Aulas de Sistemas de Energia Elétrica - Turma de 2015 (V1)

Serviço Público Federal
Universidade Federal do Pará - UFPA

Campus Universitário de Tucuruí – CAMTUC
Faculdade de Engenharia Elétrica – FEE
Sistemas de Energia Elétrica
Prof. M.Sc. Bernard Carvalho Bernardes
bernardcbernardes@gmail.com
bernardbernardes@outlook.com
(94) 9 8169-7558
Tucuruí – PA, Maio/2018

Apresentação do curso
2
 Curso em 60 Horas;
 3 avaliações: uma prova; um trabalho individual e um trabalho em grupo.
 A nota máxima do discente no trabalho em grupo será a nota do trabalho individual;
 A participação do discente é bem-vinda e incentivada.
 Ementa: Características e requisitos de um sistema de energia elétrica. Conceitos

fundamentais. Turbinas hidráulicas e térmicas. Máquinas síncronas. Transformadores. Linhas
de transmissão. Cargas. Controle automático de geração. Controle carga-frequência.
Reguladores de velocidade. Controle da tensão. Modelos utilizados na análise e controle de
sistemas de energia elétrica. Aspectos de controle. Desempenho do sistema em regime
estacionário. Aspectos dinâmicos adicionais.
3
Continuidade entre as disciplinas
 Circuitos Elétricos II: Circuitos trifásicos; circuitos magneticamente acoplados;
 Conversão de Energia I: Geração de tensão induzida; relação de torque com

potência; controle de tensão (curvas de magnetização);
 Conversão de Energia II: Geradores síncronos e motores síncronos e

assíncronos; controle de velocidade; controle de tensão; curva frequência pela
potência; etc.
 Sistemas de Energia: Influência dos controles de tensão e velocidade nas

variáveis de interesse aplicadas as carga; visão global de um sistema de
energia. 4
 Bibliografia:
[1] Antonio G.E., Antonio J. C, Claudio C., “Sistemas de Energia Elétrica: Análise e
Operação”, LTC, 2011.
[2] Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, “Introdução a Sistemas de Energia Elétrica”,
Editora UNICAMP, 2011.
[3] Alcir Monticelli, “Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica”, Editora Edgard
Blucher Ltda.
[4] N. Kagan, C.C.B. de Oliveira, E.J. Robba, Introdução aos sistemas de
distribuição de energia elétrica, Edgard Blucher, 2005.
[5] Stevenson Jr., William D., Elementos de Análise de Sistemas de Potência, 2a.
Edição, Editora MCGRAW-HILL LTDA., São Paulo, 1986.
5
Provável Cronograma
1ª Semana
Aula Aula Aula Aula Aula

14/05/2018 15/05/2018 16/05/2018 17/05/2018 18/05/2018
Segunda-feira Terça-feira Quarta-feira Quinta-feira Sexta-feira
2ª Semana
Aula Aula Aula Visita Técnica Aula

21/05/2018 22/05/2018 23/05/2018 (ELN e Subestação) 25/05/2018
Segunda-feira Terça-feira Quarta-feira 24/05/2018 Sexta-feira
Quinta-feira
3ª Semana

28/05/2018 29/05/2018 30/05/2018 31/05/2018 01/06/2018
4ª Semana

04/06/2018 05/06/2018 06/06/2018 07/06/2018 08/06/2018 6
 Programa da disciplina:
1. Características e requisitos de um sistema de energia elétrica.
2. Conceitos fundamentais.
3. Turbinas hidráulicas e térmicas.
4. Máquinas síncronas.
5. Transformadores.
6. Linhas de transmissão.
7. Cargas.
7
 Programa da disciplina:
8. Controle automático de geração.
9. Controle carga-frequência.
10. Reguladores de velocidade.
11. Controle da tensão.
12. Modelos utilizados na análise e controle de sistemas de energia elétrica.
13. Aspectos de controle.
14. Desempenho do sistema em regime estacionário (fluxo de carga).
15. Aspectos dinâmicos adicionais. 8

01. Características e requisitos de um sistema de
energia elétrica
9
 Sistema Elétrico de Potência – Clássico
10
 Sistema Elétrico de Potência – Tendência Atual
11
Capítulo 01
12
 O Sistema Interligado Nacional
Algumas Vantagens: Desvantagens:

• Aumento da estabilidade – sistema torna-se mais • Distúrbio em um sistema afeta os outros sistemas
robusto podendo absorver, sem perda de sincronismo, interligados;
maiores impactos elétricos;
• A operação e proteção tornam-se mais complexas.
• Aumento da confiabilidade – permite a continuidade No Brasil, a interligação do sistema elétrico liga as
do serviço em decorrência da falha ou manutenção de diferentes regiões do país;
equipamento, ou ainda devido às alternativas de rotas
para fluxo da energia; • Sistema interligado sudeste – centro-oeste →
concentra pelo menos 60% da demanda de energia no
• Aumento da disponibilidade do sistema – Brasil;
capacidade de uma unidade de um sistema de realizar
a função requerida em qualquer momento de sua
operação;
• Mais econômico – permite a troca de reservas que

pode resultar em economia na capacidade de reservas
dos sistemas. A demanda máxima dos sistemas
envolvidos acontece em horários diferentes.
13
ESTRUTURA TRADICIONAL DE UM SEE:
1)Geração de Energia
oUsinas Hidrelétricas;
oUsinas Térmicas;
oGrandes blocos de
energia transportados a
longa distância.
Capítulo 01
ESTRUTURA TRADICIONAL DE UM SEE:
2) Transmissão de Energia
o Em Alta e Extra Alta Tensão
Tensões Tipicas:
138 kV
230 kV
500 kV
760 kV
oGrandes Consumidores
Industriais.
Capítulo 01
DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA
PRIMÁRIA ( 13,8 kV)
SECUNDÁRIA (220 V /127 V )

Capítulo 01
Estrutura de um SEE (Tendência Atual)
Vários fatores têm levado a uma visão diferente do sistema de energia, destacando-se:
1- A desregulamentação da indústria de eletricidade faz com que não haja mais um

único grande sistema gerador, porém vários sistemas de geração independentes;
2- A geração de eletricidade está se deslocando de grandes estações geradoras

conectadas aos sistemas de transmissão em direção a pequenas unidades conectadas a
níveis de baixa tensão, como sistemas combinados de geração convencional com
fontes renováveis de energia como solar e eólica (Geração distribuída).
REPRESENTAÇÃO ESQUEMÁTICA DO NOVO MODELO
C/G
EE EE
C/G
EE Rede de
Rede de EE EE
C/G Distribuição de
Transmissão C/G
Energia
de Energia
EE EE
C/G
GERAÇÃO DISTRIBUIDA
C/G
C/G – Consumidor/Gerador
EE – Energia Elétrica
Principais Estudos em SEE
• Estudos de Fluxo de Carga
• Estudos de Defeitos (Curto-circuito)
• Estabilidade Dinâmica e Transitória
• Controle de tensão
• Controle de Geração
• Controle de freqüência
• Surtos e Sobretensões (descargas atmosféricas e manobras)

• Proteção dos Sistemas Elétricos
• Despacho de Carga
• Controle Tensão x Reativo
Principais Componentes de um SEE
Vg , Pe , Qe ,
Fonte
primária
de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
Pm
 Transformadores, Carga, Linhas de
transmissão, Compensadores de Reativo
Fonte
primária
de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Reservatório
•Combustível fóssil
•Vento.
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Hidráulica
•Térmica
•Eólica
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Controla a velocidade do eixo da turbina

• Se Pm > Pe,  cresce
•Se Pm < Pe,  decresce.
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Máquinas Síncronas
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Mantém a tensão de saída do gerador, dentro dos limites

especificados, através do controle da excitação da máquina
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Equipamentos de compensação de reativos: Fornecer/absorver a

potência reativa no local de instalação, de modo a manter a tensão,
neste ponto, dentro da faixa permitida para a operação.
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
•Exemplos: Banco de Capacitores; Reatores Shunt; Compensadores

Síncronos; Equipamentos Estáticos a Tiristores.
Fonte
primári
a de
Energia
Usina
Geradora
Rede Elétrica
Carga Elétrica
(Consumidores)
O problema da representação
•Diagrama trifilar
• Considerando condições equilibradas de

geração e carga, é suficiente uma
representação unifilar para o sistema.
•Representação Unifilar
•Diagrama Unifilar
Gerador LT
Trafo
Carga
•Exemplos de Diagrama Unifilares
Radial
Malha (Anel)
Radial
Modelos Utilizados nos Estudos Estáticos
• Regime Permanente – Comportamento

Quase-estacionário
• Condição Permanente de Defeito, p.ex. Curto-

circuito
 O Sistema Elétrico Brasileiro:
 Histórico
 1879: Concessão de D. Pedro II a Thomas Alva Edison para implantação
de serviço de iluminação pública (ELETROBRÁS, 2006);
 1883: Inauguração por D. Pedro II, primeiro serviço público municipal de
Iluminação Pública do Brasil e da América do Sul, na cidade de Campos,
norte do Estado do Rio de Janeiro, com 39 lâmpadas, alimentadas pela
primeira usina termelétrica, com capacidade de 52 kW, movida a vapor
proveniente de caldeira a lenha (ELETROBRÁS, 2006);
 1889: Início de operação da Usina Hidrelétrica Marmelos-Zero, a
primeira de maior porte do Brasil com 250 kW de potência (ou 0,25
MW), que iniciou operação em 1889, sendo expandida para 375 kW
(0,375 MW) em 1892, usina esta da Companhia Mineira de Eletricidade,
de propriedade do industrial Bernardo Mascarenhas (ELETROBRÁS,
2006); 38
 O Sistema Elétrico Brasileiro:
FONTE: ANEEL, 2015 39

 De onde vem a energia elétrica
 De 0 à 𝟑
segundos: Transitórios Eletromagnéticos: Nessa faixa de tempo, a
energia suprida à carga adicional vem do próprio circuito elétricos próximo à
carga. Este efeito pode ser perceptível ou não, dependendo do tamanho da
carga: um motor elétrico com potência relativamente elevada pode provocar
uma queda de tensão observável em outros equipamentos ligados nas
proximidades. De qualquer forma, mesmo quando a carga adicional é
pequena, sempre haverá um efeito transitório local, por menos que seja. Isto
é, nessa faixa de tempo, pode-se dizer que a nova carga toma parte da energia
armazenada (por exemplo, em circuitos magnéticos) no circuito adjacente.
40
 De 𝟑
à 𝟏
segundos: Transitório Eletromecânico: Após o impacto inicial,
há uma resposta mecânica do sistema. A energia adicional passa a ser provida
pelos rotores dos geradores (e turbinas) que funcionam como volantes
armazenadores de energia cinética. A consequência imediata da perda de
energia cinética nas parte girantes é uma queda correspondente na
frequência da rede de energia elétrica. E é dessa maneira que as usinas “ficam
sabendo” que uma carga adicional foi conectada à rede. Essa queda de
frequência, em principio, é sentida por toda a rede interligada. A vantagem, e a
desvantagem, de sistemas interligados reside na globalização dos problemas
locais. 41
 De 𝟏
à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Quando cai a
frequência, aumenta a potência gerada. Isto ilustra o fato de a abertura das
válvulas das turbinas pode ser comandada pela queda na frequência, que é a
forma pela qual o gerador é informado da necessidade de se gerar mais
energia. No caso de turbinas hidráulicas, isto se reflete em um maior fluxo de
água através da turbina (considerando que a altura da queda permanece
inalterada, a pressão permanece a mesma e assim há um aumento na potência
gerada). No caso de turbinas a vapor, há uma maior admissão de vapor na
turbina. Assim, o problema de suprimento da potência é resolvido com o a
criação de um novo problema: queda da frequência. 42
 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador

Isócrono
43
 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador

Isócrono
44
 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador com

queda de velocidade
45
 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador com

queda de velocidade
46
 De 𝟏
à 𝟐
segundos: Controle carga-frequência-intercâmbio: Além do
erro de frequência, pelo fato de o sistema ser interligado, os intercâmbios
entre as várias áreas nas quais a rede é dividida também podem ser afetados
pelo acréscimo de carga em uma das áreas. Normalmente, as correções nos
erros introduzidos na frequência e nos intercâmbios são feitos de maneira
coordenada. Por exemplo, um esquema muito utilizado consiste em uma das
empresas (da área) se responsabilizar pelo controle de frequência da rede
como um todo (ajustando alguns de seus geradores), enquanto as demais
empresas tomam conta de seus intercâmbios líquidos com as empresas
adjacentes. 47
 De 𝟏
à 𝟐
segundos: Controle carga-frequência-intercâmbio: Dessa
forma, após um certo tempo, a frequência voltará a seu nível desejado e os
intercâmbios voltarão aos seus valores contratados entre as empresas que
formam a rede interligada. Nesse esquema, cada membro do sistema
interligado aloca parte de seus geradores para exercer funções de controle de
intercâmbio e frequência (também chamado de controle ).
48
 𝟒 segundos: Redespacho econômico/seguro: A atuação do controle nem

sempre leva o sistema a um ponto de operação ótimo do ponto de vista
econômico ou em relação à segurança da operação. Assim, uma última etapa
ainda pode ocorrer com uma resposta relativamente mais lenta que as anteriores:
trata-se do despacho econômico de carga (ou de potência) levando em conta as
restrições de segurança operativa (minimização dos riscos de blackouts). Aqui
ocorre uma diferença fundamental entre sistemas predominantemente
hidráulicos de sistemas predominantemente térmicos. Nos hidráulicos, o objetivo
é otimizar-se o uso de água armazenada nos reservatórios e indiretamente reduzir
a necessidade de complementação térmica (queima de combustível). 49
 𝟒
segundos: Redespacho econômico/seguro: Esses problemas de
otimização são extremamente complexos apesar de existirem algumas ideias
simples que podem ilustrar a importância do gerenciamento da utilização da
água, como, por exemplo, a tendência em se utilizar primeiro a água dos
reservatório a montante, pois, neste caso, um metro cúbico de água desse
reservatório vai tirar vantagem de quedas maiores (maiores pressões) nos
reservatórios a jusante. Já nos sistemas térmicos, o despacho deve levar em
conta os custo de combustíveis e os rendimentos das unidades geradoras
50
 1 semana ou 1 mês: Planejamento da Operação do Sistema: Além da

definição dos níveis mais econômicos de geração de cada gerador do sistema,
é necessário definir quais geradores estarão em operação e quando estarão.
Este problema é está ligado diretamente à escala ótima de manutenção
preventiva/periódica, e é também limitado pela disponibilidade das máquinas,
que pode ser afetada por paradas para manutenção corretiva. Enquanto na
fase anterior, despacho econômico, trabalha-se com um modelo matemático
com variáveis contínuas (ou pelo menos contínuas em por partes), na
determinação da escala ótima de geração, temos, em geral um problema com
variáveis inteiras (problema de otimização combinatorial). 51
 5 a 20 anos: Planejamento da expansão do sistema: Acréscimos sucessivos

dos níveis de carga acabam levando à necessidade de se adicionarem novas
unidades geradoras e novas linhas de transmissão. A longo prazo, essa é a
única maneira de se atender à demanda crescente.
52
02 - Turbinas e Reguladores de Velocidade
53
• Turbinas:
• É um equipamento construído para captar e converter energia
mecânica e térmica contida em um fluido em trabalho de eixo.
• Os principais tipos encontrados são:
 Turbinas a vapor;
Usinas Termelétricas de Energia
 Turbinas a gás;
 Turbinas hidráulicas; Usinas Hidrelétricas de Energia
 Turbinas aeronáuticas;
 Turbinas eólicas.
54
UTE – Usinas Termoelétricas de Energia:
• São divididas em dois grupos:

Usinas Térmicas Convencionais;
Usinas Térmicas Nucleares.
• As usinas termelétricas tem seu funcionamento baseado em quatro estágio:

Aquecimento da caldeira, através de algum tipo de combustível;
Rotação da turbina;
Movimentação do Gerador;
Distribuição da energia pelas linhas de transmissão.
55
Esquemas de geração
56
• Existem várias configurações de usinas termoelétricas, exemplos:

Sem Reaquecimento;
Com Reaquecimento;
Turbina a gás com ciclo combinado (TGCC);
Usina de Cogeração.
57
Sem Reaquecimento Com Reaquecimento
58
59
UTE - Usina Termoelétrica de Energia
60
61
62
63
UTN – Usina Termonuclear:
• Uma usina nuclear funciona com princípios semelhantes aos de uma

termoelétrica: o calor gerado por combustão (de carvão, óleo, gás ou
outros combustíveis) vaporiza a água em uma caldeira. Este vapor aciona
uma turbina, à qual está acoplado um gerador, que produz a energia
elétrica.
• Na usina nuclear, o calor é produzido pela fissão do urânio no núcleo do

reator PWR (Pressurized Water Reactor).
• Existe o problema do lixo radioativo, que deve ser armazenado com

segurança por milhares de anos e representa custos altos. 64
UTN – Usina Termonuclear:
65
UHE – Usina Hidrelétrica de Energia
• Turbinas são máquinas para converter energia hidráulica em energia
elétrica. O custo total de uma usina hidrelétrica (reservatório, tubulações,
turbinas, etc.) é mais alto do que o de uma central termelétrica, mas ela
tem muitas vantagens, algumas das quais são:
1. Alta eficiência;
2. Flexibilidade de operação;
3. Fácil manutenção;
4. Baixo desgaste;
5. Suprimento de energia potencialmente inesgotável;
6. Nenhuma poluição.
66
• As turbinas hidráulicas, quando operadas, transformam a energia de

escoamento da água em trabalho mecânico;
• Existem dois tipos de turbinas:

• Turbinas de Ação: são aquelas em que a velocidade da água na saída é a
mesma da entrada. As turbinas do tipo Pelton são um exemplo de
turbinas de ação.
• Turbinas de Reação: são aquelas em que a velocidade da água entre a
entrada e a saída é alterada dentro da turbina. As turbinas tipo Francis,
Kaplan e bulbo são exemplos de turbinas de reação. 67
68
Tipos de Turbinas hidráulicas
• As turbinas hidráulicas dividem-se entre quatro tipos principais:

Pelton, Francis, Kaplan e Bulbo.
• Cada um destes tipos é adaptado para funcionar em usinas, como

uma determinada faixa de altura de queda.
• As vazões volumétricas podem ser igualmente grandes em

qualquer uma delas, mas a potência será proporcional ao
produto da queda (H) e da vazão volumétrica (Q).
69
Turbina Pelton
• São adequadas para operar em quedas de 350 m até 1100 m, sendo por
isto muito mais comuns em países montanhosos.
70
Turbina Pelton
71
Turbina Pelton
72
Turbina Pelton
73
Turbina Pelton
74
Turbina Francis
• As turbinas Francis são adequadas para operar em quedas de 40 m até

400 m.
• A Usina de Itaipu assim como Tucuruí, Furnas e outras no Brasil funcionam

com turbinas tipo Francis com cerca de 100 m de queda d' água.
75
Turbina Francis
76
Turbina Francis
77
Turbina Francis
78
Turbina Francis
79
Turbina Francis
80
Turbina Francis
81
Turbina Kaplan
• As turbinas Kaplan são adequadas para operar entre quedas de 20 m até

50 m.
• A única diferença entre as turbinas Kaplan e a Francis é o rotor. Este

assemelha-se a um propulsor de navio (similar a uma hélice) com duas a
seis pás móveis.
• As usinas hidroelétricas de Três Marias (MG) e Barra Bonita (SP)

funcionam com turbina Kaplan.
82
Turbina Kaplan
83
Turbina Kaplan
84
Turbina Kaplan
85
Turbina Kaplan
Turbina Kaplan da Usina Hidrelétrica de Ferreira Gomes 86

Turbina Bulbo
• Operam em quedas abaixo de 20 m.
• Foram inventadas inicialmente, na década de 1960, na França para a usina

maremotriz de La Rance e depois desenvolvidas para outras finalidades.
87
Turbina Bulbo
88
Turbina Bulbo
89
Turbina Bulbo
90
91
 Turbina Hidráulica
• O desempenho das turbinas hidráulicas é fortemente influenciado pelos

efeitos de inércia e compressibilidade da água e pela elasticidade das
paredes da tubulação forçada, principalmente nas tubulações de grande
comprimento.
92
Regulação própria do sistema de potência
• Para um acréscimo no consumo, por exemplo, observa-se uma tendência

inicial de diminuição na velocidade de rotação das máquinas e,
consequentemente, da frequência.
• No entanto, a carga varia com a frequência e, quando essa última decai,

também diminui o valor absoluto da carga, permitindo que o sistema
encontre um novo estado de equilíbrio.
Por que a carga absoluta decai com a frequência?
93
 Regulação própria do sistema de potência
• Pode ser expresso pelo parâmetro denominado Coeficiente de
Amortecimento:
94
 Reguladores de Velocidade
• Os reguladores de velocidade são os equipamentos responsáveis pela

manutenção da frequência de operação e atuam no sentido de enviar
sinais apropriados para aumentar ou diminuir a admissão de líquido,
vapor ou outro combustível utilizado, com o objetivo de aumentar ou
diminuir a rotação das turbinas, conforme as necessidades do sistema.
• As máquinas utilizadas nas usinas e pelos consumidores são projetadas

para atingir um rendimento ótimo na rotação nominal. Portanto, a
manutenção da frequência em níveis aceitáveis é fundamental para
garantir um bom desempenho do sistema elétrico. 95
 Regulador isócrono (integral, astático ou isódromo)
• É aquele que mantém a mesma velocidade para qualquer variação de

carga do sistema.
96
• É representado pelo seguinte diagrama de blocos:
• Comportamento com saída de carga:
97
• O erro de regime permanente desse tipo de regulador é nulo;
• Não é utilizado em sistemas interligados, somente em um sistema com

uma máquina (ou usina – faz-se um equivalente das máquinas) atendendo
a cargas;
• É utilizado somente nos casos de se ter uma única máquina suprindo uma
carga isolada;
98
 Regulador com queda de velocidade (com estatismo)
• Esse tipo de regulador introduz um erro de regime permanente na

frequência do sistema;
99
• O regulador com queda de velocidade pode ser modelado a partir do

diagrama de blocos do regulador isócrono considerando-se, no entanto, o
bloco referente a realimentação introduzida pelo deslocamento do ponto
H.
• Resultando em:
100
• Função de transferência e diagrama de bloco:
• O parâmetro R é conhecido como constante de regulação de velocidade

ou também por estatismo (se os cálculos forem feitos na base da cada
máquina);
• Para os reguladores isócronos, R = 0 e, portanto, Δf = 0 em regime
permanente.
101
102
 Reguladores de velocidade
• Possuem outros tipos de reguladores:

Reguladores Mecânico-Hidráulico;
Reguladores com Controle Eletro-Hidráulico;
Reguladores com Controle Eletro-Hidráulico Digital.
103
03 – Subestações
104
 Definição
• Uma subestação (SE) é um conjunto de equipamentos de manobra e/ou

transformação e ainda eventualmente de compensação de reativos usado
para direcionar o fluxo de energia em sistemas de potência e possibilitar a
sua diversificação através de rotas alternativas, possuindo dispositivos de
proteção capazes de detectar os diferentes tipos de faltas que ocorrerem no
sistema e de isolar os trechos onde estas faltas ocorrerem.
105
106
Classificação das Subestações
• As subestações podem ser classificadas quanto a sua função e a sua

instalação.
107
• Função no Sistema Elétrico

1. Subestação Transformadora
• É aquela que converte a tensão de suprimento para um nível diferente,
maior ou menor, sendo designada, respectivamente, SE Transformadora
Elevadora e SE Transformadora Abaixadora.
• Geralmente, uma subestação transformadora próximas aos centros de
geração é uma SE elevadora. Subestações no final de um sistema de
transmissão, próximas aos centros de carga, ou de suprimento e uma
indústria é uma SE transformadora abaixadora. 108
• Função no Sistema Elétrico

2. Subestação Seccionadora de Manobra e Chaveamento
• É aquela que interliga circuitos de suprimento sob o mesmo nível de
tensão, possibilitando a sua multiplicação.
• É também adotada para possibilitar o seccionamento de circuitos,
permitindo sua energização em trechos sucessivos de menor
comprimento.
109
• Modo de Instalação dos Equipamentos em Relação ao Meio Ambiente

1. Subestação Externa ou ao Tempo
• É aquela em que os equipamentos são instalados ao tempo e
sujeitos portanto às condições atmosféricas desfavoráveis de
temperatura, chuva, poluição, vento, etc., as quais desgastam os
materiais componentes, exigindo portanto manutenção mais
freqüente e reduzindo assim a eficácia de isolamento.
110
Subestação Interna ou Abrigada
111
• Modo de Instalação dos Equipamentos em Relação ao Meio Ambiente

2. Subestação Interna ou Abrigada
• É aquela em que os equipamentos são instalados ao abrigo do
tempo, podendo tal abrigo consistir de uma edificação e de uma
câmara subterrânea.
• Subestações abrigadas podem consistir de cubículos metálicos,
além de subestações isoladas a gás, tal como o Hexafluoreto de
enxofre (SF6).
112
113
114
Principais Equipamentos de uma Subestação
• Transformadores de Força;
• Transformadores de Instrumentação (Transformadores de Corrente – TC

e Transformadores de potencial – TP);
• Sem os transformadores de força seria praticamente impossível o
aproveitamento econômico da energia elétrica, pois a partir deles foi
possível a transmissão em tensões cada vez mais altas, possibilitando
grandes economias nas linhas de transmissão em trechos cada vez
mais longos.
• Já os transformadores de instrumentos (TC’s e TP’s) têm a finalidade de
reduzir a corrente ou a tensão a níveis compatíveis com os valores de
suprimento de relés e medidores. 115
Transformadores de Força
116
Transformadores de Força
117
• Equipamentos de Manobras
• Disjuntores;
• Chaves Seccionadoras;
• Os disjuntores são os mais eficientes e mais complexos aparelhos de
manobra em uso de redes elétricas, destinados à operação em carga,
podendo sua operação ser manual ou automática.
• As chaves seccionadoras são dispositivos que isolam equipamentos ou zonas
de barramento, ou ainda, trechos de linhas de transmissão. Somente podem
ser operadas sem carga, muito embora possam ser operadas sob tensão.
118
Disjuntores
119
Chaves Seccionadoras
120
Chaves Seccionadoras
Arco Elétrico com posterior ocorrência de um curto-circuito bifásico
121
• Equipamentos Para a Compensação de Reativos

• Reator Derivação ou Série;
• Capacitor Derivação ou Série;
• Compensador Síncrono;
• Compensador Estático.
122
Reator em Derivação ou Série
123
Capacitor em Derivação ou Série
124
Compensador Síncrono
125
• Equipamentos de Proteção
• Para-raios;
• Relés;
• Fusíveis
126
Para-raios
127
Relé
128
• Equipamentos de Proteção
• O Pára-Raios é um dispositivo protetor que tem por finalidade limitar os
valores dos surtos transitórios de tensão que, de uma forma, poderiam
causar severos danos aos equipamentos elétricos. Eles protegem o
sistema contra descargas de origem atmosféricas e contra surtos de
manobra.
• Os relés têm por finalidade proteger o sistema contra faltas, permitindo
por meio da atuação sobre disjuntores, o isolamento dos trechos de
localização das faltas.
• O fusível se destina a proteger o circuito contra surtos, sendo também um
limitador de corrente de curto. Muito utilizado na indústria para a
proteção de motores.
129
Fusíveis
130
• Equipamentos de Medição
• Constituem os instrumentos destinados a medir grandezas tais como

corrente, tensão, frequência, potência ativa e reativa, etc.
131
Arranjos de Subestação
• São vários os fatores afetam a confiabilidade de uma subestação, um dos
quais é o arranjo de seus barramentos e dos dispositivos de chaveamento.
Além da confiabilidade, arranjo dos barramentos/dispositivos de
chaveamento irão impactar na manutenção, proteção, desenvolvimento
inicial da subestação e no custo.
• Existem seis tipos de arranjos de subestação/chaveamento comumente
utilizados ao ar livre:
a) Arranjo com Barramento Simples
b) Arranjo com Barramento ou Disjuntor Duplo
c) Arranjo com Barramento Principal Transferência
d) Arranjo com Barramento em Anel
e) Arranjo Disjuntor e Meio
132
• Arranjo com Barramento Simples
Baixa Confiabilidade;
Não recomendado para subestações que alimentam grandes cargas ou

subestações que necessitam uma alta confiabilidade na entrega de
energia;
133
• Arranjo com Barramento Simples
A confiabilidade desse arranjo pode ser melhorada pela inclusão de um

disjuntor mais seccionadoras no barramento para minimizar o efeito de
uma possível falha deste.
Quando isso acontece o arranjo passa a ser denominado de barramento

simples seccionado. 134
Barramentos
135
• Arranjo com Barramento Duplo
Configurações mais complexas, que adotam dois barramentos são

apropriados para subestações mais importantes.
Permitem revisões e manutenções sem interrupção da operação.
Algumas partes da instalação podem operar separadamente, pois é

possível ligarem-se a um ou outro barramento, qualquer número de
circuitos.
136
137
Características:
a) Cada circuito tem dois disjuntores dedicados;
b) Tem flexibilidade operacional. Permite que os alimentadores sejam
ligados numa ou noutra barra;
c) Qualquer disjuntor pode sair de serviço para manutenção sem prejuízo
para o sistema;
d) Tem alta confiabilidade;
e) É um esquema muito caro;
f) Pode haver perda de metade dos circuitos com a ocorrência de defeito
num disjuntor, caso os circuitos não estejam conectados a ambas as 138
barras.
• Arranjo com Barramento Duplo com Disjuntor Simples
É uma versão mais econômica do barramento duplo, que ao invés de ter

dois disjuntores dedicados a cada circuito, tem um só;
139
140
Suas principais vantagens são:
a) Permite alguma flexibilidade operacional com as duas barras;
b) Ambas as barras são principais e uma ou outra pode sair de serviço para
manutenção;
c) Qualquer um dos circuitos pode ser transferido de uma barra a outra,

usando o disjuntor de interligação de barra e as seccionadoras de
seleção de barra. 141
E as desvantagens:
a) Um disjuntor extra é requerido para interligação da barra;
b) Quatro seccionadoras são requeridas por circuito;
c) O esquema de proteção de barra pode causar a perda da subestação,

quando ela opera com todos os circuitos conectados àquela barra;
142
E as desvantagens:
d) A exposição a defeitos de barra é alta;
e) Falha do disjuntor de linha tira de serviço todos os circuitos ligados

àquela barra;
f) Falha do disjuntor de interligação de barra põe a subestação por inteiro

fora de serviço;
143
• Arranjo Disjuntor e Meio

Desvantagens:
 Uma das poucas desvantagens é a eventual
dificuldade de coordenação da proteção
associada com o disjuntor do meio, pelo fato
dele servir a dois circuitos, os quais podem
ter características bastante diferentes.
 Algumas vezes o religamento automático é
inevitável.
 Há também uma restrição série: o número
de alimentadores da subestação deve ser
igual ao número de linhas de
subtransmissão que a atendem
144
a) Possui flexibilidade operacional muito alta;
b) É de ata confiabilidade;
c) Falha do disjuntor adjacente a barra retira apenas um circuito de

serviço;
d) Todos os chaveamentos são feitos com disjuntores, os quais são mais

rápidos e seguros que com seccionadores; 145
e) A operação é simples; nenhuma desenergização PE requerida em

operação normal;
f) Ambas as barras são principais. Uma ou outra pode ser retirada de

serviço para manutenção a qualquer tempo;
g) Defeito no barra mento não retira nenhum alimentador de serviço.
146
• Arranjo com Barramento em Anel
147
• As características mais favoráveis a sua aplicação são:
a) Apresenta baixo custo;
b) Oferece facilidade de manutenção dos disjuntores, pois qualquer

disjuntor pode ser retirado de serviço sem que haja interrupção de
fornecimento a nenhum consumidor;
c) Requer apenas um disjuntor por circuito;
148
• As características mais favoráveis a sua aplicação são:
d) Não usa barramento principal;
e) Cada circuito é alimentado por dois caminhos;
f) Os chaveamentos são feitos inteira mente com disjuntores.
149
• O desempenho do barramento em anel não é bom nas seguintes

situações:
a) Se um defeito ocorre durante o período de manutenção de um

disjuntor, o anel pode ser separado em duas secções;
b) Religamento automático e coordenação da proteção são mais

complexos;
c) A falha de um disjuntor durante um defeito num dos circuitos causa a
perda de um circuito adicional. 150
04 – Representação do Sistema em p.u.
151
 O Diagrama Unifilar:
 Um sistema trifásico equilibrado pode sempre ser resolvido por meio de um

circuito monofásico composto por uma das três linhas e pelo neutro; nessas
condições, raramente, é preciso representar no esquema do circuito mais do
que uma fase e o neutro.
 Frequentemente, o diagrama é ainda mais simplificado, suprimindo-se o

neutro e indicando as partes componentes por símbolos padronizados, ao
invés de fazê-lo pelos respectivos circuitos equivalentes.
 Ao diagrama resultante dessa simplificação chamamos de diagrama unifilar;

ele indica, por uma única linha e símbolos apropriados, uma linha de
transmissão com os dispositivos a ela associados. 152
 Alguns dos símbolos utilizados nesta representação foram normalizados

pela American National Standards Institute (ANSI) e pelo Institute of
Electrical and Electronic Engineers (IEEE), conforme:
153
154
Representação do Sistema em p.u.
Gerador/Trafo LT Carga 155

 A figura mostra um exemplo de sistema de potência onde as informações apresentadas no diagrama
unifilar são interpretadas com maior simplicidade.
 O sistema de potência trifásico consiste de:
Gerador nº 1, nº 2 e nº 3  conectado em estrela (Y) aterrado
T1  conectado em Y aterrado dos dois lados
T2  conectado em Y e aterrado no alta de baixa tensão e conectado em delta no lado de baixa
tensão
Reatância da linha de transmissão
Carga 1
Carga 2
156
A Figura abaixo mostra um pequeno trecho de um diagrama unifilar de
um equipamento elétrico (disjuntor) com mais detalhes.
157
 Diagramas de Impedâncias e Reatâncias:
 Quando se deseja analisar o comportamento de um sistema em

condições de carga ou durante a ocorrência de um curto-circuito, o
diagrama unifilar deve ser transformado num diagrama de
impedâncias, mostrando o circuito equivalente de cada componente do
sistema, referido ao mesmo lado de um dos transformadores. As figuras
a seguir mostram o diagrama unifilar e sua representação em diagrama
de impedâncias:
158
 Diagramas de Impedâncias e Reatâncias:
Diagrama Unifilar
Diagrama de Impedâncias 159

 Grandezas por unidade:
 Tensões, correntes, potências e impedâncias de um circuito muitas vezes

são expressas em percentagem ou em valores por unidade, em relação a
um valor base ou de referência escolhido para cada grandeza. Por
exemplo, se a base da tensão for 120 kV, tensão de 108, 120 e 126 kV se
transformam em 0,9, 1,00 e 1,05 por unidade (chamado abreviadamente
de p.u.) ou 90%, 100% e 105%, respectivamente.
160
 Grandezas por unidade:
 O valor p.u. de qualquer grandeza é definido como a relação entre o

valor da grandeza e a base; o valor em percentagem será 100 vezes o
valor em p.u.
 Dentre as vantagens estão que o uso de valores por unidade proporciona

cálculos bem mais simples do que valores reais em ampères, ohms ou
volts.
Valor absoluto
Valor pu 
Valor base 161
 Valores bases das grandezas:
 Cada ponto do sistema elétrico fica caracterizado por quatro grandezas:
 Tensão (V);
 Corrente (I);
 Potência Aparente (S);
 Impedância (Z).
 Conhecendo-se apenas duas destas grandezas, é possível determinar as grandezas

restantes.
 Escolhe-se como base, apenas duas dessas grandezas. É comum, em Sistema de
Potência escolher como bases a Tensão (Vbase) e a Potência Aparente (Sbase),
ficando, consequentemente, fixadas as bases de corrente e de impedância para o
nível de tensão correspondente
162
 Sistemas Monofásicos:
Sbase
Sbase  Vbase  I base  I base 
Vbase
Vbase  Tensão base da fase no nível de tensão considerado
I base  Corrente base no nível de tensão da Vbase .
2
Vbase Vbase Vbase
Z base    ... 
I base S base S base
Vbase
163
 Sistemas Trifásicos:
S
BASES ADOTADAS  base
Vbase
S b ( 3 )  3  S b (1 )
Sbase Potência aparente base do sistema
Vbase  3  Vbf trifásico é a soma das potências aparentes de
cada fase.
S base  3  Vbase  I base Vbase tensão base fase-fase, ou vezes a
S base tensão base de fase do Y equivalente
I base 
3  Vbase
164
 Sistemas Trifásicos:
 Impedância base:
Vbf
Z base 
I bf 2
Vbase
I base  I bf Z base 
S base
Vbase  3  Vbf
Vbase
Z base 
3  I base
IGUAL AO SISTEMA MONOFÁSICO
165
 Exemplo:
 Exemplo:
166
 Exemplo:
As três partes de um sistema monofásico são designadas por A, B e C e estão
interligadas por meio de transformadores, como mostra a Figura abaixo. As
características dos trafos são:
AB - 10.000 kVA; 13,8 kV – 138 kV; reatância de dispersão 10%
BC - 10.000 kVA; 69 kV – 138 kV; reatância de dispersão 8%
Se as bases no circuito B forem 10.000 kVA, 138 kV, determine a impedância

em pu da carga resistiva de 300 ohms, localizada no circuito C, referida aos
circuitos C, B e A . Faça o diagrama de impedâncias desprezando corrente de
magnetização, resistências dos transformadores e a impedância da linha.
167
 Mudança de base:
 Em muitas situações faz-se necessário realizar mudança de base de uma grandeza,
para tornar a representação uniforme para o sistema;
 Isso ocorre porque todos os equipamentos elétricos tem suas impedâncias
expressas em pu ou %, tomando como base os valores nominais de potência e
tensão do equipamento;
 Então, quando se conectam vários equipamentos (geradores, transformadores,

linhas, cargas, etc), formando um único sistema elétrico, é necessário escolher
uma base única para este sistema, e então, transformar todas as impedâncias pu
dos equipamentos para esta base comum.
168
 Mudança de bases para a tensão:
 Conhecido o valor absoluto de uma tensão V, seu valor em p.u. na base 1 será
obtido por:
V
V pu _ 1 
Vb1
 A mesma tensão V terá seu valor em p.u. na base 2 obtido por: V
V pu _ 2 
Vb 2
 Dividindo-se membro a membro:
V pu _ 1 Vb 2 Vb1
 V pu _ 2  V pu _ 1 
V pu _ 2 Vb1 Vb 2
169
 Mudança de bases para a potência:
 Sendo conhecido o valor absoluto de determinada potência, S, seu valor em p.u.
na base 1 será obtido por:
S
S pu _ 1 
S b1
 A mesma potência S terá seu valor em p.u. na base 2 obtido: S
S pu _ 2 
Sb 2
S pu _ 1 Sb 2 S b1
 S pu _ 2  S pu _ 1 
S pu _ 2 S b1 Sb 2
170
 Mudança de bases para a corrente:
S b1 Sb 2
 Sejam duas correntes bases, definidas por: I pu _ b1  I pu _ b 2 
3  Vb1 3  Vb 2
 O valor absoluto de determinada corrente I será expresso nas bases de corrente 1
e 2 por: I I I I
I pu _ b1   I pu _ b 2  
I b1 S b1 Ib2 Sb 2
3  Vb1 3  Vb 2

I pu _ b1 Vb1 S b 2 Vb 2 S b1
  I pu _ b 2  I pu _ b1  
I pu _ b 2 Vb 2 S b1 Vb1 S b 2 171
 Mudança de bases para a impedância:
 Tendo uma impedância cujo valor absoluto é Z, seu valor em p.u. nas bases e
Será obtido por: Z Z
Z pu _ b1  
Z b1 Vb1 2
S b1
 A mesma impedância Z terá seu valor em p.u. nas bases e obtido por:
Z Z
Z pu _ b 2  
Z b 2 Vb 2 2
Sb 2 2
S b 2  Vb1 
 Dividindo-se membro a membro, obtém-se: Z pu _ b 2  Z pu _ b1    
2 S b1  Vb 2 
Z pu _ b1 S b1  Vb 2 
   
Z pu _ b 2 S b 2  Vb1  172
 Exemplo:
 Certa máquina trifásica tem em cada fase reatância igual a 1,5 pu, com potência e
tensão bases iguais a, respectivamente, 300 MVA e 25 kV.
a) O valor ôhmico da reatância;
b) O valor em p.u da reatância, nas bases de 100 MVA e 20 kV.
173
 Exemplo:
 Seja o sistema de potência com o seguinte diagrama unifilar:
 Escolhe-se como bases para o sistema (na carga) e

. Coloque todas as impedâncias nessa nova base. Depois,
desenhe o diagrama de impedâncias para o sistema na nova base
174
 Exemplo:
(8,5 kV ) 2 100 (34,5 kV ) 2 100

X g ( pu ) bn  0,20  0,08 pu X t ( pu ) bn  0,18 2
 0,06 pu
2
(8,5 kV ) 250 (34,5 kV ) 300
100 MVA 200  j 50
Z L ( pu )  (1,2  j15) 2
 ( 0,1008  j1, 2602) pu S CARGA ( pu )   ( 2  j 0,5) pu
(34,5 kV ) 100
Diagrama de impedâncias em pu 175

 Exemplo:
Seja o sistema:
Com:
Gerador  300 MVA; 20 kV; ;
Motor  200 MVA; 13,2 kV; ;
Motor  100 MVA; 13,2 kV; ;
Trafo  350 MVA; 230/20 kV; ;
Trafo  3 transformadores monofásicos de 100 MVA cada; 127/13,2 kV; ;
Linha de Transmissão  X = 0,5 ohm/km; com 64 km de comprimento.
Trace o diagrama de reatâncias com todas as reatâncias assinaladas em p.u. Escolha os
valores nominais do gerador como base no circuito deste. 176
 Base em Termos de Valores Trifásicos:
 Em sistemas trifásicos, os valores base são expressos geralmente em termos de
quantidades trifásicas, isto é, potência trifásica, tensão de linha e corrente de
linha. Além disso, as impedâncias conectadas em ∆ são convertidas para a
conexão Y equivalente. Denotando:
 ∅ a potência base do circuito monofásico;
 a tensão base do circuito monofásico (fase-neutro);
 ∅ a potência base do circuito trifásico;
 a tensão base do circuito trifásico (fase-fase ou de linha);
e lembrando que em sistemas trifásicos equilibrados
177
 as seguintes relações podem ser estabelecidas:
178
 Num sistema de potência trifásico, as seguintes regras são adotadas para
a especificação das quantidades base:
1. O valor de potência aparente trifásica base é o mesmo ao longo
de todo o sistema;
2. A relação entre as tensões de linha base nos lados do transformador é
igual aquela entre os valores nominais da tensão do transformador, ou
seja, a tensão de linha base passa através do transformador trifásico
segundo a sua relação nominal de tensões de linha.
179
 Exemplo: Considere o sistema trifásico representado no diagrama unifilar da

figura a seguir. Os valores das cargas conectadas às barras 2 e 3 são mostrados
na tabela 1. A impedância da linha de transmissão entre o gerador 1 e a carga é
1,4 +j1,6 Ω/fase, e da linha de transmissão entre o gerador 2 e a carga é 0,8
+j1,0 Ω/fase. O gerador 1 supre 20 kW a um fator de potência 0,8 atrasado,
numa tensão terminal de 460 V. Suponha que a potência das três cargas seja
independente da tensão de alimentação. Empregando o sistema por unidade e
tomando como valores base 25 kVA e 460 V no gerador 1, determinar:
180
 Exemplo:
1) O diagrama de impedâncias no sistema por unidade na base
mencionada;
2) A corrente da carga 1, em pu e em ampères;
3) A tensão nos terminais do gerador 2, em pu e em volts;
4) A potência aparente suprida pelo gerador 2, em pu e em kVA;
5) O valor da reatâncias em pu e em Ω/fase de uma carga de compensação
reativa necessária para tornar unitário o fator de potência do
equivalente das cargas 1 e 2.
181
 Exemplo:
182
 Exemplo [Petrobrás Distribuidora - 2012]:
A figura a seguir mostra parcialmente um sistema elétrico de potência
radial. O gerador está operando em condições nominais.
Considerando como base do sistema a tensão de 20 kV e a potência de 20

MVA na barra em que o reator está conectado, então, o valor por unidade
da tensão nessa mesma barra é?
183
 Exemplo [Petrobrás Distribuidora - 2012]:
184
1ª Lista de Exercícios de Sistemas de Energia – Sistemas em P.U.
185

Aulas de Sistemas de Energia Elétrica - Turma de 2015 (V1)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Aulas de Sistemas de Energia Elétrica - Turma de 2015 (V1)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Serviço Público Federal

Universidade Federal do Pará - UFPA

Sistemas de Energia Elétrica

Prof. M.Sc. Bernard Carvalho Bernardes

Tucuruí – PA, Maio/2018

 3 avaliações: uma prova; um trabalho individual e um trabalho em grupo.

 A nota máxima do discente no trabalho em grupo será a nota do trabalho individual;

 A participação do discente é bem-vinda e incentivada.

 Ementa: Características e requisitos de um sistema de energia elétrica. Conceitos

 Conversão de Energia I: Geração de tensão induzida; relação de torque com

 Conversão de Energia II: Geradores síncronos e motores síncronos e

 Sistemas de Energia: Influência dos controles de tensão e velocidade nas

Aula Aula Aula Aula Aula

Aula Aula Aula Visita Técnica Aula

Aula Aula Aula Aula Aula

Aula Aula Aula Aula Aula

1. Características e requisitos de um sistema de energia elétrica.

3. Turbinas hidráulicas e térmicas.

8. Controle automático de geração.

10. Reguladores de velocidade.

11. Controle da tensão.

12. Modelos utilizados na análise e controle de sistemas de energia elétrica.

13. Aspectos de controle.

14. Desempenho do sistema em regime estacionário (fluxo de carga).

15. Aspectos dinâmicos adicionais. 8

Algumas Vantagens: Desvantagens:

• Mais econômico – permite a troca de reservas que

PRIMÁRIA ( 13,8 kV)

SECUNDÁRIA (220 V /127 V )

1- A desregulamentação da indústria de eletricidade faz com que não haja mais um

2- A geração de eletricidade está se deslocando de grandes estações geradoras

• Surtos e Sobretensões (descargas atmosféricas e manobras)

•Controla a velocidade do eixo da turbina

•Mantém a tensão de saída do gerador, dentro dos limites

•Equipamentos de compensação de reativos: Fornecer/absorver a

•Exemplos: Banco de Capacitores; Reatores Shunt; Compensadores

• Considerando condições equilibradas de

• Regime Permanente – Comportamento

• Condição Permanente de Defeito, p.ex. Curto-

FONTE: ANEEL, 2015 39

 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador

 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador

 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador com

 De à 1 segundo: Atuação do regulador de velocidade: Regulador com

 𝟒 segundos: Redespacho econômico/seguro: A atuação do controle nem

 1 semana ou 1 mês: Planejamento da Operação do Sistema: Além da

 5 a 20 anos: Planejamento da expansão do sistema: Acréscimos sucessivos

• São divididas em dois grupos:

• As usinas termelétricas tem seu funcionamento baseado em quatro estágio:

• Existem várias configurações de usinas termoelétricas, exemplos:

Sem Reaquecimento Com Reaquecimento

• Uma usina nuclear funciona com princípios semelhantes aos de uma

• Na usina nuclear, o calor é produzido pela fissão do urânio no núcleo do

• Existe o problema do lixo radioativo, que deve ser armazenado com

• As turbinas hidráulicas, quando operadas, transformam a energia de

• Existem dois tipos de turbinas:

• As turbinas hidráulicas dividem-se entre quatro tipos principais:

• Cada um destes tipos é adaptado para funcionar em usinas, como

• As vazões volumétricas podem ser igualmente grandes em

• As turbinas Francis são adequadas para operar em quedas de 40 m até

• A Usina de Itaipu assim como Tucuruí, Furnas e outras no Brasil funcionam

• As turbinas Kaplan são adequadas para operar entre quedas de 20 m até

• A única diferença entre as turbinas Kaplan e a Francis é o rotor. Este

• As usinas hidroelétricas de Três Marias (MG) e Barra Bonita (SP)