Avance 1

Objetivos
Objetivo del proyecto
Requerimientos de alto nivel
Alcances, supuestos y restricciones
Especificaciones del control
Ámbito de la aplicación
Introducción al problema
Descripción de la planta
Corrección de la Función de transferencia
Análisis de sintonía
Perturbación del sistema
Control de la perturbación del sistema
anexos
 1) Objetivo

 Plantear un sistema de control agrupando conceptos de ingeniería para

automatizar y controlar el horno dentro de las situaciones del requerimiento.
Consigo se aplicaran formas de control del sistema basado en la ingenieria

2 objetivos del proyecto

Objetivos específicos

 Aplicar un sistema de control para un horno industrial

 Verificar las diferentes sintonías con el fin de encontrar la curva que según
requerimiento lo necesite.
 Buscar la curva indicada de reacción para el sistema del horno
 Aplicar un análisis por medio del software matlab para hallar la respuesta
correcta del sistema
 Verificar si hay perturbaciones existentes y aplicar un sistema de control
Requerimiento de alto nivel

Dentro del sistema del horno tiene una variable entrada y salida, que se debe
medir y manipular. Con ello deberá estar automatizado y supervisado

La manipulación del sistema deberá ser comprensible para el operario.

Debe tener un curva de dos set points con diferente tiempo.
Según la curva tendrá un tiempo de cocción de maquina tiene dos puntos de set
point deseada y se podrá activar a los 360 grados que es un 30%. Por tanto se va
a determinar una curva con el intervalo de temperatura y tiempo (T°-min).
También se considera los puntos críticos del material, fijando el ciclo térmico en
cada momento de cocción con el objetivo de mejorar la calidad del material.

Alcances

El horno pertenece en el lugar físico del mandante junto con un listado de

ejecución del proceso
El sistema tiene como medio el combustible a gas y la temperatura de trabajo es
de 360°c y será de su capacidad máxima de trabajo de 1200°
Se realizara actividades a este equipo ya instalado, por tanto se obtuvo
mediciones métricas del horno
Medidas obtenidas
Alto=3mts
Ancho=3.5
Profundidad=3.5
Por seguridad aislado en su interior
Cumple físicamente la planta para que se realiza un diseño del sistema de control

Restricciones

Presente con el tiempo una anomalía o falla por falta de mantenimiento

Usuario inexperto puede causar falla operacional.
Escases de conocimiento prácticos en la tecnología que uno posee
Poca experiencia en diferentes tipos de PLC

Especificaciones de control
El sistema contara con un software SCADA intercomunicado al PLC y visualizado
en una pantalla HMI, que visualizara el proceso, para que el usuario aplique sus
labores de control del horno mostrando su proceso. Tendrá un registro con una
partida de temperatura ambiente, a partir de actuadores aplicaran una apertura de
válvulas logrando incrementar la temperatura de 360 a 1200 c°.

Ámbito de la aplicación

En el ámbito de control y automatización estará regido por normas en todo tipo de

proceso por ende, se deberá realizar el control del sistema. En este punto se está
planteando en manipular el proceso de cocción del material, que será aplicado
según la tecnología que sea la indicada para el sistema de control, por tanto se
pretende remplazar el sistema manual por instrumentos de automatización que
puedan facilitar y en aumentar la eficiencia en el ámbito de la producción de la
planta.
Introducción al problema

Según la planta existente posee problemas por un déficit de control en variables

de tiempo y temperatura, lo que ocasiona que el producto terminado salga
defectuoso y aumente el riesgo para los usuarios, por otra parte existe cierta
necesidad en realizar un sistema de control de temperatura.

Tecnología

Poseer un sistema moderno y diseñado para el control de tiempo y temperatura,

se utilizaran instrumentos de proceso los cuales son controladores, actuadores,
sensores, válvulas de control, actuadores on/off y pantalla HMI para el manejo fácil
por parte del usuario.
Académico
El concepto como alumno es diseñar un sistema con el fin de complementar los
conocimientos prácticos y teóricos enseñados durante carrera. Con esta formación
se puede tener las competencias relevantes para aplicar proyectos de ingeniería y
ser un impulso para la mejora tecnológica del país

Teorico
Se planteó un desarrollo de una planta de horneado de cerámicas que en base a
esta temática se aplicaron cálculos para mejorar el proceso que se pretende
aplicar nuestro diseño
Descripción de la planta

El equipo posee una instalación con fijaciones mecánicas firmes y ailado con
ladrillos refractarios en su interior, en su exterior tiene una carcasa de acero
inoxidable para que este no sea dañado por el ambiente. Funciona en base a gas
y tiene la finalidad de realizar cocimientos de cerámica y ladrillos.

Materiales existentes
Valvula actuador
Sensor de temperatura termocupla
Sensor de caudal
Controlador de temperatura

Categorizado como lineal y no lineal ósea de primer orden o de segundo orden.

Tendrá como complemento la simulación y los cálculos, por a hora está
considerado como planta de primer orden con un sistema lineal.
Corrección de la función de transferencia

Con respecto a la función de transferencia antes señalada no cumplía con lo que

se solicitaba por tanto, se realizó un ajuste utilizando ciertos cálculos para
determinar que cumpla según los métodos del caso. Según den la figura 1
muestra la tabla con los datos de temperatura y tiempo

Figura 1
tiempo min temperatura 172,172 1067,03621
179,998 1079,689388
187,824 1091,138456
0 0 195,65 1101,498002
7,826 114,1950984 203,476 1110,871706
15,652 217,5230963 211,302 1119,353385
23,478 311,0181352 219,128 1127,027925
31,304 395,6159448 226,954 1133,972136
39,13 472,1632083 234,78 1140,255518
46,956 541,4260367 242,606 1145,940957
54,782 604,0976355 250,432 1151,085355
62,608 660,8052431 258,258 1155,740199
70,434 712,1164083 266,084 1159,952076
78,26 758,5446706 273,91 1163,76314
86,086 800,5546996 281,736 1167,211533
93,912 838,5669457 289,562 1170,331768
101,738 872,9618484 297,388 1173,155074
109,564 904,0836433 305,214 1175,709706
117,39 932,2438078 313,04 1178,021233
125,216 957,7241784 320,866 1180,11279
133,042 980,7797711 328,692 1182,005308
140,868 1001,641334 336,518 1183,717729
148,694 1020,517657 344,344 1185,267192
156,52 1037,59766 352,17 1186,669204
164,346 1053,052286 359,996 1187,937797
 Gráfico de respuesta

Ecuación de transferencia

Función de transferencia a utilizar

12𝑒−36
G(s)=
360𝑠+1
Por otra parte se realizara los siguientes pasos para determinar la función de
transferencia con tiempo de retardo. Imagen 2

𝐾𝑝∗ 𝑒 −𝜃𝑠∗𝑠
: 𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠∗𝑠+1

Imagen 2

Se verá la curva de respuesta por medio de matlab la función calculada.

Tiene una respuesta al escalón unitario 𝑈(𝑡) = 1

 𝛥𝑦 𝑦𝑓
Se calcula la ganancia Estática que es: 𝐾𝑝 = =
𝛥𝑢 𝑢(𝑡)

Donde yf es el valor máximo de la curva y que será nuestro Setpoint Sp y

sería
1200
𝐾𝑝 = = 12
1
Por lo tanto, se tiene un valor de ganancia estática K=12. Ahora vamos a calcular
los tiempos donde la curva alcanza el valor de 28,3% y 63,2% del valor final:

𝑡28 = 0.28 ∗ 𝑦𝑓 = 0.28 ∗ 1200 = 336 (Punto 1)

𝑡63 = 0.63 ∗ 𝑦𝑓 = 0.63 ∗ 758,544 = 758,544 (Punto 2)

Según nuestra curva se puede determinar el atraso o transport delay con los
tiempos del punto 1 y 2 que son t28= 25 minutos y t63= 78,26 minutos que es
donde alcanzan los valores cercanos al punto 1 y punto 2.

𝜏𝑠 = 0.15(𝑡63 − 𝑡28) = 0.15(78.26 − 25) = 7.989

𝜃𝑠 = 𝑏𝑡 1 + (1 − 𝑏)𝑡 2 = 1.5(3) + (1 − 1.5) = 3.25 1

Ahora se substituyen los valores calculados para los parámetros del modelo en la
ecuación:

𝐾 𝑒 −𝜃𝑠∗𝑠
𝐺 (𝑠) =
𝜏𝑠∗𝑠+1

Entonces tenemos nuestra ecuación de transferencia:

12 𝑒 −36𝑠
𝐺 (𝑠)=
360𝑠+1
Simulado por matlab
 Métodos aplicados

tiempo obtenidos por el grafico

metodo %p1(t1) %p2(t2) t1 t2 a b
alfaro 0,25 0,75 300 900 0,91 1,262
broida 0,28 0,4 336 480 0,55 2,8
hoetal 0,35 0,85 420 1020 0,67 1,29
chen y yang 0,33 0,67 396 804 0,14 1,54
smith 0,28 0,63 336 756 0,15 1,5
viteckova 0,33 0,7 396 840 1,245 1,498

Datos obtenidos y calculados mediante las formulas F1 yF2

𝑡𝑚 = 𝑏𝑡 1 + (1 − 𝑏)𝑡 2
𝑇𝑠 = 𝑎(𝑡2 − 𝑡1)

Tabla 2

selección de parametros según cumple (0,1<tm/T<1)

metodo T tm 0,1 < tm/T < 1
alfaro 546 142,8 0,1 0,26153846 1
broida 79,2 76,8 0,1 0,96969697 1
hoetal 402 246 0,1 0,6119403 1
chen y yang 57,12 175,68 0,1 3,07563025 1
smith 63 126 0,1 2 1
viteckova 552,78 174,888 0,1 0,31637903 1

Aquí indica los resultados de los cálculos ya realizados y también indica la

comparación según la regla que indique si es factible o no la función obtenida por
los siete métodos ya calculados.
METODOS FORMULADOS

METODO ALFARO

12𝑒 −142.8𝑠
𝐺(𝑠)=
546𝑠+1
METODO BROIDA

12𝑒 −76,8𝑠
𝐺(𝑠)=
79,2𝑠+1
METODO HO ET AL

12𝑒 −246𝑠
𝐺(𝑠)=
402𝑠+1
METODO CHEN YANG

12𝑒 −175,68𝑠
𝐺(𝑠)=
57,12𝑠+1
METODO SMITH

12𝑒 −126𝑠
𝐺(𝑠)=
63𝑠+1

METODO VITECKOVA

12𝑒 −174,888𝑠
𝐺 (𝑠)=
552,78𝑠+1
Los 6 métodos simulados por matlab
Las 6 Curvas mostradas por scope
 Análisis de sintonía

Teniendo la función de transferencia, analizaremos la sintonía. Con estos valores

queremos conseguir que la perturbación no se incremente mayormente sobre la
salida del actuador.
Se realiza mediante el método de sintonía aplicándola en los dos Set Point, esta
quedaría así:
Método de sintonización
𝐺𝑐(𝑠)𝐺𝑎(𝑠)𝐺𝑝(𝑠)
G(s)=
1+𝐺𝑐(𝑠)𝐺𝑎(𝑠)𝐺𝑝(𝑠)
Obteniendo Kp y Ki y aplicando estos parámetros

12𝑒 −36𝑠
𝐺(𝑠)=
360𝑠+1
𝜏
𝐾𝑝=
𝑘(𝜆+𝛿)
360
λ= (constante de tiempo esperado)
4.6

λ=78.26

360
Kp= 12(78.26+36)

Kp=0.262
1
Ki=
𝜏
1
Ki=
360
Ki=0.00277

Simulado por matlab

Respuesta a la curva con controlador determinado

 Se demuestra que al aplicar una sintonía en nuestra curva de reacción, se logra
tener un Setpoint de 800° c en 108 minutos, ingresando en el PID un Kp=0.212 y
un Ki=0.0038

2° Setpoint
431.716
108 minutos = = 93.85
4.6
Reemplazando
260
𝐾𝑝 =
14.8(108.69+36)
Kp=0.130
Estos valores se ingresaran en el PID