3.2 Red Profibus-DP.

CPU S7-300 como

maestro y ET como esclavos

3.2.1 Ejercicio resuelto

3.2.1.1 Objetivos

La comunicación en Profibus DP tiene la filosofía de descentralizar lo que son las

entradas y salidas de la CPU, ya que lo más común en las instalaciones es poner la

CPU del PLC en un armario de control y todas las entradas y salidas repartidas a lo

largo del proceso (campo). Los módulos que se instalan en campo son las llamadas

ET o estaciones de trabajo que contienen entradas y salidas que pueden ser tanto

analógicas como digitales, arrancadores de motores, etc., incluso también existe

la posibilidad de poner otros PLC. Tanto estos PLC como las ET son los dispositivos

esclavos del PLC master del armario de control.

En este ejercicio resuelto se muestra cómo realizar una configuración en red Profibus

DP formado por un maestro (PLC S7-300) y un módulo de entradas y salidas (ET 200L).

El ejemplo que se plantea es el de realizar una red Profibus-DP formada por un PLC

S7-300, como maestra de la red y un módulo de 16 entradas/16 salidas de periferia

descentralizada, modelo ET 200L.

A continuación, se representa un ejemplo de configuración y sus componentes:

Equipos a utilizar

Relación de los equipos a utilizar en este ejercicio:

Un PLC de la serie S7-300 con puerto DP integrado.

Un módulo Profibus de entradas y salidas ET 200L.

Un cable de comunicación MPI/RS-232 PC Adapter.

Un cable de comunicación Profibus con sendos conectores en los extremos.

Un ordenador.

Un paquete de software STEP 7.

3.2.1.3 Desarrollo del ejercicio

3.2.1.3.1 Creación de un proyecto en STEP 7

Crear un nuevo proyecto:

3.2.1.3.2 Configuración del hardware

3.2.1.3.2.1 Configuración básica del PLC

Desplegamos el equipo SIMATIC 300 creado y, al hacer doble clic sobre hardware, se

abrirá el subprograma HW-Config para configurar el hardware del PLC. Incluimos:

• Perfil soporte.

• Fuente de alimentación.

• CPU 314C-2DP sin ningún tipo de configuración de redes.

3.2.1.3.2.2 Configuración de la red Profibus-DP

A continuación (figura 3.2.6) configuraremos la red Profibus-DP. Haciendo doble clic

sobre la interfaz DP del PLC configurado.

Aparecerá la siguiente ventana (figura 3.2.7) en la que todavía está por configurar,

ya que aunque aparece la interfaz configurada como:

Tipo: Profibus

Dirección: 2

Conectado: No

Pulsando el botón "Propiedades...", aparece la siguiente ventana

(figura 3.2.8), en donde nos dice que por defecto la dirección

del PLC master es la 2. Esta dirección se puede modificar

si se desea desplegando el cuadro y aparecerán todas las

direcciones posibles a asignar.

El hecho de que aparezca dentro del apartado "Subred" la

frase no conectado a red — ", indica que todavía no hemos

asignado ninguna conexión de red a la interfaz DP.

Para ello, pulsamos el botón "Nueva../', apareciendo la siguiente ventana (figura 3.2.9).
En ella se observan dos pestañas:

General: Con datos informativos y que el usuario puede completar.

Ajustes de la red: Para configurar los parámetros de la red a asignar a esta interfaz.

Pulsamos para observar el contenido de la pestaña "Ajustes de la red", apareciendo

el siguiente contenido (figura 3.2.10):

En donde el significado de cada apartado es el siguiente:

Dirección Profibus más alta: Indica cuál será la dirección más alta de un equipo

insertado en la red Profibus.

Velocidad de transferencia: Asignamos la velocidad de la red Profibus. Esta velocidad

deberá ser la menor velocidad del equipo que se vaya a instalar en la red.

Elegimos como velocidad 1,5 Mbit/s.

Perfil: Elegimos el tipo de red que se vaya a formar. Se dispone de las siguientes

opciones:

DP: Protocolo estándar para Profibus-DP.

Estándar: Para redes Profibus FDL o SEND-RECEIVE que incluye la serie de PLC S5

Elegimos la opción DP y pulsamos el botón "Aceptar", observando cómo en el apartado

"Subred" aparece configurada una red Profibus (1) a una velocidad de 1,5

Mbit/s (figura 3.2.11).

Pulsamos el botón "Aceptar". Aparece una ventana (figura 3.2.12) anteriormente

visualizada y que contiene una diferencia, como es que, dentro del apartado "Interfaz",

aparece "Sí" en Conectado.

Ahora, eligiendo la pestaña "Modo de operación" (figura 3.2.13) se verifica que aparece

configurado por defecto como Maestro-DP, que ya es correcto en nuestro ejemplo.

Al pulsar el botón "Aceptar" para cerrar la ventana de propiedades de la interfaz DP,

aparece la ventana de HW-Config con la red Profibus configurada en la interfaz DP

(figura 3.2.14).
Si no aparece la red partiendo de la interfaz DP, realizam os la siguiente

operación para poderla visualizar. Desde el menú contextual que aparece

pulsam os el botón derecho, cuando estam os sobre la interfaz DP y

elegim os la opción "Insertar sistem a m aestro" (figura 3.2.15).

Si volvemos a hacer clic con el botón derecho igual que antes, ahora la opción

"Insertar sistema maestro DP" ha cambiado por "Separar sistema maestro

DP", para desconectar la CPU de la red configurada (figura 3.2.16).

3.2.1.3.2.3 Insertar esclavos en la red Profibus-DP

El siguiente paso es insertar un módulo ET 200L como esclavo de la red DP que se

acaba de configurar. M ediante el catálogo Profibus-DP, buscar la ET 200L con la m isma

referencia del equipo, en nuestro caso 6ES7 133-1BL0*-0XB0 (figura 3.2.17).

Una vez seleccionado, arrastrarlo con el ratón hasta engancharlo a la red ProfibusDP

configurada. Justo en el m om ento de conectarlo a la red, aparece la ventana de

configuración de este equipo a la red (figura 3.2.18), en donde configurarem os:

Dirección del equipo dentro de la red. Como se ha configurado el puerto DP del PLC,

con dirección 2, en este equipo podemos poner como dirección las direcciones 1, 3,

4... Elegimos la dirección 3, así como a la red que la hemos conectado, en este caso

Profibus (1), ya que se puede dar el caso de tener configuradas diferentes redes en el

mismo proyecto y que, por tanto, tenem os que indicarle a cuál la querem os conectar.

En la anterior figura se muestra cómo dejamos la configuración para la ET 200L.

Si pulsam os sobre el botón "Propiedades..." (figura 3.2.19) podemos ver las propiedades

ya conocidas de la red Profibus (1) configurada.

Ahora, al pulsar el botón "Aceptar", aparece el equipo ET 200L conectado a la red

(figura 3.2.20).

3.6 Integración de un sistema HMI

en una red Profibus-DP

3.6.1 Ejercicio resuelto

3.6.1.1 Objetivos

Este ejercicio plantea la integración de un sistema HMI, como puede ser un panel de

operador, panel táctil o sistema basado en PC, a una red Profibus-DP. En este capítulo

se realiza una exposición para integrar un ordenador tipo PC o portátil en una red

188

Unidad 3 • Redes de com unicación industrial Profibus

form ada por un PLC con puerto DP que será el m aestro de la red y que conectada

a ella un módulo de entradas/salidas de periferia descentralizada como es una ET

200L y otro PLC trabajando com o esclavo.

A continuación, se representa un ejem plo de configuración y sus com ponentes:

La integración de un sistem a HM I, como puede ser:

• Un panel de operador OP.

• Un panel táctil TP.

• Un ordenador como sistem a SCADA.

en un proceso industrial en el que hay instalada una red Profibus-DP tiene multitud

de aplicaciones, como:

• Enviar órdenes de control al sistema, como poner en marcha o detener el proceso.

• M odificar valores de contaje, tem porizaciones, etc.

• Visualizar datos del proceso como el estado actual de la producción.

• O frecer ayuda al operario en caso de avería.

• Dar inform ación de avisos y alarm as.

• Visualizar gráficam ente el estado del proceso.

• Etc.

En el ejem plo que se presenta se integra un ordenador en una red Profibus-DP con

un PLC S7 314C-2DP como m aestro de la red y una ET200L y otro PLC S7 314C-2DP

com o esclavo.
Para agilizar el proceso resolutivo del ejem plo, hacem os uso del ejem plo desarrollado

en el capítulo "3.3 Red Profibus DP con dos CPU S7-300 en red, una como

m aestro y otra com o esclavo" al cual le añadim os otro esclavo como una ET 200L y,

por últim o, le integram os el ordenador com o sistem a HMI.

3.6.1.2 Equipos a utilizar

Relación de los equipos a utilizar en este ejercicio:

Dos PLC de la serie S7-300 con puerto DP integrado.

Un módulo de entradas/salidas de periferia ET 200L.

Un cable de com unicación MPI-DP/RS-232 PC Adapten

Tres cables de com unicación Profibus con sendos conectores en los extrem os.

Un ordenador.

Un paquete de software STEP 7.

Un paquete de software WinCC flexible.

3.6.1.3 Desarrollo del ejercicio

El ejemplo que se plantea es el de realizar una red Profibus-DP formada por un PLC

S7-300 con CP342-5, como maestro de la red, y un módulo de 16 entradas/16 sa -

das de periferia descentralizada, modelo ET 200L.

3.6.1.3.1 Creación de un proyecto en STEP 7

Después de cargar en STEP 7 el proyecto realizado en el capítulo "3.3. Red ProfibusDP.

Dos CPU S7-300 en red, una como maestro y otra como esclavo" lo guardamos

con otro nombre para añadir los componentes necesarios para el desarrollo de este

ejercicio:

3.6.1.3.2 Configuración del hardware

Ahora, abriendo el hardware del PLC Master#2 (figura 3.6.3).

Añadimos el esclavo ET 200L a la red Profibus-DP, con la dirección #4, obteniendo e

siguiente resultado (figura 3.6.4)

Seguidamente guardamos y compilamos la configuración con el botón correspondiente

o con la opción "Guardar y com pilar" del menú "Equipo". Ahora ya podemos
enviar la configuración a los dos PLC mediante la conexión del PC Adapter en e

puerto serie del ordenador y el otro extremo a cada uno de los dos PLC.

3.6.1.3.3 Configuración del equipo HMI

Ahora en el Adm inistrador Sim atic y pulsando el

botón derecho del ratón, seleccionar "Insertar

nuevo objeto - Estación HMI de Sim atic". Con

ello incorporam os un equipo de W inCC Flexible

en el proyecto actual.

Si no aparece la opción «Estación HMI de SIMATIC

», es que no se tiene instalado correctam ente

el softw are W inCC flesible.

Apareciendo una ventana para la elección del equipo HMI con el que se va a traba

jar, en nuestro caso con un "PC - W inCC Flexible Runtim e":

Al pulsar el botón "Aceptar" aparece una ventana del proceso

de creación del proyecto de creación de WinCC Flexible

Podemos desplegar la opción del equipo HMI, pudiendo observar sus componentes:

Para poder realizar la configuración y el diseño de las

diferentes pantallas integradas en el sistema HMI formado

por nuestro ordenador, debemos desplegar la

opción "Imágenes" y posteriormente realizar un doble

clic sobre "lm agen_l", abriéndose el programa WinCC

Flexible.

A continuación, configuramos los parámetros para integrar

el sistema HMI (ordenador) en la red Profibus

para que pueda leer/escribir datos de los dos PLC. Para

ello, elegimos la opción "Comunicación - Conexiones

y completamos los campos para poder incorporar les

componentes activos, PLC maestro y esclavo en nuestro

caso, que participarán en la red Profibus-DP, perc

nunca los pasivos, como la ET 200L.

Para conseguir esta configuración, debem os en prim er lugar escribir un nombre

sim bólico en la colum na "Nom bre", por ejem plo "S7-300_M aster", y posteriorm ente

desplegar el campo "D river de com unicación" y elegir de la lista "SIM ATIC S7

300/400", quedando la configuración como se m uestra en la siguiente imagen:

A continuación, declaram os otro equipo, en este caso correspondiente a PLC esclavo,

siguiendo el mism o procedim iento que para el PLC m aestro, quedando la

siguiente configuración:

Por tanto, una vez declarados los dispositivos activos de la red Profibus-DP quedará

de la siguiente form a:
3.6.1.3.4 Configuración de las im ágenes del sistema HMI

Antes de iniciar el proceso del diseño de las diferentes pantallas, se explica cómo

se realiza la configuración de variables referidas a todos los com ponentes que se

incorporaron a la red Profibus en el proyecto de STEP 7 para todos los equipes

activos, es decir, que pueden funcionar autónom am ente, como son los autómatas

programables. El sistema HMI puede acceder directamente a todas las variables

configuradas en WinCC Flexible de forma directa a través de la red; en este ejemplo

son el PLC que actúa como maestro y el PLC que actúa como esclavo. Sin embargo

esto no es así para los equipos pasivos o que no tienen la capacidad de funcionar de

forma autónoma, como son los módulos de periferia descentralizada de entradas

salidas y que en este ejemplo está representado por la ET 200L. En este caso las variables

que hacen referencia a este equipo se tendrán que leer en el PLC que actúa

como maestro de la red.

3.6.1.3.4.1 Declaración de variables

Para la declaración de variables a utilizar en cualquier imagen diseñada en WinCC

Flexible, se deberá seguir el siguiente proceso (figura 3.6.15):

• Introducir un nombre simbólico a la variable en la columna ''Nombre".

• Elegir de la lista desplegando "Conexión" el PLC al que pertenece ese registro

en nuestro caso uno de los dos PLC declarados previamente.

• Elegir del desplegable "Tipo de datos" el formato de los datos a representar.

• Introducir la dirección que corresponde al registro que deseamos vincular a esta

variable. Para ello, al desplegar el campo aparece una ventana para su configuración

(figura 3.6.16).

en donde en "Rango" se dispone de las siguientes opciones:

Entradas (I).

Salidas (Q).

Marcas (M ).

Entradas de periferia (Pl).

Salidas de periferia (PQ).

Área de datos (DB).

Figura 3.6.17

Una vez elegido el rango, introducimos la dirección.

3.6.1.3.4.2 Diseño de las pantallas

Aunque para sacar un alto rendimiento al diseño de las imágenes se debe disponer

de un conocimiento exhaustivo de WinCC Flexible, en este ejercicio no se entra en

profundidad en el manejo y opciones que ofrece este software, ya que no es el objetivo

de este capítulo. Por tanto, se especifica cómo debe quedar cada una de las

configuraciones sin entrar en detalle en otras posibles combinaciones.

Vamos a realizar el diseño de la imagen. En primer lugar (figura 3.6.18), insertamos un

texto con la herramienta "Campo de texto" que encontraremos en la ventana de "Herramientas"

e introducimos "INTEGRACIÓN DE UN SISTEMA HMI EN UNA RED PROFIBUS"

A continuación (figura 3.6.18), introducimos otros dos campos de texto de igual

forma que antes, en donde los textos a introducir son:

• PLC maestro Byte de entradas 124.

• PLC esclavo Byte de entradas 124.

Quedando tal como se muestra en la figura:

Seguidamente introducimos un campo de entradas/salida con la herramienta "Campo

ES" para poder visualizar el estado del byte de entradas 124 del PLC maestro.

Se completarán los campos indicados en la ventana inferior (figura 3.6.20) de propiedades,

como:

Tipo de campo de E/S - Modo:

• Salida.

Proceso - Variable:

• EB124_#2

Vista - Tipo de formato:

• Binario

Vista - Formato representación:

• 11111111

Realizaremos lo mismo con otro campo de entrada/salida para la variable y que

la relacionaremos con al byte de entradas 124 del PLC esclavo, quedando de la siguiente

forma (figura 3.6.21).

En la que se puede comprobar cómo todo es absolutamente igual al anterior con la

única diferencia de que, en este caso, elegimos la variable correspondiente al PLC

esclavo, como es la variable EB124_#3.

Ahora, creamos otra imagen. Para ello, desde la ventana Proyecto, hacemos un doble

clic en "Agregar imagen", opción que se encuentra bajo la carpeta "Imágenes",

creándose la "lm agen_2"

A continuación, debemos crear "Campos de texto" y "Campos ES" para poder visualizar
el estado de las siguientes variables:

• MB100 y AB124 del PLC maestro.

En esta misma imagen, insertaremos un "Botón", objeto que se puede encontrar er

la ventana de "Herram ientas" y que se utilizará para volver a la imagen anterior, es

decir, la "lm ag en_l". Este botón tendrá la siguiente forma:

Las propiedades que se deberán completar son las

siguientes. En la carpeta "General" introducimos

únicamente el texto que deseamos aparezca sob^e

el botón

En la carpeta "Eventos" configuram os que al pulsar sobre el botón, aparezca la "Im ag

e n ^ ". Para ello, elegim os el evento "Pulsar" y desplegam os la opción "<Ninguna

función>", apareciendo una lista de posibilidades. De ellas, elegim os "Im ágenes -

Activarlm agen"

Apareciendo dicho evento en la zona derecha. Com pletam os el campo "Nom bre de

imagen", desplegando este y eligiendo "lm a g e n _l".

Ahora, ya podem os dar por finalizado el diseño de esta im agen, quedando definitivam

ente: