1-

γ γ
ρ= logo, m=ρ.A.L = A.L
g g
Para um sistema conservativo:
d ( T + U)
T+U=cte =0
dx
1 �2 1γ �2
T = mx = A.L x
2 2g
�γ �
� A.x �
U = mgx = � 2
� =
.g.xγAx
�
�
g
� �
�
1γ g2
d( + ) 2
A.L xγAx
2g
=0
dx
�1γ g �� g�
�
� &�
&
A.L.2 x .x +�
�
� 2γAx. x �
� �
�=0
�
�2 g �
��� �
γ
&
&+ 2γAx = 0 comparando-se com mx
A.Lx &
&+ kx = 0 tem-se:
g
γ
k=2γA e m= A.L
g
k 2γA 2
wn = = =
m γ gL
A.L
g

2-
Modelagem matemática:
..
J 0 .θ = �M 0
considerando que o comprimento h é grande em relação a D, e que os ângulos são pequenos tem-se:

x x D
tgφ = ; tgθ = � x=tgφ.h e x=tgθ.
h D 2
2
D
hφ = θ
2
W W
FR = senφ @ φ
2 2
2
&= M =-2 W Dθ D =- mgD θ
JθZ& � Z 2 2h 2 4h
2
&+ mgD θ =0
JθZ&
4h
1 mgD 2 WD 2
fn = � JZ =
2π 4hJ Z 16π 2f n 2h
3- 1 1 1
Tm = mx&2 ; Tv = Jθ0 2 ; U= kx 1
2

2 2 2
&
x = Rθ � x&= Rθ ; x1 = aθ
1 1
Tm = mRθ2 &2 ; U= ka θ2 2
2 2
d ( Tm + Tv + U )
Tm + Tv + U=cte � =0
dt
2& &
&+J θθ&&&+ka θθ
2 &
mRθθ 0 =0
( mR 2 + Jθ) &&+
0 ka θ 2 =
0

ka 2
wn =
mR 2 + J 0

4-
&= maθ&
&
x1 = bθ ; x=aθ ; F1 = kx1 = kbθ ; F2 = mx &
Jθ0&
&= M =-F b - F a =- kb θ2 - ma θ2&
� 0 1 2
&

Jθ0&
&+kb θ2 +ma θ2& &=0

( J + maθ2 ) &&+
0 kb θ 2 =
0
sem considerar as massas das barras J 0 = 0 logo,
kb 2
wn =
J 0 + ma 2
considerando as massas das barras:
1 1
J 0 = ma 2 + m a a 2 + m b b 2
3 3
kb 2
wn =
1 1
ma 2 + m a a 2 + m b b2
3 3

5-
59
fn = = 0, 9833
60
FR = W.senθ = mgθ
Jθ0&
&= M =- F L =-mgLθ
� 0 R

Jθ0&
&+mgLθ =0

1 mgL mgL
fn = � J 0 = 2 2 = 0,14747
2π J0 4π f n
Aplicando o teorema dos eixos paralelos:
J 0 = J cg + mL2 � J cg = 0, 0417
6-
x 0 = 0 ; h=0,90m � v0 = 2gh = 4, 2 m / s
k eq 9000
wn = = = 44, 7 rad / s
m 4,5
2
�v 0 �
�
x ( t ) = Xsen(w n tφ)
+ ; X= x 2
+�
� �
� =094
0,
0
�
�w �
n�

wnx0
tgφ = =0 � φ =0
v0
x ( t ) = 0, 094sen(44, 7t)
Para deformação máxima:
π
sen(w n t) = 1 � w n t =
2
x ( t ) = 0, 094.1 = 0, 094m = X
Aceleração máxima:
x&( t ) = Xw n cos(w n tφ)
+
x&( t ) =- Xw 2n sen(w n tφ)
& +
&
x&máx = X.w n2 = 0, 094 . 44, 7 2 = 187m / s 2

7-
Modo de vibração suposto:
�3x 4x 3 � L
X ( x) = y0 � - 3 �
� �
�, para 0 �x �
�
�L L � � 2
Energia de deformação:
2
1
L
�
d 2 y ( x, t ) �
U= � EI � 2 �
�
�dx
2 0 � dx �

Y ( x, t ) = X ( x ) + Y ( t ) � Y ( t ) = sen ( w n t )
� �
3x 4x 3 �
Y ( x, t ) = y 0 �
� - 3 � sen ( w n t )
�
�L L � �
�
d 2 y ( x, t ) � 24x � L
= y - 3 �
�
� sen ( w n t ) , 0 �x �
�
�
dx 2 0 �
� L � 2
Energia potencial:
L 2

1
2
� � 24x � �
U =2 . � EI � - 3 �
y0 �
� sen
�
� ( w t ) �dx , para U máx � sen ( w n t ) =1
� � n
�
2 0 �� L � �
L L
2
2
� � 24x �
� 576EIy 0 2
2

=� y0 � �
EI � � �x dx
2
U máx - dx =
� � 3 �
� �
�
0 �� L � � L6 0

1�48EI �
� 48EI
U máx = �� 3 �
y0 2 � k eq = 3
�
�
2 �L � L
Energia cinética:
� L � 2
dy ( x, t ) � �
� dy ( x, t ) � �
�
�1 � � � 1 �3x 4x 3 �
Tρ= � � dx �
m +y ; &2 y = � -
w cos �
w nt ( )
2 0 � � � L3 �
0�
� � corpo
� n
� � dt � �
� 2
barra
dt �L �
2 2
1
L
�� 3x 4x 3 � � � 1 � � �
3x 4x 3 � �
�
� � t n dx ( )� � � ( )
Tρ
máxy= �
2 0 �
0 �
�
�
w
L
-cos
L 3
�
w
�
�
�
n m� +y 2 corpo �
�
�0 �
�
� �L
- 3
L �
�
w
�
� n cos w n t �
�
�
�
� �
Para Tmáx � cos ( w n t ) =1
2
1
L
�9x 2 24x 4 16x 6 � 1 �3x 4x 3 �
máx =
Tρy w 2 2
���
� - dx 6 �
+ �
m + y wcorpo
�
2 2 �
� - 3 � �
�
2
0 n
�L
2
L4
L � � 2 0 n �L
� L � �
0

1 � 24L 16L � 1 � �2
9x 2 24x 4 16x 6 � L
2 2 � + m� � y& � x =
�
máx =
Tρy w 3L �
�
- +
�
� corpo �
�
- + 6 �
L �
0 n
2 � 5 7 � 2 �L
2
L4
� 2
1 1
Tmáx = 0, 486ρLy&2 + mcorpo y&2
2 2
m eq = 0, 486m barra + mcorpo

8-

Energia cinética:
�1 &2 � 1
T = 2�
� Jθ1 �
�
� + Jθ&22
�
�2 � 2
�1 θ&2 � 1 3 1 3
T = 2�
�
� J � �
� + Jθ&22 = Jθ&22 = . Jθ&22
�2 4� � 2 4 2 2
3
J eq = J
2
Energia potencial:
1 1 2 1 1
U = kθt 12 + k t (θ 2 - θ 1 ) + k t (θ 3 - θ 2 ) + k θt 3
2 2 2 2
1 1
( 2
)
U = k t 2θ12 + 2( θ2 - θ1 ) = k t θ22 � keq = k t
2 2
k eq
wn =
J eq
9-
k 14012,5
wn = = = 40, 018 rad / s
m 8, 75
c c 1401, 2
ζ= = = = 2 � super-amortecido ( f 1)
cc 2mw n 2.8, 75.40, 018
Equação de x(t) para um sistema super-amortecido:
( - ζ+ )
ζ 2 - 1 .w n t ( - ζ- )
ζ 2 - 1 .w n t m = 8, 75 kg
x(t) = A.e + B.e
c = 1401, 2 N.s / m
x(t) = A.e- 10,723t + B.e- 149,349t
k = 14012,5 N / m
Para t = 0 � x = 0
x&= 25, 4 m / s
x(0) = A.e0 + B.e 0 � A =- B
dx
Sabe-se que & e para t = 0 � x(0)
= x(t) & = 25, 4m / s
dt
& = A ( - 10, 723) e- 10,723t + B.( - 149,349) e- 149,349t
x(t)
& =10, 723.B.e 0 - 149,349.B.e0 = 25, 4 � B =- 0,1832 � A=0,1832
x(0)
Equação geral de deslocamento:
x(t) = 0,1832.e- 10,723t - 0,1832.e- 149,349t
dx
O deslocamento máximo ocorre quando a velocidade é 0, logo, = x&= 0
dt
0,1832.(- 10, 723).e- 10,723t - 0,1832(- 149,349).e- 149,349t = 0
- 1,9647.e- 10,723t + 27,3647e- 149,349t = 0
e- 10,723t = 13,9282e- 149,349t
e- 10,723t
- 149,349t
= 13,9282 � e138,62t = 13,9282
e
ln(e138,62t ) = ln(13,9282)
138, 62t = 2, 612 � t = 0, 0188s
x máx = x(0, 0188) = 0,138m

10- m = 14600 kg
v 0 = 0, 6 m / s
k = 131700 N/m
c = 8770 N.s/m
Determinar x(t) e x máx

k 131700 c
wn = = @3 rad / s ; ζ = = 0,1 � Sub-amortecido
m 14600 2mw n
Para o sistema sub-amortecido tem-se a seguinte equação de deslocamento:
�
� � �
� 0 +x n 0�
vζw
x(t) = e- ζw n t �
�
�
�
sen(w
� t) + x cos(w t)
a �
�
�
� wa
� �
�
a 0
�
 Sabe-se que x 0 = 0, logo:
�
�v 0 �
� �
�
x(t) = e- ζw n t �
� �
sen(w t) �
�
�w �
� a �
�a�
� �
2 2
w a = w n 1ζ- = -
3 1 0,1 =
2,98 rad/s
x(t) = e- 0,3t �
( 0, 201) sen(2,98t)�
� �
π
Para x máx � sen(2,98t) =1 � 2,98t = � t = 0,5271s
2
x máx = e- 0,3.0,5271 �
( 0, 201) �
� = 0,1716m
�

11-
Modo de vibração:
y
X(x) = 03 ( 3Lx 2 - x 3 )
2L
Energia de deformação:
2
1
L
�
d 2 y(x, t) �
U= � EI � 2 �dx
2 0 � dx �
� �

Energia cinética:
y(x, t) = X(x) . Y(t) ; Y(t) = sen(w n t) 2
L
y 1 �
dy(x, t) �
y(x, t) = 03 ( 3Lx 2 - x 3 ) .sen(w n t) Tρ= � �dx �
2L 2 0 � � dt � �
dy(x, t) y dy(x, t) y
= 03 ( 6Lx - 3x 2 ) .sen(w n t) = 03 ( 3Lx 2 - x 3 ) .w n cos(w n t)
dx 2L dx 2L
2
d y(x, t) y0 1
L
�y0 �
2
= ( 6L - 6x ) .sen(w t) � x3 ( .w -dx ) n �
2�
2 3
Tρmáx = 3Lx
n
dx 2 2L3 �2L �
0 � �
O máximo da função ocorre quando sen(w n t) = 1, logo: L
ρy 2 w 2 ρy 2 w 2 33
d 2 y(x, t)
=
3y 0 ( L - x ) Tmáx = 0 6 n �
8L 0
( 9L2 x 4 - 6Lx 5 + x 6 )dx = 0 6 n .L7 .
8L 35
dx 2 Máx L3
2 1 �33 � � 33
�3y 0 ( L - x ) � = �
L L
1 9y 2
EI Para y02 w 2n = v 02 � TρL � �
� v 2 � mρL
eq =
U máx = � � � 2
( L - x ) dx �
2L6 �
máx
EI dx = 0
2� 140 � 140
2 0 � L3 �
� � 0
Frequência natural:
2
9y EI
L 2
9y EI 3 � L3�
U máx = 0 6 � L2 - 2Lx + x 2 dx = 0 6 � � L - L3 + � �
� 3EI
2L 0 2L � � 3�� k eq
w = = L3 = 420EI
n
3y 2 EI 1� �2
3EI � 3EI m eq 33 33Lρ4

U máx = 0 3 � U máx = � y
�0 � k = ρL
�
�L3 � 140
2�
eq
2L � L3