BIBLIOGRAFÍA

Lección 2: continuación : Oscilaciones forzadas

2.1.- Ecuación del movimiento de las Oscilaciones forzadas: Solución del
estado estacionario: Amplitud y fase
2.2.- Resonancia
2.3.- Potencia : análisis en función de la frecuencia
2.4.- Factor de amplificación
2.5.- Aplicaciones: aislamiento a vibraciones
2.5.1 Estructuras sometidas a movimientos en su cimentación:
Seismos-Explosiones
2.5.2 Estructuras sometidas a ráfagas de viento

Libros:
Sears, Zemansky, Young , Freedman . Física Universitaria Vol 1Ed Pearson.
Addison Wesley R.A. Serway., J.W.Jewett Física. Ed. Thomson. Cap 12
S.M. Lea, J.R. Burke. Física: La naturaleza de las cosas. Ed Paraninfo. Thomson
Learning.
P. French. Vibraciones y Ondas. Ed.Reverte
OSCILACIONES FORZADAS
En el equilibrio
r r
mg − ky0 j = 0

Fuera del equilibrio

r r r r d yr
2
mg − k ( y + y0 ) j − λ v + F = m 2 j
ext

dt
2
dy d y
− ky − λ +F =m 2
ext

dt dt
 Búsqueda de la solución
d 2 y λ dy k F ext
2
+ + y=
dt m dt m m
jω f t
Supongamos que la fuerza externa (Forzamiento) es armónica: F = Fo cos ω f t ⇒ F = Re Foe

Solución: es la superposición de la debida al movimiento amortiguado

y la debida al forzamiento. Cuando se alcanza el estacionario sólo
será significativa la debida al forzamiento

y (t ) = yh (t ) + y p (t )
yh (t ) = Ae −γ t cos ωt Donde ω 2 = ω o2 − γ 2
y p (t ) ???????
 Búsqueda de la solución del estacionario
jω f t jω f t
d y λ dy k
2
Fo e 2
d y dy Fo e
2
+ + y= 2
+ 2γ + ωo y =
2

dt m dt m m dt dt m
j (ω f t −φ )
En el estacionario, probamos con la función: y p (t ) = Af e
Debemos encontrar Af yφ
dy p (t ) j ( ω f t −φ )
v= = A f jω f e
dt
Calculamos las derivadas
d 2 y p (t ) j ( ω f t −φ )
a= = − A f ω 2f e
dt 2
Sustituyendo en la ec. problema

j (ω f t −φ ) j (ω f t −φ ) j (ω f t −φ ) Fo jω f t
− Af ω e
2
f + 2γ Af jω f e + ω Af e
2
o = e
m
 Búsqueda de la solución:cont

Fo jφ
− Af ω + 2γ Af jω f + ω Af = e
2
f
2
o
m
Fo
Af (ωo − ω f ) + j 2γ Af ω f = (cos φ + jsenφ )
2 2

m
Fo
Parte real Af (ω − ω ) = cos φ
2
o
2
f
m Incógnitas
Fo Af y φ
Parte imaginaria 2γ Af ω f = senφ
m
 Amplitud y fase

2ω f γ
Fase φ tgφ =
ωo2 − ω 2f
Amplitud Af depende de la frecuencia del forzamiento

Fo
Af = m
(ωo2 − ω 2f ) 2 + (2γω f ) 2

Solución en el estado estacionario

y p (t ) = Af cos(ω f t − φ )
 Resumen:oscilaciones forzadas

Ecuación del movimiento: oscilaciones forzadas con fuerzas armónicas

jω f t
d2y dy Fo e
2
+ 2γ + ωo y =
2

dt dt m
Solución general :
y (t ) = yh (t ) + y p (t )
y (t ) = Ae −γ t cos(ωt ) + Af cos(ω f t − φ )
transitorio estacionario
Solución del estacionario

y (t ) = Af cos(ω f t − φ )
Oscilaciones forzadas

transitorio estacionario
 Gráficas:oscilaciones forzadas
Amplitud en función de la frecuencia de
forzamiento Desfase en función de la frecuencia
de forzamiento
A(ωf)
φ(ωf)

2ω f γ
Fo
tgφ =
Af = m ωo2 − ω 2f
(ωo2 − ω 2f ) 2 + (2γω f ) 2
 Frecuencia de resonancia
Se presenta cuando se consigue la máxima amplitud de las oscilaciones
dA f
|ω f =ω R = 0
dω f
Desarrollando la derivada
⎡ Fo ⎤
d ⎢ m ⎥
⎢ ⎥ =0
d ω f ⎢ (ωo2 − ω 2f ) 2 + (2γω f ) 2 ⎥
⎣ ⎦
igualando a cero el numerador
(ωo2 − ωR2 ) − 2γ 2 = 0

Frecuencia de resonancia ωR2 = ωo2 − 2γ 2

 Resonancia

Con amortiguamiento Sin amortiguamiento

 Potencia absorbida
r ext r
dW F ⋅ dr r ext r
P(t ) = = = F ⋅v
Potencia en cada instante dt dt
P(t ) = Fo cos(ω f t )(− Af ω f sen(ω f t − φ ))
T
1
< P(t ) >= ∫ − Fo Af ω f cos(ω f t ) sen(ω f t − φ ))dt
Potencia media T o
1
< P(t ) >= Fo Af ω f senφ
2
Recordando que
Fo
2γ Af ω f = senφ 1 2 2
m < P(t ) >= Af λω f
λ 2
γ =
2m
Potencia en función de la frecuencia

P(wf)

El amortiguamiento
disminuye la amplitud
y aumenta el ancho
de banda
Análisis de la fase de la fuerza con respecto al
desplazamiento que provoca, en función de la
frecuencia

γ
ωf 2α
2ω f γ ωo 2αξ
α= tgφ = 2 = =
ωo
Si
ωo − ω f 1 − α
2 2
1−α 2

El desfase entre el forzamiento y el sistema es

independiente de la amplitud y sólo depende de la relación
entre las frecuencias y el factor de amortiguamiento
 Factor de Amplificación
Es la relación entre la amplitud forzada y la amplitud estática, β

1.- Una carga estática P =Fo produce un alargamiento δo

P = Fo = kδ o

2.- Un forzamiento Focos ωt produce una amplitud Af

Fo
Af = m
(ωo2 − ω 2f ) 2 + (2γω f ) 2
La oscilación produce una amplificación:
Af A 1 ωf
β = = k = Donde α=
δo ⎡⎣1 − α 2 ⎤⎦ + [ 2 ξα ω0
Fo
]
2 2
 Análisis de la respuesta dinámica del sistema
Amplitud Desfase
Af 1 2ω f γ 2αξ
β= = tgφ = 2 =
δo ωo − ω f 1 − α 2
2
⎡⎣1 − α ⎤⎦ + [ 2ξα ]
2 2 2

1.- Si ωf<<ωo ⇒ α≅0 β≅1 Af=Fo φ→0º Están en fase

El oscilador responde en armonía con el forzamiento

2.- Si ωf >>ωo ⇒ α β →0 Af →0 φ→180º Están en contrafase

El oscilador es incapaz de responder y queda en reposo

1 F
3.- Si ωf ≅ ωo ⇒ α=1 β = ⇒ Af = o Si ξ→0 ⇒ Af→ ∞
2ξ 2ξ
Si ξ→1 ⇒ Af = Fo
2
 Conclusiones
1.- ωf << ωo Respuesta estática

1.- Frecuencias bajas

excita estructuras flexibles
k
2.- ωf ≅ ωo Respuesta dinámica ωo =
m
2 .- Frecuencias altas
excita estructuras rígidas

3.- ωf >>ωo No hay Respuesta

Las acciones no armónicas se pueden estudiar como una suma de

frecuencias armónicas dominantes, es el caso de las acciones
sísmicas.
 Aislamiento a vibraciones 1

1.- Respuesta al desplazamiento en la base:

Estructuras sometidas a movimientos en su
cimentación: Seismos-Explosiones
Se considera un mov armónico en
la base de la estructura
Forzamiento
us (t ) = uo sen(ω f t )
vs (t ) = uoω f cos(ω f t )

λ
Ec del movimiento
d 2u (t )
−λ (v(t ) − vs (t )) − k (u (t ) − us (t )) = m
dt 2
d 2u (t ) du (t )
m + λ + ku (t ) = λω f uo cos ω f t + kuo senω f t
λ dt 2 dt
 Aislamiento a vibraciones 1
Ec del movimiento
d 2u (t ) du (t )
m 2
+ λ + ku (t ) = λω f uo cos ω f t + kuo senω f t = F0 sen(ω f t + ψ )
dt dt

Suma de dos oscilaciones armónicas de igual frecuencia y desfasadas 90º

Fo
Forzamiento Resultante
kuo
Fo = (kuo ) 2 + (λω f uo ) 2 ωf t ψ
λωfuo
λω f uo ωf t
tgψ = = 2ξα
kuo ωf
λ k γ
Ya que γ = ; ω = 2
; α = ; ξ =
2m m
o
ω0 ω0
 Solución del estacionario 1
Utilizando la expresión general obtenida para la respuesta forzada :
amplitud forzada y desfase
Fo
u (t ) = m sen((ω f t +ψ ) + φ )
(ωo − ω f ) + (2γω f )
2 2 2 2

Sustituyendo Fo por el valor obtenido anteriormente y usando las relaciones antes definidas

Fo = uo k 2 + (λω f ) 2 = uo k 1 + (2ξα ) 2
Solución:
uo (t )k 1 + (2ξα ) 2
u (t ) = sen((ω f t + ψ ) + φ )
m (ω − ω ) + (2γω f )
2
o
2 2
f
2

uo (t ) 1 + (2ξα ) 2
simplificando
u (t ) = sen((ω f t + ψ ) + φ )
(1 − α 2 ) 2 + (2ξα ) 2
 Transmisibilidad 1
La transmisibilidad es el grado de aislamiento entre la estructura u(t) y el forzamiento
del suelo uo
u (t ) max 1 + (2ξα ) 2
T= = = β 1 + (2ξα ) 2
uo (t ) k (1 − α 2 ) 2 + (2ξα ) 2

T→0 aislado
T→1 No aislado
T→∞Amplificado

El amortiguamiento disminuye la transmisión de fuerzas a la estructura, siempre queα ≤ 2

Para valores mayores de α, frecuencias mas altas que la natural, el efecto del
amortiguamiento actúa desfavorablemente .
 Aislamiento a vibraciones 2

2.- Fuerza transmitida a la base

Forzamiento : fuerza dinámica Fo (t)
Si us (t) = uosen(ωf t)
a(t) = −uoω2f sen(ωf t)
Fo (t) = −ω2f muosen(ωf t)
Ec del movimiento
d 2u (t )
−λ v(t ) − ku (t ) − Fo (t ) = m
dt 2
d 2u (t ) du (t )
m 2
+ λ + ku (t ) = − m ω f uo sen(ω f t )
2

dt dt
 Solución del estacionario 2
Utilizando la expresión general obtenida para la respuesta forzada : amplitud
forzada y desfase
Fo
u (t ) = m sen((ω f t + φ )
(ωo − ω f ) + (2γω f )
2 2 2 2

En este caso la amplitud de la fuerza Fo toma el valor

Fo = ω2f muo
sustituyendo
ω 2f uo
u (t ) = sen((ω f t + φ )
(ω − ω ) + (2γω f )
2
o
2 2
f
2

O bien α 2uo (t )
u (t ) = sen(ω f t + φ )
(1 − α ) + (2ξα )
2 2 2
 Transmisibilidad 2
La transmisibilidad es el grado de aislamiento entre la estructura u(t) y el forzamiento
del suelo uo
u (t ) max α2
T= = = βα 2
uo (t ) k (1 − α 2 ) 2 + (2ξα ) 2

T→0 aislado
T→1 No aislado
T→∞Amplificado

En este caso el amortiguamiento siempre disminuye la transmisión de fuerzas a la estructura