LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA OPERANDO COMO

GENERADOR Y DETERMINAR LA EFICIENCIA DEL GRUPO

MOTOR-GENERADOR
1.- OBJETIVOS

1.- Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la

tensión de entrada (alimentación).

2.- Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la

corriente de la armadura.

3.- Demostrar el método de control de la velocidad del motor DC variando la

corriente en el circuito de excitación.

4.- Demostrar las limitaciones prácticas del ensamble de circuitos de control

de velocidad frente al modelo matemático teórico.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

Generadores

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas de corriente

continua cuando funcionan como generadores. Son máquinas que producen energía
eléctrica por transformación de la energía mecánica.

A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que

produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.

Figura 1: Funcionamiento del generador

- Clasificación de los generadores de corriente continua
o Generador con excitación independiente: En este tipo de
generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga
de la máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular
 por medio del reóstato de campo, aunque naturalmente, dentro de
ciertos límites, porque la excitación del campo inductor no puede
aumentar más allá de lo que permite la saturación.
Comprende lo siguiente.
 Circuito principal: 2 barras generales; 1 interruptor bipolar
principal, para abrir y cerrar el circuito; 1 amperímetro para el
circuito principal del generador; 1 voltímetro, que debe
instalarse en los bornes del interruptor.
 Circuito de excitación: 1 reóstato de campo provisto de
dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito
de excitación antes de interrumpirlo; 1 amperímetro para medir
la corriente de excitación; 2 interruptores unipolares no
automáticos.

Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para

lo cual, se realizarán las siguientes maniobras:

1. Se intercala todo el reóstato de campo, pero sin llegar a tocar el

borne de cortocircuito.

2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitación.

Después, se aumenta de forma gradual la velocidad de la máquina

motriz hasta alcanzar la velocidad de régimen para la que está
ajustado el regulador de la máquina motriz. A medida que crece la
velocidad, crece también la tensión indicada en el voltímetro. Si falta el
contador de revoluciones en la máquina motriz, se regulará su
velocidad por medio del voltímetro, procurando que la tensión quede
algo más baja que la tensión nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay
que distinguir dos casos, según que las barras estén sin tensión (por
ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras
estén bajo tensión (por ejemplo, si hay baterías de acumuladores en el
circuito exterior).

o Generador con excitación en paralelo (SHUNT): El generador con

excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga. Cuando el
circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima
porque toda la corriente producida se destina a la alimentación del
circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es máxima.
Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente
producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la
tensión disminuye rápidamente y la carga se anula.
 Respecto a los generadores de excitación independiente, los
generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden
excitarse si no están en movimiento, ya que la excitación procede de la
misma máquina.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general
esté abierto y que el reóstato de campo tiene todas las resistencias
intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la
máquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que
éste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente
de excitación y, por lo tanto, la tensión en los bornes del generador lo
que indicará el voltímetro.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo
o a una tensión muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy
baja (es decir, que la red estuviese en condiciones próximas al
cortocircuito), la corriente de excitación sería muy pequeña e
insuficiente para excitar la máquina.
Cuando se necesite detener el generador, se descargará,
disminuyendo la excitación por medio del reóstato de campo teniendo
cuidado de que las baterías no se descarguen sobre el generador y,
por lo tanto, manteniendo siempre la tensión nominal. Si no hay
baterías acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la
máquina motriz. En cuanto el amperímetro indique una intensidad de
corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene
la máquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguirá
girando durante algún tiempo y se desexcitará gradualmente; si
hubiera necesidad de desexcitarlo rápidamente, se abrirá el circuito de
excitación con las debidas precauciones y se frenará el volante de la
máquina motriz.

o Generador con excitación en serie: La excitación de un generador en

serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitación y del
inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa
el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa
la excitación. Este último devanado, está constituido por pocas espiras
con hilo conductor de gran sección, pues la f.e.m. necesaria para
producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas
espiras.

Desempeño de las máquinas de corriente continua reales

En la práctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el funcionamiento

de las máquinas de C.C., tanto cuando están configuradas como motor o como
generador, dentro de ellos, se encuentran la característica de saturación del material
ferromagnético, la reacción de armadura y las pérdidas eléctricas y mecánicas
debido a que el proceso de conversión de la energía no es ideal.

1. Saturación del material ferromagnético

Puesto que las máquinas de corriente continua están constituidas de material
ferromagnético con características no ideales, es conveniente analizar el
efecto de la saturación del material en las relaciones de voltaje y corriente de
armadura y de campo. Para ello, debe obtenerse la llamada característica de
excitación de la máquina de C.C o curva de saturación en vacío, la cual, es la
misma para la máquina actuando como generador o como motor.
Para un material ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo y la
intensidad de campo no es constante debido al alineamiento de los dipolos
que conforman el material (curva de magnetización).
El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo vs corriente de
campo debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas.

Figura 2: Curva de excitación

En este caso (máquina de corriente continua operando como generador), el
voltaje generado Ea es proporcional al flujo φ (ecuación de abajo), de tal
manera que la curva de magnetización del material ferromagnético antes
vista (Fig. 2) se evidencia en el gráfico Ea vs Ic, según muestra la figura 3.

La curva Ea v/s Ic corresponde a la característica de excitación o curva de

saturación en vacío, mencionada previamente.
 Figura 3: Curva de saturación en vacío
Esta curva se puede obtener en un laboratorio conectando la máquina de
C.C. como generador de excitación separada y midiendo el voltaje generado
en los bornes de la armadura cuando se aumenta progresivamente la
corriente de campo (a través de la variación del reóstato Rr).

Figura 4: Curvas de excitación a distintas velocidades

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:

 VOLTÍMETRO DC
 AMPERÍMETRO DC
 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DC VARIABLE
 RESISTENCIAS VARIABLES DE 5 Y 180 OHMS
 MOTOR DC
 TACÓMETRO
 CONECTORES TIPO BANANO COCODRILO Y MIXTOS

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

a.- Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y de

los motores.
El motor no tiene demasiados detalles pero en el generador debemos saber cual
es la polaridad del mismo.

En el caso AA y A conectamos un voltimetro a los terminales y los dejamos

desconectados a F y FF; al funcionar el circuito nos tiene que dar una diferencia
pequeña de voltaje si es positiva los terminales son A (+ del voltímetro) y AA (-
del voltímetro); y si es negativa son lo contrario.

En el caso de la excitación, se conectan F y FF como está en el circuito, y al

variar la resistencia, tiene que haber un aumento en la corriente que pasa por el
amperímetro; si es positiva, los terminales F y FF están bien conectados, y si es
negativa, entonces están conectados al revés.
b.- Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito
aplicando las reglas estudiadas en la práctica No. 2.

Debemos anotar los datos de placa de las maquinas estos casos son similares y
conectaremos el autotransformador para obtener un voltaje alterno regulado.
Instalamos después el sistema para rectificar y ajustar a 50v en continua.
Conectamos el motor y generador con ayuda de goma y un cable para que sean
ajustados y prevenir que patinen. Al final verificamos que el sistema este
correctamente alineado y evitamos así vibraciones y deterioro del material.

c.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del

circuito de fuerza de instalación del motor de corriente continua.
d.- Montar el circuito de control del generador, siguiendo las instrucciones e
insertar una resistencia variable en el circuito de excitación, verificar la
remanencia del sistema de generación.

e.- Arrancar al motor de accionamiento y manteniendo su velocidad nominal

constante, accionar el sistema de excitación e incrementar la tensión de salida
del generador desde 05V hasta la tensión nominal con incrementos de 05 en 05
voltios, sobresaturar al generador hasta un 20% para efectos de la confección de
la curva característica de saturación del generador.

E (V) Iex (mA)

0 0
5 27.2
10 52.1
15 78.8
20 109.2
25 137.6
30 173
35 210
38.4 250
42.5 280
45 290
50 310
 350

300

250

200
E (V)

150 Curva característica de

saturación del generador
100

50

0
0 10 20 30 40 50 60
Corriente de excitación (mA)

f.- Hacer funcionar al sistema manteniendo la tensión nominal en el generador y

aplicarle:

I- el 10% de su carga y determinar la eficiencia del sistema.

II- el 20% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
III- el 30% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
IV- el 40% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
V- el 50% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
VI- el 60% de su carga y determinar la eficiencia del sistema Observe que al
opera con el 60% el motor está sobrecargado y la temperatura se incrementa.

Carga Nominal: 9A (asumimos por conveniencia 10A)

Ve Ae Pe Vc Ac Ps n%
(AN=0.9A)
50.4 0.57 28.728 37.2 0 0 0
50.2 0.72 36.144 28.3 0.2 5.66 15.6596
50.2 0.81 40.662 24.4 0.3 7.32 18.0021
49.8 0.9 44.82 20.2 0.4 8.08 18.0277
50 0.99 49.5 16.9 0.5 8.45 17.0707
49.7 1.08 53.676 13 0.6 7.8 14.5316

5.- CUESTIONARIO:

5.1.-Describa la curva de magnetización del circuito ensamblado, considerando

la remanencia del material magnético del generador y grafique (V-Iex) del
ensayo.
En la práctica realizada la curva de magnetización se asemeja a la curva teórica,
y también podemos afirmar que a mayor Voltaje (E), habrá mayor corriente de
excitación (Iex) y viceversa, pero sólo llega a un punto llamado Zona de
Saturación, en la cual la curva deja de ser lineal y empieza a decaer. Antes de
llegar a esa Zona la curva es lineal.
350

300

250
Curva característica de
200 saturación del
generador
E (V)

150
Linear (Curva
100
característica de
50 saturación del
generador)
0
0 20 40 60
-50
Corriente de excitacion (Iex)

5.2.- Considerando la potencia total de entrada graficar la eficiencia del sistema

y estimar cuando se consigue la mejor eficiencia del conjunto. Eje vertical
eficiencia y eje horizontal la carga.

Ac n%
0 0
0.2 15.6596
0.3 18.00201
0.4 18.0277
0.5 17.0707
0.6 14.5316
 20
18
16
14
Eficiencia (%) 12
10
8 n%
6
4
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Carga (A)

Según el gráfico, podemos decir que la máxima eficiencia se da cuando la carga

es 0.35A.

5.3.- Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama
completo del sistema trabajado.

5.4.- ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una máquina

AC con un variador de frecuencia?, comparando con el control de velocidad de
las máquinas DC con resistencias variables Explique.

Ventajas

Usar variadores de velocidad nos permite tener muchas ventajas, entre ellas:
• Reducción en el consumo de energía eléctrica por efectos de reducción del
pico del par de arranque.
• Mejoramiento de la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos,
debido a la posibilidad de aumentar la capacidad de producción incrementando
la velocidad del proceso.
• Protección del Motor por contar internamente con sistemas de protección
además de permitirle mayor vida útil al motor por reducción de impactos
mecánicos a través de la asignación de rampas de aceleración y desaceleración
para eventos de arranque y parada.
• Ahorro en mantenimiento, por no contar con piezas mecánicas que puedan
sufrir envejecimiento por desgaste mecánico.
• Posibilidad de realizar lazos de control y de interactuar con el proceso gracias a
que actualmente muchos variadores de velocidad cuentan con funciones de
control PID, además de activar señales de alarmas en casos de falla del proceso
entre otras muchas posibilidades.
• Contar con la posibilidad de funciones de PLC básico, y de frenado dinámico.

• Tener accesibilidad y control desde cualquier punto de la plantaa través del

puerto RS485 Modbus que permite enlazarse conotros quipos.

Desventajas

 La instalación, programación y mantenimiento, debe ser realizada por

personal cualificado.

 Derivación de ruidos e interferencias en la red eléctrica, que podrían afectar a

otros elementos electrónicos cercanos.

 Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversión, que un sistema

simple (contactor-guardamotor), si bien a la larga se amortiza el gasto
suplementario, por el ahorro energético y de potencia reactiva que aporta el
variador.

 Las averías del variador, no se pueden reparar in situ (hay que enviarlos a la
casa o servicio técnico). Mientras tanto debe disponerse de otro variador
equivalente, o dejar la instalación sin funcionamiento.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 Se afirma que los resultados obtenidos permiten conocer los parámetros

de la máquina y así determinar teóricamente su comportamiento, que se
podrá comparar con el comportamiento real medido en la prueba de
carga.
 La resistencia del circuito del campo es menor que la resistencia critica.
 La potencia de salida siempre será menor que la potencia de entrada.
 Para apagar el motor después de hacerlo trabajar es mejor es mejor
apagarlo progresivamente para que el ventilador disipe el calor residual y
así poder cuidar más el motor.
 Una maquina en caliente no se desconecta se hace trabajar unos 5
minutos para q se ventile
 El voltaje de un generador shunt variara en razón inversa de la carga.
  Este procedimiento se puede usar en cualquier tipo de máquinas DC; en
máquinas de altas potencia hasta máquinas como la que usamos en el
laboratorio.
 La curva de V-Iex es lineal, hasta llegar a la Zona de saturación, en la cual
deja de serlo y empieza a decaer.
 Se debe ajustar bien el acople del motor-generador, ya que en algunas
instancias, patinaban y no se podía tomar bien los datos. Nos damos
cuenta del patinamiento de manera muy fácil, simplemente escuchando el
sonido que produce el rozamiento de la unión de las máquinas.
 De la conclusión anterior podemos llegar a concluir que la Imotor>Igenerador.

7.- BIBLIOGRAFÍA:

 http://es.scribd.com/doc/54440519/Generador-de-Excitacion-Independiente
 Docslide. GENERADOR CC. http://documentslide.com/documents/generador-
cc-578c97989e8cd.html
 Scribd. LABORATORIO DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
https://www.scribd.com/document/286389756/LAB-5
 http://corderoelectrico.blogspot.com/2008/10/generador-dc-shunt.html