UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE CIENCIA E INGENIERÍA EN ALIMENTOS

CARRERA DE INGENIERÍA EN ALIMENTOS

Integrantes: Andrés Carvajal – Gabriela Díaz – Verónica Silva

Curso: 8vo Alimentos “U”

TÍTULO
Diseño, modelamiento y simulación de una máquina semiautomática dosificadora de
pequeños volúmenes de jugo de fresa.

INTRODUCCIÓN
Día a día la tecnología ha demostrado ser la base del desarrollo industrial, la cual aporta
una mayor velocidad, calidad, eficiencia, rentabilidad a procesos industriales
involucrados. La automatización industrial juega un papel importante en la industria de
alimentos, puesto que de esta manera se puede lograr una producción en masa mayor a la
obtenida en los procesos manuales (Beltrán & Cepeda, 2008). El mejoramiento de los
sistemas de software, hardware, comunicación, control automático y otras aplicaciones,
están haciendo de la tecnología un parámetro importante en los procesos industriales, ya
que está presenta una infinidad de ventajas frente a los procesos actuales (Chávez,
Galaviz, Macias, & Ramirez, 2009).
La automatización de las máquinas destinadas a la producción de alimentos, es de gran
utilidad en la industria, ya que proporciona una ventaja en el momento de fabricación y
en los costos de producción. La automatización de una máquina dosificadora unida a
dispositivos tales como electroválvulas, logos PLC´s, sensores y demás dispositivos
(Quijano & Aguilar, 2016), dan a un proceso industrial la posibilidad de obtener una
mayor competitividad en el mercado.
JUSTIFICACIÓN
Este proyecto se realizará debido al gran crecimiento de la competitividad industrial y a
la incursión en el campo de la automatización de procesos; por ello, el trabajo se
constituye de la aplicación de conceptos básicos de control de procesos y de
transformación de alimentos, y el uso de materiales reciclables, con el fin de diseñar,
modelar y simular las consideraciones y condiciones de una máquina semiautomática
dosificadora de pequeños volúmenes de jugo. Para lo cual se pretende incorporar partes
mecánicas y electrónicas tales como: microprocesadores, electroválvulas, bombas; con el
fin de controlar el nivel de líquido a dosificar y los tiempos de dosificación.
OBJETIVO
General:
 Diseñar, modelar y simular condiciones y requerimientos de una máquina
semiautomática dosificadora de pequeños volúmenes de jugo de fresa.
ANTECEDENTES
El avance en la tecnología ha hecho posible que nuevas herramientas puedan suministrar
eficiencia y mayor producción, a las necesidades de la industria. Los procesos de
dosificación de líquidos en años anteriores, eran procedimientos realizados manualmente,
en donde el tiempo y los costos de producción no eran satisfactorios para sus fabricantes
(Beltrán & Cepeda, 2008).
También existía el problema que muchos líquidos utilizados no eran idóneos para ser
manipulados por los operarios. En el mercado existen máquinas dosificadoras de líquidos,
con las cuales se puede tener una autonomía a la hora de crear ciertos productos, así
mismo, se ve la limitante de dichas máquinas para procesos en los cuales los líquidos
afectan sus componentes, como la fabricación de ambientadores, pastillas, etc (Beltrán &
Cepeda, 2008; DEPECA, 2007).
Hoy en día se encuentran en el mercado diversas compañías como FESTO y REXROTH
BOSCH GROUP dedicadas al diseño, construcción de máquinas y dispositivos que
controlan los procesos de manufactura tales como dosificadoras e inyectoras de líquidos
(Bosch Rexroth, 2017; Festo, 2016).
Para sistemas de dosificación de líquidos en la industria ecuatoriana, se encuentran
compañías en desarrollo tecnológico de este tipo de procedimientos, tales como
INGEMAQ, a la cual se suman empresas de automatización de procesos, instrumentación
y fabricación de equipos como ACINDEC y INCOPRO, que proporcionan información
acerca de los avances y resultados en esta línea de proceso (Acindec, 2014; Incopro, 2016;
Ingemaq, 2014).
ACTIVIDADES A REALIZAR
1. Estudio previo a la fabricación de prototipos de dosificadores manuales y
semiautomáticos

1.1. Conceptos básicos

Volumen
Corresponde a una medida de espacio que ocupa un cuerpo; la unidad de medida
para medir volumen es el metro cubico (m3), sin embargo, generalmente se utiliza
el litro (L). Así mismo, el termino sirve para identificar a la magnitud física que
informa sobre la extensión de un cuerpo con relación a tres dimensiones (alto,
largo y ancho).

Tipos de control
1. Control de dos posiciones: el controlador es un interruptor activado por la señal
de error y proporciona una señal correctora tipo encendido – apagado.

2. Control proporcional (P): produce una acción de control que es proporcional

al error. La señal de correctora aumente al aumentar la señal de error.
 3. Control derivativo (D): produce una señal de control que es proporcional a la
rapidez con la que cambia el error. Ante un cambio rápido de la señal de error, el
controlador produce una señal de corrección de gran valor; cuando el cambio es
progresivo, sólo se produce una señal pequeña de corrección. El control
derivativo se puede considerar un control anticipativo porque al medir la rapidez
con que cambia el error se anticipa a la llegada de un error más grande y se aplica
la corrección antes que llegue.

4. Control integral (I): produce una acción de control que es proporcional a la

integral del error en el tiempo. En consecuencia, una señal de error constante
producirá una señal correctora creciente y aumentará si el error continúa.

5. Control de lazo abierto: Son los sistemas en los cuales la salida no afecta a la
entrada. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la
salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto, a cada entrada de
referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la
precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada.
1.2. Estudio de variables a controlar

2. Diseño del dosificador

2.1. Selección de material para la construcción

Hardware

ARDUINO UNO
Es el último modelo diseñado y
distribuido por la comunidad
Arduino. La placa tiene un
tamaño de 75x53mm. Su unidad
de procesamiento consiste en un
microcontrolador ATmega328.
Puede ser alimentada mediante
USB o alimentación externa y
contiene pines tanto analógicos
como digitales. La tabla
siguiente resume sus
componentes:

 Referencia para pines analógicos (AREF)

Tensión de referencia para entradas analógicas. Se utiliza con la
función analogReference().
 Pines de tierra (GND)
Masa del circuito para pines, es decir es la tensión de referencia de 0V.

 Pines digitales de entrada y salida

En estos pines conectaremos la patilla de dato del sensor/actuador.
Desde ellos podremos leer la información del sensor o activar el
actuador. Hay 14 pines digitales que pueden utilizarse como entrada o
salida con las funciones pinMode(), digitalWrite(), y digitalRead().
Operan a 5 voltios. Cada pin proporciona o recibe como máximo 40mA
y disponen de una resistencia pull-up (desconectada por defecto) de
20-50 kOhmios. Ciertos pines son reservados para determinados usos:
1. Serie: 0(RX) y 1(TX). Utilizados para recibir (RX) y trasmitir
(TX) datos serie. Están directamente conectados a los pines
serie del microcontrolador. Utilizando estos pines podremos
conectarnos con otras placas.
2. Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser
configurados para activar interrupciones.
3. PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionan una salida de 8 bits en
modo PWM.
4. SPI: 10-13. Estos pines soportan la librería de comunicación de
dispositivos SPI.
5. LED: 13. Este pin está conectado con un led de la placa.
Cuando se le asigne un valor HIGH se encenderá, en cambio si
lo dejamos en LOW estará apagado.
 Conector USB
Existen varios tipos de conectores USB, en concreto esta placa utiliza
el tipo B hembra. Con lo cual se necesitará un cable tipo B macho –
tipo A macho (aunque se pueden utilizar otros este es el más extendido)
que deberá conectarse a un conector tipo A hembra (por ejemplo a un
ordenador o al cargador de un móvil). La placa se puede alimentar con
la tensión de 5V que le proporciona el bus serie USB. Cuando
carguemos un programa a la placa desde el software de Arduino se
inyectará el código del ordenador por este bus.
 Botón Reset
Utilizando este botón podremos reiniciar la ejecución del código del
microcontrolador.
 ICSP (In Circuit Serial Programming)
Es un conector utilizado en los dispositivos PIC para programarlos sin
necesidad de tener que retirar el chip del circuito del que forma parte.
 Microcontrolador ATmega328
El microcontrolador es el elemento más importante de la placa. Es
donde se instalará y ejecutará el código que se haya diseñado. Ha sido
creado por la compañía Atmel, tiene un voltaje operativo de 5V,
aunque se recomienda como entrada de 7-12V con un límite de 20V.
Contiene 14 pines digitales de entrada y salida, 6 pines analógicos que
están conectados directamente a los pines de la placa Arduino
 comentados anteriormente. Dispone de 32KB de memoria flash (de los
cuales 512 bytes son utilizados por el bootloader). En la memoria flash
se instalará el programa a ejecutar. El bootloader será el encargado de
preparar el microcontrolador para que pueda ejecutar nuestro
programa. También tiene una memoria EEPROM de 1KB que puede
ser leída o escrita con la librería EEPROM. En la parte de
procesamiento dispone de un reloj de 16Mhz y 2KB de memoria RAM.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA PARA LA PLACA

La placa fue alimentada mediante corriente continua suministrada por el conector
jack de 3.5mm con un alimentador de 5V.

BOMBA LIMPIA PARABRISAS 12V

Son conocidos como TRICO, estos motores poseen un alto torque de salida,
debido a que en su interior hay un sistema reductor compuesto por un engranaje
sin fin y otro de uso general, esta configuración es la que le otorga esta fuerza,
pero la velocidad de salida es muy baja, pudiendo llegar a 60RPM, la mayoría de
estos tiene 2 velocidades, en cuanto a su corriente de consumo: Corriente de
vacío: entre 2A a 4A, dependiendo del modelo y Corriente de régimen: entre 6-
10A.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN PARA LA BOMBA

La bomba fue alimentada mediante corriente continua con un alimentador de 1.5
- 12V con regulador de voltaje.
PROTOBOARD
Es un dispositivo muy utilizado para ensamblar y probar circuitos electrónicos.
Tiene la ventaja de que permite armar con facilidad un circuito, sin la necesidad
de realizar soldaduras. Si el circuito bajo prueba no funciona de manera
satisfactoria, se puede modificar sin afectar los elementos que lo conforman.
El protoboard tiene una gran cantidad de orificios en donde se pueden insertar
con facilidad los terminales de los elementos que conforman el circuito. Se puede
conectar casi cualquier tipo de componente electrónico, incluyendo diferentes
tamaños de circuitos integrados.

CABLES HEMBRA Y MACHO PARA PROTOBOARD

Un cable puente para prototipos, es un cable con un conector en cada punta, que
se usa normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de
pruebas. P.E.: se utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de
cualquier parte de la placa de prototipos a los pines de entrada/salida de
un microcontrolador. Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus
extremos en los agujeros previstos a tal efecto en las ranuras de la placa de
pruebas, la cual debajo de su superficie tiene unas planchas interiores paralelas
que conectan las ranuras en grupos de filas o columnas según la zona. Los
conectores se insertan en la placa de prototipos, sin necesidad de soldar, en los
agujeros que convengan para el conexionado del diseño. Largo: 200mm.
RESISTENCIA DE 10K OHMIOS
La corriente máxima y diferencia de potencial máxima en una resistencia viene
condicionada por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia
se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria otra
indicación. Los valores más comunes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.

POTENCIOMETRO DE 10K
Un potenciómetro tiene una infinidad de usos y es componente muy común. Giras
el eje y su resistencia cambia. También puedes utilizarlo con tu microcontrolador.
Tiene un diámetro de eje de 6mm aproximadamente y una resistencial total de
10k.

PULSADOR DE TIPO ABIERTO

Pulsador eléctrico industrial de color rojo con un contacto abierto. El pulsador
eléctrico permite ser montado sobre taladros pasantes de 22mm. El uso principal
del pulsador eléctrico es el montaje sobre paneles eléctricos de mando de
maquinaria y sobre cajas de mando eléctricas en general. Fabricado en material
plástico. El suministro incluye el pulsador completo con un contacto abierto.
DISPLAY LCD 16X2
El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo
empleado para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica,
mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está
gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.

RELÉ DE DOS CANALES PARA 5V

Tarjeta de relés opto acoplada, incluye 2 canales para ser controlados en forma
remota. Ideal para controlar dispositivos en el hogar o en la industria. Cada canal
es controlado por una entrada TTL, la cual puede ser fácilmente controlada por
un microcontrolador o Arduino. Esta placa requiere de una alimentación de 12V.
Este relevador soporta hasta 250 VAC o 30 VDC a 10 A, cuenta con
optoacopladores para aislar la etapa de control a la de trabajo además tiene
terminales de tornillo que permiten tener una conexión segura.

INTERRUPTOR
El interruptor de potencia es un dispositivo electromecánico cuya función
principal es la de conectar y desconectar circuitos eléctricos bajo condiciones
normales o de falla.
Software
PROGRAMA ARDUINO VERSIÓN 1.8.5.

Tiene un lenguaje propio

que está basado en C/C++
y por ello soporta las
funciones del estándar C y
algunas de C++. Sin
embargo, es posible
utilizar otros lenguajes de
programación y
aplicaciones populares en
Arduino como Java,
Processing, Python,
Mathematica, Matlab,
Perl, Visual Basic, etc.
Esto es posible debido a
que Arduino se comunica
mediante la transmisión de
datos en formato serie que
es algo que la mayoría de
los lenguajes
anteriormente citados soportan. Para los que no soportan el formato serie de
forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes
enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. Es bastante
interesante tener la posibilidad de interactuar con Arduino

Mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de

cuales sean las necesidades del problema que vamos a resolver podremos
aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicación que ofrece.
El entorno de desarrollo de Arduino es sencillo e intuitivo además puede
descargarse gratuitamente desde su página oficial para distintos sistemas
operativos. Ha sido implementado con Processing, un lenguaje similar a Java. Su
última versión es la 1.0.2 aunque en el proyecto se ha utilizado la 1.0.1. Es
importante remarcar que la placa Arduino Uno solo la podremos utilizar a partir
de la versión beta 0021. Está formado por una serie de menús, una barra de
herramientas con botones para las funciones comunes, un editor de texto donde
escribiremos el código, un área de mensajes y una consola de texto. En la
ilustración 4 se puede apreciar la composición del software de Arduino.

PROGRAMA PROTEUS VERSIÓN 8.6.

 2.2. Establecimiento del modelo real

3. Diseño del sistema de control

3.1. Diseño del sistema electrónico
3.2. Fuente de energía
4. Diseño del control de velocidad de llenado
4.1. Control de encendido y apagado de la bomba
4.2. Control del volumen y tiempo de llenado
Se realizó la toma de datos consecutivos del volúmen de llenado a intervalos de
tiempo de 5 segundos, logrando establecer un tiempo de llenado de 70 segundos
para un volúmen de 350 ml. El control del llenado a este tiempo se estableció
mediante
 4.3. Datos obtenidos

5. Modelo de simulación

COSTO DEL PROYECTO

Materiales Costo ($ )
1 Placa Arduino versión UNO 10
1 Protoboard 25
1 Fuente de alimentación reguladora 12V 10
1 Fuente de alimentación para Arduino 5V 8
3 Resistencia de 10k ohmios 1
1 Potenciómetro 1
1 Pulsador abierto 0,50
1 Display LCD 16x2 11
1 relé de dos canales para 5V 3
Cables hembra y macho para conexión en Arduino 6,50
1 Bomba de agua limpiaparabrisas de 12V 15
1 Interruptor 1
Otros materiales 11

Total 103
Materia prima 10.00
Agua Potable (3%) 3.29
Energía eléctrica (5%) 5.49
Costo final 121.78
PLAN DE TRABAJO

MESES Octubre Noviembre Diciembre Enero

ACTIVIDADES S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4

X X X X X X X X X X X X
REVISION BIBLIOGRAFICA

X
TEMA

X X X X X X X X X X X
REDACCIÓN DEL DOCUMENTO

X X X
ESTABLECIMIENTO DE COSTOS

X X X X
DISEÑO

X X X
MODELACIÓN

X X X X
SIMULACIÓN

X X X X X X X X X
CORRECIÓN

X
PRESENTACION

X
DEFENSA
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES

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