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Motor CC

Prof.: Mário Viana


IFPI – Campus Teresina Central
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
 Constituído basicamente por:
 Rotor:
Recebe corrente do circuito externo e gira
fornecendo movimento mecânico;
 Constituído por:

 Eixo da armadura;
 Núcleo da armadura – Chapas laminadas
de aço;
 Enrolamentos da armadura;
 Comutador
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
 Constituído basicamente por:
 Constituído por:
 Comutador

 Executa a conversão CA/CC;

 Constituído por seguimentos de cobres (1


par de para cada enrolamento);

 Montados em torno do eixo da armadura e


isolados entre si através de mica;

 Tem contato direto com as escovas.


ASPECTOS CONSTRUTIVOS
 Constituído basicamente por:
 Rotor:
 Funções:
 Possibilita a rotação mecânica;
 Chaveamento do Comutador;
 Engloba os condutores que produzem o
torque;
 Caminho de Baixa relutância para o fluxo
magnético.
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
 Constituído basicamente por:
 Estator:
Parte estática responsável por gerar o campo
estacionário:
 Constituído basicamente por:

 Carcaça
 Suporte e retorno do fluxo magnético

 Enrolamentos de campo:
 Bobinas do eletroímã que produzem o

campo estático;
 Recebe corrente da própria armadura
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
 Constituído basicamente por:
 Estator:
 Constituído basicamente por:
 Polos:
 Sapatas polares de ferro laminado que
suportam o eletroímã;
 Superfície curvada;

 Interpolos:
 Situados na Região interpolar;

 Reduzir a distorção da linha neutra e


os efeitos dos fluxos dipersos;
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
 Constituído basicamente por:
 Estator:
 Constituído basicamente por:
 Escovas:

 São conectores constituídos de grafite,


que possuem uma mola no seu suporte
(porta – escova);

 Deslizam sobre o comutador ligando a


armadura ao circuito externo;
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
ASPECTOS CONSTRUTIVOS
MOTOR CC:
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Campos existentes no motor CC:
MOTOR CC:
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Interação entre campos magnéticos do rotor e do
estator:

Deslocamento para cima Deslocamento para baixo


PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO –
MOTOR CC
 Sentido de rotação definido pela regra da mão
esquerda.
MOTOR CC:
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
CIIRCUITO EQUIVALENTE
 Relembrando:
CIRCUITO EQUIVALENTE
 Relações de tensões e correntes:
CIRCUITO EQUIVALENTE
 A diferença do circuito do motor para o gerador
está no sentido das correntes:
CIRCUITO EQUIVALENTE
 Tipos:

SHUNT

SÉRIE COMPOSTO
TORQUE NO MOTOR CC
 Produzido a partir da força eletromagnética:
EQUAÇÃO DO TORQUE NO MOTOR
CC
 Proporcional a intensidade do Campo Magnético
e a corrente da armadura:
Torque
desenvolvido no
motor
x
Torque entregue à
Onde: carga
T = Torque em m.kg;
Kt = Cte que depende das dimensões da
máquina (Z, a, P);
Ia = Corrente da armadura, A;
= Fluxo por pólo, Wb.
EQUAÇÃO DO TORQUE NO MOTOR
CC
 Exemplo:
VELOCIDADE DO MOTOR CC
 Equação:

 Incluindo a queda de tensão nas escovas:


VELOCIDADE DO MOTOR CC
 Conclusões:
 Aumento da intensidade do campo do
enrolamento de campo – Queda de velocidade;

 Fluxo e corrente constante – Velocidade varia


de acordo com a tensão aplicada;

 Aumento de Ia com fluxo e Va constantes –


Diminuição da velocidade
RELAÇÃO ENTRE T e N
 Condições:
• Motor Shunt:

 Diminuição de fluxo – Aumento de Torque


e velocidade;
 Obs.: abertura do circuito de campo.

• Ia Constante:

 Aumento de fluxo – Aumento de Torque e


velocidade;
PARTIDA DO MOTOR CC
 Na condição inicial Ec = 0, portanto:

 Exemplo
PARTIDA DO MOTOR CC
 Solução:

 Dispositivos de partida que oferecem


resistência extra a corrente de armadura

 Exemplo:
PARTIDA DO MOTOR CC
 Diagrama Esquemático:
PARTIDA DO MOTOR CC
 Considerações:

• Resistor variável que diminui seu valor


gradativamente até o motor atingir
velocidade e corrente nominal;

• Corrente de partida mais elevada –


produção de Torque inicial maior.
CARGA X TORQUE
 Relação entre o aumento de carga x torque
• Motor Shunt:
 Relação linear entre Ia e T:

• Motor Série:
 Relação exponencial entre Ia e T:

• Motor Composto:
 Relação exponencial entre Ia e T com
acréscimo do campo shunt:
CARGA X TORQUE
 Graficamente
CARGA X VELOCIDADE
 Relação entre o aumento de carga x velocidade
• Motor Shunt:
 Baixa variação de Fem (20%) e Velocidade:

• Motor Série:
 Velocidade elevada – carga leve (baixa Ia)

 Velocidade Baixa – carga pesada


CARGA X VELOCIDADE
 Relação entre o aumento de carga x velocidade
• Motor Composto:
 Queda de velocidade um pouco mais
acentuada que no motor Shunt devido ao
efeito do campo série:
CARGA X VELOCIDADE
 Graficamente
MOTOR CC

 Regulação de Velocidade:
 Variação entre a velocidade do motor sem carga e
com carga máxima:

 Obs.: Uma boa RV indica pouca variação de


velocidade de operação com cargas diferentes.
MOTOR CC
 Inversão do sentido de rotação:

 Ocorre por meio da inversão do sentido da corrente


da armadura ou do campo:

 Se ambos forem invertidos simultaneamente a


rotação continua a mesma.
MOTOR CC

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