Departamento de

Electricidad y
Electrónica

RED DE PLC`S DELTA “V” CON ESTACION DE

INGENIERIA REMOTA
Redes de Control

NOMBRES:
Juan Zuleta, Edwin Galleguillos, Javier Valderrama, Dalton López, Darío Fiesta
CARRERA: Ingeniería en Automatización y Control Industrial
ASIGNATURA: Integración de Redes
PROFESOR: Josué Castro C.
FECHA: 21 de Mayo del 2018
1 Índice

Contenido NºPag
1 Índice .......................................................................................................................... 2
2 Introducción ................................................................................................................ 3
3 Programas Utilizados ................................................................................................. 4
4 Objetivos De La Red ................................................................................................. 5
5 Descripción De La Red............................................................................................... 6
6 Implementación De La Red ........................................................................................ 7
6.1 Programación de los PLC..................................................................................... 7
6.1.1 Modo Automático: .......................................................................................... 7
6.1.2 Modo Manual: ................................................................................................ 8
6.1.3 Lógica de seguridad:...................................................................................... 8
6.1.4 Diagrama de flujo de la secuencia en modo manual para BB1: .................. 10
6.1.5 Diagrama de flujo de la secuencia en modo manual para BB2: .................. 11
6.1.6 Diagrama de flujo de la secuencia en modo automático para BB1 & BB2: .. 12
6.2 Configuración de la comunicación ...................................................................... 14
7 Conclusiones ............................................................................................................ 20
8 Anexos ..................................................................................................................... 22
8.1 Anexo Nº1: ......................................................................................................... 22
8.1.1 Reglones del 1 al 5 ...................................................................................... 22
8.1.2 Reglones del 3 al 6 ...................................................................................... 23
8.2 Anexo Nº2: ......................................................................................................... 24
8.2.1 Las direcciones utilizadas y su descripción ................................................. 24
8.3 Anexo Nº3 .......................................................................................................... 25
8.3.1 Topología de la red en detalle...................................................................... 25
9 Bibliografía ............................................................................................................... 26

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2 Introducción
En el presente informe se describirá el desarrollo del laboratorio desarrollado en
clases, que contempla como objetivo principal, diseñar e implementar una red de
control con una estación de ingeniería remota con conexión redundante por dos
medios físicos diferente pero con el mismo protocolo que es de tipo Ethernet IP.
Si bien el objetivo principal es desarrollar la red, se generó en este equipo de
ingenieros un sistema de control de tipo Batch con operación local, que contempla
dos Programadores Lógicos Controlables (PLC`S) tipo modular marca Delta V
modelo DVP-PS02 y dos Panel Táctiles de operación (HMI) de marca Delta V
modelo DOP-B07E515, un Enrutador marca D-Link modelo DSL-2640R junto a dos
Switch Ethernet marca Delta V modelo DVS-005.

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3 Programas Utilizados
Los programas utilizados en este laboratorio fueron facilitados por el docente de la
asignatura Josué Castro por este motivo las licencias de cada programa son de uso
reservado y no se describen en este informe. Los programas utilizados son
 COMMGR
 DCISoft
 DOPSoft
 ISPSoft
Las versiones de estos programas no se describirán en detalle pero si se detallara la
utilización de cada uno de estos
 COMMGR: Programa incluido en el paquete de instalación utilizado para
generar el enlace de comunicación direccionado, por medio de canales y
protocolos seleccionables
 DCISoft: Programa utilizado para escanear la red de PLC`S existentes, desde
este programa se configuran las IP`S de los PLC`S
 DOPSoft: Utilizado para Crear las ventanas de los paneles táctiles (HMI)
 ISPSoft: Utilizado para realizar la programación de los PLC`S en lenguaje
escalera.

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4 Objetivos De La Red
Como se mencionó en la introducción de este informe el objetivo es implementar una
red de control con una estación de ingeniería (E.I.) remota.
Para esta red se utilizaron los materiales provistos por Universidad Tecnológica de
Chile INACAP, que contemplan
 Dos PLC`S Delta V modelo DVP-PS02
 Dos HMI Delta V modelo DOP-B07E515
 Switch Ethernet Delta V modelo DVS-005
 Enrutador D-Link modelo DSL-2640R
 Nueve cables de comunicación UTP
Junto con los programas descritos previamente, como se presenta más adelante la
red contempla comunicación entre ambos Switch Ethernet por medio de cable UTP,
a cada Switch se conectan el HMI y el PLC generando en este punto una topología
de árbol, otro cable UTP desde ambos Switch se conectan con el Enrutador para
generar una topología de anillo redundante, la estación de ingeniería que contempla
un computador portátil Marca ASUS modelo K50IJ, se conecta con un cable UTP al
enrutador, para posteriormente desconectarse y utilizar la antena interna de la
estación de tecnología 802.11b (WIFI). Desde la que se pueden monitorear y
modificar a nivel de programación los PLC`S, HMI`S y Enrutador.

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5 Descripción De La Red
Esta red esta implementada en el Protocolo de comunicación Ethernet/IP que usa
dos medios de comunicación uno físico por medio de cableado UTP y el otro por
Tecnología 802.11b Inalámbrico conocido como WIFI.
La topología usada fue pensada para generar redundancia de tipo anillo en cableado
duro por cable UTP entre el enrutador y ambos PLC`S y HMI`S como se aprecia en
la imagen 5.1, el motivo de generar este anillo redundante fue poder simular las
condiciones reales que tendría un sistema control que operara en un proceso ‘’x’’
recalcando este concepto aunque físicamente los equipos se encuentran conectados
todos juntos cuando se genera la desconexión del anillo redundante por uno de sus
caminos teóricamente no debería notarse ningún cambio en la red, nosotros como
equipos probamos este concepto y pudimos comprobar que es efectivo y que no se
pierden datos a nivel de perder la conexión con los equipos.

Imagen 5.1
La latencia de la red, esta no fue medida por motivos de tiempo de ejecución de la
implementación pero según los registros estudiados de la estación de ingeniería en
el tiempo de conexión arrojo que cuando se encontraba conectado por el cable UTP
tenía una latencia de 36ms con paquetes de 32 bytes y que en la comunicación
inalámbrica por WIFI tenía una latencia de 49 ms con paquetes de 32 bytes.

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6 Implementación De La Red
En esta parte del informe se presentara el paso a paso de construcción de la red
teniendo presente todos los antecedentes descritos, para no generar redundancia en
el contenido.

6.1 Programación de los PLC

La filosofía de control generada lógica es igual para ambos PLC`S esta funciona
por medio de un control tipo batch cuando se encuentra en
6.1.1 Modo Automático
Seleccionable por medio del HMI controla dos bombas designadas para el panel
HMI_1 BB1 para la primera bomba y BB2 para la segunda bomba estas bombas
funcionan de la siguiente manera se debe presionar en el HMI el botón digital de
Iniciar Secuencia que se indicara en el HMI en verde permitiendo el
funcionamiento del control automático como se aprecia en la imagen 6.1.1 la
secuencia se encuentra detenida y las bombas en Manual

Imagen 6.1.1
Cuando el nivel medido por una señal análoga del registro D1110 se encuentra en
0 las dos bombas están detenidas cuando el nivel alcanza el valor igual o mayor
que 1500 se enciende la BB1 luego cuando el nivel alcanzo un valor igual o mayor

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 a 1800 se enciende la BB2, se tiene presente que el nivel tiene un rango de 0 a
2000 cuentas que no están escaladas en ninguna unidad de ingeniería.
6.1.2 Modo Manual
Seleccionable por medio del HMI esta selección es independiente para cada
bomba, cuando se tiene seleccionada en manual la bomba no obedecerá al nivel
y solo funcionara si en el HMI se presiona el botón digital de encender indicando
en el mismo panel que la bomba se encuentra en operación cada bomba tiene su
propio encender en el HMI, en la imagen 6.1.2 se puede apreciar indicado con
realce amarillo los botones descritos

Imagen 6.1.2
6.1.3 Lógica de seguridad
Dentro de los enclavamientos existentes se estipulo que solo se puede
seleccionar un modo de operación a la vez, cuando la secuencia de control este
en automático deshabilitara los comandos que permiten la operación manual
como se aprecia en la imagen 6.1.3 que muestra la lógica de control en diagrama
escalera, las variables utilizadas en el diagrama mostrado se muestran en el
siguiente listado.

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  M0: Iniciar secuencia Automática
 M4: Encender bomba Nº2 en Modo Manual
 M5: Seleccionar Bomba Nº2 Modo en Manual=0 y Automático=1
 M6: Seleccionar Bomba Nº1 Modo en Manual=0 y Automático=1
 M10: Encender bomba Nº1 en Modo Manual
 S10: Partir bomba Nº1 en Automático
 S11: Partir bomba Nº2 en Automático

Imagen 6.1.3
Definidas las variables de esta rutina se dictamina lógica segura de
enclavamiento cruzado para la operación de las bombas en selección manual y
automático porque cuando se tiene en modo manual el control de una de las
bombas el modo automático se abre para no permitir la partida intempestiva, para
simplificar la explicación de la lógica de control de las bombas se realizar
diagramas de flujo que explican las tres secuencias involucradas, con esto se
persigue que este informe sea de comprensión lectora simple y no generar
confusiones en la operación.

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6.1.4 Diagrama de flujo de la secuencia en modo manual para BB1

Inicio

Seleccionar BB1 en modo Manu /Auto = 0

Modo Automatico1 = 0

Partir bomba local1 = 1

Bomba Nº1 Funcionando = 1

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Imagen 6.1.4

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6.1.5 Diagrama de flujo de la secuencia en modo manual para BB2

Inicio

Seleccionar BB2 en modo Manu /Auto = 0

Modo Automatico2 = 0

Partir bomba local2 = 1

Bomba Nº2 Funcionando = 1

Retornar al Inicio

Imagen 6.1.5

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6.1.6 Diagrama de flujo de la secuencia en modo automático para BB1 & BB2

Inicio

Seleccionar BB2 en modo Automatico = 1

Modo Manual-1 = 0

Nivel >= 1500

Bomba Nº1 Encender

Funcionando Bomba Nº1 = 1

Nivel>=1800

Bomba Nº2 Encender

Funcionando Bomba Nº2

Retornar al Inicio

Imagen 6.1.6

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 Una vez definida la operación de la secuencia en el anexo-1 se muestra todo el
programa de control en diagrama escalera
6.2 Escaneo de la red
Para revisar si la comunicación con los dispositivos y validar si estaban
funcionando usamos el programa DCISoft con el que al realizar un escaneo
revisamos todas las direcciones posibles desde la 2 hasta 254 y en la que
comprobamos que estén en red, aquí en este programa se pueden modificar las
IP`S de los PLC`S pero para este caso práctico lo usamos para escanear y ver los
Host disponible de tipo DVP12SE como se aprecia en la imagen 6.2.1

Imagen 6.2.1
Para escanear los HMI no existe una aplicación dedicada pero con el Software
DOPSoft por medio de la selección de descargar podemos escanear la red de
forma indirecta indicando los HMI compatibles y existentes de la red como se
aprecia en la imagen 6.2.2

Imagen 6.2.2

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6.3 Configuración de la comunicación
Para la configuración de la comunicación se utilizó el programa descrito
previamente COM Manager abreviado COMMGR en la imagen 6.3 se muestra el
símbolo del programa el que despliega una ventana.

Imagen 6.3
En la ventana seleccionamos la opción de “ADD” que significa sumar como se
aprecia en la imagen 6.4 en donde se desplegara otra sub-ventana que se aprecia
en la imagen 6.5 en la que configuramos las tres configuraciones de comunicación
pertinentes primero empezaremos con definir el protocolo de comunicación que es
para este caso Ethernet

Imagen 6.4

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 Imagen 6.5
Aquí definimos el Drive Name con el Nombre de PLC_1_04 y en la Ethernet Card
en Descripction seleccionamos la tarjeta que contiene el puerto de comunicación
físico con RJ45 llamado PCI-E Ethernet Atheros y seleccionar el dispositivo
pertinente para la dirección IP 192.168.1.4 para el PLC_3_DELTA_V, es lo mismo
para el segundo dispositivo y solo cambiamos el Drive Name y lo asignamos como
PLC_2_12, con la misma tarjeta y el dispositivo con la dirección IP 192.168.1.12.
Para la configuración de red Inalámbrica usamos el primer PLC_1 y cambiamos la
Ethernet Card a Adaptador de red inalámbrica Atheros con el Name Drive
wifi_delta_1 como se aprecia en la imagen 6.6
Uno de los puntos importantes es verificar que las direcciones IP`s de las tarjetas
estén en el mismo segmento u ocurrirá un mensaje cuando queramos ver en línea
el dispositivo que indicara que el tiempo de conexión a sobre pasado el máximo y
ha fallado

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 Imagen 6.6
Luego de esto retornamos al programa ISPSoft y nos conectamos en línea
direccionando el driver pre-configurado como se aprecia en la imagen 6.7
seleccionando en Tools que es Herramientas y seleccionamos en Comunication
Settings…

Imagen 6.7

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 En la ventana que se desplegara se selecciona el driver como se ve en la imagen
6.8

Imagen 6.8
Al presionar OK se cerrara la ventana indicando que el driver utilizado esta
direccionado luego de esto nos conectamos en línea con la configuración de
comunicación inalámbrica seleccionada.
En el mismo programa se debe dejar en línea con el PLC presionando en el botón
de Online Mode que aparece en el recuadro en rojo de la imagen 6.9, se debe
verificar que el PLC este en modo Run esto se verifica en la barra de estado que se
aprecia en la imagen 6.10, si esta en Stop presionar el botón de Run que se
muestra en la imagen 6.9 indicado con la flecha amarilla

Imagen 6.9

Imagen 6.10
Luego de estar en línea se puede indicar que el enlace de comunicación es exitoso
y funciona para comprobar que la latencia en la comunicación No es un problema y
que se tiene control efectivo sobre el PLC, se simula y fuerzan señales desde
ISPSoft, esto se logra dirigiéndose a Device monitor, aquí se crea una nueva tabla
de variables a controlar para agregar una variable se debe crear la tabla en Device
Monitor ADD como aparece en la imagen 6.11

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 Imagen 6.11
Luego de asignarle un nombre que para nuestro caso es Control_sec se pueden
seleccionar la variable del programa presionando con el botón derecho en la
ventana desplegada y seleccionando Select Symbols como se aprecia en la
imagen 6.12

Imagen 6.12

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 Aquí se desplegara una ventana en la que se puede seleccionar de que programas
se desea visualizar variables como se aprecia en la imagen 6.13 una vez
seleccionadas la variable a utilizar presionar el botón de Apply y se generara una
tabla con todas las variables

Imagen 6.13
Aquí forzamos un registro para simular la señal análoga del nivel en el registro
D1110 que cambiamos de 0 a 2000 cuentas respectivamente con lo que logramos
la partida y detención de las bombas en el HMI y que también se puede visualizar
en el Device Monitor con esto se comprueba la comunicación en línea, en modo
inalámbrico, las variables monitoreadas en línea se aprecian en la imagen 6.14

Imagen 6.14

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7 Conclusiones
Con este laboratorio práctico podemos concluir como equipo, que si bien los enlaces
de comunicación pueden ser de distintos medios y que pueden estar en uno u otro
protocolo de comunicación la pirámide CIM es siempre la misma y que para el
programa de comunicación solo varia el medio físico que se necesita utilizar.
Demostrando lo aprendido en clases realizamos una rápida comparación entre la
pirámide CIM y el laboratorio desarrollado como se aprecia en la imagen 7.1 en el
que se aprecia que trabajamos en los tres niveles
Estos son:
 Nivel de Gestión de Planta
 Nivel Célula
 Nivel de Campo
Ubicando a los PLC’S y los HMI`S en el nivel Célula y al transmisor de nivel en el
Nivel de campo y por ultimo a la estación de ingeniería con redundancia remota a
Nivel de gestión de planta.

Nivel
de
gestion de Planta

Nivel Celula

Nivel de Campo

Imagen 7.1

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 Otro punto a tomar en cuenta aplicado en este laboratorio es el modelo OSI aplicado
a redes Ethernet en el que como ingenieros entendimos a cabalidad, cada uno de
los siete Capas que componen la red como se muestra en la imagen 7.2 al aplicar a
este laboratorio podemos apreciar que cada capa tiene su uso como se explica más
adelante en detalle.

 Capa Física: tenemos los dos medios utilizados el cableado UTP y la red Wifi
 Capa de Enlace: aquí en Switch o Enrutador verifica la MAC, como en este
enrutador y Switch no tenemos restricción por MAC no se vuelve relevante
esta capa
 Capa de Red: en esta capa se trata la dirección estática IP definida para cada
host mostrado en la topología de la red el detalle de las direccione se puede
encontrar en el Anexo Nº2 y en el Anexo Nº3 la topología de red
 Capa de Aplicación: en este punto usamos dos métodos para distintos
propósitos un es solo para la configuración del Enrutador usamos HTTP con
la dirección del enrutador que era 192.168.1.1 y la según es a nivel de
aplicación y sesión en el ISPSoft.

Imagen 7.2

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8 Anexos
En los anexos se muestra información que no se presentó en detalle en el informe pero
que está contemplada para su revisión y para ayudar a la mejor compresión del informe
como también las secuencias y topología de la red.
8.1 Anexo Nº1:
Programa de los PLC’S, como se mencionó el programa es el mismo para ambos
PLC’S
8.1.1 Reglones del 1 al 5

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8.1.2 Reglones del 3 al 6

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8.2 Anexo Nº2:

8.2.1 Las direcciones utilizadas y su descripción

EQUIPOS IP’S DETALLES DEL MODELO

PLC_1_04 192.168.1.4 Delta V, DVP-PS02

PLC_2_12 192.168.1.12 Delta V, DVP-PS02

HMI_1 192.168.1.3 Delta V, DOP-B07E515

HMI_2 192.168.1.13 Delta V, DOP-B07E515

NIC_Fisica 192.168.1.10 Tarjeta PCI-E Ethernet

Atheros AR812

NIC_Inalambrica 192168.1.80 Tarjeta Adaptador

inalámbrico Atheros
AR9285

Enrutador 192.168.1.1 TP-Link, DSL-2640R

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8.3 Anexo Nº3

8.3.1 Topología de la red en detalle

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9 Bibliografía
 www.delta.com.tw/product/em/control/.../manual/Delta_ISPSoft_M_EN_20130118.
pdf
 Introducción a las Redes de Comunicación Industrial capítulo 5-7
 Guía de introducción a redes de comunicación Inacap páginas de 1-10
 http://programarpicenc.com/articulos/ethernet-ieee-8023-y-el-modelo-osi/
 http://ethernet.galeon.com/introduccionII.html

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