Experiencia N°03: Manejo de temporizadores On Delay y

Off Delay
Cóndor Huamaní Raúl / Marcelo Mego Sergio / Minaya Ramírez Yassef / Morales Valladares
Roman Oliver/ Rosas Justino Enoc / Minaya Ramírez Yassef

Facultad De Ingeniería Electrónica Y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor De San Marcos, Lima,
Perú

Resumen- En este artículo se

presenta la experiencia realizada en el
laboratorio de Controles eléctricos y
automatización, en esta experiencia se
implementaron circuitos de control,
de pilotos de señalización, con
temporizadores On Delay y Off Delay.

Abstract.- In is article presents the

experience made in the laboratory
controls electrical and automation, in
this experience implemented control
circuits, pilot signaling, with timers
ON DELAY and OFF DELAY

Figura 1. Simulación de manejo de un piloto

I. PROCEDIMIENTO
luminoso mediante un temporizador ON DELAY
A. Manejo de un piloto luminoso
mediante un temporizador ON DELAY
FUNCIONAMIENTO:
Elementos utilizados:
En el circuito implementado se utilizó un
temporizador On Delay, que significa
 1 CONTACTOR “retardo de encendido”, de modo que
 1 PUSLADOR NA este dispositivo se engancha sobre el
 1 TEMPORIZADOR ON DELAY contactor para que trabaje de manera
 1 PILOTO LUMINOSO conjunta. Al accionar el pulsador S se
energiza la bobina, y de manera
inmediata se activa el contacto C del
contactor, de modo que permanece
energizado la bobina C; luego de 5
segundos, que es el tiempo calibrado en
el temporizador, se acciona el contacto C
del temporizador, de este modo el piloto
luminoso se enciende.

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UNMSM Controles Eléctricos y Automatización – FIEE
B. Manejo de un piloto luminoso contactor y del temporizador que
mediante un temporizador OFF enciende el piloto luminoso, de modo
DELAY que permanece energizado la bobina C,
luego accionamos el pulsador S2 y se
Elementos utilizados:
des-energiza la bobina C, luego de 5
 1 PULSADOR NA segundos, que es el tiempo calibrado en
 1 PILOTO LUMINOSO el temporizador, se des-acciona el
 1 CONTACTOR contacto C del temporizador, de este
 1 TEMPORIZADOR OFF DELAY modo el piloto luminoso se apaga.

C. PROBLEMA
Se desea controlar un piloto luminoso
para que realice la siguiente secuencia:

5seg. 5seg.

Elementos utilizados:
 2 CONTACTORES
 2 TEMPORIZADORES ON
DELAY
 1 PILOTO DE SEÑALIZACION

Figura 2. Simulación de manejo de un

piloto luminoso mediante un temporizador
OFF DELAY

FUNCIONAMIENTO:
En el circuito implementado se utilizó un
temporizador Off Delay, que significa
“retardo de apagado”, de modo que este
dispositivo se engancha sobre el Figura 3. Implementación del circuito
contactor para que trabaje de manera intermitente de 5 segundos de un piloto
conjunta. Al accionar el pulsador S1 se de señalización.
energiza la bobina, y de manera
inmediata se acciona el contacto C del

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UNMSM Controles Eléctricos y Automatización – FIEE
 II. CUESTIONARIO
4.1. Esquematice y explique el
funcionamiento del circuito estrella –
triángulo para arranque de un motor
Sólo es posible utilizar este modo de
arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres
devanados estatóricos vuelvan a la placa
de bornes. Por otra parte, el bobinado
debe realizarse de manera que el
acoplamiento en triángulo corresponda
con la tensión de la red: por ejemplo, en
el caso de una red trifásica de 380 V, es
preciso utilizar un motor bobinado a 380
V en triángulo y 660 V en estrella.

Figura 4. Simulación del circuito

intermitente de 5 segundos de un piloto
de señalización.

FUNCIONAMIENTO:
En el circuito impementado se energiza
primero la bobina C1 y el piloto de
señalizacion, luego de 5 segundos (que
es el tiempo calibrado en ambos
temporizadores) se accionan los
contactos C1, de este modo se energiza
la bobina 2 y se apaga el piloto H, por
otros 5 segundos. luego se acciona el
contacto C2 y se desenergizan los
contactos C1 e inmediatamente se
desenergiza la bobina C2 y de ese modo
se desacciona el contacto C2, dondo
lugar al estado inicial, de ese modo se Figura 5. Esquema de control de un circuito
genera la secuencia indefinidamente. estrella – triángulo para arranque de un motor

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UNMSM Controles Eléctricos y Automatización – FIEE

Figura 6. Esquema de fuerza de un circuito
estrella – triángulo para arranque de un motor
El principio consiste en arrancar el motor
acoplando los devanados en estrella a la
tensión de la red, lo que equivale a
dividir la tensión nominal del motor en
estrella por raíz de 3.La punta de
corriente durante el arranque se divide
por 3:
Is = 1,5 a 2,6 In
Donde:
In = Intensidad nominal
Is = Intensidad de arranque
Un motor de 380 V/660 V acoplado en
estrella a su tensión nominal de 660 V
absorbe una corriente raíz de 3 veces
menor que si se acopla en triángulo a 380
V. Dado que el acoplamiento en estrella
se realiza a 380 V, la corriente se divide
nuevamente por raíz de 3. Por tanto, se
divide por un total de 3.
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UNMSM
El par de arranque se divide igualmente
por 3, ya que es proporcional al cuadrado
de la tensión de alimentación:
Td = 0,2 a 0,5 Tn
Donde:
Tn = Par nominal
Ts = Par de arranque
La velocidad del motor se estabiliza
cuando se equilibran el par del motor y
el par resistente, normalmente entre el 75
y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en
triángulo y el motor rinde según sus
características naturales. Un
temporizador se encarga de controlar la
transición del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en triángulo. El cierre del
contactor de triángulo se produce con un
retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que
evita un cortocircuito entre fases al no
poder encontrarse ambos cerrados al
mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se
interrumpe con la apertura del contactor
de estrella y se restablece con el cierre
del contactor de triángulo. El paso al
acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente
transitoria, tan breve como importante,
debida a la fcem (fuerza
contraelectromotriz) del motor.
El arranque estrella-triángulo es
apropiado para las máquinas cuyo par
resistente es débil o que arrancan en
vacío.
Dependiendo del régimen transitorio en
el momento del acoplamiento en
triángulo, puede ser necesario utilizar
una variante que limite los fenómenos
transitorios cuando se supera cierta
potencia:
Controles Eléctricos y Automatización – FIEE
 temporización de 1 a 2 segundos al resistencias que se cortocircuiten
paso estrella-triángulo. Esta medida progresivamente, al tiempo que se
permite disminuir la fcem y, por alimenta el estator a toda la tensión de
tanto, la punta de corriente red.
transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en
máquinas cuya inercia sea suficiente
para evitar una deceleración excesiva
durante la temporización.
 arranque en 3 tiempos: estrella-
triángulo + resistencia-triángulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia
se pone en serie aproximadamente
durante tres segundos con los devanados
acoplados en triángulo. Esta medida
reduce la punta de corriente transitoria.
 arranque en estrella-triángulo +
resistencia-triángulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los
devanados inmediatamente antes de la
apertura del contactor de estrella. Esta
medida evita cualquier corte de corriente
y, por tanto, la aparición de fenómenos Figura 7. Esquema del circuito de arranque de
transitorios. un motor por resistencia rotórica.
El uso de estas variantes conlleva la
instalación de componentes adicionales
y el consiguiente aumento del coste total. El cálculo de la resistencia insertada en
En muchos casos, el uso de un cada fase permite determinar con rigor la
arrancador estático de tipo Altistart curva de par-velocidad resultante:
(arrancador progresivo de estado sólido Para un par dado, la velocidad es menor
de la marca Telemecanique) es una cuanto mayor sea la resistencia. Como
solución preferible. resultado, la resistencia debe insertarse
por completo en el momento del
arranque y la plena velocidad se alcanza
4.2. Esquematice y explique el cuando la resistencia está
funcionamiento del circuito de completamente cortocircuitada.
arranque de un motor por resistencia
rotórica La corriente absorbida es prácticamente
proporcional al par que se suministra.
Un motor de anillos no puede arrancar en Como máximo, es ligeramente superior a
directo (devanados rotóricos este valor teórico.
cortocircuitados) sin provocar puntas de
corriente inadmisibles. Es necesario Por ejemplo, la punta de corriente
insertar en el circuito rotórico correspondiente a un par de arranque de

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UNMSM Controles Eléctricos y Automatización – FIEE
2 Tn es aproximadamente de 2 In. Por
tanto, la punta es considerablemente más
débil, y el par máximo de arranque más
elevado, que en el caso de un motor de
jaula, en el que el valor normal se sitúa
en torno a 6 In para 1,5 Tn.
El motor de anillos con arranque rotórico
se impone, por tanto, en todos los casos
en los que las puntas de corriente deben
ser débiles y cuando las máquinas deben
arrancar a plena carga.
Por lo demás, este tipo de arranque es
sumamente flexible, ya que resulta fácil
adaptar el número y el aspecto de las
curvas que representan los tiempos
sucesivos a los requisitos mecánicos o
eléctricos (par resistente, valor de
aceleración, punta máxima de corriente,
etc.).
Figura 9. Esquema de fuerza del circuito de
4.3. Esquematice y explique el arranque de un motor por resistencia estatórica
funcionamiento del circuito de
arranque de un motor por
resistencia estatórica Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se
El principio consiste en arrancar el motor
acopla directamente a la red.
bajo tensión reducida mediante la
Normalmente, se utiliza un temporizador
inserción de resistencias en serie con los
para controlar la operación.
devanados.

Durante este tipo de arranque, el

acoplamiento de los devanados del
motor no se modifica. Por tanto, no es
necesario que las dos extremidades de
cada devanado sobresalgan de la placa de
bornes.

El valor de la resistencia se calcula en

base a la punta de corriente que no se
debe superar durante el arranque, o al
valor mínimo del par de arranque
necesario teniendo en cuenta el par
resistente de la máquina accionada.
Figura 8. Esquema de control del circuito de
arranque de un motor por resistencia estatórica

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Generalmente, los valores de corriente y Por el contrario, la eliminación de la
de par de arranque son: resistencia al finalizar el arranque se
lleva a cabo sin interrumpir la
alimentación del motor y, por tanto, sin
Is = 4,5 In fenómenos transitorios.

Ts = 0,75 Tn 4.4. Esquematice y explique el

funcionamiento del circuito de
Durante la fase de aceleración con las arranque de un motor por auto
resistencias, la tensión que se aplica a las transformador
bornes del motor no es constante.
El motor se alimenta a tensión reducida
Equivale a la tensión de la red menos la mediante un autotransformador que, una
caída de tensión que tiene lugar en la vez finalizado el arranque, queda fuera
resistencia de arranque. del circuito.
La caída de tensión es proporcional a la
corriente absorbida por el motor. Dado
que la corriente disminuye a medida que
se acelera el motor, sucede lo mismo con
la caída de tensión de la resistencia. Por
tanto, la tensión que se aplica a las
bornes del motor es mínima en el
momento del arranque y aumenta
progresivamente.
Dado que el par es proporcional al
cuadrado de la tensión de las bornes del
motor, aumenta más rápidamente que en
el caso del arranque estrella-triángulo, en
el que la tensión permanece invariable
mientras dura el acoplamiento en
estrella.
Este tipo de arranque es, por tanto,
apropiado para las máquinas cuyo par
Figura 10. Esquema del circuito de arranque de
resistente crece con la velocidad, por un motor por auto transformador
ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la
punta de corriente es relativamente El arranque se lleva a cabo en tres
importante durante el arranque. Sería tiempos:
posible reducirla mediante el aumento  en el primer tiempo, el
del valor de la resistencia, pero esta autotransformador comienza por
medida conllevaría una caída de tensión acoplarse en estrella y, a
adicional en las bornes del motor y, por continuación, el motor se acopla a la
tanto, una considerable reducción del par red a través de una parte de los
de arranque. devanados del autotransformador.

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El arranque se lleva a cabo a una tensión
reducida que se calcula en función de la
relación de transformación.
Generalmente, el transformador está
dotado de tomas que permiten
seleccionar la relación de transformación
y, por tanto, el valor más adecuado de la
tensión reducida.
 antes de pasar al acoplamiento a
plena tensión, la estrella se abre. En
ese momento, la fracción de
bobinado conectada a la red crea una
inductancia en serie con el motor.
Esta operación se realiza cuando se
alcanza la velocidad de equilibro, al final
del primer tiempo.
 el acoplamiento a plena tensión
interviene a partir del segundo
tiempo, normalmente muy corto (una
fracción de segundo).
Las inductancias en serie con el motor se
cortocircuitan y, a continuación, el
autotransformador queda fuera del
circuito. La corriente y el par de arranque
varían en la misma proporción. Se
dividen por (U red / U reducida)2 y se
obtienen los valores siguientes:
Is = 1,7 a 4 In
Ts = 0,5 a 0,85 Tn
Como consecuencia, se produce una
caída de tensión considerable que
acarrea una punta de corriente transitoria
elevada en el momento del acoplamiento
a plena tensión. El circuito magnético del
autotransformador incluye un
entrehierro que disminuye el valor de la
inductancia para paliar este problema.
Dicho valor se calcula de modo que, al
abrirse la estrella en el segundo tiempo,
no haya variación de tensión en las
bornes del motor.
El entrehierro aumenta la corriente
magnetizante del autotransformador.
Dicha corriente aumenta la corriente
solicitada en la red durante el primer
tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en
los motores con potencia superior a 100
kW. Sin embargo, el precio de los
equipos es relativamente alto debido al
elevado coste del autotransformador.
III. BIBLIOGRAFÍA
 Telemecanique (1999). Manual
Electrotécnico Telesquemario
Tecnologías de Control
Industrial, España: Schneider
Electric España, S.A. Cap. 2.

El arranque se lleva a cabo sin

interrupción de corriente en el motor, lo
que evita que se produzcan fenómenos
transitorios.
No obstante, si no se toman ciertas
precauciones pueden aparecer
fenómenos transitorios de igual
naturaleza durante el acoplamiento a
plena tensión. De hecho, el valor de la
inductancia en serie con el motor tras la
apertura de la estrella es importante si se
compara con la del motor.

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