MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

PROYECTO INTEGRADOR II

“DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRO-NEUMATICO, PARA EL INFLADO SEMIAUTOMATICO DE

NEUMATICOS (SEISN) DEL CARGADOR FRONTAL CATERPILLAR 924H

TESIS

PARA LOGRAR UN PORCENTAJE ALTO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO SIN PÉRDIDAS

DE PRODUCCIÓN

Autores:

CHIRINOS YAURI, JYP ANGEL

SINCHE ZEVALLOS, FRANCK

GARIBAY RUBIO, BRYAN

VELARDE ALARCON, RAUL

ASESOR:

Ing. Marco Antonio Romero Jiménez

Lima- Perú

2015

1
 II. INDICE DE CONTENIDO

 I.
Caratula………………………………………………………………………………………………
……………………………………..1
 II. índice de
contenidos…………………………………………………………………………………………
……………………….2
 III. Índice de tablas y figuras
…………………………………………………………………………………………………………..
3
 IV.
Resumen……………………………………………………………………………………………
………………………………………4

 V. Cuerpo

● Capítulo 1: FUNDAMENTO METODOLÓGICO

1.1Antecedentes
bibliográficos…………………………………………………………………………………………
……….6
1.2Formulación del
problema………………………………………………………………………………………………
…….9
1.3 Justificación e importancia del
proyecto………………………………………………………………………………10
1.4Objetivos…………………………………………………………………………………………
…………………………………….11

● Capítulo 2: JUSTIFICACIÓN Y BASE CIENTÍFICA

2.1Selección de alternativas de
solución…………………………………………………………………………………………

2.2 Análisis neumático- elección de la tubería y elección del comprensor……………………………………………….

2.3 Análisis electrónico del vehículo- circuito electro neumático……………………………………………………………..
2.4 Análisis Diseño de elementos de máquinas- Simulación en Inventor y diseño de cadenas protectora..
2.5 Análisis de Productividad del equipo pesado- Cantidad de producción con o sin el SDASN……………….
2.6 Análisis termodinámico- Elección de sensor relación entre temperatura, presión y volumen………….

● Capítulo 3: DESARROLLO DE LA PROBLEMÁTICA

3.1 Desarrollo del trabajo de la tesis, aspecto técnico y

científico……………………………………………………………

● Capítulo 4: EVALUACIÓN DE RESULTADOS

4.1 Análisis de costos de malla protectora………………………………………………………………………………..

2
 4.2 Análisis de costos Generales………………………………………………………………………………………..……
4.3 Análisis de costos de las perdidas en el cargador frontal……………………………………………………

● VI.Conclusiones y recomendaciones. …………………………………………………………………………

● VII.
Referencias………………………………………………………………………………………
………………………………….

● VIII. Anexos y evidencia

Visita a la empresa MI BEATRIZ averiguar todo sobre sistemas de frenos
neumáticos………….
Visita a la empresa BAHAMONDE INGENIEROS investigación de sistemas
neumáticos………..
.

III.- ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS

 Diagrama general 6

 Diagrama de instalaciones de red 7

 Cuadro de exigencias del proyecto 8

 Matriz de consistencia 9

 Tipo de comprensores 14

 Tabla de dimensiones de mallas 22

 Diámetro de tubería 28-29

3
  Matriz de la malla 30

 Tabla de esfuerzos de metales 37

 Tabla de análisis de sensor inalámbrico 38

 Circuito eléctrico 39

IV.-RESUMEN INTRODUCTORIO

El presente proyecto es realizado por el área de mantenimiento de equipo pesado de TECSUP y nace de
una necesidad de optimizar tiempos de servicios del cargador frontal 924H que es un tema que genera altos
rangos de perdida de dinero por paradas. Entre las causas de este problema son la falta de combustible,
mantenimiento correctivo, cambio de aceite, baja presión del neumático, etc.

Este proyecto busca analizar el problema y darle una solución a la ineficiencia del neumático ya que el 10.7%
de las paradas son causadas por mantenimiento de estos, siendo una tasa importante de considerar. El 80%
de los problemas de neumáticos son causados por el inapropiado inflado de las mismas. De hecho,
los neumáticos representan el gasto más grande en la mayoría de las flotas.

Mediante tablas, cuadros, análisis, etc. Se diseñara un sistema de inflado que sea propio de la máquina,
para poder abastecerse continuamente y no generar pérdida de tiempo. Se contará con elementos y
dispositivos, componentes ya existentes para la realización.

Las marcas como lo son CAT, KOMATSU, VOLVO entre otras no han creado este sistema innovador ya sea
por el tamaño, gran peso, etc. GOOD YEAR consiguió este sistema solo para vehículos medianos. Nos
propusimos crear este sistema innovador usando una fuente de poder la cual será un pequeño comprensor
con la capacidad sufriente de presión de aire para lograr el objetivo del llenado de aire a los neumáticos de la
maquinaria CAT 924H de TECSUP.

Tenemos en cuenta q en cada minera o compañía de construcción cuentan con un pequeño camión q en
caso de q la maquinaria pierda presión de aire en el neumático el camión se desplaza y ofrece
abastecimiento a los neumáticos, pero tenemos perdidas de dinero con el chofer, camión, combustible
tiempo, etc. Con este novedoso sistema reduciremos y optimizaremos costos por lo tanto mayor ganancias
en la producción con tan solo presionar un pulsador, también añadiremos una malla protectora para la
utilización al 95 o 100% de la vida del neumático y de este sistema.

4
ABSTRACT:

El Presente Proyecto es Realizado por el área de mantenimiento de equipo pesado de TECSUP y nace De
Una Necesidad de Optimizar tiempos de Servicios del cargador frontal 924H Que Es Un tema Que géneros
Altos Rangos de perdida de dinero por paradas. Entre las Causas of this Problema hijo La Falta de
combustible, mantenimiento correctivo, Cambio de aceite, baja pressure del neumático, etc.

Este Proyecto busca · analizar el Problema y Darle Una Solución a la ineficiencia del neumático ya Que El
10,7% de son las paradas causadas por mantenimiento de Estós, Siendo Una tasa Importante de considerar.
El 80% de los Problemas de Neumáticos por hijo causados inapropiado el inflado de las Mismas. De Hecho,
los Neumáticos representan de el gasto mas grande En La Mayoría De Las flotas.

Tablas Mediante, cuadros, análisis, etc. Se diseñara ONU Sistema de inflado QUE SEA propio de la Máquina,
Poder párr abastecerse contínuamente y sin Generar Pérdida de Tiempo. Se Contará con Elementos y
Dispositivos, Componentes ya existentes Para La Realización.

Las Marcas Como lo hijo CAT, KOMATSU, VOLVO Entre Otras no han CREADO this system Innovador ya
por mar el Tamaño, peso gran, etc. BUEN AÑO Consiguió this system solo para Vehículos medianos. Nos
propusimos crear de this system Innovador Usando Una fuente de Poder la Cual Será Un pequeño
comprensor con la Capacidad sufriente de pressure de aire párr lograr v el Objetivo del Llenado de aire a los
Neumáticos de la maquinaria CAT 924H de TECSUP.

TENEMOS en Cuenta q En Cada minera o Compañía de construcción Cuentan con pequeño ONU camión q
en Caso de q la maquinaria Pierda pressure de aire en el neumático el camión se desplaza y Ofrece
abastecimiento a los Neumáticos, but TENEMOS perdidas de dinero con el chofer, camión, Tiempo
combustible, etc. Con Este Novedoso Sistema reduciremos y optimizaremos Costos por lo del tanto alcalde
Ganancias en la Producción con tan solo presionar pulsador un, también añadiremos Una malla protectora
Para La utilizacion al 95 o 100% de la vida del neumático y de this system.

5
V. - CUERPO:

● Capítulo 1: FUNDAMENTO METODOLÓGICO

1.1 ANTECEDENTES:

-EN LA ACTUALIDAD SOLO EXISTE ESTE SISTEMA PARA AUTOMOVILES LIVIANOS SIN
COMPRENSORA SOLO AUTOINFLADO AUTOMATICO.

1. TRASA Tracto refacciones américa S.A

Sistema de auto inflado (para camiones livianos)

El sistema MERITOR de inflado exclusivamente para camiones con remolques y buses, es un sistema que
permite el suministro de aire a los neumáticos continuamente, para el buen desempeño y la eficiencia del
vehículo.
Se ahorra combustible, mayor disponibilidad, etc. Es un sistema automático con un sistema de control que va
en el remolque, un indicador permite saber si la presión cae o se mantiene.
Este sistema también permite contrarrestar el riesgo a una fuga de aire por pinchazo, ya que cuando ocurre
esto el sistema otorga aire a los neumáticos continuamente para mantener en equilibro en los neumáticos.
Por medio de tuberías y mangueras que van del compresor al tanque y de ahí a los neumáticos se genera un
proceso de circulación de aire.

6
 Figura N°1: Sistema de inflado para camiones.

Fuente: TRASA Tracto refacciones américa S.A

-GOOD YEAR SAC.

Sistema de auto inflado para vehículos pequeños:

Este sistema que es exclusivamente para vehículos ligeros como autos y automóviles, tiene el mismo principio que
el sistema MERITOR, pero con la gran diferencia que el suministro de aire a los neumáticos es con tubo de bombeo
interno elástico y muy resistente que va colocada dentro del neumático, con el rodamiento y el peso del vehículo
presiona el tubo inyectando aire continuamente hasta que vuelva a su posición normal, una vez en su posición
normal se cierra el regulador de forma automática.

De esta forma se evita que se circule con neumáticos con baja presión, lo que se traduce en un mayor
consumo de combustible, y mayor desgaste del neumático.

Figura N°2: Sistema de inflado para vehículos pequeños.

Fuente: Empresa Good Year SAC.

7
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

PROBLEMÁTICA:
¿Para qué innovar este sistema de inflado semiautomático?
¿Cómo diseñar un sistema de inflado semiautomático?
¿Qué conocimientos debemos tener para lograr el objetivo general?

 Primer interrogante: Debido a la pérdida de tiempo y por lo tanto la producción y perdida de

dinero que se genera por retirar un equipo nos da la obligación de innovar para solucionar un
problema tan simple como lo es el llenado de aire en los neumáticos, pero si disminuye la
presión del aire y se baja el neumático nos obliga a retirar esa máquina y hacer su respectivo
llenado de aire a presión ALGO SIMPLE NOS GENERA MUCHA PERDIDA. Debido a que
aún ninguna empresa de maquinaria pesada como lo es Caterpillar, komatsu y otras no han
realizado este innovador sistema de auto inflado, la empresa GOOD YEAR ha desarrollado
este sistema para vehículos pequeños pero esta empresa lo hizo mejorando solo los
neumáticos en su interior poniéndole un sensor q active la baja de presión y por lo tanto este
neumático abre una compuerta k absorbe aire a una alta presión y compensa PERO
CUANDO HABLAMOS DE UNA MAQUINARIA PESADA ES NECESARIO UNA
COMPRENSORA.

 Segunda interrogante: nosotros como equipo innovador de Tecsup haremos este mismo
sistema pero controlado electrónicamente desde la cabina del operario para una maquinaria
pesada el cual será el cargador frontal marca Caterpillar 924H. Lo que nosotros aremos
sera usar un cableado electrónico para controlar un comprensor para los neumáticos desde
la cabina y este comprensor liberara aire a presión cada vez q estos neumáticos lo
requieran.

 Tercera interrogante: La Problemática para este proyecto sería contar con los conocimientos
de electrónica y electricidad del vehículo para las instalaciones, también conocimientos Dde

8
 neumática, de la Física para desarrollar presiones, también lo q es diseño de elementos con
el software Inventor para diseñar nuestro sistema completo, también gestión y productividad
del equipo pesado, todo este innovador proyecto nos hará tener mayor entendimiento de los
cursos q se están dictando en el presente ciclo.

1.3 JUTIFICACION E IMPORTANCIA DEL PROYECTO

El motivo por el cual se realizó este proyecto nace de la pérdida de tiempo, y por ende una pérdida de
dinero, que hacen los abastecedores de aire en las diferentes empresas, viendo como la demora para llegar
a una máquina y el inflado respectivo generan que la disponibilidad disminuya considerablemente a eso se le
suma el gasto del vehículo de inflado, el operario del vehículo, mantenimiento, etc.

Agregamos también la ineficiencia de las maquinas cuando trabajan a presiones por debajo de los
establecido, mayor gasto en mantenimiento de los neumáticos, reencauche, etc. Este problema ha persistido
por muchos años teniendo como solución el inflado manual.

Por ello nos vimos en la necesidad de reducir ese tiempo y dinero perdido implementando el sistema de
inflado que viene siendo solo un gasto para los accesorios y el mantenimiento respectivo, que a diferencia del
sistema anterior es un mantenimiento a largo plazo porque el sistema no está expuesto a peligros de rotura o
desgaste constantemente.

9
10
1.4. OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

 Reducir en un 80 % el tiempo de paradas por motivo de fallas en los neumáticos y aumentar la

disponibilidad elevando la productividad hasta un 90% del cargador frontal Caterpillar 924H

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

o Diseñar un sistema electrónico- neumático que automatice y sistematice el proceso de

funcionamiento del comprensor mediante un sensor de presión q activara e sistema.

o Diseñar las cadenas de los neumáticos haciendo un tratamiento térmico de dureza la cual
aumentara la vida útil del neumático en un 400 %
o Adaptar el compresor a los neumáticos y al motor del equipo pesado para el llenado de aire a
presión.
o Disminuir la tasa de pérdida de tiempo y dinero y por lo tanto mayor producción, mediante
este novedoso sistema innovador electrónico- neumático.
o Realizar un análisis de costos que nos dé un aproximado del costo de fabricación o
ensamble del equipo.

o Realizar una simulación por medio de un programa de análisis de elementos para el diseño
final.

o Obtener un producto que trabaje de manera confiable a presiones estandarizadas y se pueda

mantener en operación durante periodos prolongados hasta lograr el llenado de aire.

11
 1.4 FUENTES DE INFORMACION:

1.5.1 CONCEPTO DE TIPOS DE COMPRENSORES Y SUS COMPONENTES

En cualquier circuito neumático, la parte más importante es aquella en donde se produce aire comprimido.
Esta parte es el elemento llamado compresor.

Podría definirse el compresor como una máquina o dispositivo que toma aire con unas determinadas
condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada. También se puede definir como una máquina
de funcionamiento alternativo o rotatorio que tiene por objeto la compresión de un fluido (aire generalmente)
para utilizar su fuerza de expansión debidamente regulada y transmitida al lugar más idóneo.

Los compresores se diferencian por su caudal o por su relación de compresión.

La relación de compresión es un número adimensional que relaciona las presiones de entrada y salida del
aire del compresor, es decir, informa del aumento de presión que provoca el compresor.

El caudal es la cantidad de aire comprimido que nos proporciona el compresor en una unidad de tiempo, es
decir, la cantidad de aire del que se puede disponer.

Tanto el caudal, como la relación de compresión que proporciona un compresor, deben ser adecuados al
consumo de aire que requiere el circuito.

Por lo general, los compresores se sitúan en compartimientos especiales, bien sea en lugares apartados
donde no puedan molestar por el ruido que producen al trabajar o bien en el exterior de las instalaciones
donde se halla el circuito si lo que desea es conseguir un aire de mayor calidad, es decir con menos
impurezas. Sin embargo, también hay algunos tipos de compresores bastante silenciosos y otros equipos
que no necesitan estar en un lugar fijo, sino que pueden ser trasladados con facilidad de un lugar a otro.

Los compresores se pueden clasificar en función de la forma de trabajo. Los más usados son de embolo, que
son muy baratos, pero hacen bastante ruido. Otro tipo son los giratorios o rotativos más actuales y menos
ruidosos. Dentro de cada grupo hay multitud de clases distintas de compresores.

Figura N°3: Tipos de compresores.

Tipos de compresores:

12
  Compresores de émbolo.

Los compresores más utilizados, como ya se dijo anteriormente, son los de embolo, debido a su precio y a su
flexibilidad de funcionamiento, es decir, permiten trabajar con caudales de diferentes magnitudes y con un
amplio rango de relación de compresión.

El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al de un motor de un automóvil. Un eje, en el

que va una manivela (cigüeñal), acciona la biela que produce un movimiento alternativo en el pistón. Al bajar
el pistón, entra aire por la válvula de aspiración. En ese momento la válvula de salida esta cerrada. Cuando el
pistón desciende hasta el punto muerto inferior, las dos válvulas se cierran. En este momento comienza la
compresión del aire que ha entrado al cilindro, debido al inicio del ascenso del pistón. Cuando este aire se ha
comprimido hasta el máximo, entonces se abre la válvula de salida. el aire comprimido es descargado en el
depósito y comienza a viajar hacia el circuito a través de los conductos del mismo.

Como datos importantes de estos compresores, señalamos que pueden alcanzar presiones desde 6 kp/cm2
hasta un máximo de 10 kp/cm2 en los compresores de una etapa. En los de dos etapas se puede llegar
hasta 15 kp/cm2. En cuanto a los caudales, pueden conseguirse hasta los 500 m3/min.

Figura N°4: Compresor tipo Embolo.

 Compresores Rotativos

Los compresores rotativos consiguen aumentar la presión del aire mediante el giro de un rotor. El aire se
aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y después se comprime dentro de la cámara de
compresión que se origina en el compresor.

Dentro de este tipo de compresores se pueden distinguir muchos tipos. Los mas importantes son los
siguientes:

Compresor rotativo de paletas

13
 Figura N°5: Compresor tipo Rotativo.

La característica fundamental de estos compresores es que poseen una serie de paletas radiales sobre el
rotor que presionan las paredes de la cámara de compresión cuando giran (por la acción de la fuerza
centrífuga). Entre cada dos paletas se crea una especie de pequeña cámara de compresión que va
comprimiendo el aire.

Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prácticamente constante

 El turbocompresor:

Un turbocompresor o también llamado turbo es un sistema de sobrealimentación que usa

una turbina centrífuga para accionar mediante un eje coaxial con ella, un compresor centrífugo para
comprimir gases.

el turbocompresor consiste en una turbina accionada por los gases de escape del motor de explosión, en
cuyo eje se fija un compresor centrífugo que toma el aire a presión atmosférica después de pasar por el filtro
de aire y luego lo comprime para introducirlo en los cilindros a mayor presión.

Los gases de escape inciden radialmente en la turbina, saliendo axialmente, después de ceder gran parte de
su energía interna (mecánica + térmica) a la misma.

Figura N°6: Turbocompresor.

1.5.2 CONCEPTO DEL SENSOR INALAMBRICO:

14
Sensor de detector de presión de neumático TYREDOG TD1000A-I-04 2.8

Este sistema se utiliza para enviar los datos de temperatura y de presión a la pantalla de vídeo en el
vehículo. Después de que el parámetro de alerta está configurado por el usuario, el sistema de alarma en
caso de presión anormal y la temperatura para hacer que el conductor sea consciente de la seguridad de
conducción. El sistema tiene el esfuerzo para ahorrar combustible, prolongar la vida de los neumáticos y para
hacer la conducción más cómoda.

Datos del sensor:

- Marca: TYREDOG
- Modelo: TD1000A-I-04
- Cantidad: 1
- Frecuencia: 433,92 MHz
- Voltaje de funcionamiento: DC 3V
- Temperatura de servicio: 80 º C-20'C ~
- Frecuencia: 433,92 MHz
- Rango de medición: 0 ~ 60 PSI
- Precisión: Presión de los neumáticos + / -1 PSI, temperatura + / - 2'C
- Voltaje de funcionamiento: DC 3V
- Temperatura de funcionamiento:-40'C ~ 125'C
- Duración de la batería: 5 ~ 8 años (Ver el tiempo de trabajo diario)
- Función de sistema inalámbrico de detección de presión de neumáticos sensor, soporta hasta
cuatro neumáticos
- Visualización temperatura de los neumáticos y la presión
- Diseño de la ventosa del soporte, se adhieren fácilmente a cualquier lugar plano y liso.
- Desarrollado encendedor de cigarrillos del coche
- Pantalla LCD de bajo consumo o los sensores
- Cuando la presión de los neumáticos es menor que el ajuste de uno, el monitor LCD se alarma
- La pantalla LCD mostrará la imagen del estilo del coche para facilitar la operación.
- 1 x detector de presión de los neumáticos
- 4 x Sensores
- 2 pilas AAA
- 1 x Inglés manual de usuario

COSTO DEL SENSOR: $.132

1.5.3.- CONCEPTO DE NEUMÁTICOS DEL CARGADOR FRONTAL CATERPILLAR 924H:

15
LOS NEUMÁTICOS DE UN CARGADOR FRONTAL

El neumático, también denominado cubierta, es una pieza fabricada con un compuesto basado en el
caucho que se coloca en la rueda de una máquina para conferirle adherencia, estabilidad y confort.
Constituye el único punto de contacto de la maquina con el suelo y, por tanto, del neumático depende en
buena medida el comportamiento dinámico de la máquina.
Una de las características básicas del neumático es la elasticidad, que es la responsable de que el
neumático pueda soportar los enormes esfuerzos que le exige en su ciclo de trabajo. También la durabilidad,
que garantice que el neumático será capaz de realizar sus funciones durante una dilatada vida útil. Además,
su agarre debe ser correcto sobre superficie seco y sobre superficie mojado.

Las funciones fundamentales que cumplen los neumáticos son:

-Soportar las significativas cargas que le exige en su ciclo de trabajo.

-Transmitir las fuerzas de traslación y frenado a las superficies del terreno.

-Proveer la capacidad de dirección y estabilidad del vehículo.

-Absorber vibraciones

Comúnmente debido al uso continuo de la maquina; los neumáticos sufren un desgaste excesivo provocando
grandes costos de mantenimiento. Para poder evitar esto existen métodos para su mantenimiento como son
el recauchado, el recubrimiento con mallas protectoras y neumáticos con balastre líquido.

Tabla N°1: Costo de los neumáticos en el Cargador Frontal.

1.5.4.-CADENAS PROTECTORAS DE NEUMATICOS

16
Las cadenas de protección de neumáticos son una malla de cadenas densa y flexible de acero de alta
aleación, que protege las superficies de rodadura y los flancos de los neumáticos. El diseño flexible de las
cadenas se adapta a todas las deformaciones de los neumáticos y dispone de un sistema de auto limpieza,
estas propiedades altamente eficaces de auto limpieza de la cadena evitan que la malla se compacte y se
atasque, logrando así la mejor tracción posible y el incremento de la productividad de la cargadora.

Al proteger los neumáticos de una abrasión excesiva, pinchazos y daños en los laterales, las cadenas de
protección de neumáticos ERLAU ahorran gastos de miles de dólares/euros en la sustitución de neumáticos y
garantizan la máxima productividad de la cargadora.

Sistemas de las cadenas:

Según su aplicación las cadenas tienen 3 tipos de sistemas: (sistema anillo eslabón; sistema anillo anillo y
sistema anillo bloqueo).

-El sistema anillo eslabón probado y testado tecnológicamente con una amplia gama de eslabones de
desgaste correcto para cada aplicación.

-El sistema anillo anillo proporciona una protección perfecta del neumático y excelente vida útil de la cadena
en materiales muy abrasivos.

-El sistema anillo bloqueo es una cadena de protección de neumáticos especialmente diseñada para su
utilización en escoria caliente.

1.5.5 CONCEPTO DE MALLA DE RODAJE

17
 Debido al tipo de protección que se realiza existen tres tipos de configuraciones:

-Los trabajos de minería, cantera, escoria y reciclaje requieren de un alto sistema de protección en sus
neumáticos. Se consigue una máxima protección configurando los sistemas de cadenas a través de una
malla lo suficientemente cerrada para combatir terrenos agresivos y duros.

La configuración fels se caracteriza por tener el menor grado de apertura de malla. Compuesta por 4
eslabones y 4 anillos, ofrece una perfecta protección para trabajos desarrollados en minería, canteras,
escorias y reciclajes.

Figura N°7: Malla protectora con configuración Fels

-La configuración GARANT permite maniobrar en superficies mojadas, lisas y en pendientes, con la máxima
seguridad. El sistema de cadenas más empleado para esta necesidad es el sistema anillo-eslabón,
existiendo una amplia variedad de aperturas de malla. Está compuesta por 6 eslabones y 6 anillos
hexagonales.

Figura N°8: Malla protectora con configuración GARANT

-El sistema de tracción busca la máxima seguridad y agarre en suelos resbaladizos, así como en nieve y
hielo-El modelo GARANT10 ofrece una malla bien abierta, ideal para problemas de tracción. Este modelo
tiene un sistema de cadenas anillo-eslabón, con diferentes dimensiones según el tamaño de la maquinaria a

18
 proteger. Muy utilizado en la explotación minera y en canteras a cielo
abierto.

Figura N°9: Malla protectora con configuración GARANT10

Tipos de cadenas

-El compact, es un eslabón de alto rendimiento para los gigantes entre las cargadoras con gran volumen de
desgaste que proporciona máxima vida útil. Apropiado para uso en canteras y minería a gran escala.

-El granite, es un eslabón de uso múltiple apropiado para manejo de escoria y chatarra así como todo tipo de
roca. Este dibujo de eslabón ofrece excelente protección y agarre del neumático.

-El tycoon, es un eslabón de desgaste ultra-resistente y durable para trabajo rudo, desarrollado para las más
grandes cargadoras así como para la operación en las condiciones más abrasivas en la roca dura.

-El ringstar, es una red de construcción extremamente tupida para óptima protección del neumático y una
larga vida útil en condiciones húmedas y abrasivas. Buen agarre sobre hielo y nieve con construcción de
malla hexagonal.

-El spike, es un eslabón con forma delgada con dientes de agarre profundos que ofrece un agarre
extraordinario y buena auto limpieza. Para todas aplicaciones que requieren tracción.

19
-El tyro, es un eslabón de diseño innovador con un excelente volumen de desgaste para una óptima relación
costo-beneficio. Ofreciendo la mejor protección y suficiente tracción este eslabón es adecuado para equipos
de movimiento de tierra S – L que trabajan en aplicaciones de roca blanda a roca de dureza media.

PARA PODER ALARGAR COMÚNMENTE LA VIDA DE LOS NEUMÁTICOS TAMBIÉN ES

UTILIZADO USUALMENTE LA TÉCNICA DEL RECAUCHADO.

EL RECAUCHADO

Es un proceso que comúnmente es usado frente a los problemas de desgaste de los neumáticos, este es una
técnica que permite aumentar la vida útil de los neumáticos. Esta consiste en reemplazar la banda de
rodadura de un neumático desgastado por una nueva banda conservando la misma carcasa. Esto extiende la
vida útil del neumático; considerablemente y recicla la vieja goma. ¿Por qué usar el recauchado? Podremos
usar el recauchado por tres razones de las cuales son por economía, seguridad, y medio ambiente.

 Por economía:

Los neumáticos recauchados ofrecen el mismo potencial de rendimiento que los neumáticos nuevos con un
costo muy reducido al nuevo.

 Por seguridad:

Se ha comprobado que los neumáticos recauchados ofrecen la misma durabilidad, confianza y resistencia
que el neumático equivalente nuevo.

 Por medio ambiente:

Necesitamos asegurarnos que cada neumático sea utilizado el mayor tiempo y kilometraje posible,
aprovechando los recursos naturales y la energía utilizados para la fabricación de la misma. Así
contribuiríamos minimizar los costos económicos y medio ambientales que se producen al desecharlo.

Otra posibilidad que se usa en el alargamiento de vida de los neumaticos es la utilización del balastre líquido.

NEUMATICOS CON BALASTRE:

20
Contiene un fluido o un peso sólido que actúa como una carga extra para la máquina. Esto es parte de un
principio que dice que la estabilidad y tracción de una maquina puede ser mejorada al incrementar el peso de
esta.

Neumáticos con balastre líquido:

Consiste en una solución de H2O con Cloruro de sodio, el cual desplaza el 75 % del aire en el neumático.
Teniendo las siguientes características.

- La gravedad específica es de 1.5, así incrementando la tracción.

- No daña el caucho.

Los neumáticos no se congelan bajo las condiciones normales de trabajo, ya que; el cloruro de sodio actúa
de manera similar que la sal, reduciendo el punto de congelamiento del agua. También se obtiene una buena
retención de la presión de aire y es fácil de obtener y su precio accesible.

Efectividad del balastre líquido:

Mayormente usado cuando la tracción es insuficiente y cuando la eficiencia de trabajo es reducida por el
patinaje de llantas. También cuando la banda de rodamiento se daña constantemente o la resistencia de
desgaste es disminuida debido a los resbalones o patinadas que puede dar el neumático.

traccion:

Es la capacidad del neumatico para transmitir fuerza, cuando la maquina avanza se produce una traccion en
las ruedas con la superficie.

flotacion:

Es la capacidad del neumático para permanecer en la superficie, donde también depende la capacidad de
flexión de la carcasa de este.

Si la presión sobre el suelo es disminuida la flotabilidad incrementara, por eso es mejor mantener la presión
lo más bajo posible, también usar los neumáticos más anchos posibles y si la carga es constante, incremente
el ancho y el largo del neumático en contacto con el suelo.

● Capítulo 2: JUSTIFICACIÓN Y BASE CIENTÍFICA

21
2.1.- ANALISIS NEUMATICO-ELECCION DE COMPRENSORA -ELECCION DE TUBERIA:

Las tuberías, el comprensor y los demás elementos se pondrán en el sistema de transmisión de la maquina:

Figura N°10: Sistema de transmisión del Cargador Frontal.

Figura N°11: Distancia de la tuberias desde el compresor hasta as espigas.

B) DISTANCIA ENTRE EJES: 2.8m (9pies y 2 pulg)

F) ESPACIO LIBRE SOBRE EL SUELO: 0.436m (1pie 5 pulg)

E) ANCHO AL CENTRO DE LA BANDA DE RODADURA: 1.89m (6pies 2 pulg)

f) ALTURA HASTA EL CENTRO DEL EJE: 0.692m (2pies 3 pulg)

Por ser un neumático 20.5 R25 L3 XHA: el diámetro del aro es 25 pulg. = 0.635

El compresor se ubicará en el punto medio del eje principal, contando con esta precisión se hallara la longitud
de las tuberías:

22
 I. Distancia de un recorrido: + m = 2.345m aprox.

Grafica del sistema de distribución de aire:

COMPRESOR

Figura N°12: Sistema Neumatico de Inflamado de neumaticos.

TUBERIA EN NEGRO: B) DISTANCIA ENTRE EJES 2.8m

TUBERIA EN ANARANJADO: ANCHO AL CENTRO DE LA BANDA DE RODADURA1.89m

II. Distancia total de los 4 recorridos de las tuberías:

2.8 + 1.89 + 1.89 m = 6.58m aprox.

2.2 SELECCION DEL COMPRESOR DEL SISTEMA DE AUTOINFLADO

23
ELECCION DE LA COMPRESORA PARA EL CIRCUITO NEUMATICO DEL INFLADO SEMI-AUTOMATICO
DE LOS NEUMATICOS Y DEL DIAMETRO A USAR PARA LAS TUBERIAS.

Para realizar la selección del compresor, primeramente recopilamos información acerca de los neumáticos que usa el
cargador frontal a analizar, al determinar esto la equivalencia más cercana o más próxima a esto es una presión de
trabajo máximo a 10 bar, en el caudal seleccionamos una característica estándar de 1.02 l/s a 2.53 l/s, ya que en el
tiempo de inflado no varía mucho con respecto a otros.

Procedimos a la búsqueda del compresor y selecciónamos un comprensor que se asemeja mucho a nuestros requisitos,
la cual es un compresor de Pistón Serio LFx 0.7-2.0 de la Marca AtlasCopo, este compresor trabaja con una potencia
instalada del motor es de 0.5-1.5 kW/ 0.7-2.0 HP.

Figura N°13: Compresora LFx 0.7-0.2 de la Marca AtlasCopco.

Ahora se preguntaran porque la elección de esta compresor, es muy simple ya que este compresor es muy
económico y ofrece un servicio eficiente por su alta fiabilidad e instalación flexible y un fácil mantenimiento y lo
mejor que se adecua o cumplen con las Normas ISO.

A continuación les especificaremos las ventajas de la elección de este compresor:

 Instalación flexible: El diseño pequeño y compacto de los LFx ofrece la máxima flexibilidad de
instalación. La gama LFx es adecuada para uso independiente y para su integración en productos OEM.

24
  Alta fiabilidad: Gracias a su exclusivo y robusto diseño, así como la combinación óptima de materiales de
calidad, los compresores LFx ofrecen un alto rendimiento y una larga vida útil.

 Aire 100% exento de aceite certificado: Los compresores de pistón LFx suministran aire 100% puro y
limpio, cumpliendo con la certificación ISO 8573-1 CLASE 0 (2010). CLASE 0 significa riesgo cero de
contaminación, riesgo cero de productos dañados o inseguros, riesgo cero de pérdidas de tiempo
productivo y riesgo cero de que se dañe la reputación de su empresa ganada con tanto esfuerzo. En 2006,
Atlas Copco fue el primer fabricante del mundo que recibió esta certificación para un compresor exento de
aceite.

 Fácil mantenimiento: Todos los componentes y puntos de servicio son fácilmente accesibles, y el LFx no
necesita cambios de aceite.

 Funcionamiento silencioso: Los LFx están equipados de serie con una cubierta insonorizada. Estos
compresores tienen unos niveles sonoros de sólo 62 dB(A), lo que permite su instalación cerca del punto
de uso.

 Ahorre energía
Con sus profundos conocimientos del aire comprimido, nuestros asesores en energía y sistemas
neumáticos podrán determinar un equilibrio operativo aceptable, que se encuentre dentro de las
capacidades de sus compresores y pueda satisfacer las necesidades de su producción con unos
costes operativos mínimos.

 Monitoreo de productos
La mejor forma de evitar pérdidas de producción debido a una avería es que Atlas Copco mantenga
vigilado el equipo en todo momento. Esta visión desde el interior de sus operaciones nos permite
planificar el mantenimiento proactivamente.

 Piezas originales
Las piezas originales Atlas Copco se fabrican siguiendo las mismas normas de calidad que su
compresor, con lo cual tiene la garantía de que su producción, incluso después de realizar el servicio
de su compresor, mantendrá el mismo alto nivel.

ESPECIFICACION TECNICA DEL COMPRESOR LFx 0.7-2.0

25
 Tabla N°2: Especificación técnica del compresor seleccionado.

II.3. CALCULO DEL DIAMETRO DE LA TUBERIA:

Bueno teniendo en cuenta el caudal y la presión que se necesitara para el inflado del neumático, se procedió
hallar el diámetro de la tubería que se implementara en nuestro circuito neumático:

26
Recopilando los datos la longitud de tubería que usaremos serpa aproximadamente de 12 metros, con un
caudal de 2.39 l/s, luego con una presión de trabajo máxima de 10 bar, también se consideró la presión de
perdida que es de 0.1 bar, todos estos datos servirán para hallar el diámetro en el siguiente en la siguiente
tabla:

Figura N°14: Diametro calculado para la tuberia del sistema neumatico.

Aquí podemos observar claramente que nuestro diámetro a elegir seria aproximadamente de 15 mm como lo
muestra la línea azul que se intersecta en la barra de tubería de diámetro interior.

2.4 Calculo de Producción del Cargador Frontal:

27
 La producción de los cargadores frontales depende del volumen del cucharón y de la duración de su
ciclo de trabajo. Este resultado será un valor teórico de su producción horaria "Q".

Q  q1 xk

Dónde:

 q1: Capacidad colmada del cucharón (m3)

 k: Factor de carga
 Q: Carga eficiente del cucharon

TIPO DE MATERIAL DE CARGA FACTOR

MATERIAL SUELTO
AGREGADOS HÚMEDOS MEZCLADOS | 95-100% |
AGREGADOS UNIFORMES HASTA DE | 95-100% |
1/8"
AGREGADOS DE 1/8" A 3/8" | 85-90% |
AGREGADOS DE 1/2 A ¼ | 90-95% |
AGREGADOS DE 1" O MAS | 85-90% |
MATERIAL DINAMITADO
BIEN FRAGMENTADO | 80-85% |
DE FRAGMENTACIÓN MEDIA | 75-80% |
MAL FRAGMENTADO | 60-65% |

Tabla N°3: Tipo de material de carga con el que trabajará el Cargador Frontal.

2.5.- CÁLCULOS EN LA ELECCIÓN DE LAS MALLAS:

POSIBLES SOLUCIONES

1.- Mantenimiento del neumático por medio de la técnica del recauchado.

2.- Protección y mantenimiento de los neumáticos con mallas protectoras.

3.-Utilizacion de neumáticos con balastre líquido.

VARIABLES PROPUESTAS A ANALIZAR

28
 1.-El costo de implementación. (Peso de 10-13)

2.-Dificultad de instalación. (Peso de 4-7)

3.-Calidad del producto. (Peso de 10-13)

4.-Tiempo de vida del neumático. (Peso de 7-10)

5.-Contaminacion al medio ambiente. (Peso de 4-7)

-Según estas variables propuestas se comprobará cuál de las soluciones ya mencionadas es la más
conveniente mediante la siguiente matriz.

Mantenimiento del Protección y mantenimiento Utilización de neumáticos

neumático por medio de la de los neumáticos con mallas con balastre líquido.
técnica del recauchado protectoras.
variable 1 13 12 10
variable 2 7 4 4
variable 3 12 10 12
variable 4 7 7 10
variable 5 5 4 7
total 44 37 43
Tabla N°4: Diagrama Matriz para selección de la solución a aplicar.

“Los resultados de la matriz nos da como la alternativa más admisible la protección y mantenimiento de los
neumáticos con mallas protectoras, debido a que, se eligió la del menor valor de las variables propuestas a
analizar”

Efectos del problema

Los neumáticos al estar expuestos a diversos medios sin protección provocan diversos inconvenientes como
son:

-Aumento del tiempo de parada por falla de neumáticos, ocasionando de esta manera perdida del tiempo de
trabajo y por ende menor producción en toneladas por hora.

Desgate excesivo de neumáticos

Los factores de desgaste excesivo de los neumáticos son los siguientes: Frenadas prolongadas, cotas de la
dirección, presión en los neumáticos etc.

Fórmulas utilizadas para la comprobación de la efectividad de las cadenas protectoras en los neumáticos.

29
Energía

El concepto de energía es uno de los más importantes en Física y en general en casi cualquier ciencia
experimental. Aunque estamos muy acostumbrados a emplearlo y forma parte de nuestro vocabulario
habitual, es un concepto muy difícil de definir con precisión. Se puede definir energía como un cuerpo que
posee “una medida de su capacidad para realizar trabajo”.

Hay distintos tipos de energía cinética, eléctrica, térmica, química, nuclear etc. pero en el fondo todos los
tipos de energía se reducen a dos

Energía cinética

Que es la que poseen los cuerpos debido su velocidad Se puede demostrar que la energía cinética de un
cuerpo viene dada por la fórmula:

Energía potencial

Es la que poseen los cuerpos debido a su situación en el espacio en particular a su posición respecto a otros
cuerpos que pueden ejercer fuerzas sobre ellos.

Conservación de la energía

El principio de conservación de la energía indica que la energía no se crea ni se destruye solo se transforma
de una formas en otras. En el caso de la energía mecánica se puede concluir que, en ausencia de
rozamientos y sin intervención de ningún trabajo externo, la suma de las energías cinética y potencial es
cero.

30
Fuente: “Libro de física básica de Stewart/Concepto de la Energía/Tipos de Energía.”

OBSERVACION:

Por conservación de energía igualando dos puntos que en este caso sería el neumático y el cucharon cuando
esta levantado, se puede determinar la velocidad con la que cae el material sobre los neumáticos. A partir de
esto también se puede hallar el tiempo que demorara en caer.

Esfuerzo

Es la resistencia que ofrece un área unitaria del material del que este hecho un miembro para una carga
aplicada (fuerza).

 F
• σ: Esfuerzo (Pa o A
PSI) ° A: Área (m2 ó pulg2)
• F: Fuerza (N ó Lb)

La fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la sección transversal del miembro; en estos
casos el esfuerzo puede calcularse con la simple división de la fuerza total por el área de la parte que resiste
la fuerza, y el nivel del esfuerzo será el mismo en un punto cualquiera de una sección transversal
dependiendo de la forma como actúen las fuerzas externas, los esfuerzos y
deformaciones producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales, por flexión, por torsión o combinados.

Observación:

Teniendo la fuerza máxima y el área de impacto se puede determinar el esfuerzo aplicado sobre el material.

Fuerza de impacto

“Ley de conservación de Momentos”:

Dónde: “e” es la constante de Napier o Euler.

Fuente: “Resistencia de Materiales de Mott/Esfuerzo y Tipos de Esfuerzos.”

Análisis de Esfuerzo Permisible

31
Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben ser
mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en servicio, como la resistencia es la
capacidad de una estructura para resistir cargas, el criterio anterior se puede replantear como sigue:
resistencia real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida. La relación de la resistencia
real entre la resistencia requerida se llama factor de seguridad.
Donde:

• FSy: Factor de seguridad a fluencia

• FSu: Factor de seguridad último

• σy , σt y σu: Esfuerzos de fluencia, de trabajo y último

Características de los esfuerzos del material a utilizar.

32
 Tabla N°5: Esfuerzos según el material a usar.

Material usado para fabricación de las cadenas protectoras

33
 Tabla N°6: Características del SAE 8620

4.9 Nuevo Material a utilizar para la fabricación

DIN 34 Cr Ni Mo 6H

34
W N° 1.6582

AISI = 4340

Composición química %C %Cr %Mo %Ni

0.30-0.38 1.3-1.7 0.15-0.30 1.3-1.7

%Mn %Si %S %P

0.5-0.8 0.15-0.40 0.04-0.04 ≤0.035

Estado de Suministro Bonificado

Dureza de Suministro 275-320 HB

Colores distintivos Rojo – Marrón claro – Verde.

Propiedades

Por su estado de suministro bonificado, permite su aplicación sin necesidad de tratamiento térmico adicional,
para mayores exigencias se puede tratar. Tienen alta templabilidad hasta en medidas grandes. Mayor
resistencia a la tracción, torsión y a cambios de flexión, que el 42 CrMo54H. Pueden utilizarse para trabajo en
caliente.

Aplicaciones

Pernos y tuercas de alta tensión, cigüeñales, ejes de leva, árboles de transmisión, barras de torsión, ejes
cardán, ejes de bombas, tornillos sin fin, rodillos de transportadora, vástagos, pines, brazos de dirección,
discos de embrague. Matrices grandes masas para estampar en caliente. Se usa mucho en la industria de la
aeronáutica para las partes estructurales del ensamble de las alas, fuselaje y tren de aterrizaje, ejes para
hélices de aviones.

Tratamiento Térmico:

35
 Temperatura de Medio de Temperatura
enfriamiento
Temple De Revenido

830- Aceite 540- 690-720°C 560°C

860°C 680°C

Tabla N°7: Tratamiento térmico del material AISI 4340

Propiedades Métrico Imperial

Resistencia a la tracción 745 MPa 108.000 psi

Límite elástico 470 MPa 68,200 psi

Módulo de compresibilidad (típico de acero) 140 GPa 20300 ksi

Módulo de corte (típico de acero) 80 GPa 11600 ksi

190-210 27557-30458
Módulo de elasticidad
GPa ksi

El coeficiente de Poisson 0,27-0,30 0,27-0,30

Alargamiento de rotura 22% 22%

Reducción de área 50% 50%

Dureza, Brinell 217 217

Dureza, Knoop (convertido a partir de la dureza Brinell) 240 240

La dureza, Rockwell B (conversión de dureza Brinell) 95 95

Dureza Rockwell C (conversión de dureza Brinell. Valor por debajo del rango
17 17
normal de HRC, a efectos comparativos)

Dureza Vickers (convertido a partir de la dureza Brinell) 228 228

Tabla N°8: Propiedades del AISI 4340

Observación:

Analizando las propiedades del material que se utiliza comúnmente y el que utilizaremos podemos apreciar
que el SAE 4043 tiene mejores propiedades mecánicas que el SAE 8620, además el SAE 4043 al tener un
tratamiento de bonificado proporciona una mayor tenacidad y resistencia y por lo tanto una mayor
durabilidad.

-Según un análisis estadístico hecho a 7 cargadores frontales con mallas y sin mallas según su tiempo de
vida de los neumáticos se obtuvo lo siguiente:

Máquina con malla sin malla

1 12000 3000
2 10000 2000
3 11000 1500
4 36
10000 3000
5 12000 2000
6 10000 2000
7 13000 3000
 Tabla N°9: Comparación de Ciclo de Vida de neumáticos

Figura N°15: Comparacion Estadistica del ciclo de vida de los neumaticos.

En la cual se puede apreciar la gran diferencia en el tiempo de vida de los neumáticos de los cargadores, se
podría afirmar que en promedio con la colocación de las mallas protectoras la vida de los neumáticos
aumenta 4 veces.

-Según la empresa PEWAG las cadenas protectoras ofrecen gran durabilidad a los neumáticos en el campo
laboral, es de gran calidad y fácil instalación.

-Según SOCADIN las cadenas de neumáticos reducen el daño y desgaste en los neumáticos, reducen los
costos operativos al evitar detenciones por pinchaduras y además aumenta la productividad.

37
-Según ERLAU que son los creadores de las cadenas protectoras afirman que son de muy buena durabilidad
y fabricados para cualquier tipo de problema.

Figura N°16: Cargador Frontal con Mallas protectoras.

DESARROLLO DE LA SOLUCION-CALCULO

A continuación desarrollaremos una posible solución concreta a los problemas del desgaste de llantas
ocurridos por voladuras y cortes.

Para ello hemos diseñado un eslabón que nos generará protección en las llantas para una mejor excavación,
estabilidad mejorada y mayor producción en toneladas / hora.

Lo primero que se realizará es calcular el volumen excedido del cucharon que probablemente caiga sobre los
neumáticos.

38
Segundo. Es calcular la fuerza de impacto con que el material extraído de carga impacta en los neumáticos.

Tercero: Calculamos el esfuerzo de compresión sobre la malla protectora.

Por último se evaluaran costos de acuerdo a la inversión económica que requiera implementar este protector
de neumáticos.

5.1 EVALUACION TÉCNICA

Primeramente utilizando la ecuación de productividad podemos calcular la cantidad de material que se

desborda al cargar.

-El volumen del cucharon es de 2.8 m3.

-El factor de carga (material de fragmentación media): 75 %

Por lo tanto:

q=2.8 X 75%

q= 2.1

39
Entonces:

2.8m3 – 2.1 m3 = 0.7 m3

Esto quiere decir que 0.7 m3 del material se rebalsa del cucharon.

Seguidamente con ayuda del teorema de conservación de energía podemos igualar los puntos entre la tolva
levantada y el neumático.

Volumen de la tolva: 2.8 m3

Altura del suelo a la tolva levantada: 4387 mm

La energía en el primer punto se rige por la formula m.g.h y el segundo punto es de 1/2mV 2

9.81 (4387)=1/2(V^2)

Vf=9.27 m/s

Esto nos quiere decir que la velocidad con la que impacta el material en el neumático es de 9.27m/s

-Con esto podemos también hallar el tiempo que demorara en llegar el material hacia el neumático

T= Vf –Vi/ g

T= (9.27-0) / 9.81

T= 0.96 segundos

Esto nos indica que el tiempo que se demora en llegar el material al es 0.94 s

En este punto calculamos la cantidad de masa que cae del cucharon e impacta en un neumático.

Densidad del árido es de 1953 Kg/m3

m=ρxV

40
m=1953Kg/m3x0.625

m=1220.625KG

En el siguiente punto se calculará a fuerza de impacto sobre el protector:

Donde

La fuerza de impacto del material de carga sobre el protector es de 44468.33479N

1-Ese impacto ocurre sobre aproximadamente un cuarto de la superficie de la llanta, es decir el area de
impacto es:

A=LxE

A=2(1/4X2.16+0.587)X0.014

A=0.031556m2

El protector cubrira el 80% de la llanta por lo tanto solo tomaremos en cuenta el area de impacto sobre el
material:

Af= 0.031556X80%
Af= 0.025 m2

Calculamos el esfuerzo al cual estara sometido el material:

41
Comparamos el esfuerzo de compresion ejercido de las rocas sobre el material de proteccion con su
esfuerzo de comprencion admisible (Fluencia).

El esfuerzo de fluencia del SAE4043 es de 400 a 750 MPa

De esta forma podemos comprobar que el esfuerzo ejercido de las rocas que caen al resbalar del cucharon
afectaran mínimamente al protector

Análisis del material a utilizar:

42
Tabla N°10: Caracteristicas del SAE 4340.

43
Tabla N°11: Caracteristicas del SAE 4140.

44
 Tabla N°12: Características del SAE 4320.

VARIABLES PROPUESTAS A ANALIZAR

45
 1. Resistencia Mecánica. (Peso de 10 a 15).

2. Límite Elástico. (Peso de 5 a 7).

3. Alargamiento (%). (Peso de 5 a 7).

4. Reducción de Área (%)(peso de 7 a 10 )

5. Dureza Brinell aproximadamente. (Peso de 10 a 15).

MATRIZ DE LA SELECCIÓN DE MATERIAL

SAE SAE SAE

4340 4320 4140
Variable 1 14 11 10
Variable 2 7 5 6
Variable 3 9 9 7
Variable 4 9 7 8
Variable 5 15 15 10
Total 54 47 41

Tabla N°13: Matriz para la selección de solución.

Analizando las propiedades y características de los tipos de aceros en la matriz podemos determinar que el
acero 4340 es el acero que más nos favorece en la fabricación de las mallas protectoras.

SE ELIGE EL ACERO SAE 4340

46
4. ANALISIS DEL CIRCUITO NEUMATICO:

Figura N°16: Circuito Neumático del Sistema de Inflado.

47
Circuito neumático de inflado de neumáticos.

1) Compresor.

2) Regulador de presión

3) Secador de aire

5) Válvula de protección de cuatro vías.

6) Depósitos de aire comprimido

7) Válvula de cierre de aire comprimido en caso de accidente

8) Válvula de descarga en caso de accidentes

10) Cámaras de aire de neumáticos delanteros.

11) Válvula de control del reparto de aire.

12) Cámaras de aire de neumáticos traseros.

13) Solenoides

48
2.7 ANALISIS DE SENSOR INNALAMBRICO:

Aremos un análisis para hacer una comparación ya que este sensor ya se encuentra comercial en el
mercado.

En este respectivo proyecto se usara un sensor adecuado para la gran presión que soportara debido al tamaño y
peso de la máquina. Se usara el sensor TYREDOG EDI000A-I-04 por que se analizó la presión respectiva y este
sensor cumple con las características adecuadas para el trabajo.

Requisitos necesarios Datos del sensor Resultados

Temperatura de servicio cabina : Temperatura de servicio: 80 º C-20'C ~ SI

0°hasta40°

Presión adelante 120psi SI

- Rango de medición: 0 ~ 150 PSI
Presión atrás 130psi

Volteje de batería 24 v - Voltaje de funcionamiento: DC 3V SI

Temperatura de funcionamiento: - Temperatura de funcionamiento:-40'C ~ SI

125'C
-10°hasta50°

Cada año es necesario cambiar SI

baterías -en el mantenimiento de la - Duración de la batería: 5 ~ 8 años (Ver el
maquina tiempo de trabajo diario)

Cargador frontal 4 RUEDAS SI

- Función de sistema inalámbrico de
detección de presión de neumáticos sensor,
soporta hasta cuatro neumáticos

Necesidad de Leer la presión de SI

ruedas. - Visualización temperatura de los
neumáticos y la presión

Necesidad de 4 detectores de SI
presion. - 1 x detector de presión de los neumáticos

Tabla N°14: Especificación para la selección del Sensor de Presión.

II.8 ANALISIS DEL CIRCUITO ELECTRONICO DE CONTROL DEL INFLADO DE NEUMATICOS:

49
El circuito tendrá 1 pulsador y 4 interruptores, 5 solenoides, 2 resistores, un relé y la fuente de energía
que llega del motor.

Cuando se activa el pulsador, este activa los 4 interruptores y el solenoide del compresor para poder
llevar al tanque. Cuando un neumático este bajo de presión el operador activará el interruptor indicado
para poder inflar después de ello se desactiva el interruptor y de ahí se cancela el circuito con el
pulsador para que no fluya el aire libremente.

Los resistores son utilizados para calibrar la corriente y el voltaje, porque sin resistencia no hay
intensidad de corriente.

El relé se utiliza para separar circuitos y cuando haya un corto circuito no afecte al otro que en este caso
es la batería, así poder cambiar el circuito cuando se malogre y no cambiar la bateria.

S2
R2

Tecla = Espacio S5

S3A
V1 S1A
S4A S6A
12V
R3
L2 L3 L4 L5

L6
V2
12V

Figura N°17: Circuito Electrónico de Control del Inflado de Neumáticos.

2.9 ANALISIS GENERAL :

50
 Figura N°18: Distribucion general del circuito neumatico.

Aquí se muestra el trabajo final u objetivo del proyecto que queremos lograr diseñar y futuramente hacer
una implementación.

51
DIAGRAMA DE INSTALACIONES DE RED CON COPONENTES:

Figura N°19: Diagrama de instalacion de red con los componentes primarios.

El MCI será quien alimente al comprensor cuando el compresor trabaja genera el aire comprimido. La batería alimentara a los 5 solenoides y serán
conectados ala cabina.

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS:

52
SOFTWART INVENTOR

Tanques

Secador

Comprensor

Solenoides

Figura N°20: Sis

53
 ● Capítulo 4: EVALUACIÓN DE RESULTADOS

4.1.- Análisis de costos de malla del neumático:

Como se pudo apreciar el área superficial total de la llanta es 5m 2 y cada eslabón que formara parte del
protector cubre un área 0.003717m2, por lo tanto la cantidad de eslabones necesarios serán 1345.

Según el manual de precios de IRRSA ACEROS el precio de un kilogramo del acero de alta

Tabla N°15: Manual de precios de IRRSA ACEROS.

Resistencia junto a darle la forma requerida es 3.7 €.

El volumen de acero que ocupa el protector es:

54
 V=5m2x0.014mx80%=0.056m3

La densidad del acero de alta (gran) resistencia es:

7800kg/m3

Por lo tanto la masa de un protector es:

7800kg/ m3x0.056 m3=436.8Kg

En dos protectores el costo sería de:

2x436.8x3.7€= 3232.32€  S/. 12929.28

Teniendo en cuenta que los eslabones Granite tiene un tiempo de trabajo de 3000 horas y la durabilidad de
los neumáticos con cadenas son 4 veces más es decir 12000 horas se tendría que realizar 4 cadenas de
protección.

En 4 cadenas el costo sería de:

4X12929.28 = S/. 54717.12

Considerando que la compra de 2 neumáticos inicialmente son de:

10000X2.8X2 = S/. 56000

Considerando el dólar a S/. 2.8

Es decir:

La inversión inicial seria de:

56000+ 54717.12 = S/ 110717.12

55
Con estos datos veremos la siguiente tabla hecha en función a un año y medio de la inversión:

tasa de
descuento:
5%
meses inversión ganancia resultado valor actual
0 107717.12 - -107717.12
107717.12
6 56000 56000 53333.33
12 56000 56000 50793.65
18 56000 56000 48374.91
107717.12 168000 60282.88 VAN=44787.77

TIR: 26%

Tabla N°16: Datos estadísticos de rentabilidad.

Como se puede apreciar los neumáticos con protectores duran 4 veces más, esto genera la ganancia de S/
168000 debido a el ahorro al no comprar los neumáticos.

Al restar con la inversión que se realizó al comienzo se obtiene el resultado de ganancia liquida que es de S/
60282.88.

Los datos de los valores actuales son las cifras VAN, el cual se halló de la siguiente manera:

VAN 1= 56000 =53333.33

(1+0.05)

56
VAN 2= 56000 =50793.65
(1+0.05)2

VAN3 = 56000 =48374.91

(1+0.05)3

VAN total =53333.33+50793.65+48374.91-107717.12 = 44787.77

Como el valor del VAN nos salió positivo eso indica una buena rentabilidad ahora evaluando para que tasa de
descuento el VAN seria 0 se halla el TIR el cual sale 26% que nos indica una gran tasa de variación en la
inversión propuesta.

4.2.-ANALISIS DE COSTOS GENERALES:

Desde el punto de vista de nuestro análisis, el proyectarse a producir nuestro diseño de inflado estará basado
en un enfoque empresarial, es decir que consideramos la inversión inicial con sumas elevadas que
determinen en cuanto tiempo obtendremos nuestra inversión y comencemos a ver las utilidades de manera
concreta.

Costo de fabricación del equipo

Considerando la tabla anterior de materiales alternativos, las nuevas dimensiones y la configuración que
llevará nuestro diseño, estimamos el costo de fabricación del sistema completo. Debemos resaltar que el
costo siempre dependerá del tipo de material y el mercado.

57
 Precio
Precio
Componente Cantidad Descripción total
USD
USD

El comprensor bombea aire a

Compresor. 104.4 1 104.4
presión

Regula la presión de salida del

Regulador de presión 70 1 70
comprensor

Secador de aire 25 5 Filtra todo el agua del aire 100

Válvula de protección de Válvula para proteger de la alta

12 1 12
cuatro vías. presión

Depósitos de aire Son cilindros donde se almacena

25 2 50
comprimido el aire que brinda el comprensor

En caso de accidentes esta

Válvula de cierre de aire 17 1 válvula se activa y cierra el 17
circuito.

Válvula de descarga en caso Después del accidente todo el

17 1 17
de accidentes aire sale por esta válvula

Válvula de control del reparto Es una válvula que distribuye el

20 1 20
de aire aire hacia los 4 neumáticos

Son dispositivos q abren y cierran

Solenoides 13 5 65
el paso de aire

Tubos acero inoxidable

30 3 Varillas de 6mts cada uno 90
ASI304

Accesorios para unión de

2 20 Tipo T, en codo, 40
tuberías

Para la medición de presión en

Kit de sensor 151.8 1 132
los neumáticos

TOTAL ESTIMADO UNIDAD DE UN SISTEMA DE INFLADO SEMIAUTOMATICO 717.4

Tabla N°17: Especificación del costo de fabricación del equipo.

Estudio de Mercado

Objetivos Generales del Estudio

 Identificar el mercado objetivo de empresas dentro de Lima Metropolitana.

 Identificar cuáles son las características de los servicios a los cuales se dirige nuestra empresa.
 Identificar a nuestros principales competidores.
 Determinar el volumen estimado de demanda del proyecto.
 Determinar el precio de venta del proyecto.

Aspectos Generales

Criterio de Segmentación

Se tomará en cuenta tres criterios para segmentar nuestro mercado objetivo:

58
 Segmentación Geográfica

Distritos pertenecientes a la región de Lima Metropolitana, entre los cuales tenemos como
principales empresas constructoras q tienen maquinaria que trabaja a tajo abierto donde podemos
ofrecer nuestro producto:

Figura N°21: Empresas tajo abierto en Lima. Fuente: ESAN, Cecilia Estévez, 2008

Se debe destacar la importancia de este análisis puesto que a pesar de la diversidad de servicios
que se pueda ofrecer, existen límites para trasladar equipos y/o personal a zonas muy remotas,
limitación de conocimiento tecnológico, etc.

Luego podríamos expandirnos y hacer convenios con Ferreyros, Komatsu entre otras distribuidoras
para hacer la implementación en todos sus equipos pesados.

59
 Figura N°22: Posibles expansiones y/o franquicias de nuestra implementación.

Segmentación Empresarial

Puesto que la idea de negocio está centrada a servir a pequeñas empresas para poderles hacer el
implemento a bajo costo, nuestro mercado estaría limitado a cerca de 38 mil empresas, de las

60
 cuales, solo un porcentaje pertenece a los sectores de interés que se detallarán en el siguiente
apéndice.

Tabla N°18: Empresas según el segmento empresarial. Fuente: Instituto Nacional de

Estadística e Informática - Directorio Central de Empresas y Establecimientos, 2014.

Segmentación por sectores de interés.

De acuerdo a la variación mensual registrada hasta abril del presente año, el sector servicios posee un
crecimiento significativo de casi 15% respecto al crecimiento a nivel nacional 2,01%, es decir, existe un
mercado en crecimiento para este sector, en específico a la prestación de servicios a empresas, donde
nuestra consultora entraría a tallar.

Tabla N°19: Contribución a la variación de la Producción Nacional según sector

económico. Fuente: INEI, 2014.

De acuerdo al BCRP (data histórica) y al Ministerio de Economía y Finanzas (Proyecciones), se

espera un crecimiento significativo en el sector Manufactura, y una estabilidad relativa de los
sectores Energía y Construcción.

Los sectores mencionados, nos permiten visualizar la oportunidad de emprender el negocio de

servicio de mantenimiento en los años venideros, sin embargo, es importante mencionar que se
estima una relativa estabilidad también para el sector servicios.

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Nuestra empresa por lo explicado anteriormente se limitará a realizar el servicio en mención a los
sectores: Manufactura, Energía y Construcción.

Tabla N°20: Contribución a la variación de la Producción Nacional según sector

económico. Fuente: BCRP, MEF, Elaboración Propia.

En 2012, del total de instituciones que pertenecían al sector Pequeñas Empresas, solo 7 457
pertenecen a sectores de nuestro interés de las cuales, 5 104 son empresas del sector
manufactura, 181 del sector energía y 2 262 del sector construcción.

62
Análisis de la Demanda

Nuestro análisis de la demanda se basará principalmente en las empresas del sector manufactura,
energía y construcción, que requieran el servicio de mantenimiento prestado de terceros en Lima
Metropolitana, por ello analizaremos las empresas limitadas por los segmentos anteriormente
explicados, partiendo de datos estadísticos y proyecciones de diferentes fuentes.

Determinación de población mediante regresión lineal y polinomio.

El crecimiento de las pymes de nuestro interés entonces estará determinado según la tasa de
variación porcentual como se muestra:

Figura N°23: Tendencia de crecimiento según Var. Porcentual Anual. Fuente:

Elaboración Propia.

Obsérvese la tendencia de las variaciones del sector manufactura y energía se comportan de

manera lineal, sin embargo, el sector construcción posee una tendencia cada 2 años, por lo que se
decidió realizar el estimado de la variación mediante una regresión polinomial (mayor precisión que
promedios móviles).

63
Así, la demanda de empresas a nivel Lima Metropolitana, estará determinada como sigue:

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

Manufactura 1,5 5.7 1.4 4.3 4.6 4.7 5.3 5,7
Electricidad y agua 5,8 5.5 5.6 6.0 6.0 6.0 6.1 6,2
Construcción 15,8 8.9 4.7 7.3 7.5 7.7 13.3 19,7

Tabla N°21: Pronósticos de Var. Porcentual según regresión lineal y polinomial.

Fuente: Elaboración propia.

Finalmente, determinamos la demanda en cantidad de empresas con la información mencionada en

el apéndice ‘segmentación por sectores de interés’:

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

Manufactura 5 104 5318 5090 5237 5253 5258 5288 5 311
Electricidad y agua 181 180 181 181 181 181 182 182
Construcción 2 262 2106 2017 2070 2074 2078 2195 2 336
TOTAL 7 547 7605 7288 7489 7508 7518 7664 7 829

Tabla N°22: Pronóstico de Demanda para los próximos 5 años de los sectores de
interés. Fuente: Elaboración Propia.

Mercado disponible y mercado efectivo.

Lamentablemente, empresas de este sector (y en realidad todo tipo de empresa) no brindan

información de su necesidades a estudiantes y/o personas que no se encuentren en su alcance de
interés, por ello acceder a estudios estadísticos mediante encuestas no es factible en el límite de
tiempo del estudio; por lo que se trabajar bajo las referencias de Alpha Manufacturas, quienes nos
afirmaron que la intención de las empresas a terciarizar su mantenimiento es del 30%.

Tabla N°23: Mercado Efectivo. Fuente: Elaboración Propia.

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Mercado objetivo.

Nuestra empresa, al ser una pequeña empresa que presta servicios de mantenimiento, pretende
captar el 5 % del mercado actual, es decir, se buscará como objetivo una participación en el
mercado de 5%.

2015 2016 2017 2018 2019

Mercado Efectivo 2246 2252 2255 2299 2348
Part. Mercado Esperada 5% 5% 5% 5% 5%
MERCADO OBJETIVO 112 112 112 114 117

Tabla N°24: Mercado Efectivo y Mercado Objetivo. Fuente: Elaboración propia.

Análisis de la oferta

En la actualidad la oferta de servicios de mantenimiento está creciendo debido a que las empresas
están cambiando progresivamente su forma de pensar y actitud en lo que significa tener una
mantenimiento de máquinas y equipos industriales, porque de ello depende incrementar su
productividad y competitividad.

Las empresas dedicadas a las actividades de servicios en Lima Metropolitana representan el 40,2%
respecto a las unidades empresariales del país. Las actividades con mayor participación son las
que realizan actividades de servicios profesionales, técnicos y de apoyo empresarial que
representan el 28,8% del total de este sector. De acuerdo al INEI, el PBI del sector Servicios
prestados a empresa mantiene una tendencia de crecimiento, como se observa en la gráfica.

Figura 24: Servicios Prestados a Empresas. Fuente: INEI, Elaboración Propia.

65
Estimación de ingresos.

De acuerdo a las variables estimadas a los apéndices anteriores, podemos finalmente estimar los
ingresos para nuestra empresa prestadora de servicios a terceros. Así, nuestros ingresos para los
siguientes 5 años serán como se muestra en la tabla adjunta.

Nuestro sistema costo neto seria de 700 dólares

Más aun en acuerdo con mis accionistas nuestro sistema costara 1500 dólares.

2015 2016 2017 2018 2019

Demanda 112 112 112 114 117
Precio unitario $1500 $1500 $1500 $1500 $1500

TOTAL 168000 168000 168000 171000 175.500

Tabla N°25: Estimado de ingresos para los próximos 5 años. Fuente: Elaboración
propia.

Inversión y Financiamiento.

Como se mencionó al inicio de esta sección, la suma que usaremos como inversionistas será
relativamente alta. Aun así, la mayor parte de la inversión vendrá por parte del banco, así
que implementamos un sistema que nos permita estimar esto de acuerdo a nuestro
criterio. (Revisar hoja de calcula adjunta)

INVERSIÓN
Tiempo 5años 1mes
Total inversión 1045000 18450
Transporte 54000 900 En Petroleo 30 diario
1350 Personal técnico $15
Personal $81000
P. profesional $30
15000 Suponiendo 10
Costo neto de sistema $850.000 máquinas hacen el
sistema al mes
$60.0 12 1000 de alquiles
Insumos + Alquiler
00 00 200 insumos

Tabla N°26: Estimado de inversión para empezar la producción del equipo. Fuente:
Elaboración propia.

66
 El grupo empresarial comenzara

Capital de trabajo $ 5000

El capital que pediremos como prestamo:

El Dinero en su totalidad es de 100% es $ 40000

Como ya se tiene $ 5000 solo pediremos 12,5 %

El prestamo seria de 87.5% = $ 35,000

Por 1 mes Por 2 meses prestamo

$ 18,450 $ 36,900 $ 35,000

67
4.3 CALCULO DE PÉRDIDAS Y COSTOS

Material: grava

Eficiencia: normales de operación y normales de mantenimiento

Capacidad nominal del cucharon: 2.8m3

Factor de carga: 0.70 (promedio)

Duración del ciclo: 0.60 (carga en V)

A continuación en el siguiente cuadro se halla la producción de material que el cargador frontal realiza en una
hora.

Duración del ciclo: 0.60 (carga en V) Duración del ciclo: 0.55 (carga transversal)

q = q1 x factor de carga

q = 2.8 x 0.70

q = 1.96

Producción = Producción =

Q= Q=

Q = 127.40 m3/H Q = 138.98 m3/H

Tabla N°27: Calculo de producción del Cargador Frontal 924H CAT.

Ya tenemos la producción del cargador frontal en sus dos formas de carga que son transversal y carga en v.

Cuando los neumáticos de estos cargadores frontales debido al trabajo el peso de la maquina comienza a
variar la presión dentro del neumático lo cual hace que la maquina trabaje más lenta ya que los neumáticos
ya no tienen la presión optima que requieren para trabajar seguir con el trabajo normal sin presentar retrasos.

El inflado de sus neumáticos es indiscutiblemente una pérdida de producción pues el tiempo en que demoran
obtener la presión adecuada en los neumáticos es importante para continuar con la producción.

68
Si este tiempo logra reducirse pues se obtendría una mínima producción perdida a causa del inflado de los
neumáticos

Cabe recalcar que en una empresa no solo se cuenta con 1 solo cargador sino con varios cargadores
desempeñando el mismo trabajo. Entonces si la producción obtenida en el cuadro anterior se multiplicara por
la cantidad de cargadores existentes en la empresa sería un número grande de producción perdida.

Asignemos que una empresa cuenta con 10 cargadores frontales 924H entonces la perdida en producción a
causa de detener el trabajo para inflar los neumáticos seria

Estimando el tiempo estándar de demora en el inflado de neumáticos = 45 minutos.

Producción perdida = Q x 0.5 Horas

PP = 127.40 m3/H x 0.75 H PP = 138.98 m3/H x 0.75 H

PP = 95.55 m3 PP =104.24 m3

Tabla N°28: Perdida de Producción del Cargador Frontal.

Carga en “v” Carga transversal

Cargadores que posee la empresa = 10

Producción pérdida total = 10 x 95.55 m3 Producción pérdida total= 10 x 104.24 m3

= 955.5 m3 = 1042.40 m3

Tabla N°29: Perdida de Producción Total en 10 máquinas.

Cabe recalcar también que no todas las maquinas necesariamente van a sufrir una pérdida de presión en sus
neumáticos al mismo tiempo. Lo que se calculó muestra la producción en total de las maquinas durante el
transcurso del trabajo independientemente si se malogran consecutivamente o al mismo tiempo.

VI.-Conclusiones

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 El desgaste producido por los factores externos a los que están sometidos los neumáticos como caída
de material y terreno con fragmentación media se reducen considerablemente con la implementación
de la malla protectora.

Seleccionando el material en un cuadro de matriz pudimos determinar que el acero más adecuado
para la fabricación de mallas de protección es el SAE 4340, la cual nos proporcionara tenacidad
gracias a sus propiedades mecánicas, el cual este material SAE 4340 se usara en los eslabones de
tipo Granite que es el apropiado para el trabajo tipo roca.

Se diseñó un sistema electrónico para el control del inflado semiautomático, el cual podrá ser
controlado desde la cabina mediante el operador, el cual es muy fácil y seguro de usar.

Mediante este novedoso sistema Electrónico-Neumático se puede obtener mayor producción del
Cargador Frontal 924H, disminuyendo la tasa de pérdida de tiempo y dinero por motivos de fallas en
los neumáticos.

Mediante el análisis de costos como empresa pudimos determinar que nuestro novedoso proyecto es
factible y económico para las pequeñas y medianas empresas (PYMES).

Se realizó 3 simulaciones las cuales son de electrónica en MultiSIM , neumática FluidSIM, y diseño en
inventor, para visualizar y entender mejor los circuitos y su funcionamiento.

Se obtuvo un producto que trabaje de manera confiable a presiones estandarizadas y se pueda

mantener en operación durante periodos prolongados hasta lograr el llenado de aire.

VII.BIBLIOGRAFIA:

Costos de diferentes componentes

70
Pagina de ventas 2/6 2004
http://spanish.alibaba.com/p-detail/secador-de-aire-4324130010-300000544032.html
Valvula de cierre de emergencia

http://spanish.alibaba.com/p-detail/Emergencia-h%C3%ADdrica-120v-v%C3%A1lvula-de-cierre-
300004067970.html

Válvula de desfogue

http://spanish.alibaba.com/product-gs/bitzer-compressor-discharge-steel-valve-516179278.html?s=p

Tanque de aire

http://spanish.alibaba.com/product-gs/air-tank-for-semi-trailer-987303402.html?s=p

Válvula de presión

http://spanish.alibaba.com/p-detail/cuatro-circuito-de-la-v%C3%A1lvula-de-protecci%C3%B3n-ae4158-
ae4170-ae4168-300000543057.html

VIII. EVIDENCIAS Y ANEXOS:

71
FICHA TECNICA DEL CARGADOR FRONTAL 924H CATERPILLAR:

72
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