Campus Swift – Campinas, SP

Curso: Engenharia Civil

FORMULÁRIO
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Profa. Dra. Rosilene de Fátima Vieira

Campinas
2013
 Figuras planas
• Centro de gravidade ou baricentro
n n
∑ A i ⋅ xi ∑ A i ⋅ yi
1 1
x CG = n
y CG = n
∑ Ai ∑ Ai
1 1

• Translação de eixos Raio de Giração

n

∑ (J CG + A ⋅ y ) rx =

Jx = x
2 Jx
1
1 A
n
Jy = ∑ (J CG + A ⋅ x ) 2

ry =

y 1
1 Jy
n A
J xy = ∑ (J
1
xyCG + A ⋅ x1 y1 )

• Momentos principais de inércia

2
Jx + Jy  Jx − Jy  − J xy
Jmáx = ±   + J2xy tg 2α p =
2  (Jx − Jy ) / 2
mín  2 

• Círculo de Mohr

y Jxy
Eixo principal do
momento de inércia Jmin
A

2αp1
αp2 C
J

x Jmin
0 αp1 Jmax

Eixo principal do
momento de inércia Jmax

2
 Jx − Jy 
• R =   + J2xy é o raio do círculo ou seja segmento AC.

 2 
 Jx + Jy 
• O centro C localiza-se no ponto de coordenadas =>  ; 0 
2  
• O ponto de referência A localiza-se nas coordenadas => J x ; J xy ( )
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 Tabela – Momento de inércia em relação ao CG

Superfície A Jx CG Jy CG Jxy CG
yCG

CG b ⋅ h3 h ⋅ b3
h xCG b⋅h 0
12 12
h/2

b/2
b
CG

h b⋅h b ⋅ h3 h ⋅ b3 b2 ⋅ h2
−
CG xCG 2 36 36 72
h/3

b/3
b
yCG

r
π·r 4 π·r 4
D CG xCG π·r2 0
4 4
D/2

D/2
D
yCG

 -  ·r 4
π·r2 π 8 π·r 4
8 9π
r xCG 0
4r/3π CG 2 8
D/2
D

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 Estado duplo ou plano ou biaxial de tensões
• Círculo de Mohr
1) Sistema de referência: σ como abscissa (+ para direita)
τ como ordenada (+ para baixo)
2) Localize o ponto C (centro do círculo) por coordenadas:

( σ x = σ x + σ y ; τxy =0
2 )
3) Localize o ponto A por coordenadas:

σ x = σx e τxy = τxy
O ponto A corresponde a θ = 0o
4) Localize o ponto B por coordenadas:
σ x = σy e τxy = −τxy
O ponto B corresponde a θ = 90o
5) Usando estes três pontos construa o círculo.

6) Tensões principais σ1 e σ2
2
σx + σy  σx − σy 
σmáx = ±   + τ 2xy
 σmáx = σ1 σmín = σ2
mín 2  2 

7) Raio do círculo, ou seja, segmento AC:

2
 σx − σy 
R =   + τ 2xy
2 
 
y σy

B τxy

σx
P

A
θ=0o
x
0

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 θ>0 +
-
σ1
o
B(θ=90 )
D'
-τxy R
τxy C
σx
σ2 2 θ1
τxy
σy 2 θ D(θ=θ ) o

o
A(θ=0 )
σy
σx + σy σx - σy
2 2
σx
σx
τxy
+

σy
y σ 2 y τxy
σx
y 1 y D'
B σ
P
D
P A
x x
σ1
θ1 σ2 θ>0
x x

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 Tensões

• TENSÃO NORMAL, DEFORMAÇÃO LINEAR E LEI DE HOOKE

ε=
P ∆L
σ= σ=E·ε
A L

• TENSÃO NORMAL DEVIDO A FLEXÃO E TENSÃO DE CISALHAMENTO

Mx V ⋅S
σ= ⋅y τ=
Ix t ⋅ Ix

Onde:
σ é a tensão normal;
τ é a tensão de cisalhamento no ponto localizado a uma distância y da linha
neutra;
V é o esforço cortante;
Ix é o momento de inércia de toda seção transversal calculado em torno da linha
neutra;
t é a largura da área da seção transversal do elemento medida no ponto em que
τ deve ser determinado;
S é o momento estático S= ∑ ·A'
’
A é a parte superior ou inferior da área da seção transversal do elemento,
definida pela seção onde t é medido;
’
é a distância até o centróide de A medido a partir da LN.

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 Esforços solicitantes

Carregamento V M

Concentrado Constante Reta

Distribuído Reta Parábola

Triangular Parábola Eq. de 3º. grau

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 Linha elástica

Flexão Simples, Composta,Oblíqua

N MZ My
σ=± ± ∙y± ∙z
A IZ Iy

Instabilidade de Barras-Flambagem

Pcr π2 ·E
→ σcr = → λ=
π2 ·E·I K·L
Pcr = 2
=
(K·L) A (λ)2 r
Onde:
Pcr → Carga crítica ou carga de Euler; E → Módulo de elasticidade;
I → Momento de inércia; L → Comprimento da coluna;
K → Comprimento de flambagem; λ → Índice de esbeltez;
σcr → Tensão crítica; r → Raio de giração.

K=1
K=2,0

K=0,7

K=0,5 K=1,0
l

K=2,0
Ponto de
inflexão

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 Torção de barras circulares

Seção circular τ Jt ou It
ϕ
Maciça

Mt ·D Mt ·r π·D4 π·r4 Mt ·L
D ou ou
Jt ·2 Jt 32 2 G·Jt

Parede espessa

Mt ·D Mt ·r π·(D4 - d4 ) π·(R4 - r4 ) Mt ·L
D d ou ou
Jt ·2 Jt 32 2 G·Jt

Parede fina

Mt ·Dm Mt ·rm π·D3m ·e Mt ·L

Dm ou ou 2·π·R3m ·e
Jt ·2 Jt 4 G·Jt
e

Onde: τ → Tensão de cisalhamento ou tangenciais;

Jt ou It → Momento de inércia polar ou momento de inércia à torção;
ϕ → Ângulo de torção;
Jt.G → Rigidez a torção;
OBS:
Pés=12pol; 1ksi=1kip/pol2=1000lbf/pol2=1000 psi 1psi≡ lb/pol2≈6894,757Pa
Unidade de tensão Unidade de força Unidade de comprimento
2
ksi=kip/pol 1Kip=4,448222kN 1Pol ou ‘ (polegada)=2,54cm
2
Pa=N/m (Pascal) N m
2
MPa=N/mm (MegaPascal) N mm
2
1ksi=0,6894757kN/cm
Pascal é a unidade padrão de pressão e tensão no Sistema Internacional (SI)
1 Pa 100 Pa 100 N/m2 Pascal
3 3 2
1 kPa 10 Pa 10 N/m Quilopascal
6 6 2
1 MPa 10 Pa 10 N/m Megapascal
9 9 2
1 GPa 10 Pa 10 N/m Gigapascal

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