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Sistemas de detección de fugas

Sistemas de detección
de fugas
Manual de curso

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Sistemas de detección de fugas

Tabla de contenidos

Información general de sistemas de detección de fugas ....................................................... 5


Introducción ...............................................................................................................................................5
¿Por qué se necesita sistemas de detección de fugas? ..............................................................................5
Daño a las personas........................................................................................................... 5
Daños en el medio ambiente ............................................................................................. 5
Daño a propiedad ............................................................................................................... 5
Daño a la reputación .......................................................................................................... 6
Tipos de sistemas de detección de fugas ............................................................................... 7
Métodos discretos (métodos externos) .....................................................................................................7
Detección de fugas biológica ............................................................................................ 7
Detección de vapor ............................................................................................................ 8
Esfera .................................................................................................................................. 9
Métodos continuos ....................................................................................................................................9
Métodos externos ............................................................................................................... 9
Métodos internos (Sistemas computacionales de monitoreo en ductos) .................... 11
Sistemas Basados en Eventos ........................................................................................ 11
Detección de desequilibrio .............................................................................................. 12
Localización de fugas ............................................................................................................................... 16
Tiempo de vuelo ...................................................................................................................................... 16
Factor de fricción ..................................................................................................................................... 16
Sistema multi-método de detección de fugas .............................. Error! Bookmark not defined.
Introducción ............................................................................................................................................ 17
El desafío ................................................................................................................................................. 17
El desafío de detección de rupturas ............................................................................... 17
El desafío de detección de robos .................................................................................... 18
El desafío de detección de fugas .................................................................................... 18
El sistema multi-método de detección de fugas ..................................................................................... 18
Onda de rarefacción (Atmos Wave) ................................................................................ 19
Tecnología de monitoreo de hermeticidad (Hydrant) .................................................... 20
Modelo transitorio en tiempo real (Flow Engine) ........................................................... 20

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Análisis de modelo dinámico (DMA) ............................................................................... 21


Onda de rarefacción con datos recopilados del SCADA (SCADA Wave) ..................... 21
Análisis diferencial de presión (PDA) ............................................................................. 22
Detección de rupturas (Rupture) ..................................................................................... 22
Conclusión ............................................................................................................................................... 22
Comparación de sistemas de detección de fugas ................................................................ 24
El desafío de detección de robos ........................................................................................... 27
Introducción ............................................................................................................................................ 27
Atmos Theft Net ...................................................................................................................................... 27
Unidad de Adquisición de datos portable ............................................................................................... 29
Odin ......................................................................................................................................................... 29
Conclusión ............................................................................................................................................... 30
Requisitos de instrumentación y comunicaciones ............................................................... 31
¿Cómo instrumentar un ducto apropiadamente? .................................................................................. 31
Rendimiento de la instrumentación ........................................................................................................ 31
Arquitectura y comunicación .................................................................................................................. 32
Recolección de datos por medio del sistema de control .............................................. 32
Recolección de datos por medio de equipos de adquisición de datos propietarios... 32
Muestreo ................................................................................................................................................. 33
Recolección de datos por medio del sistema de control .............................................. 33
Recolección de datos por medio de equipos de adquisición de datos propietarios... 33
Digitalización ........................................................................................................................................... 33
Validación de datos ................................................................................................................................. 33
Revisión del rango ........................................................................................................... 33
Revisión de datos estancados ........................................................................................ 34
Solución Pipeline Guardian .................................................................................................... 35
Métodos de Detección ............................................................................................................................ 35
Hardware ................................................................................................................................................. 35
Medición............................................................................................................................ 36
Medidores de flujo de abrazadera ................................................................................... 36
Sensores de Presión ........................................................................................................ 36
Sensores Acústicos ......................................................................................................... 36

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Recolección y almacenamiento de Datos ....................................................................... 36


Comunicación................................................................................................................... 37
Red 3G VPN ...................................................................................................................... 37
Radios de línea de visión ................................................................................................. 37
TCP/IP................................................................................................................................ 37
Enlace ascendente a satélite ........................................................................................... 37
Paneles Solares ................................................................................................................ 38
Conclusión ............................................................................................................................................... 39
Ejemplos Prácticos ................................................................................................................. 40
Analizando una alarma de fuga ............................................................................................................... 40
Normativa internacional .......................................................................................................... 43
API 1155 (Evaluation Methodology for Software Based Leak Detection Systems. 1ra
Edición (Febrero 1995) ..................................................................................................... 43
API 1130 (Computational Pipeline Monitoring (CPM) for Liquid Pipelines) .................. 43
API 1149 (Pipeline Variable Uncertainties and Their Effects on Leak Detectability) ... 47
API 1175 (Pipeline Leak Detection Program Management) ........................................... 48
API/AOPL White Paper 12 (Liquid Pipeline Rupture Recognition and Response, Agosto
2014) .................................................................................................................................. 50
API RP1168 (Pipeline Control Room Management. 2da Edición (2015)) ...................... 50
Bibliografía............................................................................................................................... 51

Aviso
Este documento tiene la intención de ser una guía sobre sistemas de detección de fugas, no pretende ser un documento que abarca
toda la información existente sobre el tema sino un documento resumen de algunos temas generales. Tecnologías de detección de
fugas están siempre mejorando y cambiando, por lo que se sugiere consultar a Atmos en caso de tener preguntas sobre el tema.
Confidencialidad
Este documento ha sido preparado exclusivamente por Atmos International (Atmos). La información en este documento es
confidencial y está legalmente privilegiada. Está prevista solo para el destinatario(s) en cuestión. Acceso a este documento por
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Información general de sistemas de detección de fugas


Introducción
La industria de petróleo y gas ha tenido resultados mixtos utilizando métodos computacionales
para detectar fugas en ductos. Cada ducto se comporta de manera diferente y el éxito de un
método de detección de fugas es función de muchas variables que van desde las expectativas
de la compañía que opera el ducto y el compromiso del vendedor hasta la calidad de la solución
técnica empleada. Las técnicas utilizadas para detectar fugas utilizando soluciones de software
también son muy variadas. A menudo, es difícil para una compañía de ductos determinar la mejor
solución para un ducto en particular, tomando en cuenta también la filosofía de operación. Pero
el esfuerzo vale la pena, puesto que un buen SDF (sistema de detección de fugas) puede
reconocer una fuga temprana y reducir al mínimo las consecuencias de esta en un ducto.

¿Por qué se necesita sistemas de detección de fugas?


La mayoría de las empresas se han comprometido en su deseo de operar con seguridad, proteger
el medio ambiente y la gente alrededor de ellos. De hecho muchos ya han evitado grandes
derrames potenciales cuando su sistema de detección de fugas proporcionó una alerta temprana
de una fuga en el ducto. Estas empresas han visto que vale la pena el esfuerzo, ya que un buen
SDF puede reconocer una fuga temprana y minimizar el daño a las personas, los bienes y la
reputación del propietario del ducto.

Daño a las personas


Con demasiada frecuencia las noticias reportan accidentes mortales causados por fugas en
ductos. En muchos de estos casos se habrían salvado vidas si el ducto hubiera estado equipado
con un SDF confiable y sensible, y si el operador hubiera tenido la confianza en el LDS para cerrar
el ducto en el momento en el que el SDF alarmó.

Daños en el medio ambiente


Los derrames peligrosos inevitablemente dañan el medio ambiente que les rodea. En muchos
casos el derrame encuentra rápidamente su camino a una fuente de agua y se extiende
ampliamente, causando mucho daño. La limpieza es, inevitablemente, muy costosa.

Daño a propiedad
El equipo de ductos es dañado, los edificios y estructuras alrededor del ducto también pueden
verse afectados. Esta es la razón por la que los ductos que se encuentran cerca de áreas muy
pobladas se clasifican como zonas de alta consecuencia. La necesidad de detección de fugas
sensible y confiable en tales áreas es aún más urgente.

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Daño a la reputación
Evidentemente, la mala impresión en los medios debido este tipo de incidentes daña la reputación
de la empresa operadora del ducto. Además, los frecuentes accidentes en ductos han endurecido
la determinación de las autoridades estatales y federales para penalizar a los operadores de
ductos en caso de fugas en ductos, por medio de tribunales civiles y penales. El derrame del
ducto Olympic en 1999, en Bellingham, Washington es un buen ejemplo de todas las
consecuencias mencionadas.

Figura 1. Ejemplo de una fuga

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Tipos de sistemas de detección de fugas


Hay muchos tipos diferentes de sistemas de detección de fugas que se pueden emplear en un
ducto para mantener su integridad. Algunos sistemas de detección de fugas operan
discretamente, a petición del operador del ducto, mientras que otros funcionan en un modo
continuo las 24 horas del día, 7 días a la semana.
Los métodos discretos no son muy populares entre los operadores de ductos como un sistema
primario de detección de fugas, ya que no detectan la fuga después de su ocurrencia, sino
después de que éstos han estado presentes desde hace algún tiempo. Sin embargo, estos
métodos se utilizan a menudo como un control secundario para asegurar que no hayan ocurrido
fugas por los alrededores del ducto y comprobar que la integridad de la línea se ha mantenido.
Los métodos continuos de detección de fugas son más comúnmente utilizados por los operadores
de ductos para monitorear el comportamiento y la operación del ducto en el día a día, y de este
modo asegurar que el ducto está operando en una condición 'libre de fugas' en todo momento.
Aparte de discretos y continuos los métodos de detección de fugas pueden catalogarse en
externos e internos. Siendo métodos internos (también llamados métodos computacionales) los
basados en mediciones de la instrumentación y comportamiento hidráulico del ducto, mientras
que los externos son basados en algún elemento externo al ducto como el elemento de detección,
como por ejemplo un cable de fibra óptica. Los métodos internos son comúnmente más utilizados
por su facilidades de instalación y por el hecho de ser posible el analizar los datos para
hidráulicamente confirmar los eventos de fuga.

Métodos discretos (métodos externos)


Detección de fugas biológica
Vegetación dañada, o un brillo aceitoso en el agua son potenciales indicadores de una fuga en
un ducto.
Los perros pueden ser entrenados para olfatear las fugas en ductos.
Cualquier tercero tiene la capacidad de oler una fuga y reportarla. Algunos operadores de ductos
requieren "corredores de línea" para desplazarse por el ducto a intervalos específicos en busca
de signos de una fuga. Los operadores de ductos submarinos pueden necesitar un barco para
viajar sobre el ducto a puntos específicos, buscando un brillo en el agua.

Otros sistemas más tecnológicos son los siguientes:


Conducción
Un operador de campo conduce a lo largo del ducto y observa si hay fugas alrededor del ducto,
o daños al entorno de vegetación. Comúnmente se utiliza una cámara de vídeo equipada con
tecnología de longitud de onda infrarroja.

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Aviación
Un piloto entrenado vuela sobre el ducto a una baja altura para buscar y detectar fugas. Los
diferentes tipos de tecnología de monitoreo de sistemas se incorporan a la aeronave para tener
la capacidad detectar una fuga. Algunas de estas tecnologías incluyen cámara de video infrarroja,
analizadores de aire, rayo láser, inspección visual de video, entre muchos otros.
Submarino
Un buque equipado es sumergido a lo largo un ducto, monitoreando en busca de fugas a lo largo
del fondo del mar. Estos buques se conocen como ROV por sus siglas en inglés (vehículos
teledirigidos) y UAV por sus siglas en inglés (vehículos autónomos sin tripulación). La tecnología
utilizada en estos vehículos comprende: detectores de metano, detectores de fluorescencia,
sensores de temperatura, sensores de mono-etilenglicol, acústica, entre otros.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Bajo costo
 No es necesario realizar adecuaciones al ducto

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 No se pueden detectar fugas pequeñas
 La detección depende de la interpretación de las personas típicamente, por lo que una
fuga puede ser no detectada
 No es una detección continua por lo que no se detecta la fuga hasta que se realice el
recorrido

Detección de vapor
Un tubo sensor de vapor es instalado a lo largo del ducto. El tubo en sí puede ser penetrable por
un fluido. En el caso de un evento de fuga, el gas filtrado, líquido o vapor entra en contacto con
el tubo y penetra en él. Cada cierto tiempo, típicamente 12 horas, el contenido del tubo se vacía
completamente por medio de una bomba a una velocidad constante, y un sensor de gas en el
extremo del tubo analiza la concentración de gas. Una alta concentración de hidrocarburos dará
lugar a una alarma de fuga.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Según pruebas pueden llegar a detectar fugas pequeñas, de un 1% de flujo nominal o
menor por ejemplo

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 Alto costo de instalación
 Es complicado de instalar en ductos largos
 Complicado de instalar en ductos existentes
 Pocos sistemas instalados mundialmente
 No es una detección continua por lo que no se detecta la fuga hasta que se realice el
recorrido

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Esfera
Una esfera de espuma equipada con energía, electrónica de alta gama, y una tarjeta de memoria,
se inserta en la entrada del ducto y se desplaza entre el fluido transportado. A medida que la
esfera se mueve a lo largo del ducto, 'escucha' las fugas y registra la ubicación geográfica
correspondiente a medida que se mueve a través del ducto. Una vez que la esfera llega al final
de la línea, se extrae, y se retira la tarjeta de memoria. Los datos en la tarjeta de memoria se
analizan y se genera un informe que determinará si hay una fuga en el ducto.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Según pruebas muestra que el sistema puede ser sensible en la detección
 Según pruebas muestra que el sistema puede ser exacto en la ubicación, ubicando fugas
a pocos metros
 La esfera es maniobrable por lo que puede pasar por ductos que no fueron diseños para
pig inteligentes

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 No es una detección continua por lo que no se detecta la fuga hasta que se realice el
recorrido
 Para pasar la esfera tiene que haber flujo de producto lo que significa que de tener una
fuga existente y usar la esfera se requiere que el producto siga fluyendo incrementando
el tamaño del volumen derramado

Métodos continuos
Métodos externos
Fibra óptica
Un cable óptico serial se utiliza en el diseño del sensor de fibra óptica. El sistema de fibra óptica
utiliza dos tecnologías principales como métodos de detección de fugas:
1. Sensor de Temperatura Distribuida (DTS)
2. Sensor Acústico Distribuído (DAS) / Sensor Vibraciones Distribuído (DVS)

Figura 2. Ejemplo de fibra óptica

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El "sensor" es el cable de fibra óptica en sí, el cual es totalmente pasivo. Es un requisito es una
fuente de señal y el receptor o caja de instrumentos que deben ser espaciadas a lo largo del
ducto. Este tipo de sistema de detección de fugas no se verá afectado por las propiedades del
fluido transportado. Ambas tecnologías tienen su sensor (cable) instalado debajo o alrededor del
ducto, lo que implica un requisito en cuanto a la ubicación física del cable del sensor con respecto
al ducto. Para un ducto de gas, un DTS se instala normalmente por encima del ducto, en un ducto
de líquido un DTS se instala típicamente por debajo. Por otra parte, para un ducto submarino, los
requisitos de ubicación no están tan claros.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 No depende del rendimiento de la instrumentación
 Exacta ubicación de la fuga
 Rápida detección de la fuga
 Sensible a fugas pequeñas
 No debería de ser afectado por la condición o cambios de propiedad del fluido
 Funciona tanto para gas, líquido como multifase
 Posiblemente puede discriminar entre múltiples fugas

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 Requiere hardware especializado y la fibra óptica
 No se puede dar un estimado razonable del tamaño de fuga
 Típicamente tienden a ser menos confiables
 Detección de robos con DTS no es aplicable ya que no hay fuga hacia la fibra
 El comportamiento con DAS para fugas causadas por robos es desconocido
 Puede verse afectado por condiciones ambientales
 Difícil de probar en ductos operacionales con pruebas de fuga reales
 Difícil de instalar en ductos existentes
 Costoso de instalar
 Puede llevar mucho tiempo para poner en marcha

Acústica
Al ocurrir una fuga, el fluido crea un sonido cuando sale del ducto. Los sensores acústicos
conectados a la pared del ducto son capaces de detectar este sonido y diferenciarlo de otros
ruidos en el ducto, identificándolos como una fuga, y también siendo capaz de estimar la
localización de dicha fuga.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Sistema externo de costo menor comparado con otros métodos externos

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 El ruido externo puede llegar a afectar la confiabilidad del sistema
 Se requiere equipo especializado
 El equipo cubre distancias cortas

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Métodos internos (Sistemas computacionales de monitoreo en ductos)


En teoría, lo que entra a un ducto debe salir del ducto. Por lo tanto la diferencia entre el flujo total
de entrada y el flujo total de salida debe ser cero; implicando que no hay desequilibrio cuando no
hay fugas presentes. Esto funciona en buena teoría, pero en la práctica muchos factores pueden
afectar a este supuesto ideal: el rendimiento de la instrumentación (precisión, repetibilidad,
disponibilidad), las propiedades del producto (compresión, densidad, viscosidad), variables de
proceso (temperatura, flujo, presión) y los cambios operacionales (inicio, cierre, arranque/paro
bomba, apertura/cierre válvula).
Todos los sistemas de detección de fugas reciben señales de medición del propio ducto, y por lo
general el mantenimiento y calibración de estas medidas están más allá del control de un sistema
de detección de fugas. Por tanto, es importante establecer lo que es normal para cada ducto en
particular (ya que cada ducto se comporta de manera diferente).

Sistemas Basados en Eventos


Caída de Presión
Cuando se produce una fuga, la hidráulica de un ducto cambia. Este comportamiento hidráulico
se puede observar viendo las lecturas de presión del ducto. Cuando se monitorea las medidas de
presión a lo largo de un ducto, un operador puede observar cómo éstas cambian con el tiempo,
una vez que se produce una fuga. Configurar alarmas de medición en el SCADA para supervisar
una caída de presión de una cierta magnitud puede alertar al operador en caso de que se
produzca una gran caída de presión inesperada, lo que podría indicar una fuga. Sin embargo,
esto también puede ser debido a transientes operacionales, y podría inducir al operador a cometer
un error, en cuyo caso es necesario realizar investigación adicional para solucionar problemas y
en caso de ser necesario, emitir una alarma.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Sistema simple de bajo costo

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 No poder detectar fuga pequeñas
 La detección se da en tiempos largos
 No da ubicación de la fuga en la mayoría de los casos
 No aplicable a ductos con transitorios
 No estima el tamaño de fuga

Rarefacción
Los métodos de presión negativa se basan en la propagación de la caída de presión causada en
el ducto, específicamente en el punto de la fuga. Estos sistemas son principalmente de naturaleza
pasiva y responden a la onda de presión causada por la iniciación de una fuga.

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Los sistemas de rarefacción están limitados por la caída de onda de presión que se propaga a lo
largo de la longitud del ducto. Esto conlleva una limitación en cuanto a la distancia de separación
máxima entre los sensores que pueden ser monitoreados por un sistema de este tipo. Los
sistemas son sensibles al ruido en el proceso del ducto y al ruido del ambiente externo del ducto.
El tiempo de respuesta es limitado por el tiempo de propagación de la fuga hacia los sensores.
Esto normalmente se rige por la velocidad del sonido en el fluido. El evento de fuga es un evento
de "una oportunidad" - es decir, si el evento por alguna razón es pasado por alto, no es posible
detectar la fuga en una etapa posterior. La localización de fugas puede ser precisa - dentro de un
rango de decenas de metros. El tamaño de la fuga se puede inferir a partir de la magnitud de la
caída de presión observada; esto tiene una precisión limitada.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 No depende del rendimiento de los medidores de flujo
 Exacta ubicación de fugas
 Rápida detección
 En gran parte insensible a las propiedades del fluido como viscosidad y densidad
 No se ve afectado por condiciones ambientales
 Habilidad de detectar robos

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 Normalmente hay un límite de espaciamiento entre sensores por la disipación de la onda
de presión
 Requiere hardware dedicado
 El cálculo del tamaño de fuga no es un cálculo directo
 Ruido del equipo en el ducto puede resultar en mayores umbrales de fuga
 Baja confiabilidad si no se sintoniza correctamente

Detección de desequilibrio
Balance de masa o volumen (simple)
Uno de los métodos computacionales más antiguos para detectar la presencia de una fuga en un
ducto es el método de balance de masa o volumen. El método tal como se utiliza hoy en día es
una extensión del antiguo análisis simple y se basa en el principio de conservación de la masa.
El fluido que entra en el segmento de ducto y el que abandona este segmento es medido. El
principio se basa en el hecho de que el fluido que entra en el segmento es igual a la del fluido que
sale del segmento. El método de balance de masa o volumen es una solución de detección de
fugas que no se basa en un modelo.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Sistema simple de bajo costo

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 No poder detectar fuga pequeñas
 La detección se da en tiempos largos

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 No da ubicación de la fuga en la mayoría de los casos


 No aplicable a ductos con transitorios

Balance de masa corregido


Este método es un refinamiento del principio de balance de masa/volumen. Aquí las lecturas de
presión y, a veces las lecturas de temperatura se utilizan para calcular los cambios de volumen
en el ducto, que son causados por empaquetamiento y des-empaquetamiento en el segmento del
ducto. Algunos sistemas calculan los cambios de empaque de la línea mediante la interpolación
entre las mediciones de presión adyacentes.
Algunos vendedores incluso utilizan un modelo de simulación para tratar de calcular el empacado
de la línea. Cuando se utiliza un modelo, el operador del ducto debe tener los recursos para
mantener y ajustar el sistema regularmente, puesto que la exactitud del modelo se verá afectada
por un número de variables de estado que incluyen:
 Cambios en la composición de producto(s) transportado
 Impurezas en el producto(s) transportado
 Temperaturas a lo largo del ducto
 Cambios en la rugosidad del ducto

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Sistema simple de bajo costo

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 No poder detectar fuga pequeñas
 La detección se da en tiempos largos
 No da ubicación de la fuga en la mayoría de los casos
 No aplicable a ductos con transitorios

Modelo Transitorio en Tiempo Real


Un modelo transitorio en tiempo real (RTTM, por sus siglas en inglés) puede ser utilizado para
detección de fugas. Se basa en la premisa de que lo que entra en un ducto debe salir por el
mismo, y el supuesto de que el comportamiento del fluido dentro del ducto se puede modelar con
precisión. Este cálculo del modelo se compara entonces contra las medidas del mundo real. Una
discrepancia entre las mediciones del mundo real y el modelo puede indicar una potencial fuga.
Típicamente, un RTTM tendrá algunos sensores conectados que se utilizan para conducir el
modelo y otros sensores que se utilizan para la comparación con los datos modelados, con el fin
de realizar la detección de fugas.
La mayoría de los modelos se ven afectados por la confiabilidad de la instrumentación, y si se
pierde una medición, los valores calculados serán inexactos. Por lo tanto, los RTTM 'requieren'
más instrumentación porque tiene que haber algo de redundancia incorporada para hacer frente
a los fallos típicos de instrumentación.
Los sistemas normalmente se basan en un sistema SCADA para el suministro de datos. Debido
a que la premisa es que el comportamiento de flujo del fluido en un ducto puede ser modelado,

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el sistema depende en gran medida del comportamiento de los fluidos en el ducto. Los sistemas
pueden configurarse para cubrir secciones de larga distancia. El tiempo de respuesta está limitado
por al retraso de la propagación de la señal de fuga, proveniente de la ubicación de esta hasta
donde se encuentran los sensores utilizados por el SDF.
Los errores en la instrumentación pueden afectar la sensibilidad, la estimación del tamaño de fuga
y la estimación de localización de fugas. Debido a que la base del sistema es la discrepancia
entre los datos modelados y medidos del sensor, hay un tiempo involucrado en la acumulación
de una suficiente "confianza en la alarma de fuga". Este tiempo se incrementará a medida que
disminuya el tamaño de la fuga. Una de las incertidumbres en el sistema es el inventario del ducto;
esto siempre es relevante para un RTTM.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Típicamente depende de la instrumentación, infraestructura ya instalada
 Puede funcionar con distancias medianamente grandes entre instrumentación
 Cálculo de la ubicación de fuga
 Cálculo del tamaño de fuga
 Tecnología altamente probada

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 Puede llegar a requerir de más instrumentación para realizar un buen modelo
 Alta tasa de falsas alarmas debido a transitorios, flujo en slack, errores de medición, o
malas suposiciones del modelo
 A menudo desensibilizado durante operaciones transitorias
 Sensible al rendimiento de la instrumentación
 No puede discriminar entre múltiples fugas
 Consume tiempo y es costoso de mantener
 El modelo se basa en suposiciones sin fuga, por lo que el efecto de una fuga puede ser
"corregido" como error en la instrumentación reduciendo la sensibilidad del sistema de
detección de fugas
 Complejo y requiere de gran experticia para implementar, operar y mantener

Balance de volumen estadístico


Estos sistemas se basan en el principio de que lo que se mide entrando a un ducto debe ser
bastante comparable a lo que se mide saliendo del ducto; bajo condiciones normales de
funcionamiento. A la diferencia entre las medidas de entrada y salida se le denomina desbalance.
Las estadísticas se aplican con el fin de minimizar la tasa de falsas alarmas.

Hay dos observaciones clave:


1. Cuanto mayor sea el nivel de incertidumbre en el término de desequilibrio, entonces mayor
será la cantidad mínima de fuga detectable
2. Cuanto mayor sea la propagación (o desviación estándar) del término de balance del
volumen, entonces el tiempo de detección será mayor

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Los sistemas de balance de volumen estadísticos reciben sus datos de entrada de la


instrumentación típica que se instala en el ducto para fines de control y monitoreo. Los datos se
pasan a los sistemas de detección de fugas desde el PLC, SCADA o DCS empleados en el ducto;
esto depende de la instalación. No hay ninguna intención de modelar el comportamiento hidráulico
en el ducto, (aparte de las relaciones relativamente simples de presión-temperatura-densidad
para la corrección de inventario), por lo que el sistema es en gran medida independiente del
comportamiento de los materiales en el ducto. Los sistemas pueden configurarse para cubrir
secciones de larga distancia de un ducto. En casos como estos, la sintonización de los sistemas
se modifica para tomar en cuenta las secciones de largas longitud e instrumentación limitada
disponible - con impactos potenciales en el tiempo de detección y la sensibilidad. El tiempo de
respuesta está limitado por al retraso de la propagación de la señal de fuga, proveniente de la
ubicación de esta hasta donde se encuentran los sensores utilizados por el SDF, más el tiempo
de transmisión de las señales a ser recibidas en el servidor de LDS. Los sistemas pueden manejar
un ducto que tiene flujo con condición de slack (también conocido como columna abierta - ducto
líquido con bolsas de gas o vacío), pero con diferente sensibilidad. Los errores en la
instrumentación pueden afectar la sensibilidad, la estimación del tamaño de la fuga y la estimación
de localización de la fuga.
Una de las incertidumbres en el sistema es el inventario del ducto. Esto se vuelve relevante para
un sistema de balance de volumen cuando el inventario del ducto está cambiando - es decir,
durante condiciones transientes. En ductos submarinos extensos, donde no hay mediciones
intermedias de presión disponibles, los métodos sencillos utilizados en sistemas estadísticos
típicos resultan insuficientes si el inventario está cambiando significativamente - podría dar lugar
a un bajo rendimiento del SDF. En algunos casos, especialmente en instalaciones submarinas,
clientes prefieren que la válvula de aislamiento de la plataforma sea la última pieza del equipo
antes del ducto. Para casos como estos, la instrumentación está aislada del ducto durante los
cierres de plataforma – eliminando así al ducto del alcance del SDF.

Entre las ventajas del sistema se incluye:


 Típicamente depende de la instrumentación e infraestructura ya instalada
 Puede funcionar con distancias medianamente grandes entre instrumentación
 Cálculo de la ubicación de fuga
 Cálculo del tamaño de fuga
 Tecnología altamente probada
 Usa tecnología estadística
 No es afectado por condiciones ambientales
 Confiables

Entre las desventajas del sistema se incluye:


 Sensible al rendimiento de la instrumentación
 Típicamente no puede discriminar entre múltiples fugas
 Tiempo de detección depende del tamaño de fuga
 El rendimiento es típicamente pobre en grandes redes de gas con instrumentación limitada

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Sistemas de detección de fugas

Localización de fugas
Existen varios tipos de métodos específicos que los SDF utilizan para la correcta ubicación de
fugas. A continuación se muestran dos de estas.

Tiempo de vuelo
Una vez que comienza una fuga, la presión a lo largo del ducto se reducirá, iniciando en el punto
de la fuga y la magnitud de la caída de presión será mayor en la posición de fuga. La onda de
presión (caída de presión) se propaga en ambas direcciones a lo largo del ducto y posteriormente
es observada en los medidores de presión que están más cerca a la fuga en un período de tiempo
más corto que los que están más lejos de la fuga, permitiendo de esta manera calcular la posición
de la fuga. Además se toma en consideración las variables de la velocidad de la onda y la
distancia entre instrumentación.

Factor de fricción
Esta estimación de localización de fugas se basa en los cambios del perfil de presión después de
producirse una fuga en un ducto. Como se ilustra en la figura siguiente, cuando ocurre una fuga,
el perfil de presión a lo largo de la longitud del ducto está por debajo del perfil normal, con la
mayor desviación del comportamiento normal expuesto en la localización de la fuga. El software
de localización de fugas utiliza las condiciones de flujo y presión en la entrada y salida del ducto
durante una fuga, para estimar la forma modificada del perfil de presión, y por lo tanto permite
estimar la posición del punto de mayor desviación del perfil de presión "normal".

Figura 3. Bases de estimación de localización de fugas por factor de fricción

La figura anterior muestra el perfil de presión a lo largo de un ducto antes y después de una fuga.
Las presiones se muestran en el eje y, las distancias de la entrada del ducto se muestran en el
eje x y L es la longitud total del ducto. Además, Fin = flujo en la entrada de la sección y Fout = flujo
en la salida de la sección.

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Sistemas de detección de fugas

Multi-method leak detection system


Introduction
To optimize the detection and response to a rupture, leak or theft, it is important to treat each type
of these events differently.
A rupture is a spill as a line rupture or a crack where about 20% or more of the flow rate of the
product escapes. The defining size for a real rupture will vary for each different product.
A leak in a pipeline is a product loss, usually caused by an accident, negligence or natural
conditions; perhaps by corrosion, by tests carried out erroneously, or by the intervention of a third
party during an excavation. A leak does not stop on their own in most cases unless the segment
where the leak is completely drained.
Hydraulic response to a theft is often quite different from a leak or rupture. For example, a theft
usually ends when the container is full. The thief opens the theft valve causing a pressure drop in
the theft point and closes the valve theft, causing a pressure spike in the location of the event.
Unlike a leak, the flow difference returns to normal once the theft is complete.
Each of these three types of events can cause a different hydraulic response, and that is why it is
important to apply different technologies to detect them in any operating condition. There is some
overlap, where any of the detection methods can detect more than one type of product loss in a
given condition. The application of the methods together ensures the best overall detection and
faster response to any type of product loss in all conditions. This approach is supported by the
report of the DOT (Department of Transportation US) 2012 suggesting that the reliability of the
leak detection system (LDS) will be improved through a combination of technologies that use
different physic principles to detect a leak - using two or more independent detection systems.

El desafío
El desafío de detección de rupturas
Las rupturas son causadas por eventos tales como deslizamientos de tierra, intervención de
terceros, por ejemplo, una excavadora de un contratista, rupturas en la juntura de un ducto, etc.
Estos derrames grandes pueden causar enormes daños consecuentes. Cada segundo cuenta
para minimizar la consecuencia de una ruptura. Los operadores de ductos necesitan una
herramienta que alarme en caso de una ruptura en cuestión de segundos con un 100% de
confiabilidad, de modo que el operador pueda cerrar el ducto sin detenerse siquiera para verificar
la alarma. Esta herramienta para detección de rupturas debe emitir una alarma en cada ruptura y
nunca alarmar cuando no hay rupturas.
Los operadores de ductos en general están luchando para tener una detección confiable y rápida
respuesta a las rupturas de ductos. Históricamente, las tecnologías convencionales de detección
de fugas han tenido dificultades en alarmar en pocos segundos con una confiabilidad del 100%.
Esto debido a que el enfoque de los sistemas de detección de fugas convencionales es detectar
pequeñas fugas, sacrificando confiabilidad por mayor sensibilidad. De esta manera, la mayoría
no puede alarmar en cada tipo de ruptura en cuestión de segundos sin dar falsas alarmas.

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Sistemas de detección de fugas

Cada alarma en una fuga por ruptura debe emitirse con cero falsas alarmas, y rápidamente; en
uno o dos escaneos de datos. Idealmente, la alarma de ruptura debe ser emitida incluso más
rápido de lo que las bombas pueden detenerse de forma automática en caso de que los ductos
tengan sistemas automáticos para estos casos.

El desafío de detección de robos


Los ladrones tienen una buena comprensión de la hidráulica de ductos y aplican sus
conocimientos para evitar ser detectados. Por ejemplo, los ladrones suelen abrir la válvula de
robo muy lentamente para evitar causar una caída de presión detectable en el punto de fuga.
Algunos ladrones han incluido un medidor de presión al final de su manguera de robo, lo que les
permite esperar a los cambios de presión operacionales antes de abrir la válvula para robar.
Los cambios de presión operacionales enmascaran la caída de presión causada por el robo.
Algunos ladrones incluso han sido capturados con kits de muestreo, lo que les permite detectar
el producto en poliductos, para asegurarse de que se roban la gasolina y no un producto menos
comercializable como combustible para aviones.

El desafío de detección de fugas


Los diferentes tipos de ductos pueden requerir diferentes métodos de detección de fugas para
asegurar la detección. Los factores clave que influyen en el rendimiento de los diferentes métodos
de detección de fugas en un ducto específico incluyen:
• Topología del ducto
• El número de sensores en el ducto y su ubicación
• Digitalización del sensor
• Precisión, repetibilidad y tiempo de respuesta de la instrumentación del ducto
• La disponibilidad y la calidad de un sistema de telecomunicaciones
• Condiciones operativas específicas
o Por ejemplo, las condiciones de borde y las impedancias de línea, como la
corrección de la presión de la cabeza de presión de un tanque en la salida o las
ondas de presión causadas por una bomba de desplazamiento positiva

El impacto de estos y otros factores variará dependiendo de la ubicación de la fuga y la hidráulica


del ducto en el momento de la fuga.

El sistema multi-método de detección de fugas


Una tecnología por sí sola no será suficiente para detectar cualquier robo, fuga o ruptura en
cualquier condición de operación; incluso dos tecnologías que trabajan juntas pueden no ser
suficientes. El mejor enfoque es una combinación de múltiples tecnologías. Hoy en día existen
soluciones de ductos que combinan más de una tecnología de detección de pérdida de producto,
por ejemplo Atmos Wave Flow. Atmos Wave Flow es una solución única de seguridad en ductos
que ofrece siete diferentes tecnologías de detección de pérdida de producto en un solo paquete
para asegurar la mejor sensibilidad, velocidad de detección, y la precisión y confiabilidad de la

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ubicación. Este sistema único no sólo combina diferentes tecnologías, sino que también puede
adquirir los datos de uso de diferentes fuentes, por lo que es un sistema más robusto. Los datos
pueden ser adquiridos a partir de unidades de adquisición propietarias a una velocidad alta, por
ejemplo 60 Hz; y desde el sistema de control del cliente a la velocidad de escaneo normal, por
ejemplo 5 a 30 segundos. Si la comunicación de una fuente de adquisición falla, la detección del
producto es todavía posible usando la otra fuente de adquisición.
Se describen a continuación los componentes de un sistema de detección de pérdida de producto
de múltiples tecnologías tales como Atmos Wave Flow:

Onda de rarefacción

Tecnología Wave
Tecnología de monitereo
de hermeticidad

Modelo transitorio en
Sistema multi-método de tiempo real
detección de fugas

Análisis dinámico del


modelo

Análisis de presión
Tecnología Wave Flow
diferencial

Detección de rupturas

SCADA Wave

Figura 4. Sistema multi-método d detección de fugas

Onda de rarefacción (Atmos Wave)


Tecnología de detección de onda de rarefacción, usando unidades de adquisición de datos
propietarias de alta velocidad.
La tecnología de detección de onda de rarefacción de Atmos, ha superado a todos los otros
contendientes en todos los recientes ensayos de fugas para proveedores de sistemas basados
en ondas de rarefacción. En los casos en que la medición de flujo es una opción difícil o no es
siquiera posible, Atmos Wave se ha convertido en la mejor opción tecnológica. Se trata de un
sistema de onda de rarefacción / presión negativa que detecta las ondas de presión asociadas
con la aparición de una fuga o robo en un ducto. Esta tecnología de onda de rarefacción es
adecuada para la mayoría de los ductos, en transientes, en estado estacionario, y en condiciones
estáticas o dinámicas.
La operación de equipo muy ruidoso puede causar ondas de presión que tienen una frecuencia
similar a la onda de presión que se observa debido una fuga, lo que reduce la sensibilidad del

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sistema de detección para evitar alarmas de fuga falsas. La mayoría de las fugas se desarrollan
muy rápidamente y pueden ser detectadas por los sistemas de onda de rarefacción. Las fugas
que se desarrollan muy lentamente (más de 1 segundo) pueden ser pasadas por alto por un
sistema de rarefacción. Afortunadamente, es razonable argumentar que cuando se produce una
fuga al punto de que se derrama producto a la atmósfera, esto suele ser un proceso rápido. Atmos
Wave ha demostrado ser eficaz en la detección de robo en ductos. Incluso cuando los ladrones
abrieron la válvula de robo lentamente, se detectan las fugas; y en casos excepcionales en los
que esto falló, se detecta el cierre de la válvula de robo.
La adición de un motor de flujo y otras tecnologías, proporciona la profundidad adicional necesaria
para asegurar la captura de todos estos eventos específicos en todas las condiciones operativas.
Esto también proporciona redundancia en tecnologías y mejora la robustez global del sistema.

Tecnología de monitoreo de hermeticidad (Hydrant)


Una tecnología de detección de fugas de presión diferencial en condición estática basado en
sistemas de detección de fugas para hidrantes de aeropuerto, usando unidades propietarias de
adquisición de datos de alta velocidad.
Atmos Hydrant se basa en la tecnología de monitoreo de hermeticidad, una tecnología de
detección creada especialmente para detectar fugas tan pequeñas como 0.04 litros/hora/metro
cúbico en hidrantes de aeropuerto, como es requerido por regulaciones como la EI 1560.
Esta tecnología monitorea la presión en secciones cerradas, aplicando técnicas sofisticadas para
proporcionar una mayor sensibilidad de fugas que otras tecnologías de detección en condiciones
estáticas, mientras se mantiene un nivel bajo de falsas alarmas. Se analiza la presión y la
velocidad de cambio en el punto de ajuste de presión. Una discrepancia entre los valores
calculados y medidos indica la presencia de una fuga en el sistema.

Modelo transitorio en tiempo real (Flow Engine)


El Flow Engine es una tecnología de modelo transitorio en tiempo real basado en la detección de
la pérdida de producto, que funciona de forma independiente; utilizando los datos de flujo, presión
y temperatura de SCADA.
Un modelo transitorio en tiempo real, tal como el motor de flujo, monitorea los desequilibrios de
flujo significativos durante períodos de tiempo cortos y los desequilibrios de flujo más pequeños
en períodos de tiempo más extendidos. Los algoritmos integrales de compensación de inventarios
capturan con precisión el paquete de línea de ducto real para optimizar el tiempo de detección y
minimizar las falsas alarmas.
Los filtros de ruido patentados suprimen el ruido causado por el flujo turbulento para lograr una
detección de fugas extremadamente sensible y fiable. Este módulo incluye herramientas de
análisis que permiten que el operador del ducto determine con precisión las desviaciones del
medidor, que son causadas por factores tales como la temperatura y la densidad. El motor de
flujo también corrige automáticamente las compensaciones de metros para hacer la detección de
fugas aún más sensible. El motor de flujo es un sistema basado en el flujo y su sensibilidad

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depende del rendimiento del medidor de flujo. El motor de flujo también puede detectar fugas en
transitorios, en estado estacionario, y condiciones dinámicas y estáticas.

Análisis de modelo dinámico (DMA)


Una tecnología de reconocimiento de patrones inteligente que utiliza los datos de flujo y presión
desde el SCADA.
El método de reconocimiento de patrones, DMA, utiliza el flujo como entrada primaria para
detectar pérdidas de producto. El sistema compara las mediciones de flujo y presión al inicio y
final de un segmento de un ducto buscando patrones relacionados con una fuga. Un ejemplo de
una fuga se presenta cuando la presión cae en la entrada y salida, mientras que el flujo en la
entrada aumenta pero el flujo en la salida disminuye.
Entrada: Presión ↓ y Flujo ↑
Salida: Presión ↓ y Flujo ↓
Inmune a inexactitudes del medidor de flujo o cambios de lote, este puede ser un método
altamente sensible de detección de pérdida de producto ya que puede lograr incluso mayor
sensibilidad que la exactitud real del medidor de flujo. El módulo utiliza filtros personalizados para
minimizar falsas alarmas de fuga. Este módulo funciona sólo cuando el producto se encuentra
circulando dentro del ducto y no cuando está en condiciones estáticas.
Aunque resulta una herramienta útil en la suite de detección de pérdida de producto, un Modelo
de Análisis Dinámico puede no detectar cada fuga en todas las condiciones. Por ejemplo, este
módulo puede pasar por alto una fuga cuando la presión o el flujo de salida están aumentando.
En estos casos poco frecuentes, uno de los otros métodos emitiría una alarma de fuga.

Onda de rarefacción con datos recopilados del SCADA (SCADA Wave)


SCADA Wave aplica algoritmos de onda de rarefacción a los datos de presión y de flujo, los
cuales son tomados del SCADA.
Por lo general, las tecnologías de onda de rarefacción reúnen datos de las unidades de
adquisición de datos propietarias. Sin embargo SCADA Wave aplica los algoritmos patentados
de Atmos Wave a los datos de presión recopilados de SCADA. Como SCADA Wave utiliza los
datos del SCADA con la tasa de muestreo del SCADA, no se necesita ningún hardware adicional
(sensores de presión, unidades de adquisición de alta velocidad). Esta tecnología requiere varios
sensores de presión distribuidos a lo largo del ducto. Esta tecnología funciona muy bien en ductos
relativamente largos, ya que el tiempo de tránsito de la onda de presión debe ser
significativamente mayor que la tasa de recogida de datos SCADA. Este método se puede utilizar
para detectar fugas en transientes, en estado estacionario, y en condiciones dinámicas y de
cierre. Cuando también hay medidores de flujo, SCADA Wave trabaja con el módulo de DMA para
reducir al mínimo las falsas alarmas causadas por errores de medición de flujo.

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Análisis diferencial de presión (PDA)


Tecnología basada en la presión para la detección de pérdida de producto que se basa en datos
del SCADA.
La tecnología PDA modela las caídas de presión a lo largo del ducto contra las lecturas de presión
reales de los datos de SCADA. Dado que esta tecnología utiliza los datos reales del SCADA, no
se requiere hardware adicional en el ducto. Este módulo requiere al menos tres sensores de
presión a lo largo del segmento del ducto para la detección de fugas y un mínimo de cuatro
sensores de presión a lo largo del segmento del ducto para la localización de fugas.
Este método tiene tiempo de detección de fugas mayor al de Flow o Wave. Las desviaciones
significativas del modelo detectarán fugas existentes. El análisis diferencial de presión se puede
utilizar para detectar fugas en transitorios, en estado estacionario, dinámico y en condiciones de
cierre.

Detección de rupturas (Rupture)


Alarma en caso de rupturas con una confiabilidad del 100%, absolutamente sin falsas alarmas y
detecta cada ruptura en segundos basándose en PDA, DMA y las discrepancias de inventario.
El único objetivo de este módulo es detectar rupturas con una confiabilidad del 100% y en cuestión
de segundos, sin tener en cuenta si el ducto está fluyendo o en estático. Este módulo proporciona
al operador del ducto la confianza necesaria para cerrar el ducto inmediatamente y llamar a los
equipos de respuesta a derrames, minimizando las consecuencias de la fuga. El módulo de
detección de rupturas asegura la detección de fugas que están en el mínimo del 20% del flujo
nominal en cuestión de segundos. El tamaño de la ruptura mínima real detectable puede variar
un poco, dependiendo del ducto en particular del que se trate.

Conclusión
Este único sistema multi-tecnológico combina la vasta experiencia en la industria del Grupo Atmos
con algoritmos específicos de la ciencia de la espectrografía que puede detectar componentes
en partes por millón. El sistema multi-tecnológico aporta los métodos clave para la detección de
fugas: onda de presión de rarefacción / negativa, modelo transitorio en tiempo real, balance
estadístico de flujo corregido, reconocimiento de patrones, análisis de distribución de presión y
detección de ruptura; para apoyar a los cliente en su sistema global de detección de pérdida de
producto. Este sistema versátil garantiza la confiable detección de rupturas en todo momento sin
compromiso. El sistema multi-tecnológico puede detectar fugas y robos tan pequeñas como 0.2%
del flujo del ducto en cuestión de minutos con una alta confiabilidad, y localizar la ubicación a
pocos metros del punto del incidente.
El despliegue del sistema multi-tecnológico en un ducto ofrece la mejor oportunidad para
detectar rupturas, fugas y robos de productos en todas las condiciones operativas de un ducto.
La alta confiabilidad y robustez de las soluciones de tecnología de detección de fugas integral,
proporcionarán redundancia global sin precedentes y un alto nivel confianza de los operadores

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de ductos para tomar acciones más prontas cuando se emita una alarma, minimizando así la
consecuencia de un evento de pérdida de producto.

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Comparación de sistemas de detección de fugas


En secciones pasadas se hizo una lista de algunas de las ventajas y desventajas de algunos
sistemas de detección de fugas. En esta sección se hará una comparación de los principales
sistemas para complementar las ventajas y desventajas descritas anteriormente.
Las tecnologías a ser comparadas son: cable de fibra óptica, simuladores transitorios en tiempo
real, ondas de rarefacción / presión negativa, análisis estadístico, y además se incluye el sistema
multi-método de detección de fugas descrito en la sección anterior (Atmos Wave Flow).

Tabla 1. Comparación de sistemas de detección de fugas


Fibra Análisis Presión Multi-
RTTM
Óptica Estadístic Negativa método
o
Múltiples
métodos para
tener el mejor
sistema global

Simulación Ondas de
Sensor hidráulica y Análisis Análisis de la presión
distribuido de análisis de la estadístico de onda de negativa,
Principio del
temperatura, diferencia entre balance de rarefacción sistema
SDF
ruido / valores volumen y generada por hidrante,
vibraciones medidos y presión una fuga simulación
calculados hidráulica,
reconocimiento
de patrones,
SCADA Wave,
presión
diferencial,
rupturas.
Mediciones de
temperatura
ambiente, Mediciones de
Mediciones de
Instalación de composición de Mediciones de presión y flujo,
Requisitos presión, equipo
cable sensor de densidad en flujo y presión; equipo de
de la de adquisición
fibra óptica adición a flujo, SCADA y adquisición
aplicación dedicado y
dedicado presión, comunicación dedicado y
comunicación
temperatura; comunicación
SCADA y
comunicación

Para ductos de Para ductos de Para ductos de


Para ductos de Para ductos de
gas, líquidos y gas, líquidos y gas, líquidos y
Fluido de gas, líquidos y gas y líquidos,
muti-fase, muti-fase, muti-fase,
aplicación muti-fase, onshore y
onshore y onshore y onshore y
onshore offshore
offshore offshore offshore

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Baja a media
Media Media a alta
Alta Alta
Dependiendo
Confiabilida Dependiendo Dependiendo
de factores Diseñado para Diseñado para
d de la en la
ambientales y minimizar falsas minimizar falsas
sintonización sintonización y
efecto de la alarmas alarmas
del modelo el sistema
fuga

Baja a media Alta Alta


Muy alta Media a alta
Dificultad de Detecta fugas Detecta fugas
Sensibilidad Detecta fugas Puede llegar a
mantener pequeñas y pequeñas y
pequeñas muy detectar
modelos de alta robos robos
rápidamente pequeñas fugas
precisión rápidamente rápidamente

Baja Alta
Media
Alta
No puede Múltiples
Pérdida de
detector fugas Puede detectar tecnologías
Media función si los
si el cable es fugas inclusive trabajando en
sensores de
cortado o si la Pérdida de si algunos todas las
presión no
fuga no está función debido instrumentos condicione de
Robustez están
localizada cerca a falta de datos, fallan. Trabaja operación. Se
disponibles.
del cable. flujo con slack u bajo puede tener
Trabaja bajo
Trabaja bajo operaciones condiciones de redundancia de
condiciones de
condiciones de transitorias estado estable, equipos y
estado estable,
estado estable, transitorios y sistemas de
transitorios y
transitorios y paro de línea adquisición de
paro de línea
paro de línea datos.

Precisión de Muy alta, hasta Alta, hasta Alta, hasta


Localización decenas de Baja Media cientos de cientos de
de Fuga metros metros metros

Si, preciso solo


Cálculo del después de
Tamaño de No Si Si pruebas de Si
Fuga fuga de
calibración

Muy alto Alto Medio Bajo Medio


Costo de Más si el cable Requiere de Requiere Requiere solo Requiere de
Instalación* no está muchas medición de medición de medición de
instalado mediciones flujo y presión presión flujo y presión

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Medio a alto
Alto Bajo a medio Bajo a medio
Bajo
Costo de Podría requerir
Se requiere un Cambios y Cambios y
Mantenimient sintonización a Aprende en
experto en ruidos podrían ruidos podrían
o través de línea y tiempo
sintonizarlo significar re- significar re-
cambios en el real
continuamente sintonizaciones sintonizaciones
año

Múltiples
tecnologías
DAS/DVS se
operando al
puede utilizar
mismo tiempo
para la Adecuado para
para maximizar
detección de ductos Buen historial Sólo requiere
las condiciones
intrusos. existentes y en ductos de sensores de
únicas de cada
nuevos si el gas y líquidos. presión.
tecnología
flujo, presión,
Observacion única,
Difícil de probar composición de
es otorgando un
el rendimiento. gas/densidad y Adecuado para Adecuado para
ductos ductos óptimo sistema
mediciones de
existentes y existentes y global.
temperatura
Difícil de ambiente están nuevos. nuevos.
instalar a disponibles.
Basado en
ductos
tecnologías
existentes.
reconocidas y
exitosas.

Tabla 1. Comparación de sistemas de detección de fugas


*El costo de instalación asume que no existen instrumentación de campo en el ducto. El costo para los sistemas
RTTM y estadísticos se vería reducido si la instrumentación de campo ya está instalada.

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El desafío de detección de robos


Introducción
Un operador de ductos en Europa recientemente sospechó sobre la posibilidad de un robo y pidió
la ayuda de los especialistas de detección de robos de Atmos. El equipo configuró y desplegó un
sistema de detección de robos en un día y configuró el sistema en línea en otros dos días. El
equipo estaba buscando un robo tan pequeño como 0.1% del flujo del ducto. Los algoritmos de
alta sensibilidad del sistema detectaron el robo en la primera noche, aunque el robo fue mínimo.
La caída de presión era tan pequeña que el equipo no pudo localizar el robo con exactitud
razonable; sin embargo, el equipo identificó el segmento donde se encontraba el robo. El sistema
fue sintonizado aún más el día siguiente, y cuando el robo se inició de nuevo en avanzadas horas
de la noche, el sistema de detección de robo encontró el robo con un margen de error aproximado
de cientos de metros. Un helicóptero de la policía fue enviado a la ubicación estimada. Al ver el
helicóptero, los ladrones entraron en pánico y cerraron la válvula de robo rápidamente. Esto causó
un pico de presión muy significativo y reveló la ubicación exacta del punto de robo al sistema
Wave Flow. El equipo pasó las coordenadas a la policía, y esta atrapó tres ladrones en el acto.
Esto fue sólo un ejemplo de Atmos capturando ladrones. Usando herramientas específicas de
detección de robo, diseñadas para un sistema hidráulico de un ducto determinado y asociado con
los distintos métodos de robo, asegura la detección de robos en todas las condiciones de una
forma rápida y confiable.
Hay varios métodos de robo, tales como robos agresivos donde los ladrones tienen la intención
de visitar el sitio de robo solo una vez. Conducen en carro tanque grande y realizan un punto de
toma. Extraen el producto lo más rápido que pueden y dejan el sitio en 20 minutos o menos, antes
de que la policía puede ser enviada. O pequeños hurtos persistentes donde los ladrones hacen
un agujero en el ducto y conectan una manguera a una extensión de un ¼ "o ½" que tiene una
válvula en su extremo. La manguera, a menudo más pequeña que una manguera de jardín, está
enterrada y puede ser establecida a unos kilómetros de distancia.
El robo en ductos es un juego en evolución. Como los ladrones se vuelven más sofisticados en
sus esfuerzos para evitar la detección, la industria de detección de fugas necesita desarrollar
métodos aún más inteligentes para detectarlos.

Atmos Theft Net


Atmos Theft Net es un servicio único offline de Atmos para la detección y localización de
conexiones ilícitas, desarrollado para proporcionar rendimiento que normalmente no puede ser
alcanzado por un sistema de detección de fugas online.

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Sistemas de detección de fugas

Figura 7. Ejemplo de ladrones silenciosos

La información recopilada del ducto se analiza rápidamente fuera de línea en servidores robustos
en las oficinas de Atmos, donde los umbrales de fugas se reducen a los valores más bajos
posibles para que luego los ingenieros especialistas altamente capacitados en análisis de datos
y detección de robo puedan dar una valoración experta de cada alarma emitida por el sistema
para detectar conexiones ilícitas y robos de magnitudes muy bajas que normalmente pasan
inadvertidos para el cliente. Atmos da una respuesta inmediata si se detecta una fuga o toma
ilegal durante el análisis de datos. Al final, se enviará un informe ejecutivo (cada semana o tan a
menudo como el cliente envíe los datos a Atmos) al cliente, donde se muestran los eventos y
tendencias.
Atmos Theft Net es un servicio mensual y tiene la gran ventaja de que está diseñado para
satisfacer las necesidades únicas de este mercado. Los retos implicados en la detección de
conexiones ilegales siempre están cambiando, los perpetradores en cierto mes pueden estar en
un segmento utilizando cualquier técnica, mientras que otro mes pueden estar en otro segmento
y utilizando técnicas diferentes. El servicio Atmos Theft Net da la ventaja a los clientes de pasar
de un segmento a otro, según sea requerido, además de que deja las complejidades de la
detección a expertos calificados que, independientemente de la técnica utilizada por los autores
del robo detectarán el punto ilegal de toma de producto.

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Unidad de Adquisición de datos portable


Atmos posee una solución de registro de datos portátil y autónomo la cual puede implementarse
rápidamente en un ducto donde se sospecha que existe una fuga o robo. El registrador de datos
portátil se instala en un ducto para recoger datos de presión (y de caudal en caso de estar
disponibles). Estos datos son analizados de manera offline por Atmos bajo el servicio de Atmos
Theft Net y se envía un reporte al cliente.
Esta unidad se ofrece como una solución temporal y efectiva para mitigar el riesgo de conexiones
ilícitas y determinar el potencial rendimiento de sistemas de detección de fugas permanentes.
Este equipo ha tenido éxito en la detección de puntos de robo en una serie de ductos en el Reino
Unido y se ha utilizado en numerosos ductos alrededor del mundo.

Figura 8. Unidad de adquisición de datos portable

Odin
Atmos ha desarrollado una unidad de sensor de presión que funciona con baterías, el Odin, que
almacena hasta 21 días de datos de presión protegidos en una carcasa a prueba de manipulación,
diseñada para ocultarse lo largo de un ducto. Resulta ideal para el despliegue en ductos remotos
donde no hay energía, no hay comunicaciones ni electricidad.

Figura 9. Ejemplo de zonas de ductos remotas

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Sistemas de detección de fugas

El operador de ductos puede incorporar el Odin a cualquier instalación existente en un ducto. En


ductos con válvulas check que se cierran mientras que la línea se apaga, bloqueando las ondas
de presión de un robo, el Odin se puede instalar después de las válvulas de retención para
capturar la señal. Los datos pueden ser recogidos a través del puerto USB y ser subidos para su
procesamiento, permitiendo la detección y ubicación exacta del robo tan pequeña como un 0.1%
del rendimiento del ducto.

Figura 10. Equipo Odin

Conclusión
Es importante diferenciar entre un sistema de detección de fugas de uno de detección de robos.
Atmos Theft Net es un servicio único offline de Atmos para la detección y localización de puntos
de toma ilícitas, desarrollado para proporcionar rendimiento que normalmente no puede ser
alcanzado por un sistema de detección de fugas online.

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Sistemas de detección de fugas

Requisitos de instrumentación y comunicaciones


¿Cómo instrumentar un ducto apropiadamente?
Se espera que la instrumentación de flujo y de presión esté disponible en todas las estaciones de
entrada y salida del sistema de ductos.
Las mediciones de flujo para un ducto deben estar disponibles como flujo volumétrico
normalizado, mientras que para los ductos de líquido deben estarlo como volumétrico neto o flujo
másico.
Se espera que la medición de presión en las entradas y salidas del ducto esté al lado del ducto,
en lugar del de la estación. Esto permitirá que el algoritmo de detección también funcione en
condiciones estáticas.
Además, para un mejor rendimiento, deben ponerse a disposición señales de estado para
cualquier equipo rotativo y válvulas (incluyendo lanzador de raspadores / señales de válvulas de
contención). El SDF recibirá los datos de campo en las frecuencias acordadas entre el usuario y
el proveedor de soluciones. Estas frecuencias variarán según la tecnología de detección de fugas
ser utilizada y el medio de adquisición de datos a ser utilizada.

Figura 11. Ejemplo de instrumentación esperada en un oleoducto de 40 km

Rendimiento de la instrumentación
Todos los flujos de entrada y salida del ducto se supervisan mediante dispositivos de medición
de flujo comparables conforme a las especificaciones en la siguiente tabla, para obtener un
rendimiento óptimo del sistema.
Tabla 2. Rendimientos de instrumentación esperados
Instrumento Exactitud Repetibilidad
Flujo * 0.2 % del rango 0.1 % del rango
Presión 0.2 % del rango 0.1 % del rango
Temperatura 0.2 % del rango 0.1 % del rango

Tabla 2. Rendimiento de instrumentación esperada


*La repetibilidad del medidor de flujo debe aplicarse entre los medidores de flujo de entrada y de salida para la gama
completa de los medidores de flujo, y para todas las composiciones de productos transportados en cualquier
condición operativa real.

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Sistemas de detección de fugas

Arquitectura y comunicación
Recolección de datos por medio del sistema de control
Los sistemas de detección de fugas en ductos utilizan datos en tiempo real de la instrumentación
de campo para llevar a cabo la detección de fugas. Estas señales incluyen, pero no se limitan a:
flujo, presión, densidad, temperatura, estado de la válvula / bomba / raspador, puntos de ajuste y
puntos de control de ducto.
Los sistemas de detección de fugas realizan cálculos en cada escaneo y luego devuelven los
resultados a un servidor de datos designado. Las salidas pueden ser procesadas y
proporcionadas al personal apropiado.
Un protocolo de comunicación típico utilizado para abastecer al sistema de detección de fugas
con los datos del ducto en tiempo real es el OPC. OPC es un estándar de software desarrollado
específicamente para aplicaciones de control de procesos.
Un servicio OPC se configura como un cliente/servidor OPC para establecer una conexión entre
la fuente de datos OPC a los datos del ducto y al servicio del sistema de detección de fugas.
Las entradas se definen a la vez que etiquetas de campo son puestas a disposición del servidor
OPC del cliente y estas entradas son utilizadas por el sistema de detección de fugas. Las salidas
también se definen en el servidor OPC del cliente y los resultados del sistema de detección de
fugas son enviados para ser presentados al operador del ducto.
Las salidas incluyen señales, como watchdogs, alarmas de fuga, estimaciones de localización de
fuga, tasa de fuga, volumen de fuga, entre otros. Estas etiquetas de información posteriormente
son leídas por el sistema SCADA del cliente se presentan a los operadores de ductos.
El estado de la comunicación de datos entre el SDF y el sistema SCADA se monitorea
examinando las etiquetas de los watchdogs de cada sistema. Un watchdog es una etiqueta de
actualización continua que debe analizarse cada escaneo.
Cada servidor OPC que envía o recibe datos del SDF también debe proporcionar una etiqueta de
un watchdog al SDF que se actualiza cada escaneo. El SDF usará las siguientes etiquetas para
determinar el estado de la comunicación entre los sistemas. En caso de la etiqueta del watchdog
no se actualice después de cierto período de tiempo, las comunicaciones se consideran de mala
calidad.
Del mismo modo, el SDF proporciona una etiqueta watchdog como una salida a los servidores
OPC del cliente para el envío y recepción de datos. Estos watchdogs deben ser monitoreados.
En el caso de que estas etiquetas watchdog del SDF no se actualicen en un plazo determinado,
podrían tratarse de un problema de comunicación o fallo de aplicación, y el operador debe ser
informado.

Recolección de datos por medio de equipos de adquisición de datos propietarios


Sistemas de detección de datos que recolectan datos por medios de equipos de adquisición de
datos propietarios como por ejemplo sistema basados en ondas de presión negativa no toma
datos de campo del sistema de control, sino a directamente de la instrumentación en campo a
través de las unidades de adquisición de datos propietaria. La interfaz con el sistema de control

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se limita a la información de salida del SDF, transferencia de alarmas, ubicaciones de las fugas y
tamaños de fugas al servidor OPC del cliente o la interface de un tercero lo cual permitirá el
despliegue de la información al controlador del ducto por medio del sistema de control del cliente.

Muestreo
Recolección de datos por medio del sistema de control
Los sistemas de detección de fugas son a menudo configurados para probar los instrumentos de
campo de un ducto a una tasa fija. Las frecuencias de muestreo típicas varían entre 5 y 30
segundos, aunque esto depende directamente de la velocidad a la que se transfieren los datos y
a la rapidez con la que esta es puesta a disposición por el sistema de comunicación. Las tasas
de muestreo no sólo son importantes para permitir la detección de una fuga en un plazo de tiempo
sensible, sino también para poder determinar una estimación en cuanto a la ubicación de la propia
fuga.

Recolección de datos por medio de equipos de adquisición de datos propietarios


Típicamente estos sistemas procesan datos a una alta frecuencia, por ejemplo de 60 Hz,
recolectando datos de las mediciones de presión a través de los equipos de adquisición de datos
que recolectan datos a una alta tasa de muestro por ejemplo cada 16 milisegundos. En tener una
tasa de muestreo menor puede afectar la precisión de la localización de la fuga y, posiblemente,
la detección global de la fuga.

Digitalización
Tenga en cuenta que SCADA y el sistema de telecomunicaciones pueden reducir la resolución
de la medición si los convertidores de analógico a digital (AD) no se seleccionan correctamente,
o si la banda muerta comunicación es más alta que la repetibilidad del instrumento. Para mantener
un nivel de alta resolución, se recomienda el uso de 15 bits (es decir, 15 bits de datos reales) o
convertidores AD superior y la banda muerta es 0%.

Validación de datos
Las lecturas de instrumentación se revisan para comprobar su validez. Si no son válidas, se marca
una falta de datos. Fallas de datos típicos incluyen lecturas de los instrumentos fuera del alcance
y estancados. Esta validación de datos es una parte importante de cualquier sistema de detección
de fugas: lecturas defectuosas pueden ser fácilmente diagnosticadas erróneamente como una
fuga, lo que implica falsas alarmas.
Un evento puede ser resaltado para informar a los operadores/controladores de ductos sobre
cuestiones relativas a la instrumentación de vital importancia para el SDF.

Revisión del rango


Se espera que el servidor OPC del SDF compruebe que los datos estén dentro del rango de
diseño de los instrumentos o dentro de la gama de operacional del ducto. Datos fuera de rango

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de indican un error de instrumentación o cableado. Un evento de sistema también puede ser


emitido por un medidor defectuoso.

Revisión de datos estancados


Se espera que el servidor OPC del SDF compruebe si una lectura del instrumento se ha
estancado, (es decir, no ha cambiado a lo largo de un período de tiempo determinado). Si un
evento de “Datos Estancados" ocurre, indicaría un posible fallo de un sensor o telemetría. Un
evento de sistema también puede ser emitido por un medidor defectuoso.

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Solución Pipeline Guardian


Pipeline Guardian ofrece una solución alterna al usuario utilizando diferentes métodos de software
y hardware para sobrepasar los problemas típicos tanto de la selección de la tecnología, como la
de la instrumentación y comunicación.
Los componentes de este sistema están diseñados para una instalación simple en cualquier lugar
donde se necesite una detección de fugas sensible:
• Instalación en ductos cortos interconectando refinerías y terminales de tanques,
• Cruces de ríos
• Áreas de alta consecuencias (HCA)
• Cualquier ubicación sin importan cuán remota
• Rápido tiempo de detección
• Alta sensibilidad
• Precisa ubicación de la fuga
• Fácil Instalación a cualquier tipo ducto

Métodos de Detección
Esta solución ofrece una gama completa de software utilizando métodos múltiples de detección,
algunos de ellos cubiertos bajo el Atmos Wave Flow:
• Ruptura
• Onda de presión negativa
• Balance de flujo inteligente
• Análisis de modelo dinámico (DMA)
• Correlación de ruido acústico

Hardware
El Pipeline Guardian ofrece sobrepasar la limitación que tienen los sistemas de detección de fugas
tradicionales sobre la incertidumbre de la medición de la instrumentación convencional y la falta
de la misma en ubicaciones esenciales, así como la falta de infraestructura para la instalación y
comunicación de la misma.
El hardware del Pipeline Guardian ofrece un panel de control principal inteligente formado de
cuatro módulos principales: medición, recolección, análisis, y comunicación.

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Figura 12. Hardware del panel de control principal del Pipeline Guardian

Medición
Pipeline Guardian utiliza tres tipos de sensores para medir las señales necesarias para la
detección de fugas:
Medidores de flujo de abrazadera
Los flujometros de abrazadera son mucho más fáciles y económicos de instalar, sin embargo, su
limitada precisión los hace inadecuados para usar en un sistema tradicional de detección de
fugas. El software de Atmos está diseñado para lograr una alta sensibilidad con estos flujometros
de abrazadera de bajo costo, y son personalizados a la solución de detección de fugas de Atmos,
reduciendo los costos de equipo, gastos de instalación y costos de mantenimiento sin dejar de
ofrecer detección de fugas de primera clase.
Sensores de Presión
Sensores de alta resolución y de bajo costo son seleccionados especialmente para la detección
de fugas y captar los más pequeños cambios de presión.
Sensores Acústicos
Permiten la correlación de ruido acústico para detectar una fuga mediante la correlación del ruido
que hace el fluido cuando abandona el ducto.
Recolección y almacenamiento de Datos
La unidad de hardware contiene un módulo de almacenamiento de datos incorporado donde son
guardados a todo momento, incluyendo durante largas interrupciones de la comunicación. Estos
datos pueden ser procesados de manera local o remota. Cuando se procesan de manera local,
únicamente la información relevante a la fuga son enviadas al usuario. Mientras que el
procesamiento remoto, requiere enviar las señales ‘crudas’ por medio del sistema de
comunicación al módulo de procesamiento externo, el cual requiere una mayor ‘banda’ de
transmisión.

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Comunicación
Pipeline Guardian ofrece cuatro sistemas de bajo costo de comunicación.
Red 3G VPN
Una red de telefonía celular puede ser utilizada para enviar los datos necesarios a un sitio de
almacenamiento de datos local, desde donde pueden ser accedidos por el usuario.

Figura 13. Ejemplo de comunicación de red 3G VPN

Radios de línea de visión


Una red de radio usando tecnología de visión directa puede ser utilizada para enviar los datos
necesarios entre los módulos de hardware, donde son recopilados y enviados a un sitio de
almacenamiento de datos local, desde donde pueden ser accedidos por el usuario.

Figura 14. Ejemplo de comunicación de Radios de línea de visión

TCP/IP
En situaciones donde el hardware es instalado en ubicaciones equipadas con infrastructura de
comunicación, el hardware de pipeline guardian puede ser conectado por medio del puerto
TCP/IP para enviar la informacion al centro de procesamiento donde es accedida por el usuario.

Figura 15. Ejemplo de comunicación de TCP/IP

Enlace ascendente a satélite


En aquellos casos donde ninguna de las anteriores sea posible, existe la posibilidad de establecer
una conexión satelital desde el hardware del pipeline guardian, y enviar las senales ya procesadas
de alarma de fugas, y desde donde son re-emitidas al centro de control del usuario.

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Sistemas de detección de fugas

Figura 16. Ejemplo de comunicación de Enlace ascendente a satélite

Paneles Solares
En casos donde no existe ningún tipo de infraestructura, las unidades de hardware del Pipeline
Guardian pueden ser equipadas con paneles solares específicamente diseñados para generar
suficiente energía para cada uno de los componentes utilizados por la unidad. El diseño
compacto contra todo tipo de terreno hace que su instalación sea simple en cualquier ubicación
a lo largo del ducto.

Figura 17. Instalación de panel solar en ubicación remota sin infraestructura eléctrica

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Sistemas de detección de fugas

Conclusión
Atmos Pipeline Guardian es una solución que utiliza diferentes métodos de detección de fuga,
junto a un diseño de hardware que puede ser utilizado para diferentes configuraciones e
instalaciones de ductos, independiente de complejidad de la operación, la disponibilidad o
exactitud de instrumentos, o los sistemas de comunicaciones existentes, manteniendo
una sensibilidad y exactitud de la ubicación de cualquier fuga.

Figura 18. Atmos Pipeline Guardian

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Ejemplos Prácticos
Analizando una alarma de fuga
 Se emite una alarma de fuga
 Alarma de fuga llega
 Se evalúa la lista de alarmas del SCADA/DCS para ver si un evento en el sistema fue
recientemente dado por el sistema de detección de fugas
 En caso afirmativo, investigar y ver si el evento del sistema está notificando de un problema
que podría causar la alarma de fuga (por ejemplo medidor flujo de salida detenido y medidor
de flujo en la entrada aumentando, medidor de salida no puede elevarse respectivamente
entonces la diferencia de flujo mayor a lo usual provoca una alarma de fuga)
 En caso afirmativo, la alarma podría ser explicable
 En caso negativo, entonces se continúa evaluando la causa de la alarma de fuga
 Se revisan los valores de presión y de flujo ahora y ver si parecen normales
 Se revisa la tendencia del lambda para ver lo qué estaba pasando con los flujos y presiones
en la línea en el momento que empezaron a levantarse de su valor normal de menos siete (-
7)
 ¿Sucedió algo operacionalmente en este momento?
o Lanzamiento de un raspador
o Recibimiento de un raspador
o Llenado de un recibidor o lanzador del raspador
o Cambio operacional en la bomba
o Punto adicional de abastecimiento del ducto entrando o saliendo de operación
o Cambio de densidad en la entrada/salida o estación de bombeo en la línea
o Válvula de alivio activada
o Mantenimiento de un instrumento conectado al Sistema de Detección de Fugas
(verificación del cero en instrumentos de presión)
o Cambio del factor de flujo en el medidor de flujo
 En caso afirmativo, la alarma puede ser explicable
 Si no hay nada fuera de lo normal, ¿cómo estaban las presiones y flujos en el momento en
que el lambda se elevó?
o ¿Es el flujo en la entrada mayor que el normal, se elevó en ese momento?
o ¿Cayó el flujo de salida en ese momento?
o ¿Hubo alguna caída de presión en ese momento?

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Sistemas de detección de fugas

 En caso afirmativo, la alarma puede ser real


 En caso negativo, se continúa la investigación
 Cambios en el flujo y presión pueden ser muy bajos para ser determinados a simple vista o
no puede ser identificados claramente del ruido normal del ducto
o La alarma todavía puede ser real si la causa no es obvia y el conocimiento operacional y
la experiencia no pueden determinar la razón por la cual las lambdas incrementaron.

NOTA: Para que el árbol de decisiones de la figura a continuación pueda ser usado, se asume que el sistema se
sintonizó y ya está en marcha, y con una sensibilidad según la acordada entre el cliente y Atmos. Esto significa que el
sistema ha sido optimizado basado en el rendimiento del medidor de flujo actual del ducto.

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Sistemas de detección de fugas

Alarma de fuga
en el SCADA

Un evento del sistema es elevado si un instrumento "vital"


¿Dicho evento SI
tiene un problema
del sistema ¿Eventos del
* Medidor de flujo de salida pegado/congelado
provocó sistema?
* Medidor de flujo de entrada pegado/congelado
la alarma? * Pérdida de comunicaciones en una estación
NO
SI

Confirmar como
alarma de fuga
‘explicable’

¿Operaciones inusuales al momento de lambda aumentar?


* Lanzamiento raspador
* Recibo raspador
* Recarga de receptor / lanzador
¿Operaciones
¿Dicho evento * Inversión de la bomba
inusuales al momento
operacional * Empieza entrega o inyección adicional SI
que lambdas
provocó * Cambio de densidad en entrada/salida o estación de bombeo
comienzan
la alarma? * Válvula de alivio se activa
a subir?
* Mantenimiento del instrumento, por ejemplo comprobación
del cero en sensor de presión
* Cambio del factor de flujo en la medición de flujo NO
* Instrumento vital comportándose de manera ruidosa o errática
SI

Confirmar como
alarma de fuga
‘explicable’

Usar experiencia operacional para entender por qué lambda aumentó ¿Se ven respuestas
¿Dicho evento
* Flujo de entrada aumenta si ninguna razón conocida SI de flujos y presiones
puede verse en
* Flujo de salida decrece sin ninguna razón conocida al momento que
este momento?
* Mediciones de presión decrecen sin ninguna razón conocida lambda aumenta?

NO

SI

Alarma de fuga Cambios de flujo y presión pueden ser muy pequeños para ser
parece ser real vistos a simple vista o no pueden ser claramente identificados del
ruido normal del ducto

Alarma de fuga
parece ser real

Revisar Manual de Operaciones (del cliente)


para procedimiento de qué hacer cuando una
fuga ocurre en el ducto

Figura 19: Ejemplo del árbol de decisiones para un análisis de alarma Fuga

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Sistemas de detección de fugas

Normativa internacional
La siguiente sección hará un resumen de algunos de los puntos importantes de normativas
internacionales enfocadas a detección de fugas.

API 1155 (Evaluation Methodology for Software Based Leak Detection


Systems. 1ra Edición (Febrero 1995)
La API 1155 define una metodología uniforme la cual podría ser utilizada por compañías de
transporte de ductos para ayudarles durante el proceso de la evaluación de los diferentes
sistemas de detección de fuga basados en software. Esta norma fue remplazada por la API RP
1130.

API 1130 (Computational Pipeline Monitoring (CPM) for Liquid


Pipelines)
La API 1130 es una práctica recomendada que se enfoca en el diseño, implementación, prueba
y operación de sistemas de detección de fugas que utilizan métodos computacionales o métodos
internos – basados en instrumentación. Si bien dicha normativa es aplicable a ductos de líquidos,
muchas veces puede usarse como referencia a ductos de gases.

Monitoreo Computacional de Ductos (CPM)


• Monitoreo Computacional de Ductos (CPM) es un término que fue desarrollado por el API
para referirse a herramientas de monitoreo algorítmicas basadas en software que se
utilizan para mejorar las habilidades de un operador de ductos para reconocer anomalías
hidráulicas en un ducto. Estas anomalías pueden ser indicativos de una fuga en el ducto
o liberación de productos.
• La detección de fugas en ductos se puede lograr mediante una variedad de técnicas como:
patrullaje aérea/terrestre de la línea; informes de terceros; inspecciones realizadas por
personal de la empresa; sensores de detección de hidrocarburos; monitoreo del SCADA
de las condiciones de ductos mediante operadores de ductos; y monitoreo basados en
software.

Se establecen los siguientes requisitos:


• Un operador de ducto debe tener un medio para detectar fugas en su sistema de ductos
para proteger las zonas de alta consecuencia.
• El operador de ducto debe evaluar la capacidad de los medios de detección de fugas y
modificarlo si es necesario para proporcionar un nivel suficiente de protección (es decir,
el CPM puede ser ajustado para tener en cuenta el modo de operación o las
características del segmento de ducto incluyendo en estático).

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Sistemas de detección de fugas

• Esta publicación fue escrita teniendo en cuenta ductos de líquidos de una sola fase. Sin
embargo muchos de los principios se aplican a cualquier tipo de ducto y producto.
Operación de línea con slack crea incertidumbres en la presión y el flujo. Para estas
condiciones de operación, el usuario tendrá que considerar cuidadosamente que partes
del API 1130 aplican y cuáles no.
• Se reconoce que no hay una metodología CPM en particular o tecnología que pueda ser
aplicable a todos los ductos, ya que cada sistema de ductos es único en diseño y
operación
• Este documento es una guía que será útil en el tratamiento de los requisitos
reglamentarios, pero no pretende ser exhaustiva al respecto. El operador de ducto debe
comprender a fondo los reglamentos y trabajar con los reguladores y sus agentes para
satisfacer todos los requisitos relacionados y mantener la seguridad del ducto.

Tecnologías de detección
Los sistemas de CPM presentan al operador de ductos los datos de campo y la información
calculada para evaluar y tomar las medidas oportunas. El grado de complejidad en el
procesamiento de datos de campo varía de comparaciones simples de un parámetro en particular
en relación con un límite de umbral a más extensos análisis de múltiples parámetros con umbrales
dinámicos. Todos los algoritmos de CPM se basan en ciertas suposiciones de diseño e
implementación de:
• Compensar operaciones del ducto y/o incertidumbres durante la configuración
• Llegar a un compromiso aceptable entre la precisión y la velocidad de la solución

Sistemas de detección de Fuga basado externamente


Esta publicación no tiene en cuenta los sistemas de detección de fuga basados externamente (a
menudo llamados detectores de fugas) que operan en el principio la detección física no-
algorítmica de una liberación de producto. En estos sistemas, el detector local envía una señal
de alarma al centro de control para la visualización y la anunciación.
Aplicaciones basadas externamente están excluidos de la discusión del CPM, ya que no cumplen
con el requisito de llevar a cabo el cálculo de los parámetros de campo para inferir una alerta de
liberación de producto.
Los tipos comunes de sistemas o dispositivos basados externamente son: cables de fibra óptica
de detección de hidrocarburos, cables dieléctricos de detección de hidrocarburos, detectores de
emisiones acústicas, sensores de hidrocarburos.

Sistemas de Detección de Fuga Basado Internamente


Sistemas CPM que se basan internamente, utilizan datos de la instrumentación en campo que
monitorean parámetros internos de ductos. La aplicación particular puede utilizar todos o algunos
de los datos medidos, tales como: presión, temperatura, viscosidad, densidad, flujo, velocidad
sónica del producto, y la ubicación interfaz del producto. Estas entradas se utilizan para inferir
una alerta de liberación de producto computacionalmente.

Selección de Tecnología

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Sistemas de detección de fugas

Cada metodología CPM contiene diferentes combinaciones de características con diferentes


grados de capacidad y sofisticación. El rendimiento de sistemas CPM depende de la interrelación
de muchos factores, tales como: capacidad de medición, confiabilidad comunicaciones,
condiciones de funcionamiento del ducto, y el tipo de producto. En circunstancias apropiadas, la
detección de liberación de los productos se beneficiará mediante el empleo de múltiples técnicas
CPM o solicitudes de validación o redundancia.
Hay muchas características deseables en un sistema de detección de fugas, algunas más
importantes que otras para los operadores específicos, como por ejemplo: alta sensibilidad, estar
disponible durante todas las condiciones de operación, requerir mínimo mantenimiento y
sintonización, poder ser configurable a redes complejas, operar en todos los productos, identificar
tasa de fuga, minimizar número de falsas alarmas, proporcionar varias alarmas/eventos, habilidad
de auto prueba sin afectar el rendimiento, y muchas más.
Los siguientes parámetros clasifican y describen el rendimiento para la selección de la tecnología:
• Confiabilidad
• Sensibilidad
• Precisión
• Robustez

Confiabilidad
Se define como una medida de la capacidad del CPM para hacer decisiones acertadas acerca de
la posible existencia de una fuga en el ducto mientras se opera dentro de una estructura
establecido por el diseño del CPM. Un sistema se considera más confiable si detecta
constantemente fugas reales sin generar declaraciones incorrectas.

Sensibilidad
Se define como una medida compuesta del tamaño de una fuga que un sistema es capaz de
detectar y el tiempo requerido para el sistema para emitir una alarma en el caso de que debería
producirse una fuga de ese tamaño.

Precisión
La validez de los parámetros de fugas tales como caudal de fugas, el volumen total perdido, tipo
de perdida de líquidos y ubicación de fugas son indicaciones de la precisión del CPM. Por ejemplo,
la característica "exactitud de la ubicación de la fuga" sería una consideración de precisión.

Robustez
Se define como una medida de la capacidad del CPM para seguir funcionando y proporcionar
información útil incluso bajo las condiciones cambiantes del ducto (es decir, los transitorios) o en
condiciones donde los datos se pierden o son sospechosos. Un sistema se considera robusto si
continúa funcionando bajo condiciones menos que ideales. Por ejemplo, la característica de “Ser
mínimamente afectado por las interrupciones de comunicación o por fallos de datos, sin embargo

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Sistemas de detección de fugas

proporcionar alarmas basado en un modo degradado de funcionamiento" sería una consideración


de robustez.

Infraestructura para un CPM


Un CPM no es un sistema independiente. Depende de la instrumentación de campo,
comunicaciones, y puede depender de la infraestructura del SCADA como fuente de datos y un
medio para transmitir la información al controlador (por ejemplo, la presentación de datos del CPM
y el paso de las alarmas del CPM). Sistemas CPM utilizan los datos en tiempo real y pueden tener
otras interacciones de dependencia si el CPM está vinculado a un histórico de datos.

Instrumentación de campo
Diferentes aplicaciones CPM pueden requerir tipos específicos de instrumentación y medición de
los niveles de rendimiento. Por lo tanto, los costos de instrumentación y medición pueden variar
de manera significativa en cada método. Algunas metodologías pueden necesitar instrumentación
especializada y medición que sólo es utilizado por el CPM. Sin embargo es importante notar que
el sistema será afectado por el sistema de instrumentación y su rendimiento.

Comunicaciones
Un buen sistema de comunicaciones debe estar presente, fallos en comunicación pueden afectar
a la calidad y rapidez de los datos requeridos por el sistema CPM, así como el rendimiento del
sistema CPM.

SCADA
En general, los sistemas de CPM utilizan datos recogidos por el sistema SCADA, pero algunos
sistemas pueden recopilar datos de forma independiente. Los sistemas automatizados de CPM
pueden ser interconectados bi-direccionalmente con el sistema SCADA para recibir datos del
ducto cuando esté disponible y para proporcionar datos a SCADA o devolver las condiciones de
alarma al sistema SCADA para las utilidades de gestión de alarmas. Transferencia automática de
los datos hace posible para el sistema CPM analizar los datos a una velocidad mucho más rápida.
Tal automatización requiere que todos los datos necesarios están disponible desde el sistema
SCADA o de otras fuentes. La calidad de los datos sin duda también es un factor que afectaría al
sistema CPM.

Operación, mantenimiento y prueba de un CPM


Para una correcta credibilidad del sistema, debe haber una baja tasa de falsas alarmas. El objetivo
del diseño de un CPM es maximizar la sensibilidad mientras que se minimiza la ocurrencia de
falsas alarmas.
Es de importancia la prueba del sistema CPM durante su comisionamiento. El probar
correctamente el sistema garantiza que el CPM alarmará cuando una fuga ocurra. Para estas
pruebas se espera se realice una fuga real o simulada, algunos de los métodos para realizar estas
pruebas son:
• Remover cantidades de producto de la línea

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Sistemas de detección de fugas

• Editar parámetros dentro del CPM o SCADA para simular una pérdida de producto
• Alterar salidas de instrumentación para representar valores de pérdida de producto

Se considera importante realizar pruebas cada cierto tiempo, por ejemplo cada 5 años, para
garantizar que el sistema siga operando en su rendimiento óptimo.
Además se considera importante realizar mantenimiento estándar al sistema para garantizar su
funcionalidad, para lo cual se puede realizar una verificación del sistema también después del
mantenimiento.

API 1149 (Pipeline Variable Uncertainties and Their Effects on Leak


Detectability)
La API 1149 es un reporte técnico que describe procedimientos para predecir incertidumbres en
la detección de fugas utilizando métodos computacionales (CPM). Se sabe que un gran número
de factores contribuyen a la eficacia de los CPM y es esencial entender la incertidumbre en la
predicción hecha por el algoritmo CPM con respecto a la existencia o ausencia de fugas.
Esta sección no tiene como intención el exponer las fórmulas y cálculos de la norma, sino hacer
un resumen de su alcance. Es importante tener en cuenta que esto es una manera teórica de
calcular las incertidumbres, en la realidad, hay parámetros prácticos que no pueden ser medidos
y que no se toman en consideración por lo que el rendimiento real típicamente va a diferir de los
valores calculados. Sin embargo podría ser un buen punto de partida en caso de no saber que
valores típicos se pueden esperar de un sistema de detección de fugas.

Introducción y generalidades
En términos generales, está diseñado para ductos de petróleo crudo y productos refinados.
También se centra en (y al mismo tiempo discutir otras cuestiones auxiliares) ductos lineales y en
el método de balance de masa, particularmente bajo condiciones de estado estable.
La incertidumbre de las técnicas de localización de fugas no está dentro del alcance de este
documento
Además, algunos filtros se utilizan a menudo para pre-procesar los datos de medición, y en
ocasiones se utilizan para post-proceso de las mediciones. Técnicas de filtrado no están dentro
del alcance de este documento. Sin embargo, existe una discusión de cómo afectan el
procedimiento general evaluación de la incertidumbre.

Potencial de detección de fugas


Durante un intervalo de tiempo, la masa de productos que entra al ducto puede no ser igual a la
masa que ha salidos. La diferencia se debe a las incertidumbres en las mediciones de flujo y en
cambio empaquetamiento. Una fuga se vuelve detectable cuando el volumen de fuga supera la
suma de incertidumbres en las mediciones de flujo y en el cambio empaquetamiento.

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Sistemas de detección de fugas

La normativa establece un procedimiento para establecer los potenciales de detección del


sistema, lo cual incluye los siguientes puntos.
• Se recopila datos del ducto, el fluido, escenarios operaciones, etc.
• Se obtiene la tasa de cambio del empaquetamiento con la presión
• Se obtiene la tasa de cambio del empaquetamiento con la temperatura
• Se obtiene la tasa de cambio del empaquetamiento con factores de ingeniería
• Se calcula la incertidumbre del empaquetamiento debido a la incertidumbre de presión,
temperatura y factores de ingeniería
• Se consideran múltiples segmentos de ductos
• Se calcula la incertidumbre del cambio del empaquetamiento durante una ventana de
tiempo
• El cálculo se realiza varias veces usando diferentes entradas potenciales y factores de
ingeniería. Cada vez que se realiza el análisis una nueva métrica es producida y
estadísticas son creadas. La métrica se compara contra un umbral.
• Se establece las incertidumbres total en las alarmas del sistema de detección de fugas
como un todo y se establece el potencial de detección de fugas (tasa de fugas vs tiempo
de detección)

API 1175 (Pipeline Leak Detection Program Management)


La API 1175 es una práctica recomendada para proporcionar guía a los operadores de ductos en
desarrollar y mantener un programa de detección de fugas además de estimular a los operadores
de ductos a "ir más allá". En esta norma no hablamos de sistemas de detección de fugas sino de
programas de detección de fugas, lo cual involucra una participación activa de todas las partes
para el correcto funcionamiento de dicho programa.

Introducción
La finalidad de la norma es proporcionar a los operadores de ductos una guía mejorada sobre la
selección de los sistemas de detección de fugas utilizando un enfoque basado en el riesgo y en
el establecimiento de medidas de rendimiento de las capacidades únicas de SDF a cada.
Especialmente a ductos que son jurisdicción del Departamento de Transporte de los EEUU. Sin
embargo muchas de las recomendaciones podrían ser aplicables a cualquier ducto en el mundo.
Entre los elementos que se excluyen en dicha norma se encuentra:
• Diseño técnico detallado de SDF.
• Diseño de sistemas SCADA.
• Medidas de rendimiento específico.
• Respuesta en campo.
• Entre otros.

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Sistemas de detección de fugas

Programa de detección de fugas


Se describen algunos de los componentes principales para un programa de detección de fugas:
La cultura y la estrategia de detección de fugas
• Un sistema de detección de fugas no incluye solo tecnología, sino al personal. Es
importante que todos estén comprometidos al sistema y a su éxito.
• Es importante establecer las metas y pasos a seguir
La selección de los métodos de detección de fugas
• Un correcto proceso de selección debe ser llevado a cabo para seleccionar el mejor
sistema según las condiciones y lo que se requiere. Por ejemplo tomando en cuenta
análisis de riesgo, regulaciones, instrumentación, requerimientos, antecedentes, entre
otros.
Objetivos de rendimiento, mediciones e indicadores
• Establecer metas de rendimiento realistas y medir tales metas para asegurar su
cumplimiento.
Pruebas del sistema
• Dentro de un programa debe de considerarse no solo pruebas iniciales, sino pruebas
periódicas también.
Procedimientos para el reconocimiento y respuesta
• Un correcto procedimiento para analizar y reconocer una sospecha de fuga debe ser
creado, al igual que un procedimiento de acción una vez que esta es confirmada. Reporte
y documentación del mismo es importante también.
Gestión de alarmas
• Se busca incrementar la confiabilidad de las alarmas y a la vez mantener el rendimiento
del SDF.
Funciones, responsabilidades y entrenamiento
• Para un correcto programa se debe de definir con claridad el personal clave, interna y
externamente, del SDF para poder definir con detalle sus posiciones. Comunicación
constante entre el personal es clave.
• Un correcto programa de entrenamiento debe de ser puesto en marcha que sea específico
al rol del personal. Determinar la frecuencia y duración de este entrenamiento también es
clave.
Mantenimiento del equipo
• Se deben de establecer políticas de mantenimiento tanto del software como del equipo de
detección de fugas. Lo incluye por ejemplo, instrumentación, válvulas, sistemas de
comunicaciones, unidades de adquisición de datos, sistema de control, computador,
software, entre otros.
Evaluación del desempeño general del programa
• Indicadores para evaluar el rendimiento general anual del programa de detección de fugas
deben establecerse.
Proceso de mejora

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• Un proceso de mejora continua es importante como parte del programa y debe ser parte
de la estrategia. Sugerencias para la mejora y el cómo implementar deben de ser definidas
en esta sección. Típicamente esto se realiza por medio de la revisión de los indicadores.

API/AOPL White Paper 12 (Liquid Pipeline Rupture Recognition and


Response, Agosto 2014)
Algunos incidentes de rupturas de ductos de transporte de líquido de alto perfil han resaltado el
hecho que los operadores de estos ductos pueden mejorar su manera de reconocer y responder
a una pérdida de alto caudal de una manera más consistente.

Los inversionistas siguen esperando por sistemas de monitoreo de ductos que estén enfocados
en Ruptura, y que sus procedimientos operacionales sean robustos y se adhieran a una cultura
de ‘Pensar en Ruptura’ a lo largo de la organización operacional. Este documento provee una
guía a operadores para asegurar su pronta y consistente detección y respuesta ante una Ruptura.

La guía está basada en una composición de prácticas y conocimiento compartido en herramientas


de rupturas y técnicas utilizadas a lo largo de la industria de ductos de transporte.

Este documento provee una visión general de los conceptos a considerar en la detección y
respuesta ante una Ruptura.

API RP1168 (Pipeline Control Room Management. 2da Edición (2015))


Esta recomendación práctica provee una guía para operadores, y controladores de ductos de
transporte con la mejor recomendación practica a considerar por la gerencia de sala de control
durante el diseño o proceso de mejoras, procedimientos, y entrenamientos. Este documento se
enfoca en los elementos de seguridad para la sala de control de ductos de alto peligro en el sector
de transporte y distribución de líquidos y gas natural:

• Funciones de personal, autoridades, y responsabilidades


• Directrices de responsabilidad para cambios de turno
• Mitigación de fatiga
• Cambio Gerencial
• Entrenamiento
• Experiencia Operativa
La carga de trabajo del Controlador

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Bibliografía
API Publication 1149. Pipeline Variable Uncertainties and Their Effects on Leak Detection
Sensitivity. September 2015.

API Recommended Practice 1130. Computational Pipeline Monitoring for Liquids. September
2007.

API Recommended Practice 1175. Pipeline Leak Detection Program Management. 2015.

Shaw D., et al. Leak Detection Study – DTPH56-11-D-000001. U.S. Department of Transportation,
Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration, Final Report, n. 12-173, December 2012.

Twomey M., Jimenez A. IBP1195_15: Detecting Ruptures, Product Theft and Leaks in Every
Conditions Requires Different Technologies. September 2015.

Zhang J., et al. PSIG1303: Review of Pipeline Leak Detection Technologies. April 2013.

Twomey, M: Six Standards that affect your pipeline leak detection program.
https://atmosi.com/blog/posts/summary-of-the-key-standards-that-affect-pipeline-operators/. April
2016

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Atmos International (Atmos) proporciona detección de fugas en ductos y tecnología de simulación para las industrias
del petróleo, gas, agua y asociados. La compañía fue fundada en 1995 en el Reino Unido por la inventora del sistema
estadístico de detección de fugas en ductos - Atmos Pipe, ahora uno de la serie de soluciones de detección de fugas
de Atmos. Estas tecnologías son implementadas en cientos de ductos en más de 50 países, incluyendo las principales
compañías de petróleo y gas como Shell, BP, ExxonMobil y Total. Con oficinas asociadas en EE.UU., China, Rusia,
Singapur y Costa Rica, y agentes locales en 28 países, el equipo multi-cultural y multilingüe, puede proporcionar un
apoyo eficaz en todo el mundo.
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