FASE 4

Problemas a resolver:

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de

transferencia:
0.004𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 250𝑠 + 250000

Determine:

a) La ganancia pico del filtro en dB

0.004𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 250𝑠 + 250000

0,004(𝑗𝜔)
𝐻(𝜔) =
(𝑗𝜔)2 + 250(𝑗𝜔) + 250000

0,004𝜔𝑗
𝐻(𝜔) =
𝑗2 𝜔 2 + 250𝜔𝑗 + 250000
0,004𝜔𝑗
𝐻(𝜔) =
−𝜔 2
+ 250𝜔𝑗 + 250000
0,004𝜔𝑗
𝐻(𝜔) =
250000 − 𝜔 2 + 250𝜔𝑗
0,004𝜔𝑗
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 ) + 250𝜔𝑗

Se multiplica por el conjugado

0,004𝜔𝑗 (250000 − 𝜔2 ) − 250𝜔𝑗
𝐻(𝜔) = ∗
(250000 − 𝜔 2 ) + 250𝜔𝑗 (250000 − 𝜔 2 ) − 250𝜔𝑗

Se factoriza por diferencia de cuadrados

0,004𝜔𝑗((250000 − 𝜔2 ) − 250𝜔𝑗)
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2
0,004𝜔𝑗(250000 − 𝜔2 ) − 1𝜔2 𝑗 2
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2
0,004𝜔𝑗(250000 − 𝜔2 ) − 1𝜔2 𝑗 2
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2
 1000𝜔𝑗 − 0.004𝜔3 𝑗 − 1𝜔2 (−1)
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2
1000𝜔𝑗 − 0.004𝜔3 𝑗 + 1𝜔2
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2
1𝜔2 + 1000𝜔𝑗 − 0.004𝜔3 𝑗
𝐻(𝜔) =
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2

Se iguala 𝐻(𝜔) a 0
1𝜔2 + 1000𝜔𝑗 − 0.004𝜔3 𝑗
0=
(250000 − 𝜔 2 )2 − (250𝜔𝑗)2

0 = 1𝜔2 + 1000𝜔𝑗 − 0.004𝜔3 𝑗

0 = 𝜔2 + (1000𝜔 − 0.004𝜔3 )𝑗

Se iguala la componente real a 0

1𝜔2 = 0
𝜔=0

Se iguala la componente imaginaria a 0

1000𝜔 − 0.004𝜔3 = 0
1000𝜔 = 0.004𝜔3
1000 = 0.004𝜔2
250000 = 𝜔2
𝜔 = ±√250000
𝜔 = ±500
𝜔1 = +500
𝜔2 = −500

Se toma la frecuencia o velocidad angular positiva

𝜔 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

Ahora, se halla la ganancia para 𝜔 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

0,004(𝑗𝜔)
𝐻(𝜔) =
(𝑗𝜔)2 + 250(𝑗𝜔) + 250000
0,004(𝑗500)
𝐻(500) = 2
(𝑗500) + 250(𝑗500) + 250000
2𝑗
𝐻(500) = 2 2
𝑗 500 + 125000𝑗 + 250000
2𝑗
𝐻(500) =
(−1)250000 + 125000𝑗 + 250000
2𝑗
𝐻(500) =
−250000 + 125000𝑗 + 250000
2𝑗
𝐻(500) =
125000𝑗
 2
𝐻(500) =
125000
1
𝐻(500) =
62500

Ahora se halla la ganancia en dB

𝐺 = 20 log10 (𝐻(𝜔𝑝 ))
𝐺 = 20 log10 (𝐻(500))
1
𝐺 = 20 log10 ( )
62500
𝐺 = −95.92

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico

𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔
=𝑓
2𝜋
𝜔 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 250
𝑓= = = = 79.58 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝜋 𝑠𝑒𝑔

c) El ancho de Banda
En cuanto al ancho de banda del sistema, es posible realizar un análisis similar. Es necesario tener
en cuenta que a las frecuencias en las que la ganancia es de -3dB respecto de la ganancia máxima el
filtro presenta un desfase de +/- 45º, lo cual quiere decir que el valor de la tangente es igual a 1 y
por lo tanto que la parte real es exactamente igual a la parte imaginaria en magnitud.

𝜔2 = 1000𝜔 − 0.004𝜔3
0 = 1000𝜔 − 𝜔2 − 0.004𝜔3
0 = 𝜔(1000 − 𝜔 − 0.004𝜔2 )
𝜔1 = 0
1000 − 𝜔 − 0.004𝜔2 = 0
−0.004𝜔2 − 𝜔 + 1000 = 0

Se hallan las raíces con matlab

𝜔2 = −640.39
𝜔3 = 390.39

El ancho de banda es:

𝑊𝐵 = 𝜔2 − 𝜔3
𝑊𝐵 = 640.39 − 390.39
𝑊𝐵 = 250 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).
0.004𝑠
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000

𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡)

𝑋(𝑠) = 1

𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠) ∗ 𝑋(𝑠)

0.004𝑠
𝑌(𝑠) = 2 ∗1
𝑠 + 250𝑠 + 250000

Se completa el trinomio cuadrado perfecto para poder factorizar

0.004𝑠
𝑌(𝑠) =
250 2 250 2
𝑠 2 + 250𝑠 + ( 2 ) − ( 2 ) + 250000
0.004𝑠
𝑌(𝑠) = 2
𝑠 + 2 ∗ 125𝑠 + (125)2 − (125)2 + 250000
0.004𝑠
𝑌(𝑠) = 2
𝑠 + 2 ∗ 125𝑠 + (125)2 − 15625 + 250000
0.004𝑠
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 125)2 + 234375

0.004𝑠 + (125 ∗ 0.004) − (125 ∗ 0.04)

𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 125)2 + 234375
0.004𝑠 + (0.004 ∗ 125) − 0.5
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 125)2 + 234375
0.004(𝑠 + 125) − 0.5
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 125)2 + 234375
0.004(𝑠 + 125) 0.5
𝑌(𝑠) = −
(𝑠 + 125)2 + 234375 (𝑠 + 125)2 + 234375
0.004(𝑠 + 125) 0.5 √234375
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { 2
} − 𝐿−1 { 2
∗ }
(𝑠 + 125) + 234375 (𝑠 + 125) + 234375 √234375
 𝑠 + 125 0.5 √234375
𝑦(𝑡) = 0.004 ∗ 𝐿−1 { 2
}− 𝐿−1 { }
(𝑠 + 125) + 234375 √234375 (𝑠 + 125)2 + 234375
𝑠 + 125 1 √234375
𝑦(𝑡) = 0.004 ∗ 𝐿−1 { 2
}− 𝐿−1 { }
(𝑠 + 125) + 234375 2√234375 (𝑠 + 125)2 + 234375
𝑠 + 125 √234375
𝑦(𝑡) = 0.004 ∗ 𝐿−1 { 2
} − 0.001 ∗ 𝐿−1 { }
(𝑠 + 125) + 234375 (𝑠 + 125)2 + 234375

𝑦(𝑡) = 0.004𝑒 −125𝑡 cos(√234375) − 0.001𝑒 −125𝑡 sin(√234375)

𝑦(𝑡) = 0.004𝑒 −125𝑡 cos(484.13) − 0.001𝑒 −125𝑡 sin(484.13)

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10 cos(0.001𝑡)

0,004(𝑗𝜔)
𝐻(𝜔) =
(𝑗𝜔)2
+ 250(𝑗𝜔) + 250000
0,004(𝑗0.001)
𝐻(0.001) =
(𝑗0.001)2 + 250(𝑗0.001) + 250000
0,000004𝑗
𝐻(0.001) = 2
𝑗 0.000001 + 0.25𝑗 + 250000
0,000004𝑗
𝐻(0.001) =
(−1)0.000001 + 0.25𝑗 + 250000
0,000004𝑗
𝐻(0.001) =
−0.000001 + 0.25𝑗 + 250000
0,000004𝑗
𝐻(0.001) =
250000 + 0.25𝑗
0,000004𝑗 250000 − 0.25𝑗
𝐻(0.001) = ∗
250000 + 0.25𝑗 250000 − 0.25𝑗
𝐻(0.001) = 1.6 × 10−17 + 1.6 × 10−11 𝑗

|𝐻(0.001)| = √(1.6 × 10−17 )2 + (1.6 × 10−11 )2 = 1.6 × 10−11

1.6 × 10−11 𝜋
∡𝐻(0.001) = arctan ( −17 ) = 𝑟𝑎𝑑
1.6 × 10 2
𝜋
𝑦1 (𝑡) = 10 ∗ 1.6 × 10−11 cos (0.001𝑡 + )
2
−10
𝜋
𝑦1 (𝑡) = 1.6 × 10 cos (0.001𝑡 + )
2

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 10 cos(500𝑡)

En el numeral “a” se había calculado 𝐻(500)
 1
𝐻(500) =
62500
2
1 1
|𝐻(500)| = √( ) + ( 0) 2 =
62500 62500

0
∡𝐻(500) = arctan ( ) = 0 𝑟𝑎𝑑
1
62500
1
𝑦2 (𝑡) = 10 ∗ ∗ cos(500𝑡 + 0)
62500
1
𝑦2 (𝑡) = ∗ cos(500𝑡)
6250
𝑦2 (𝑡) = 1.6 × 10−4 cos(500𝑡)

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 10 cos(10000𝑡)

0,004(𝑗𝜔)
𝐻(𝜔) =
(𝑗𝜔)2+ 250(𝑗𝜔) + 250000
0,004(𝑗10000)
𝐻(10000) = 2
(𝑗10000) + 250(𝑗10000) + 250000
40𝑗
𝐻(10000) = 2 8
𝑗 10 + 25 × 105 𝑗 + 250000
40𝑗
𝐻(10000) =
(−1)10 + 25 × 105 𝑗 + 250000
8
40𝑗
𝐻(10000) =
−10 + 25 × 105 𝑗 + 250000
8
40𝑗
𝐻(10000) = 5
25 × 10 𝑗 − 99750000
40𝑗 25 × 105 𝑗 + 99750000
𝐻(10000) = ∗
25 × 105 𝑗 − 99750000 25 × 105 𝑗 + 99750000
𝐻(1000) = 1 × 10−8 − 4 × 10−7 𝑗

|𝐻(10000)| = √(1 × 10−8 )2 + (−4 × 10−7 )2 = 4 × 10−7

1 × 10−8 𝜋
∡𝐻(10000) = arctan ( −7 ) = − 𝑟𝑎𝑑
−4 × 10 2
𝜋
𝑦3 (𝑡) = 10 ∗ 4 × 10−7 cos (500𝑡 − )
2
−6
𝜋
𝑦3 (𝑡) = 4 × 10 cos (500𝑡 − )
2

h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)

2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación en
diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.2𝑦[𝑛 − 1] = 3𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice

software (práctica) para verificar sus resultados.
 𝑥[𝑛] = 5cos(0.4𝑛𝜋 + 10°) + 10cos(0.8𝑛𝜋 + 12°)

Desarrollo
𝑦[𝑛] − 0.2𝑦[𝑛 − 1] = 3𝑥[𝑛]
𝑍{𝑦[𝑛] − 0.2𝑦[𝑛 − 1]} = 𝑍{3𝑥[𝑛]}

𝑌[𝑧] − 0.2𝑧 −1 𝑌[𝑧] = 3𝑋[𝑧]

𝑌[𝑧](1 − 0.2𝑧 −1 ) = 3𝑋[𝑧]
𝑌[𝑧] 3
=
𝑋[𝑧] 1 − 0.2𝑧 −1
𝑌[𝑧] 3𝑧
=
𝑋[𝑧] 𝑧 − 0.2
3𝑧
𝐻[𝑧] =
𝑧 − 0.2
𝑧 = 𝑒 𝑗𝜔
3𝑒 𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
𝑒 𝑗𝜔 − 0.2
3𝑒 𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔 − 0.2
𝐻[𝜔] = 𝑗𝜔 ∗
𝑒 − 0.2 𝑒 −𝑗𝜔 − 0.2
3 − 0.6𝑒 𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
1 − 0.2𝑒 𝑗𝜔 − 0.2𝑒 −𝑗𝜔 + 0.04
3 − 0.6𝑒 𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
1.04 − 0.2𝑒 𝑗𝜔 − 0.2𝑒 −𝑗𝜔
3 − 0.6𝑒 𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
1.04 − 0.2(𝑒 𝑗𝜔 + 𝑒 −𝑗𝜔 )
 3 − 0.6𝑒 𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
𝑒 𝑗𝜔 + 𝑒 −𝑗𝜔
1.04 − 0.2 ∗ 2 ( )
2
3 − 0.6𝑒 𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
1.04 − 0.4 cos(𝜔)
𝑗𝜔 = ln(cos(𝜔) + 𝑗sin(𝜔))
𝑒 𝑗𝜔 = cos(𝜔) + 𝑗sin(𝜔)
3 − 0.6(cos(𝜔) + jsin(𝜔))
𝐻[𝜔] =
1.04 − 0.4 cos(𝜔)
3 − 0.6 cos(𝜔) − 0.6𝑗 sin(𝜔)
𝐻[𝜔] =
1.04 − 0.4 cos(𝜔)
3 − 0.6 cos(𝜔) 0.6𝑗sin(𝜔)
𝐻[𝜔] = −
1.04 − 0.4 cos(𝜔) 1.04 − 0.4 cos(𝜔)
3 − 0.6 cos(𝜔) 0.6sin(𝜔)
𝐻[𝜔] = − 𝑗
1.04 − 0.4 cos(𝜔) 1.04 − 0.4 cos(𝜔)