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Vs(t)
+ C
v(t)
-
-
-
dv(t ) 1 1
+ v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
m
EJEMPLO DE ED
dy − x ± x 2 + y 2
= x
dx y
EJEMPLO DE ED
Otros Ejemplos:
dy
Ecuación lineal de primer orden: + p( x ) y = q( x )
dx
Ecuación de Riccati: y' + p( x ) y + q( x ) y 2 = f ( x )
Por ejemplo: y' + x 3 y + sin( x ) y 2 = x 2 − 1
etc.…
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES:
dy ∂u 2 ∂ u
2
∂ 2u
= cos x (1) = h +
2
(4)
dx ∂t ∂x
2
∂y
2
d y d 2i di 1
+ k 2
y=0 (2) L 2 + R + i = Ew cos wt (5)
dx 2 dt dt C
d 2V d 2V
( x 2 + y 2 )dx − 2 xydy = 0 (3) 2
+ 2 =0 (6)
dx dy
∂f ∂f
3
d w
2
dw
x +y = nf d 3x
+ x
dx
− 4 xy = 0 2 − xy +w=0
∂x ∂y dy 3
dy dx dx
3
dy
2
2 2 d y
d y d x + 7 − 8y = 0
2
+ 2 =x dx 2
dx
dt dt
Si una ecuación contiene derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes se dice que es una
ecuación diferencial parcial (EDP)
Ejemplos:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u ∂v
+ 2 =0 = 2 −2 =−
∂x 2
∂y ∂x 2
∂t ∂t ∂y ∂x
En la mayoría de los libros las derivadas ordinarias se escriben con la
notación de Leibniz, o bien, con la notación de Prima
dy
+ 5y = ex y′ + 5 y = e x
dx
Ventaja de la notación de Leibniz sobre la notación de Prima
Aunque es menos conveniente para escribir y componer tipográficamente, la notación
de Leibniz tiene una ventaja sobre la notación de Prima en que muestra de manera
clara tanto la variable dependiente como la independiente.
Función desconocida
o variable dependiente
d 2x
variable independiente
2
+ 16 x = 0
dt
CLASIFICACIÓN GENERAL
F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0
∂U ∂U ∂U
2 2 2
+ 2 + 2 = 0
∂x 2
∂y ∂z
ecuación de Laplace
CLASIFICACIÓN GENERAL
ED de orden n.- El orden de derivación más alto
que aparece en la ecuación, es el orden de
una ED este puede ser de orden “n”.
ED de primer orden.- Cuando n =1. En este
caso, la forma general es
F(x,y,y’)=0
A la forma
y ’=f (x,y)
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.
3
2
d y dx
2
+ 2 − 2 y =
e x
senx
dx dy
SEGUNDO PRIMER
ORDEN ORDEN
dx
+ 2y =
ex dx
+ 2 y = e x ( x + y)
dy dy
Ejemplo de Ecuación de tercer orden.
3 2
d y d y dy
3
+2 2 −2 + y = x
e senx
dx dx dx
GRADO
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en
la ecuación siempre y cuando la ecuación este en forma
polinómica de no ser así se considera que no tiene grado.
Ejemplo.
2
d y dy
3 2 3
dy
= −8 2 + + 4y =
5 2
xy 7 x 2x
dx dx dx
Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
2
d y d y dy
4 2 5
4 − 5 2 + = 3 x 2 + 7 dy
= x2 −1
dx dx dx dx
d y
6 3 d2y dy
dy
2 2
d y + 2x =
+ 7 x = x + 2
2 3
2
dx dx
dx
2
dx dx
Clasificación por su orden: El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden de la derivada mayor en la ecuación. Por ejemplo:
3
d y dy
2
+ 5 − 4 y = e x
dx
2
dx
Clasificación por su linealidad: Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de
orden n es lineal si F es lineal en todas sus derivadas, es decir, la potencia de cada
termino en que interviene y es 1
2
d y d4y
(1 − y ) y′ + 2 y = e x
2
+ seny = 0 4
+ y 2
=0
dx dx
b) + 9 3 =3x + 3
dx dx dx
d3y d 2
y
c) 3
− 3x = 2
5
dx dx
d3y dy
d) 3
+ 6x =
3
dx dx
21
CLASIFICACIÓN , TIPOS DE ORDEN Y GRADO
Según el orden se clasifican en Ecuaciones Diferenciales de Ordinarias
o de primer orden, Ecuaciones Diferenciales de segundo orden, tercer
orden, etc., según sea la mayor derivada que aparezca en la expresión, por
ejemplo:
dy 1
+ 2 xy = dy
dx x + ( 2 tan x ) y =
ex
dx
Segundo orden
d 2 y dy d2y dy
2
+ + 5y =
x 2
2
− 2 + 5y =x
e senx
dx dx dx dx
CLASIFICACIÓN GENERAL SEGÚN EL ORDEN Y GRADO
O
dny d n −1 y dy
an ( x) n + an −1 ( x) n −1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
Lineal Homogénea.-
El término independiente f(x) es nulo (cero).
( n −1)
an ( x) y + an−1 ( x) y + ... + a0 ( x) y =
(n)
0
Lineal con coeficientes constantes.-
Los coeficientes a0(x),...,an(x) son
constantes.
dy − x ± x2 + y 2
4) =
dx y
5) y '+ x3 y + sin( x) y 2 =x 2 − 1
6) y ''− µ (1 − y 2 ) y '+ y =0
25
Solución.
y = ± 2cx + c 2
0
y
-2
-4
-6
-8
-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
Ejemplo: comprobación de una solución.
Lado izquierdo :
dy 4 x3 x3
= =
dx 16 4
4 1/ 2
Lado derecho:
x x 2 x3
xy1/ 2 = x ⋅ = x⋅ =
16 4 4
Solución:
Derivando la solución dos veces:
y' = xex + ex y'' = xex + ex + ex = xex +2ex :
′′ ′
y − 2 y + y= ( xe + 2e ) − 2( xe + e ) + xe ??= 0
x x x x x
= xe + 2e − 2 xe − 2e + xe ?? = 0
x x x x x
y′′ − 2 y′ + y =0
dx
2
d y
=
y sen(5 x) + cos(5 x); 2
+ 25=
y 0
dx
3
dy dy
y = C ( x − C ) ; − 4 xy + 8 y = 0
2 2
dx dx
y = C + Cx ;−1
y + xy ' = x ( y ')
2 4 2
dy
e (1 −=
cos x
cos y ) C ; seny + senx =
cos y senx
dx
2
d y
y= 8 x + 3 x + C ;
5 2
− 6= 160 x 3
dx 2 31
EJERCICIOS PARA LA CARPETA
En cada uno de los ejercicios siguientes indique si la ecuación es ordinaria o
parcial, lineal o no lineal e indique su orden.
3
dy
= cos x (1) d w 2
dw
2 − xy +w=0 (7)
dx
dx dx
d2y (2)
+ k 2
y=0 d 3x dx
+ − 4 xy = 0
2 (8)
dx x
3
dy dy
( x 2 + y 2 )dx − 2 xydy = 0 (3)
3
d y dy
2
∂u ∂ u ∂ u
2 2 + 7 − 8 y = 0 (9)
dx
2
= h 2 +
2
(4) dx
∂t ∂x
2
∂y
2 2
d y d x
d 2i di 1
L 2 + R + i = Ew cos wt (5) 2
+ 2 =x (10)
dt dt C dt dt
d 2V d 2V
+ 2 =0 (6) ∂f ∂f
dx 2
dy x +y = nf (11)
∂x ∂y
LA EDO COMO CAMPO VECTORIAL
dy
= f(x, y)
dx
establece una dependencia entre las coordenadas
(x,y) de un punto y la pendiente de la curva
solución y(x) que pasa por ese punto.
Ejemplo: la ecuación
dy
= x +y
2 2
dx
nos dice que a lo largo de la curva x2 + y2 = 1, las
curvas solución de la ecuación tienen pendiente 1,
es decir, cruzan la circunferencia de radio 1 con
un ángulo de 45°.
dy
= f ( x, y ) = K
dx
podemos encontrar las curvas f(x,y)= K en donde
las soluciones pasan con un mismo ángulo de
inclinación.
A estas curvas se les llama isoclinas.
Por otra parte, se supone que la solución sea única, pues si repetimos el
experimento en condiciones idénticas, cabe esperar los mismos
resultados, siempre y cuando el modelo sea determinístico.
Geométricas
Numéricas
Curvas solución "sin una solución"
Empezaremos nuestro estudio de EDOs de primer
orden analizando una EDO cualitativamente.
44
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy está representado en la figura (a).
Compárese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de
soluciones.
45
Ejemplo: Use un campo de direcciones para
dibujar una curva solución aproximada para
dy/dx = sen y, con y(0) = −3/2.
Solución:
46
EDs de primer orden autónomas
dy/dx = f(y)
47
Puntos críticos
49
Curvas solución
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autónoma dy/dx = f(y), (f y f ′ son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una
sola curva solución.
50
Supongamos que la EDO autónoma presenta dos puntos
críticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las gráficas de las soluciones
de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3 como
en la figura.
51
(1) Si (x0, y0) está en Ri, i = 1, 2, 3, una solución y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecerá en la misma subregión.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregión.
52
En el ejemplo dP/dt = P⋅ (a – bP):
P = 0 y P = a/b son dos
puntos críticos, por
tanto tenemos tres
intervalos para P:
R1 : (-∞, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, ∞)
54
Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanías de un punto crítico c.
(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atraído por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos críticos se denomina semiestables. 55
EDO AUTÓNOMAS Y CAMPOS DE DIRECCIONES
La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y – 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.