3 - Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Seja a linha de transmissão a parâmetros distribuídos: Fazendo ∆ → 0, tem-se: Derivando novamente em relação a

 As equações acima apresentam um comportamento de propagação de ondas ao longo de .

e

• A solução geral da 1ª equação diferencial no domínio da frequência é:

 Tem-se:

∆
∆ ∆ ∆ ∆
∆ • Considerando tem-se:
ou
∆ ∆ ∆
∆ ⁄ ⁄
1 2

Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Utilizando as condições de contorno para uma linha infinita 0; e Interpretações das Equações Exatas da linha

" e ! são grandezas complexas advindas de e

⁄ /2
 Seja " $ %& em que $  constante de atenuação
&  constate de fase
⁄ /2
⁄
Tem-se:

! ' () ! ' ()
Definindo ⁄ e " tem-se: (I)
! 2 2

⁄ ! ' ()
⁄ ! ' () (II)
! # ! #
2 2
2 2

⁄ ! #
⁄ ! #
2 2

3 4
 Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Interpretações das Equações Exatas da linha Interpretações das Equações Exatas da linha

a) A medida que varia e) O tratamento é válido para equação da corrente (II), sendo os termos chamados de
' e ' alteram o módulo de e ; corrente incidente e corrente refletida
() e () alteram o ângulo de fase de e . f) Se a linha estiver a vazio, a corrente na carga será zero ( 0), porém haverá
b) Quando se aumenta a distância a partir da barra receptora (x=0), o primeiro termo corrente circulando pela linha ( + 0 para + 0).
da equação da tensão (I) cresce em amplitude e avança em fase. g) Linha plana, ou Linha infinita, corresponde à uma linha cuja carga tem mesmo valor
c) Quando se aumenta a distância a partir da barra emissora (x=máximo), o primeiro de sua impedância característica, !.

termo da equação da tensão (I) decresce em amplitude e atrasa em fase.  Então, ! e não haverá ondas refletidas de tensão e corrente e possui
 Esse comportamento é de uma onda viajante e o primeiro termo da equação da fator de potência constante em todos os seus pontos.
tensão é denominado de tensão incidente
d) O segundo termo da equação de tensão (I) possui comportamento oposto e é
chamado tensão refletida.

5 6

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Interpretações das Equações Exatas da linha

Tabela: Valores Típicos de Impedância de Surto e Potência Natural para
h) Nas linhas sem perdas, (R e G nulas) linhas aéreas trifásicas em 60 Hz.

! ⁄ ⁄  é uma resistência pura chamada impedância de surto, a qual é

muito empregada no estudo com altas frequências ou surtos devido a descargas atmosféricas,
onde as perdas são quase sempre desprezadas.

i) O termo SIL – “Surge Impedance Loading” (Pn – Potência natural ; Pc – Potência característica)
representa a potência fornecida por uma linha a uma carga resistiva pura igual à sua

impedância de surto, ! ⁄ , ou seja:

/ ⁄ 0
, 3 . . [W] e . [A]
. ⁄1

2
/ /
, 3 . ou , [W] (MW se . for dada em kV)
0 . ⁄1 . ⁄1

7 8
 Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Forma Hiperbólica Exemplo: Uma LT de 121 Km alimenta uma carga de 30 MVA a uma tensão de 115 kV com fator

• Equações Exatas da Linha: de potência FP=0,8 ind. a frequência de 60 Hz.

! # ! #
2 2 Sabe-se que 2,1 :;/<:; 0,014 >?/<: ; 0,3 Ω/<:
Pede-se: A ; A ; ,A ; ?BA
⁄ ! #
⁄ ! #
2 2

 Podem ser escritas como:

# # # #
!
2 2
# # # #

! 2 2

 Resultando em :
34 5 " ! 65 "

⁄ ! 65 " 34 5 "
9 10

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Exercícios: Considerações sobre Comprimento de onda

1) Repita o exemplo para uma carga de 40 MVA;
Considerando as equações exatas, pode-se obter o valor de D e E no domínio do tempo por:
2) Repita para as duas cargas (30 e 40 MVA), considerando FP=0,9 cap.;
3) Repita para comprimento C 300 <:;
' '
D 2 6 FG & 2 6 FG &
4) Para cada um dos itens anteriores, calcule a tensão e a corrente nos pontos:
1/3 C; 1/2 C; 2/3 C ' '
E 2 6 FG & 2 6 FG &
5) Insira as equações exatas da linha no matlab® e plot tensão e corrente ao longo de toda a ! !

extensão da linha. • Conceitualmente, o comprimento de onda é dado por:

J
FG & H FG & 2I  H
)

• A partir do comprimento de onda é possível calcular a velocidade de propagação de onda:

JM
K HL  K
)

11 12
 Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Considerações sobre Comprimento de onda Modelos de Linha de Transmissão

• Até o momento, foram definidas as equações exatas da linha de transmissão. Essas equações
• Considerando a linha sem perdas: K (ver dedução no livro do Fuchs V.1)
.1
permitem o cálculo dos valores de tensão e corrente em toda a extensão da linha.
Portanto, para uma linha sem perdas na frequência industrial 60 Hz, tem-se: • Em geral, deseja-se controlar as grandezas elétricas nos extremos da linha. Portanto, podemos
escrever as equações para o ponto C.
K 1
H
L 60
A 34 5 "C ! 65 "C

Desprezando o fluxo interno 2 O 10 P

C6 Q⁄ [H/Km] A ⁄ ! 65 "C 34 5 "C

2I8,854 O 10 T /C6 Q⁄ [F/Km]  Matricialmente:

A 34 5 "C ! 65 "C
P T A 1⁄ ! 65 "C 34 5 "C
Assim, 2 O 10 O 2I8,854 O 10  H U 5000 Km

ou
Logo, a velocidade de propagação da onda de tensão ou corrente será: K U 3 O 10V [Km/s]
34 5 "C ! 65 "C W
1⁄ ! 65 "C 34 5 "C W
 Para uma linha com perdas a velocidade de propagação diminui !!!
13 14

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Quadripolos de linha de transmissão Quadripolos de linha de transmissão

• Os modelos de linha de transmissão podem ser escritos como uma rede de duas portas • Para a linha a vazio, 0
(quadripolo): W
W 

 O termo A representa a relação de tensões no inicio e fim de uma linha , ou , o inverso do

ganho de tensão a vazio (Efeito Ferranti).
 O quadripolo ABCD é a representação mais comum de rede, descrita por quatro constantes:
ABCD:
• Para a linha em curto-circuito, 0
A X
A Y W
W X  X

 O termo B relaciona a tensão na fonte com a corrente de curto.

15 16
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Quadripolos de linha de transmissão Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa

• O estudo de estruturas de rede no formato quadripolo permitiu a definição de modelos

equivalentes para as linhas de transmissão.

• Tais modelos são definidos de acordo com a relevância dos parâmetros associada ao
comprimento e nível de tensão da linha.
ze : impedância série exata

 Classificação de linhas de transmissão y1 : admitância shunt do lado emissor ye/2

y2 : admitância shunt do lado receptor ye/2

Comprimento [Km] Modelo

C Z 240 Linha longa W ^ W 1
^ ^
^
2
80 [ C \ 240 Linha média 
^ ^ ^ ^
C \ 80 Linha curta W W W ^ 1 1
2 2

17 18

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Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa

• Das equações exatas, temos: ^ ! 65 "C ⁄ 65`"Ca

1 1 1 1 1
Fazendo: c c
C C C "C
Quadripolo para o modelo I-equivalente
multiplicando numerador e denominador por Z C:

^ _^
1 ^
A 2 C 65`"Ca
A _^ ^ _^ ^ _^ ^ ⁄ 65`"Ca  ^
2 1 C "C
2 2 2

19 20
 Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa

_^ _^ cosh "C 1
• Das equações exatas, temos: 1 ^ cosh`"Ca 
2 2 65`"Ca !

"C cosh "C 1

Fazendo: Gh65
2 65`"Ca

"C 65`"Ca  A impedância série equivalente (parâmetro concentrado)

_^ Gh65 _^ "C ^
"C
2 , ou, ⁄ Gh65 é dada pela impedância Z da linha multiplicada por um
Tem-se: 2 2
2 ⁄ fator de correção.

C C _
multiplicando numerador e denominador por C: O  A admitância shunt equivalente (parâmetro concentrado)
C "C "C _^ _ Gh65 "C⁄2
2 2 "C⁄2 é dada pela admitância Y/2 da linha multiplicada por um
_^ _ _^ _ Gh65 "C⁄2 fator de correção.
Gh65 "C⁄2
2 "C 2 2 "C⁄2

21 22

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Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa Modelo ]-exato ou ]-equivalente – Linha Longa

Exemplo: Uma LT de 121 Km alimenta uma carga de 30 MVA a uma tensão de 115 kV com fator Exercícios:
de potência FP=0,8 ind. a frequência de 60 Hz. 1) Repita o exemplo para uma carga de 40 MVA;
2) Repita para as duas cargas (30 e 40 MVA), considerando FP=0,9 cap.;
Sabe-se que 2,1 :;/<:; 0,014 >?/<: ; 0,3 Ω/<: 3) Repita para comprimento C 300 <:;
Utilize o modelo I-equivalente para calcular: A ; A ; ,A ; ?BA 4) Para cada um dos itens anteriores, calcule a tensão e a corrente no meio da linha.

23 24
 Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Modelo ]-nominal – Linha Média Modelo ]-nominal – Linha Média

• A partir do modelo I ijEDhC 6G , podemos estabelecer relações mais simples entre as

Quadripolo para o modelo I-nominal
variáveis, mantendo a precisão dos resultados.
^ _^
• Este modelo é normalmente utilizado para análise de fluxo de potência e curto-circuito. 1 ^
A 2
A _^ ^ _^ ^ _^
• Para frequência entre 50 e 60 Hz, considerando linhas médias (80 a 240 Km), podemos fazer: 2 1
2 2 2

65`"Ca Gh65 "C⁄2 _^ _ C

U1 U1 ^ C
"C "C⁄2 2 2 2

25 26

Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Modelo ]-nominal – Linha Média Modelo ]-nominal – Linha Média

Exemplo: Uma LT de 121 Km alimenta uma carga de 30 MVA a uma tensão de 115 kV com fator Exercícios:
de potência FP=0,8 ind. a frequência de 60 Hz. 1) Repita o exemplo para uma carga de 40 MVA;
2) Repita para as duas cargas (30 e 40 MVA), considerando FP=0,9 cap.;
Sabe-se que 2,1 :;/<:; 0,014 >?/<: ; 0,3 Ω/<: 3) Repita para comprimento C 300 <:;
Utilize o modelo I-nominal para calcular: A ; A ; ,A ; ?BA 4) Para cada um dos itens anteriores, calcule a tensão e a corrente no meio da linha.

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 Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Modelo k-nominal – Linha Média Modelo k-nominal – Linha Média

Exercício: Uma LT de 121 Km alimenta uma carga de 30 MVA a uma tensão de 115 kV com fator
de potência FP=0,8 ind. a frequência de 60 Hz.

Sabe-se que 2,1 :;/<:; 0,014 >?/<: ; 0,3 Ω/<:

^ ^ ^ _^ ^ ^ _^ Utilize o modelo T-nominal para calcular: A ; A ; ,A ; ?BA
W W W 1 2
2 2 2 2 2

^ ^ _^
W _^ W _^ 1
2 2

Quadripolo para o modelo T-nominal

^ _^ ^ ^ _^
1 2
A 2 2 2
A ^ _^
_^ 1
2
29 30

Modelagem de Linhas de Transmissão Modelagem de Linhas de Transmissão

Modelo de Linha Curta Modelo de Linha Curta

Exercício: Uma LT de 121 Km alimenta uma carga de 30 MVA a uma tensão de 115 kV com fator
de potência FP=0,8 ind. a frequência de 60 Hz.

Sabe-se que 2,1 :;/<:; 0,014 >?/<: ; 0,3 Ω/<:

• Para distâncias pequenas (abaixo de 80 Km) o efeito da capacitância da linha pode ser
desprezado. • Utilize o modelo de Linha Curta para calcular: A ; A ; ,A ; ?BA . Calcule o erro obtido em
relação ao modelo de Linha Média.
• Neste caso o modelo utilizado para representar a linha é simplificado para considerar apenas
• Repita considerando comprimento de 300 Km. Calcule o erro obtido em relação ao modelo de
a sua impedância série.
Linha Média.

Quadripolo para o modelo de linhas curtas

A 1
A 0 1

31 32
 Regulação de Linhas de Transmissão Efeito Ferranti

A regulação de uma linha de transmissão é dada por: • Dependendo do tamanho da linha e do nível de carga, a tensão no final da linha pode se
tornar maior que na entrada da linha.
m n1 • Essa elevação de tensão, denominada de efeito Ferranti, ocorre em função das capacitâncias
% n1
∙ 100
shunt da linha.

em que: • Portanto, esse efeito só pode ser calculado ao utilizar os modelos de linha média ou longa.
m • Quanto maior a linha, maior o efeito Ferranti, podendo a tensão atingir níveis proibitivos.
- tensão a vazio
n1
- tensão a plena carga

Exemplo: Seja a LT utilizada nos exemplos anteriores, de 121 Km, operando a vazio com tensão
 Dependendo das características da linha e do fator de potência da carga, a regulação será:
de 115 kV regulada do lado da fonte e frequência de 60 Hz.
• positiva : tensão a vazio maior que a de plena carga;
Sabe-se que 2,1 :;/<:; 0,014 >?/<: ; 0,3 Ω/<:
• Nula: tensão a vazio igual à de plena carga;
Utilize o modelo exato da linha (parâmetro A do quadripolo) para calcular a tensão na barra
• Negativa: tensão a vazio menor que a de plena carga.
receptora.

33 34

Transmissão de potência nas LT Transmissão de potência nas LT

Seja o quadripolo ABCD ∙ W ∙

B 34 r q 34 `r ha
X X

∙ W ∙
t 6 r q 6`r ha
X X
W
W X 
X Como h e r são constantes, a máxima transferência de potência ativa ocorre quando
cos r q 1, ou, q r. Portanto:
Na forma polar:
∙ W ∙
W ∠q ∠h ∙ ∠0 W ∙ B 34 `r ha
, ou, ∠ q r ∠`h ra
uv
X X
X∠r X X

Seja a potência aparente na carga: ∗ Se as perdas forem desprezadas (R=0): " % . , logo:
,

( w ( w
∙ W ∙ 34 5 "C ∠0
, ∠ r q ∠`r ha 2
X X
( w ( w
X ! 65 "C % ! 6 C X ∠90
2
35 36
 Transmissão de potência nas LT Compensação de reativos nas LT

Desta forma podemos escrever: Compensação Shunt de Linhas a vazio

∙ W ∙ W
B 34 90 q , ou, B 6 q • Conforme apresentado, a característica capacitiva da linha pode elevar a tensão a níveis
uv
X uv
X
proibitivos (efeito Ferranti).

Considerando o modelo de linhas curtas (sem perdas): • Para contornar esse problema é comum o emprego de banco de reatores shunt para
compensar o efeito capacitivo, principalmente no momento de energização da linha.
∙ W
B 6 q • A inserção de um reator shunt na linha pode ser representado pelo seguinte quadripolo:
uv
y.

A 1 0
A _z 1

_z

37 38

Compensação de reativos nas LT Compensação de reativos nas LT

Compensação Shunt de Linhas a vazio Compensação Shunt de Linhas a vazio

Considerando o quadripolo de um dos modelos da linha de transmissão, tem-se: Considerando o modelo I

A X 1 0
A Y _{ 1

^| X^| X 1 0 X_{ X _^ 1 1
Y^| Y _{ 1 Y_{ Y  X
^| 2 X _^
2
Conforme visto anteriormente, o inverso da constante A determina o efeito Ferranti. Portanto,
Neste caso: _^ ⁄2 _^
para compensar a linha a vazio e manter na barra receptora a mesma tensão da fonte, deve-se _z 1
1 2
fazer A=1. Assim:

1
X_z 1  _z
X

39 40
 Compensação de reativos nas LT Compensação de reativos nas LT

Compensação Shunt de Linhas a vazio Compensação Série de Linhas carregadas

Exemplo: Compensar a linha utilizada como exemplo (121 km) para obter a regulação da tensão • Dependendo do comprimento da linha, os parâmetros série (resistência e reatância indutiva)
do lado da carga igual à da fonte (utilize o modelo I-nominal). podem provocar grandes quedas de tensões na linha. Neste caso, o transporte de níveis mais
elevados de potência exigiria elevada tensão no início da linha.

Exercício: Calcule a tensão no meio da linha. • Durante a fase de projeto da geometria da torre e disposição dos cabos, busca-se garantir
condições favoráveis para o transporte de energia. Contudo, para linhas longas apenas o
projeto das torres não é suficiente.

• Para contornar esse problema é comum o emprego de banco de capacitores em série com a
linha, podendo ser instalado no início, no meio, ou no fim da linha.

• A inserção de um capacitor série na linha pode ser representado pelo seguinte quadripolo:

A 1 y1
A 0 1

41 42

Compensação de reativos nas LT Compensação de reativos nas LT

Compensação Série de Linhas carregadas Compensação Série de Linhas carregadas

Considerando o quadripolo de um dos modelos da linha de transmissão e inserindo o capacitor A adição de capacitores série reduz a reatância série da linha e, consequentemente, aumenta a
série no fim da linha, tem-se: potência ativa transmitida.

A X 1 y
A Y 0 1

^| X^| X 1 y y1 X
^| Y^| Y 0 1 y1 Y

Obs.: A compensação pode ser feita no início, no meio ou no fim da linha

43 44
 Compensação de reativos nas LT Compensação de reativos nas LT

Compensação Série de Linhas carregadas Compensação Série de Linhas carregadas

• Vantagens: • Exemplo: Para a linha de 121 km, carga de 30 MVA e FP=0,8 indutivo, dos exemplos
 Aumento da capacidade de transmissão; anteriores, a tensão obtida na fonte foi de até 77920 V, cerca de 17% acima da tensão
 Aumento da estabilidade do sistema; nominal.
 Fornecimento de reativo para o sistema;  Aplique uma compensação série no final da linha de 60% do valor de xL e verifique
 Melhora a regulação de tensão. novamente a tensão VS .

• Desvantagens:
 Aumenta a corrente de curto-circuito na LT;
 Dificulta a proteção de LT;
 Gera harmônicos de sub e sobre frequência.
 Estudar os exemplos 1, 2, 3 do Zanetta (p. 158-164)

 Para fins práticos a compensação pode ser realizada até cerca de 70% da reatância da linha.

45 46