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Eixo da armadura;
Núcleo da armadura – Chapas laminadas
de aço;
Enrolamentos da armadura;
Comutador
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
Constituído basicamente por:
Constituído por:
Comutador
Carcaça
Suporte e retorno do fluxo magnético
Enrolamentos de campo:
Bobinas do eletroímã que produzem o
campo estático;
Recebe corrente da própria armadura
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
Constituído basicamente por:
Estator:
Constituído basicamente por:
Polos:
Sapatas polares de ferro laminado que
suportam o eletroímã;
Superfície curvada;
Interpolos:
Situados na Região interpolar;
SHUNT
SÉRIE COMPOSTO
TORQUE NO MOTOR CC
Produzido a partir da força eletromagnética:
EQUAÇÃO DO TORQUE NO MOTOR
CC
Proporcional a intensidade do Campo Magnético
e a corrente da armadura:
Torque
desenvolvido no
motor
x
Torque entregue à
Onde: carga
T = Torque em m.kg;
Kt = Cte que depende das dimensões da
máquina (Z, a, P);
Ia = Corrente da armadura, A;
= Fluxo por pólo, Wb.
EQUAÇÃO DO TORQUE NO MOTOR
CC
Exemplo:
VELOCIDADE DO MOTOR CC
Equação:
• Ia Constante:
Exemplo
PARTIDA DO MOTOR CC
Solução:
Exemplo:
PARTIDA DO MOTOR CC
Diagrama Esquemático:
PARTIDA DO MOTOR CC
Considerações:
• Motor Série:
Relação exponencial entre Ia e T:
• Motor Composto:
Relação exponencial entre Ia e T com
acréscimo do campo shunt:
CARGA X TORQUE
Graficamente
CARGA X VELOCIDADE
Relação entre o aumento de carga x velocidade
• Motor Shunt:
Baixa variação de Fem (20%) e Velocidade:
• Motor Série:
Velocidade elevada – carga leve (baixa Ia)
Regulação de Velocidade:
Variação entre a velocidade do motor sem carga e
com carga máxima: