Manual de usuario (Mesa Neumática)

En este documento se explicara detalladamente cada una de las

funciones de la mesa neumática con la programación pre-establecida
para su exitoso y completo trabajo.
La Mesa de trabajo se compone de un arranque y paro, y los
movimientos de esta misma que en este caso llamaremos
¨A,B,C,D,E,F¨ y sus respectivos signos + y - , indicándonos un
movimiento hacia la izquierda o derecha.
Primer Brazo
Al oprimir el ¨arranque¨ comenzara la secuencia del primer
brazo que tiene la etiqueta de B+, seguido de esto se activa
automáticamente el siguiente movimiento en C+, al momento
de bajar se activa la primera ventosa tomando la caja de CD,
seguido de esto regresa la posición anterior y vuelve a C-,
luego se moverá el brazo sobre la posición de la ventosa
activándose A+ posicionándose arriba de esta, para asi volver
a bajar C+ desactivar la ventosa y dejar la caja cerrada,
después de esto regresan todas las posiciones a su posición
0(C-,B-).

Ventosa
En el momento que la caja del CD llega del proceso del
primer brazo, entonces nuestro programa al estar en escalera
activa automáticamente el movimiento de la ventosa (Q1.1) y
comienza la succión para abrir la caja del CD, luego se
mueve en sentido contrario (Q1.0) para completar esta
acción. Y termina el ciclo de la ventosa

Segundo Brazo
Se activa el segundo brazo comenzando con el movimiento
en E+, posicionándose sobre la caja luego se activa F+
bajando la ventosa ya lista para succionar y tomar el CD, al
hacer esto Vuelve a F- y el brazo se contrae activándose E-,
después de esto el brazo se mueve en D+ y luego el brazo se
vuelve a activar y se retrae en E+ y se baja la ventosa con el
CD (F+) y se desactiva para dejar el CD, inmediatamente
volverse a subir y volver todo a su posición en 0.(E-,D-,A-).