Cinemática de la partícula

Antonio González Fernández

Departamento de Física Aplicada III
© 2013, Antonio González Fernández

Universidad de Sevilla

Anexo: Coordenadas polares y

cilíndricas

Coordenadas polares: Otra forma de

etiquetar los puntos del plano
Los puntos del plano pueden  cos
identificarse con dos
coordenadas polares  sen

Coordenada Coordenada
radial, acimutal,
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Distancia al Ángulo de   : :
origen O con OX circunferencias semirrectas

tg arctg

2
 Base vectorial asociada a las
coordenadas polares: definición
Para cada punto del espacio
puede definirse una nueva
base vectorial , ,
: hacia adonde crece
(radial y hacia afuera)
: hacia adonde crece
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(tangente a circunferencias)

La base , ,
depende de 0 ⁄2
la posición

Hay que tener mucho cuidado a la hora de sumar vectores 3

Base vectorial de polares: cambio de

base y cálculo de componentes
En general cos sen
sen cos

Son funciones de
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d d d
Pueden derivarse 0
d d d

Todo vector se
puede expresar
en esta base
4
 Posición y vector de posición en
coordenadas polares
Cuando una partícula se
mueve en el plano, sus
coordenadas polares cambian

Ej.:
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Movimiento circular uniforme

Ej.: cos Ω Ω

cos

Movimiento circular 5

Velocidad en coordenadas polares

Al moverse una Su distancia a O

partícula cambia... Su orientación

d d d d d
d d d d d
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Ej.: cos Ω Ω

Ω sen Ω Ωcos Ω
Ω 6
 Aceleración en coordenadas polares
d
d  d
Derivando d
otra vez d d
d d

2
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Ej.: cos Ω Ω

Ωsen Ω Ω
Ω cos Ω 0

2 Ω cos Ω 2 Ω sen Ω
7

Ejemplos de movimientos expresados en

polares

Circular centrado
en el origen
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Movimiento planetario Espiral de Espiral

Arquímedes logarítmica
1
1 cos e 8
 Las coordenadas cilíndricas: extensión
de las polares a 3D
Si se añade la coordenada
se obtienen las
coordenadas cilíndricas
 cos
 sen
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Base vectorial y vector de posición en

coordenadas cilíndricas
cos sen La base , ,
es ortonormal y
sen cos
dextrógira + -

En 3D no es la distancia al
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origen, sino la distancia al eje

OZ (longitud de la proyección
en el plano XY)

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 Velocidad y aceleración en cilíndricas:
se añade la tercera componente
Derivando

Ej.: ¿ ?
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Igualando 0

Movimiento helicoidal: gira y sube a la vez

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Un poco más sobre el movimiento

helicoidal
Paso de rosca: lo que
sube en cada vuelta
2

2
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Inclinación
de la hélice
tg
2
cos sen

0 cos
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