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Transformada Z
Presentado por:
A consideración de:
Prof. Javier Herrera
Grupo:
9IM-121
Fecha de Entrega:
14 de noviembre de 2016
Introducción
La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemático que se emplea entre otras
aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Señales Digitales, como son el
análisis y proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos por
computadoras.
La TZ es un ejemplo más de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier
para el caso de tiempo discreto y la Transformada de Fourier y Laplace para el caso
del tiempo continúo.
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir
Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a
Ecuaciones Algebraicas lineales.
Se introducen en primer término algunos elementos de Sistemas y Señales.
Índice
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0la
transformada Z unilateral se define como es decir que converge "hacia afuera".
Sustentación:
2. Expansión en el tiempo
Sustentación:
3. Desplazamiento en el tiempo
Sustentación:
4. Escalamiento en el espacio Z
Sustentación:
5. Inversión en el tiempo
Sustentación:
6. Conjugación compleja
Sustentación:
7. Diferenciación
Sustentación:
8. Convolución
Sustentación:
9. Acumulación
Sustentación:
13. Primera diferencia
14. Multiplicación
Transformada de Z inversa
La Transformada Z inversa se define como:
Utilizando la identidad
Del mismo modo que en el paso del tiempo continúo al dominio de la transformada
de Laplace se aplicó la propiedad de diferenciación real, ahora, para pasar del
tiempo discreto al dominio de la transformada Z se aplica la propiedad de traslación
real en el tiempo:
Esto permite transformar la ecuación en diferencias en la expresión
De aquí,
; y .
Interesa despejar la variable a calcular dividida por z. Ahora, al igual que se procedía
para la transformada de Laplace, se descompone la relación de polinomios en
fracciones simples. Nótese que la raíz del denominador (polo) es de multiplicidad 3.
Se tiene que
A partir de aquí basta con sustituir el valor del polo para calcular C:
Sistemas lineales discretos
Hay dos tipos de señales; de tiempo continuo y de tiempo discreto. Las señales de
tipo
Continuo se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede tener
un intervalo continuo de valores o solamente un número finito de valores distintos.
Por Ejemplo, una señal de voz como una función del tiempo.
U(k) 𝑍 −1 y k=u(𝑘1 )
Al conectar dos unidades de retraso en cascada (la señal de salida para la primera
unidad de retraso sirve de señal de entrada para la segunda unidad de retraso). Así,
es posible la obtención de un retraso de dos unidades de tiempo discreto.
Similarmente, se podrá obtener un sistema que retrasa la entrada ( ) u k ' 'p unidades
de tiempo discreto, si se conectan ' 'p unidades de retraso en cascada.
2) Unidad multiplicadora
La unidad multiplicadora genera una secuencia (señal de salida) idéntica a la
secuencia de entrada multiplicada por algún escalar fijo ' ‘a. Entonces, si u k es una
entrada, la salida del multiplicador es ( )
y k=a∙uk()
3) Unidad de suma
La unidad de suma es un dispositivo al cual llegan dos o más señales discretas que
se suma algebraicamente para generar la señal de salida discreta. Por ejemplo, si
las señales u (k) y u (𝑘2 ) son aplicadas a un
Sumador, la salida estará dada por: y k=u(𝑘1 )+ u(𝑘2 ).
Relación entre la transformada de Laplace y transformada z
La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal
muestreada