338
a1 = 184.87
Por lo tanto: F(x) = 184.87X +18.338
La gráfica resultaría:

І VS L 2
80
MOMENTO DE INERCIA

70
60
50
40
30
20
І = 184.87(L2) + 18.338
10
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
DISTANCIA2

5. Del grafico anterior, y por comparación con IC = IG + MI2, determine IG y

M
De la gráfica se obtiene: Ic = 184.87(L2) + 18.338

Comparando con la ecuación IC = IG + MI2

Se obtiene: IG = 18.338 y M = 184.87

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6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula

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analítica para una barra de longitud L y ancho b, 𝐼𝐺 = 𝑀(𝐿2 + 𝑏2).¿Que
12

error experimental obtuvo? ¿Qué puede decir acerca de la masa?

De:
1
𝐼𝐺 = 𝑀(𝐿2 + 𝑏2)
12
1
𝐼𝐺 = (1.8567𝑘𝑔)((1.098)2 + (0.0375)2)𝑚2
12

𝑰𝑮 = 0.18675 kg/m2

HALLANDO EL % DE ERROR DEL MOMENTO INERCIAL

𝑰𝑰𝑫𝑬𝑨𝑳 −𝑰𝑹𝑬𝑨𝑳
%= x 100%
𝑰𝑰𝑫𝑬𝑨𝑳

𝟎.𝟏𝟖𝟔𝟕𝟓−𝟎.𝟏𝟖𝟑𝟑𝟖
%= x 100%
𝟎.𝟏𝟖𝟔𝟕𝟓

% = 1.8%
HALLANDO % DE ERROR MASA

𝑴𝑰𝑫𝑬𝑨𝑳 −𝑴𝑹𝑬𝑨𝑳
%= x 100%
𝑴𝑰𝑫𝑬𝑨𝑳

1.8567−𝑴𝑺𝑻𝑬𝑰𝑵𝑬𝑹
%= x 100%
𝑴𝑺𝑻𝑬𝑰𝑵𝑬𝑹

% = ¿?

¿Qué puede decir acerca de la masa?

Que la masa es menor a la masa teórica ya que la barra cuenta con agujeros
que disminuyen su momento de inercia

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo

solicite al profesor del aula que le asigne el numero hueco.

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Para este problema, elegiremos el hueco N°1.

Sabiendo:
𝐿
Periodo del péndulo simple: 𝑇 = 2𝜋√𝑔

𝑜 𝐼
Periodo del péndulo físico: 𝑇 = 2𝜋√𝑚𝑔𝑙

Masa = 1.8567 kg

𝐿 𝑂 𝐼
Igualando: 2𝜋√𝑔 = 2𝜋√𝑚𝑔𝑙

𝑂 𝐼 0.663337
Despejando: 𝐿 = 𝑚𝑙 = (1.8567)(0.4565) = 0.7826213711 𝑚

Además:

0.7826213711
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋(0.2824498496)
9.81

𝑇 = 1.774684747 𝑠

𝐼𝑐
8. Demuestre en forma analítica las relaciones T = 2𝜋 √ y IC = IG+
𝑀𝑔𝑙

MI2.

DEMOSTRACION DEL PERIODO DE UN

PENDULO FISICO.
La posición del péndulo físico queda
determinada, en cualquier instante, por el
ángulo θ que forma el plano determinado
por el eje de rotación y el centro de
gravedad (G) del péndulo con el plano
vertical que pasa por el eje de rotación.

Llamaremos “h” a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de
rotación ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio
(estable) un ángulo θ, actúan sobre él dos fuerzas (mg y N) cuyo momento
resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a lo largo del eje de

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rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo:

𝑀𝑒 = −𝑚𝑔ℎ sin 𝜃
Si es IO el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ y
llamamos 𝜃̈ a la aceleración angular del mismo, el teorema del momento
angular nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación
del péndulo:

−𝑚𝑔ℎ sin 𝜃 = 𝐼𝑂 𝜃̈
Que podemos escribir en la forma:
𝑚𝑔ℎ
𝜃̈ + sin 𝜃 = 0
𝐼𝑂

Que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña,
podemos poner sin 𝜃 ≈ 0 y la ecuación, adopta la forma:
𝑚𝑔ℎ
𝜃̈ + 𝜃=0
𝐼𝑂
Que corresponde a un movimiento armónico simple. El periodo de las
oscilaciones es:

𝐼𝑂
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔ℎ

DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA DE STEINER:

Considere un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra
desplazado una distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M; y
es paralelo a dicho eje de rotación C.M. Como se observa en esta figura:

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Considerando:

-El momento de inercia = I

-El punto de centro de masa = C.M

2 2 2 )𝑑𝑚
𝐼𝑜 = ∫ 𝑟𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = ∫(𝑥𝐶.𝑀. + 𝑦𝐶.𝑀.

Para el punto P = (x1, y1) se establece la siguiente transformación de

coordenadas:
x1 = x + x C.M ; y1 = y + y C.M.
Por lo tanto, el momento de inercia en el punto P se escribe de la forma:

𝐼𝑧 = ∫(𝑥 1 + 𝑦1 )𝑑𝑚 = ∫[(𝑥 + 𝑥𝐶.𝑀. )2 + (𝑦 + 𝑦𝐶.𝑀. )2 ] 𝑑𝑚

Desarrollando esta integral, resulta:

2 2 ]
𝐼𝑧 = ∫[𝑥 2 + 2𝑥𝑥𝐶.𝑀. + 𝑥𝐶.𝑀. + 𝑦 2 + 2𝑦𝑦𝐶.𝑀. + 𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚

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Identificando los términos:

2 2 ]
𝐼𝑜 = ∫[𝑥𝐶.𝑀. + 𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚

∫[𝑥 2 + 𝑦 2 ] 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝑟 2 𝑀

Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M. se

encuentra en el origen del sistema de referencia.
Ahora:

∫ 2𝑥𝑥𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = 0

∫ 2𝑦𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = 0

Considerando las coordenadas del centro de masa en el origen.

Sustituyendo los valores de las integrales anteriores, resulta:

𝐼𝑧 = 𝐼𝑜 + 𝑟 2 𝑀

Y este resultado es el llamado: TEOREMA DE STEINER

9. Haga una lista de conclusiones y comentarios

- Cuando se trata de un péndulo físico el periodo disminuyen cuanto más te

acercas al centro de gravedad, por ende, cuando te alejas aumenta.
- El momento de inercia en el centro de gravedad debe ser hallado mediante el
teorema de Steiner, ya que la distancia al centro de masa en ese punto es
cero.

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VI. BIBLIOGRAFÍA

 FACULTAD DE CIENCIAS, Guía de laboratorio Física general I. pag. 67-

69
 WIKIPEDIA, Péndulo físico. Recuperado en:
https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
 WIKIPEDIA. Teorema de Steiner. Recuperado en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
 SEARS y Zemansky, Fisica universitaria. Pag. 288-289, 293- 295,

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