Centro de estudios

tecnológicos del mar no.

08

Plan de mantenimiento a sistemas automáticos: Pescados

Industrializados S.A de C.V

Cornelio Cervantes Diego Andrés

Aguilar Rojas Octavio Ramón
Sanchez Gonzalez José Luis
Maestra: Ma. Elida Chairez Zapata
Centro de estudios tecnológicos del mar no. 08
Indice

Introducción:

Plan de mantenimiento: Pinsa S.A de C.V 2

Desarrollo:

¿Qué es la automatización industrial?, historia y relevancia 4

Empresas que utilizan la automatización industrial en Mazatlán 8

Pinsa, su historia y consolidación como empresa 9

¿Qué es un plan de mantenimiento? .

Tipos de plan de mantenimiento .

Papel del Jefe de mantenimiento .

Herramientas necesarias .

Historial de revisiones y reparaciones .

Listado de equipos y componentes bajo mantenimiento .

Fichas técnicas/reporte de mntto. de equipo o maquina .

MDP-Gestion de incidencias .

Conclusiones:

Doble impacto de la automatización industrial

1
Introducción.
Desde hace mucho tiempo, el hombre ha buscado hacer las cosas de la mejor
manera, sobretodo para beneficio personal, así que al concientizar en hacer mas
en menos tiempo, y con menos esfuerzo, nació la automatización. Realmente la
automatización en la industria como la conocemos partió de una necesidad
humana, fue la transportación, aunque claro, ahora se enfoca a resolver cualquier
otro tipo de necesidad. En 1769 James Watt perfeccionó la máquina de vapor, el
hito más importante de la revolución industrial. Personalmente, yo le añadiría otros
tantos elementos parteaguas, unos antes y otros después de la creación de esta
maquina. El primero lo situamos en el 500 A.E.C Amenhotep Construye una
estatua de Memon que emitia sonidos cuando la iluminaban los rayos del sol al
amanecer, luego al conocido Leonardo Da Vinci, (pieza clave en la filosofía del
arte) que construyo una armadura medieval con mecanismos internos que le
permitían moverse, y un leon mecánico que se abria el pecho con su garra y
mostraba el escudo de armas del rey de Francia en 1515. Esos serian sucesos
que sumergieron al hombre a buscar la autoatizacion y quien diría que en el 45,
los fisicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley desarrollarían el
primer transistor en los laboratorios de Bell, la piedra angular para traer el pc al
mundo, y asi consigo la automatización moderna, ya que el funcionamiento del
microcontrolador vino asido de la mano a este suceso.

Bueno, pero cualquier amante de la electrónica debe estar muy conciente ya de

todo esto, entonces, ¿Qué finalidad tiene hablar de la historia del autómata?,
sencillo, dejar en claro al lector la importancia y trascendencia de esta, y así
introducirlo en algo más:

Mantenimiento a sistemas inmoticos. ¿Qué es la inmotica? Se tiene entendida

como la automatización en edificios, tal como la industria. Las maquinas no son
perfectas, y si lo llegaran a ser, el suceso imprevisto, los ambientes “rudos” y el
tiempo nos dan tremenda bofetada. Para una empresa es indispensable realizar
un mantenimiento a los equipos que se utilizan para laborar, por cuestión de
seguridad, economía y rendimiento, ante todo. Por ello existe el plan de
manteniento.

Un plan de mantenimiento es el conjunto de tareas que se hacen y efectuan en

una instalación para cumplir unos objetivos de disponibilidad, de costo y con el
objetivo final de aumentar al máximo posible la vida útil de la instalación.

2
Existen por lo menos tres tipos de mantenimiento en una empresa, los cuales
veremos a detalle más adelante, preventivo, correctivo y predictivo. Cada uno
comparte similitudes entre sí distinguiéndose por ciertas diferencias. Entre

maquinas encontramos varios dispositivos a los que podemos darle

mantenimiento si lo divividieramos en tres grandes grupos serían los sensores,
actuadores y la central de datos. De manera general, el sensor capta una genial
fisica una variable física y la convierte a una señal eléctrica. Esta llega a una
central de datos, un commander donde la señal es procesada y la central
determina qué hacer con ella o con la modificación y ausencia de ella, así que
emite a su salida otra señal (con condiciones programadas) a los actuadores, que
básicamente la convierten a energia mecanica. En inmótica y la industria
automatizada casi todo sistema cuenta con este tipo de funcionamiento, mas no
específicamente esta arquitectura.

En su mayoría los sensores no reciben mantenimiento alguno, aunque claro hay

sus excepciones, esto en contraste con todos los actuadores, que sí pueden
recibir mantenimiento. Y más adelante veremos detenidamente cómo dar
mantenimiento a una máquina. Además de aprender cómo realizar correctamente
el papel de jefe de mantenimiento, saber trabajar en equipo y contar con valores
éticos que le ayudarán realizar mejor su trabajo con el mejor desempeño. Ah, y
tomar medidas de higiene y seguridad, esto ultimo es muy importante, tanto así es
que esta regulado por normas especificas.

Aquí en Mazatlan, la automatización se volvió importante para empresas grandes,

tomando en cuenta necesidades y alcances económicos de estas. La empresa
mas conocida en la ciudad por su ambiente laboral competitivo, y que ha causado
mas impacto social y laboral en la población, es Pescados Industrializados S.A de
C.V, conocida también como Pinsa, por ello decidimos hacer nuestro plan de
mantenimiento en base al sistema de transportación de las latas de atún que ahí
se tienen, aunque obviamente, cuentan con otros sistemas automatizados, para el
corte del pescado, conservación y enlatado. ¿Cómo nació Pinsa?, en el sistema,
¿a qué componentes y equipos podemos dar mantenimiento?, esta y otras
preguntas se contestaran en el siguiente modelo de un plan de mantenimiento.

3
 Desarrollo
¿Qué es la automatización industrial?, historia y
relevancia.
Alien vs Predator; Road Movie vs Hotel Movie …. Tenemos muchos “versus” a
nuestros alrededor y siempre son interesantes para conocer matices. Hoy nos
vamos a detener en uno de ellos. Inmótica vs Domótica. Aunque lo presentemos
así, lo primero que tenemos que aclarar es que nos son contrapuestos. Más
bien son de la misma familia, como dos hermanos con el mismo denominador
común. Es bien conocida la domotica domo la automatización de un hogar. ¿Pero
que hay del sector industrial?, de eso se encarga la inmotica, la automatización de
los edificios inteligentes. Aunque en este plan nos enfocaremos en un solo
sistema, queremos destacar que la centralización es la cereza del pastel de un
sistema inmotico, pues básicamente es el nivel completo de automatización.

¿Pero. ¿y qué exactamente es a automatización?, se define como la reducción de

la intervención del humano en un proceso, sustituida, pues, por una maquina. Las
maquinas, por lo tanto, son un eje imprescible en la automatización, por lo que
abordaremos el como dar mantenimiento a una maquina de corriente alterna.

Evolucion de la automatización industrial.

Digamos que, hablando de la revolución industrial a nuestros días, partiremos de

la creación de la máquina de vapor. El Marques de Worcester y Thomas Savery
fueron grandes contribuyentes en este tema. Savery pretendió usar la maquina
inventada por él para bombear agua afuera de las minas.

La primera máquina de vapor que tenía realmente fines prácticos fue la creada en
el año 1712 por Thomas Newcomen. El escocés James Watt, fabricante de
instrumentos, mejoró la máquina de vapor. Mediante sus aparatos se condensaba
el vapor fuera del cilindro principal, lo que permitía ahorrar calor.

Heny Ford: La culminación de sus experimentos fue la construcción de un vehículo

autopropulsado – el cuadriciclo – en 1896.

El telar de Jacquard es un telar mecánico inventado por Joseph Marie Jacquard en

1801. El artilugio utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la
tela, permitiendo que hasta los usuarios más inexpertos pudieran elaborar
complejos diseños. La invención se basaba en los instrumentos que anteriormente
diseñaron Basile Bouchon (1725), Jean-Baptiste Falcon (1728) y Jacques
Vaucanson (1740), todos ellos de nacionalidad francesa.

4
James Clerk Maxwell fue un científico escocés especializado en el campo de la
física matemática. Su mayor logro fue la formulación de la teoría clásica de la
radiación electromagnética, que unificó por primera vez la electricidad, el
magnetismo y la luz como manifestaciones distintas de un mismo fenómeno. Las
ecuaciones de Maxwell, formuladas para el electromagnetismo, han sido
ampliamente consideradas la “segunda gran unificación de la física”, siendo la
primera aquella realizada por Isaac Newton.

Los primeros equipos de CNC con electrónica de válvulas, relés y cableados,

tenían un volumen mayor que las propias máquinas-herramientas, con una
programación manual en lenguajes máquina muy complejo y muy lenta de
programar. Puede hablarse de cuatro generaciones de máquinas de control
numérico de acuerdo con la evolución de la electrónica utilizada.

1. Válvulas electrónicas y relés (1950).

2. Transistores (1960).

3. Circuitos integrados (1965).

4. Microprocesadores (1975).

George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot
industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera
empresa de robótica de la historia.

A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de

estado secuenciales y CPU’s basadas en desplazamiento de bit Los
microprocesadores convencionales incorporaron la potencia necesaria para
resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC's. Por cada
modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo.

La Mars Pathfinder fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyó
rovers (vehículos robóticos de exploración). Esta misión a Marte fue la más
importante desde que otras aterrizaran sobre el planeta rojo en 1976 y fue además
la primera misión en enviar un rover a la superficie de otro planeta.

5
Fig 1.1 Resumen de la historia del autómata a la actualidad

Vamos de nuevo, la automatización industrial, es un conjunto de métodos y

recursos, que implican equipos físicos (hardware) y programas destinados al
control de dichos equipos (software), con el propósito de llevar a cabo procesos
industriales automáticos, en un entorno de producción eficiente, tendiente a
satisfacer la creciente demanda de bienes, en intervalos de tiempo cada vez más
reducidos.

La sustitución de mano de obra humana, por robots hace que los procesos se
lleven a cabo de forma mucho más rápida y por supuesto mucho más eficiente,
con menores índices de desperdicio y con la posibilidad de programar la
producción de un determinado producto, durante las 24 horas del día, los siete
días de la semana.

Es por ello que la importancia de la automatización industrial, es reconocida

hoy en día, en los ámbitos gerenciales y operativos dentro de la industria
manufacturera moderna, sobre todo en la Comunidad Europea, como un elemento

6
clave en el crecimiento y desarrollo de las naciones. Señalando, por supuesto, a
Alemania como el país líder en el ámbito.

BAJO COSTO.

A pesar de que el costo de implementación de máquinas y software, pude resultar

en primera instancia, el retorno de la inversión es rápido y seguro. Una vez la
compañía ha recuperado la inversión realizada en automatización, los
Empresarios percibe que los costes de producción se reducen en forma drástica,
si se tiene en cuenta que un robot puede llegar a realizar la labor de varios
trabajadores, sin afectar rubros de presupuesto tales como, seguridad social,
vacaciones, bonificaciones, prestaciones sociales etc.

SEGURIDAD OPERATIVA.

Una de las mayores preocupaciones de las grandes empresas, y que a la vez nos
ayuda a entender la importancia de la automatización industrial, es la
necesidad de mantener la excelencia en los procesos de producción, para
asegurar productos certificados, sin incurrir en riesgos de accidentalidad laboral,
que, todos los sabemos, son uno de los mayores costes que tienen las industrias
del siglo XXI que no han sido objeto de procesos de automatización.

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Empresas que utilizan la automatización industrial
en Mazatlán
TECSSA - Una empresa, que ha hecho proyectos para Pinsa y que de hecho está
trabajando en un sistema distribuido para centralizar todos los sistemas en uno
solo (es muy ambicioso y riesgoso considerando el tamaño del complejo), esta
tiene 10 solo años pero tiene bastante prestigio. Un sistema que conozco es el de
los tubos de congelamiento del atun. Y específicamente es un sistema de control y
monitoreo de los túneles de
congelación y proceso. Según
fuentes, es el sistema SCADA en la
plataforma SIEMENS S7 1500 y
WINCC, monitoreo y control de
temperaturas en tiempo real, crea
reportes, gráficos, sistema de
control en base de datos SQL y
conexión a servidor. Sus clientes
son reconocidos, Bimbo, Pemex,
Pinsa, Citrofrut, Munsa, Arca
Continental, Cerveza Pacifico, y la
CFE.

ABB. Servicio y control. Esta empresa se dedica también a vender productos para
automatización, no solo a instalación. Posee un catalogo completo de
arrancadores suaves, variadores de frecuencia, contactores, y soluciones en
cuestión de PLC, energía solar, eólica, edificios inteligentes, bombeo de agua, etc.

Sumimaz.ofrecen una amplia gama de servicios y productos, teniendo ya 28 años

en el mercado.cuentan con sistemas de monitoreo de alarmas en Barcos
Atuneros, control por tableros automaticos, iluminación automatizada, corrección
del factor de potencia, entre otras cosas.

Existen otras empresas dedicadas a la automatización, como EGA Industrial

Electrico, Suministros y Automatización inteligente, etc.

La siguiente empresa de la cual hablaremos transciende por ser del sector

primario, conectando multiples empresas por su demanda al satisfacer a una
población considerable con la venta de tunidos.

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 Pinsa, su historia y consolidación como empresa.
Por su infraestructura, la autosuficiencia en todos los procesos y la
participación de sus marcas en el mercado, PINSA esta considerada entre las
empresas más importantes de América dentro de la industria atunera.

Es la procesadora y comercializadora del grupo, ésta cuenta con 14 líneas de

producción, frigoríficos para almacenamiento de materia prima con capacidad de
21,000 toneladas y almacenes de producto terminado para 2 millones de cajas.

PINSA genera más de 5,850 empleos directos, además de ser la fuente más
importante de empleos indirectos en la ciudad de Mazatlán, Sinaloa.

Gracias a la buena calidad de sus productos y al eficiente servicio del canal de

distribución, PINSA ha ganado la confianza de sus principales clientes y
consumidores logrando a través de los años mantenerse como la empresa líder de
su género dentro del mercado mexicano.

Pero, ¿Cómo nació pinsa como la conocemos hoy?, en

La labor del jefe de mantenimiento, está relacionada muy estrechamente en la

prevención de accidentes y lesiones en el trabajador ya que tiene la
responsabilidad de mantener en buenas condiciones, la maquinaria y herramienta,

9
equipo de trabajo, lo cual permite un mejor desenvolvimiento y seguridad evitando
en parte riesgos en el área laboral. El jefe de mantenimiento debe tener valores,
ética profesional, lo cual aumenta su productividad, rendimiento, eficacia y
eficiencia en su trabajo, esto ha ayudado a la empresa Pinsa a crecer como tal.
Ellos han buscado la mejor manera de hacer las cosas, obviamente haciendo un
análisis exhaustivo de los beneficios de la técnica, así como su lado negativo, es
de hecho lo que la filosofía tecnológica ha hecho. Desde el siglo XIX, como inicio
de la ingeniería, buscando mejorar la calidad de vida de los individuos, se formó
esta disciplina para hacer un estudio de cómo, por qué y donde causa un mayor
impacto social, económico y científico la aplicación de tecnologías, a través de una
evaluación de culturas y de la historia desde el renacimiento hasta ese entonces,
aunque pudiéramos concluir que realmente tuvo origen en el S. XVII con Isaac N.

El jefe de mantenimiento debe seguir la filosofía de Sócrates, “entre más sé,

menos sé”, para reconocer sus debilidades, su ignorancia y usarla como fuerte
para mejorar cada día y resolver necesidades en la empresa. Asignar tareas
tomando en cuenta a qué equipos dar mantenimiento, él debe conocer los
conceptos de mantenimiento preventivo, correctivo o predictivo, así como tener un
orden de importancia para cada equipo, según los costos o su función/papel en el
sistema inmotico.

Siendo específicos, en una banda transportadora, la pieza eléctrica clave para el

funcionamiento correcto de la línea obviamente es el motor, acoplado con
engranajes, motorreductores, y otros dispositivos, pero siendo el arrancador
suave, relays, contactores y guardamotores las piezas eléctricas que ameritan
mantenimiento.

¿con qué frecuencia debemos darle mantenimiento a estos dispositivos?, ¿Qué

piezas necesitan preventivo, correctivo o predictivo?, he aquí una lista con
especificaciones y tiempo de vida promedio de cada dispositivo.

Dispositivo/ Descripción Tipo de Tiempo de Apariencia

equipo mantenimiento vida útil física
Interruptor 10,000,000
automático para arranques/
Contactor acoplar y correctivo paradas
electrico encender
motores, con un
solo “switcheo”

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Guardamotor interruptor 100.000
magneto-térmico Correctivo maniobras
proteger motores
eléctricos

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Trabajos preliminares o anteriores al mantenimiento como tal:

1) quite los bloqueos o protecciones usadas para el transporte (por ej. protección
del extremo de salida del árbol motor) y verifique que

el árbol motor gire libremente (para motores con freno, serie TBS - TBH - TBP –
TBSX - TBHX - TBPX - DB, la verificación es posible sólo

accionando la palanca de desbloqueo manual, cuando existe);

2) limpie con cuidado los extremos del árbol para eliminar cualquier resto de
sustancias anticorrosivas, contaminantes o similares,

usando un solvente normal; evite que el solvente penetre en los rodamientos o

entre en contacto con los labios de los retenes para no

dañarlos;

3) especialmente después de un largo período de almacenamiento, verifique que

el motor no haya absorbido humedad midiendo la

resistencia de aislamiento, el valor debe ser < 10MΩ a 2'0ºC; la medición se debe
realizar aplicando una tensión continua de 500V entre

las fases; los bobinados se deben descargar inmediatamente después de la

medición. Si la resistencia de aislamiento no es suficiente,

el motor se debe secar con aire caliente o a través de un transformador de

aislamiento conectando los bobinados de cada fase en serie

y aplicando una tensión alterna auxiliar que corresponda a un 10-20% de la

nominal hasta obtener un valor de resistencia suficiente.

12
el jefe de mantenimiento debe revisar qué:

1) el motor eléctrico no esté visiblemente dañado (daños producidos durante el

transporte o almacenamiento).

2) los datos de la placa sean congruentes con las características de uso del motor
y la aplicación a la que está destinado; la tensión de alimentación se debe
corresponder con la tensión de la red; la tolerancia admitida es del ±10% para las
tensiones 230/400V 60Hz pudiendo ser del ±5%.

3) la temperatura ambiente esté comprendida entre -15°C y +40°C (+50°C para

motores TS 2 y 4 polos con potencia nominal >= 0,75 kW), la altura del lugar de
instalación no sea superior a 1000 metros sobre el nivel del mar; condiciones de
temperatura ambiente y/o alturas superiores implican la aplicación de un factor de
corrección de la potencia.

4) si el ambiente presenta fuertes variaciones térmicas con posible formación de

condensación, se recomienda solicitar las resistencias anti-condensación y/o los
orificios de descarga de condensación;

5) el grado de protección IP indicado en el motor eléctrico sea adecuado para el

ambiente de instalación según la directiva IEC 60034-5;

6) en instalaciones al externo, proteger el motor de los rayos directos del sol y si

es posible también de la intemperie.

Para levantar el motor utilice los puntos previstos; los cáncamos presentes en los
motores sirven sólo para la elevación del motor y no

de las otras máquinas acopladas al mismo; controle que las piezas que se van a
conectar al motor sean congruentes con los datos del

motor eléctrico.

13
Los Reductores ó Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda
clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad
en una forma segura y eficiente.

Los reductores son diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y

dentados con geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en
cada motor.

Sin la correcta fabricación de los motorreductores, las máquinas pueden presentar

fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y
recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de
allí la importancia del control de calidad.

“El desarrollo de esta máquina y del sistema inteligente de medición le permite a

las empresas ser mucho más competitivas y aumentar sus conocimientos

IMPORTANCIA HERRAMIENTA DESCRIPCION VISTA PREVIA

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 Son útiles al abrir el gabinete
de un equipo o remover
imprescindible Destornillador alguna pieza dentro, como el
pcb. Preferentemente deben
ser de tamaños chico y
mediano, y si es posible tener
uno plano y otro de cruz.

Lo mejor es utilizar pinzas de

plástico, son utilizadas para
imprescindible Pinzas de punta, deconectar motores, o
eléctricas, puntas de componentes de tarjetas de
aguja, para cable y de circuito commander del
sistema inmótico
corte.

Los tornillos se pierden muy

Normal Recipientes fácil. Asi que cada tipo de
tornillería, además de otras
piezas debería disponer de
uno de estos.

Esta se utiliza para evitar

descargas eléctricas de
Normal nuestro cuerpo a una pcb ya
pulsera antiestática: que podría dañar algún
componente de esta. Esta se
coloca en la muñeca.
Nuestra compu o el teléfono
Casi imprecindible TIC’s lo utilizamos para buscar
manuales o datasheets de
modelos de equipos
específicos, asi como tomar
fotografías si no sabemos de
antemano como estaba
armado algún motor o
equipo.
Algunas veces con el tiempo
Lima, Lija o Fibra verde en algunos dispositivos se
Normal crean algunas imprecisiones y
es necesario limarlos para que
funcionen un poco mejor, o por
estética.

Medir y comprobar las cargas

Imprescindible multimetro de las fuentes. Obtenemos
medidas de voltaje,
resistencias, frecuencias y
otras
Union de empalmes
Casi Imprescindible Cautín, estaño y eléctricos, y fijación o retiro
estractor de soldadura de componentes.

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No es imprescindible sopladora
herramienta para mantener
los aparatos electrónicos
limpios y fuera de cualquier
mugre que los pueda llegar a
dañar.
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