Phased Array principes

Lasgroep Zuid-Limburg
Elsloo
3 Oktober 2017

Leo Schröder
Applicatie Specialist UT
Leo.schroder@applusrtd.com
|1
Safety first,
Safety always
Health and Safety of people is our number one priority.

Alarms Emergency
exits

Emergency Gathering
numbers point

|2
Phased Array

• Bij Phased Array wordt de bundel elektronisch gestuurd.

• Beïnvloedbaar: aperture (diafragma), richting, focus.
• Er wordt gebruik gemaakt van tijdverschuivingen bij het zenden
van verschillende elementen van een array probe.
• Phased Array kan andere technieken met conventionele probes
vervangen.

|3
Apparatuur

|4
Phased Array in medische wereld

|5
Phased Array

• Een Phased Array taster heeft meer dan 1 kristal.

(4 tot 128)
• Elk individueel “kristal” is bekend als een element.
• Elk element kan:
• Individueel worden “aangeslagen”
• individueel ontvangen
• Dit maakt het mogelijk om de bundel te focusseren en sturen door
gebruik te maken van tijdsverschuivingen bij het aanslaan van
verschillende elementen van een array probe.
• Maar eerst het volgende>>>
|6
Taster constructie

• Array  meerdere elementen in een taster

|7
Terminology

A = aperture g = gap
P = pitch e = element breedte
W = element hoogte n = hoeveelheid elementen

Actieve aperture is het sturende vlak (A)

Passieve aperture heeft geen sturende mogelijkheid (W)
|8
Terminology

• PA-UT gebruikt ultrasoon geluid op een andere manier.

• Maar alle conventionele wetten zijn nog steeds van invloed:
• Wet van Snellius
• Bundelspreiding
• Demping
• Resolutie (in geluidsweg)

|9
Terminology

Eén belangrijk punt om te onthouden:

• Je kan ultrageluid niet sturen!
• Ultrageluid kan alleen worden gereflecteerd en gebroken.

| 10
Principes van Phased Array

• Een Phased Array taster heeft meer dan één element. Normaal
gesproken meer dan 8.
• Elk element die een bundel vormt, moet:
• Zijn eigen zender/ontvanger zijn
• Ieder element moet op verschillende tijdstippen, los van de aangrenzende
elementen, kunnen worden aangeslagen.

| 11
Principes van Phased Array

Het principe van Huygens:

• Een trillend object kan worden beschouwd als
een groot aantal puntbronnen bij elkaar.
• Bij elkaar opgeteld vormen de bijdragen van alle puntbronnen een
golffront.
• Elk golffront kan weer worden beschouwd als een aantal
puntbronnen die een nieuw golffront vormen.

| 12
Principes van Phased Array

• Noot:
• Individuele bundels veranderen
niet van richting
• Alleen de som van de akoestische
energie is geconcentreerd op het
focus punt
• Alleen energie wat terugkomt
van het gebied rondom het focus
punt zal worden ontvangen
(amplitude, fase).

| 13
Principes van Phased Array

• Wanneer alle of een aantal

elementen tegelijk worden
aangeslagen, wordt er een
conventionele bundel
gevormd. De losse
elementen werken dus
hetzelfde als 1 groot
element.
• Actieve elementen vormen
een elementgrootte die de
bundeleigenschappen
bepaald.

| 14
Principes van Phased Array

Golffront onder een hoek

zenden:
• Door het linker element als
eerste aan te slaan
• En met een vertraging in
tijd de elementen hier
rechts van aan te slaan
• Dit resulteert in een
golffront onder een hoek

| 15
Principes van Phased Array

• Een golffront kan zo

worden gevormd,
doormiddel van
delaytijden, dat er op
een bepaald punt kan
worden gefocusseerd.

| 16
Principes van Phased Array

• De richting van de bundel kan aangepast worden met een Phased

Array taster.
• Met 1 Phased Array taster kan er onderzoek worden gedaan met
meerdere hoeken.
• Met 1 Phased Array taster kan er zowel een longitudinale
hoektaster als een transversale hoektaster worden gegenereerd.

| 17
Principes van Phased Array

Op deze manier kunnen we

diverse hoeken uitzenden en
ontvangen.

Hiernaast een overzicht van de

mogelijkheden

| 18
Principes van Phased Array

Opsomming:
• Kleine elementen (kleine diameter) – Brede bundel Sturing kan
dus over een grote range van hoeken.
• Grote elementen (grote diameter) – Smalle bundel meer energie,
maar minder sturing mogelijk
• leiden tot een grotere aperture
• nauwere focus
• betere definitie van kleinere defecten (scheidend vermogen)
• Het golffront kan niet onbeperkt worden gestuurd.
• Er zal anders vertekening plaats vinden

| 19
Scan Type

Er kan op twee manieren worden gescand:

• Lineair scannen:
• De bundel behoudt een constante hoek en wordt opgebouwd door het
verplaatsen van een bepaalde aperture over alle beschikbare elementen in de
Phased Array taster.
• Sectorial scannen:
• De bundel wordt gestuurd onder verschillende hoeken met het gebruik van
dezelfde aperture.

| 20
Scan Type

• Onthoudt dat het een computer gestuurde technologie is dat één

ding per keer doet, alleen dan heel erg snel.
• Er wordt elke keer één A-scan geproduceerd.
• De computer projecteerd al deze A-scans per reeks in één view
(lineair/sectorial view).

| 21
Beeldopbouw

Mogelijke aanzichten:
A; A-beeld van 1 bundel
B; Zijaanzicht
C; Bovenaanzicht
D; Eindaanzicht
S; Positie in x-richting van sector of linear scan
Stripchart

| 22
Beeldopbouw
• Verschillende aanzichten in PA setup
A-scan S/(B)-scan

D-scan C-scan

| 23
Beeldopbouw

Presentatie S-scan
Lineair scan Sectorial scan

| 24
Beeldopbouw

Stripchart

| 25
Analyse
Analyse
• Indicaties op voorbewerking op verschillende diepte

FBH 1,0 mm 3,75 diepte FBH 0,5 mm 1,25 diepte

FBH 1,0 mm 2,5 diepte

| 26
 Analyse
• Uittredende indicaties en volume fout

Notch 1,0 mm root SDH 1,0 mm 2,5 diepte

Notch 1,0 mm cap

| 27
 Voordelen
• Flexibiliteit  een enkele Phased Array taster kan gebruikt worden voor
meerdere hoeken.
• De mogelijkheid tot het maken van Sectorial en Lineair scans.
• Meer informatie door de verschillende presentaties.
• Kan gebruikt worden voor meerdere doeleinden  corrosie mapping,
scheurdetectie, las inspectie etc.
• Meerdere type ultrasoon onderzoek kunnen worden gegenereerd
(puls echo (PE), ToFD, etc.).
• Direct resultaat en een permanente registratie.
• Andere werkzaamheden hoeven niet stil gelegd te worden.

| 28
 Nadelen
• Meer informatie betekent meer tijd nodig voor beoordelen (analyse) van de
resultaten en een lagere scansnelheid.
• Defecten kunnen gemist worden door de oriëntatie.
• Een Phased Array taster is toepasbaar binnen een range van toepassingen.
• Scanoppervlak dient te worden geprepareerd.
• De wiggen zijn groter dan bij conventioneel ultrasoon waardoor een
aanpassing sneller nodig zal zijn om aankoppeling te bewerkstelligen.
• Voor afwijkingen op de procedure dient er over het algemeen een
referentiestuk te worden aangemaakt.

| 29
 Applicaties
• Wanddikte < 8 mm
• Nozzle inspectie
• Flensvlak corrosie/erosie
• Kleine diameter
• Bouten
• Gecombineerd onderzoek
• Composiet delaminatie
• Corrosie mapping
• Assen

| 30
Wanddikte <8mm
• PA is mogelijk op wanddikten < 8 mm
• Dit is alleen mogelijk met hoge frequentie
• Een goede uitlijning van de tasters (scanner) is belangrijk
voor een goede interpretatie (plotting van de indicaties
op de lasvoorbewerking)

| 31
Nozzle inspectie

| 32
Flensvlak corrosie/erosie

• S-scan op 45o wedge met een

bundelspreiding van 30 tot 85°.

• De bouten in de flens kunnen

een probleem qua
bereikbaarheid zijn.

• Resultaten worden
weergegeven in A- and S-scans.

| 33
Flensvlak corrosie/erosie

PA Taster
32 Element, 10MHz

70 graden
Smooth
End Surface
Bundel sweep 0-
70 L-golven
Hoek

Bottom Surface
0 graden
| 34
Kleine diameter

| 35
Kleine diameter

| 36
Turbine blad inspectie

H3

H4

Creëert een S-scan, waarbij de scheurhoogte kan worden

bepaald door een tip diffractie.
| 37
Bouten
PA Probe

15 Degree 15 Degree Beam

Threads
Beam
Notch #1
Notch #1

0 Degree
60 Groove
Beam
Mode
360 Groove
Conversions

Notch #2

End of Bolt
Notch #2
0 Degree
End of Bolt
Beam

| 38
Bouten

| 39
| 40
Composiet delaminatie

| 41
Corrosie mapping

| 42
Procedure status

• ISO 13588:2012 Non-destructive testing of welds -- Ultrasonic testing -- Use of

automated phased array technology wallthickness> 6,0mm
Sinds 2012 beschikbaar.
• ISO 19285:2017 Non-destructive testing of welds -- Phased array ultrasonic testing
(PAUT) -- Acceptance levels
Deze norm met acceptatie criteria is in augustus gepubliceerd.
• ISO/DIS 20601 Non-destructive testing of welds -- Ultrasonic testing -- Use of
automated phased array technology for steel components with small wall thickness
Waarschijnlijk wordt in 2018 de definitieve ISO gepubliceerd.
• KINT project: The Development of Acceptance Criteria for Phased Array Ultrasonic
Testing for Steel Components with Small Wall Thickness
Dit project is in 2016 gestart, hier is Applus RTD ook bij betrokken. De resultaten
zullen waarschijnlijk in 2018 als draft-norm worden ingediend bij ISO.

| 43
Safety first,
Safety always
Did we determine all risk controls needed to have no harm to people?

Personal
Risk
Protective
Assessment
Equipment

Hierarchy Outstanding
of Safety
Control Issues?

| 44
Be interested

| 45