Leah está parada en un plato giratorio alrededor del eje vertical a la velocidad constante ω. Una bola que se desplaza en la dirección radial tiene una velocidad v constante horizontalmente. Es hora de llegar a la posición de Leah para que ella pueda atraparla. Sea xyz el marco de referencia de Leah con el eje x radialmente hacia fuera, como se muestra. Determine las componentes horizontales de la posición, velocidad y aceleración de la pelota según lo vea Leah como una función del tiempo. Realizar el análisis mediante (a) la construcción geométrica del vector de posición relativa, (b) utilizando las fórmulas de movimiento relativo. Pregunta 2 (4 puntos) [Cinemática del cuerpo rígido] El brazo AB está rotando en sentido antihorario a una velocidad de 2 rad/seg en el instante mostrado; así mismo, esta velocidad angular está decreciendo a una taza de 0.5 rad/seg2. Para el instante mostrado determine: a) La velocidad angular CD del brazo CD y la velocidad V del deslizador a lo largo del brazo CD. b) La aceleración angular CD del brazo CD y la aceleración a del deslizador a lo largo del brazo CD. Pregunta 3 (4 puntos)
Un carrete C tiene un radio de giro de 8 pulg., rueda
sin deslizarse en una superficie horizontal como se muestra en la figura. Un resorte k=24lbf/ft es atado a un par de cuerdas enrolladas en los discos externos del carrete. Una segunda cuerda que está enrollada alrededor del centro del carrete está atada a una caja A de 30lb de masa. Si la caja tiene una velocidad de 4pies/segundos hacia abajo cuando el resorte está estirado 4 pulgadas, determine: a) La máxima distancia que el carrete caerá. b) La velocidad vc y velocidad angular c del carrete y la velocidad de la caja vA cuando el resorte no esté estirado. c) La máxima distancia que la caja A puede levantarse desde su posición inicial. Pregunta 4 (4 puntos) Un pato de forma semicircular de 80kg de espesor uniforme es soportado por un perno liso y un cable. Si el cable se rompe repentinamente, determine la aceleración del centro de masa del plato y la magnitud de la reacción del soporte A en el instante en que empieza el movimiento. Pregunta 5 (4 puntos) El péndulo de 7.5kg tiene su centro en el punto G y un radio de giro alrededor de O de 295mm. Si el péndulo es soltado del reposo cuando =0°, plotear la fuerza de reacción en O a través de sus componentes tangencial y normal desde que =0° hasta que =180°. tiempo de duración: 1hora 30 minutos
Formulario:
Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes trasladantes
0 c t VB VA ω rB / A d / dt 0 0 t (1 / 2) t 2 d / dt a B a A α rB / A 2 rB / A 2 02 2 c ( 0 ) d d v r donde : Cons tan te c a r r2 t Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia VB VA Ω rB / A (VB / A ) xyz I x´ I x m d 2 a B a A Ω rB / A Ω (Ω rB / A ) 2 Ω (VB / A ) xyz (a B / A ) xyz Radio de giro: KG =(Inercia/masa)^0.5 Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano (Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial) Fx m (aG ) x Fn m (aG )n Fy m (aG ) y Ft m (aG )t MG 0 (Traslació n rectilinea ) MG 0 (Traslació n curvilinea ) Rotación con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General – cinetica del cuerpo rigido Fn m (aG )n m 2 rG Fx m (aG ) x m (aG ) x Ft m (aG )t m rG Fy m (aG ) y m (aG ) y M P (μK )P MG IG α MO IO α (μK ) P es la sumatoria de los momentos cinéticos de I G y m aG con respecto al punto P.