Professional Documents
Culture Documents
5 t 2 2
rad
s
Determine a magnitude da
velocidade e da aceleração do ponto A
quando t = 0.5 s.
Respostas: vA 2.6 m s
aA 9.35 m s 2
Respostas: vD 4.8 iˆ 3.6 ˆj 1.2 kˆ m s
7. Um disco está inicialmente girando a 8 rad/s. Se
aD 36.0 iˆ 66.6 ˆj 40.2 kˆ m s ele está sujeito a uma aceleração angular constante de 6 rad/s2,
2
(b) vB 22 ft s at 9 ft s 2 aN 322 ft s 2
B B
velocidade angular:
d
e a aceleração angular:
dt
d
quando
9. Uma barra gira em relação ao ponto O indicado. No dt
instante considerado, a velocidade angular vale = -5 rad/s e (a) t = 0 s (b) t = 1 s (c) t = .
a aceleração angular é = +8 rad/s2. Determine a velocidade e Respostas:(a) 0.01rad s 0.025 rad s
2
Atividade extra
1. Fazer exercícios 01 e 02 do livro Unip.
Roteiro:
2. Ache os vetores velocidade e a aceleração dos pontos Polia menor:
do discos indicados para cada caso, em cada instante de aTA
tempo. O disco parte do repouso em t = 0s. aTA A rA A
α = 2 rad/s2; t = 3 s; Ponto C. rA
C
v0 A
B v0 A 0 A rA 0 A 0 A
45° rA
30°
1
60° 0 0 t A t 2
A
2 3
Polia maior:
D
rad
0 2.0 0B
Roteiro: Ponto C:
A
s
rad
1. Ache rC . A 2.5 2 B
2. Encontre o vetor velocidade angular . s
3. Encontre o vetor aceleração angular . B 0B B t B
4. Ache vC rC . vB B rB
5. Ache: 1
aC aCT aCN 0 0 t B t 2
B
2
aC aCT aCN aC rC vC sB rB sB
Aceleração em D:
2. Suponha que um rotor de um motor execute 2400 aTD D rB D A
rpm em 4 s quando ligado e quando o rotor é desligado ele
retorna ao repouso em 40 s. Assumindo que a aceleração do aTD D rB
movimento é uniforme, determine o número de voltas dado aND D2 rB D 0A
pelo rotor:
(a) quando é ligado até atingir 2400 rpm. aRD aT2D aN2 D
(b) estando em 2400 rpm, até parar.
aTD
3. Na polia dupla, ligadas por fios inextensíveis, tg
aN D
suspensos pelos blocos A e B, os fios não escorregam sobre a
polia. O bloco A parte no instante t = 0 s, com aceleração
constante aA = 300 mm/s2 e velocidade inicial vA = 250 mm/s,
ambas de baixo para cima. Determine: aRD
(a) o número de revoluções executadas pela polia em aTD
t = 3 s.
(b) a velocidade e a posição de B em 3 s.
(c) a aceleração do ponto D da polia em t = 0. aN D
D
4. O sistema ilustrado, composto por placas soldadas a um
eixo fixo AB, gira em torno deste, com velocidade angular
constante de = 5 rad/s. No instante considerado o ponto C
está descendo. Pedem-se:
(a) o vetor velocidade angular.
(b) a velocidade do ponto C na forma vetorial.
(c) a aceleração do ponto C na forma vetorial.
Cinemática dos Sólidos – Atividade 1° Bimestre – Engenharia Básico – 3° S - Prof. Cláudio S. Sartori - 1 por Grupo
Entregar ao representante de classe 1 semana antes da data da NP1
y
5. O disco de raio R = 80 mm parte do repouso e
A C acelera de maneira uniforme, atingindo a velocidade angular
= 30 rad/s em 10 voltas. Pedem-se:
(a) a aceleração angular do disco;
(b) o tempo gasto nessas 10 voltas iniciais.
0.203 m
D
B 4
x
E 0.152 m 80 mm
z 0.178 m
Roteiro:
Pontos x y z (x,y,z)
A
B
C Roteiro:
Disco: MCUVA:
D
1
BA A B BA 0 t t 2
2
BA 0 2
2 2
BA
BA 0 t
t
BA
eˆ eˆ
BA
6. Resolver as Tarefas 01-a e 01-b do livro Unip.
eˆ 0 iˆ 0.8 ˆj 0.599 kˆ Destacar as soluções na página 5 e 7 do livro e entregá-los
anexo a essa lista.
ê
eˆ 0
AC C A AC
AC 0.178,0,0
v AC
a C A vC
C A 0
vC
aC C A vC
a