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Para el proceso de secado, se utiliza el calor el cual debe tener una temperatura
específica para disminuir el nivel de humedad de los granos lavados, actualmente lo más
cual lleva al secado desigual y exceso de temperatura aplicada a los granos, lo que incide
de manipular y visualizar la temperatura durante el proceso de secado del arroz, debido a que el
método usado actualmente ocasiona diversos errores que perjudican al producto, por lo que el
prima.
Limitaciones y Delimitaciones
se cuenta con los recursos necesarios para la implementación de este proyecto en una empresa
real, por lo que la realización será mediante un prototipo en el que se reflejara el cumplimiento
almacenes que son expedidos en nuestra región, por lo cual se requerirán de dispositivos de otra
parte del país, debido a que el margen de error de los dispositivos que se consiguen en esta
región son mayores que aquellos que se consiguen en la capital del país; y esto afectaría la
secado del arroz, la variable más crítica es la temperatura, de tal forma que si no está en el rango
utilizada por estas coincide con las expectativas propias del diseño realizadas por el grupo de
trabajo.
Objetivo General
basados en el uso del sensor LM35, Arduino UNO R3, y el software LabVIEW, para medir,
empresa de la región.
Objetivos Específicos
funcionamiento
ayuda de MATLAB-Simulink.
Usar la tarjeta Arduino para obtener las medidas realizadas por el sensor LM35 y luego
Utilizar un horno eléctrico para recrear las condiciones de secado y poder realizar las
presenten las condiciones a las que se someterá el sistema para evitar fallos futuros que
Marco Teórico
Donde τI es el tiempo integral o tiempo de reset. Se suele expresar como minutos por
repetición y se suele encontrar entre 0.1 min <= Τi<= 50 min. También se puede expresar como
controlador, tal como ocurría con el controlador proporcional. Al conjunto Kc /τI, a veces, se le
Para un error constante con el tiempo, como por ejemplo, el debido a un escalón. La
El controlador PI actúa mientras exista error en la salida produciendo cada vez valores
mayores para la acción integral. Por tanto, se deben tomar acciones especiales para evitar
que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por
un factor (G) (ganancia): Vout = G*(V+ − V−) el más conocido y comúnmente aplicado es el
UA741 o LM741 que en nuestro caso es el circuito integrado utilizado en las etapas del restador,
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta, multiplicación,
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningún
ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las corrientes de entrada
son cero.
• VOUT: salida
Los terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los
A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE.
Habitualmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos por claridad.
muestran en la figura 2.
transistores normales, teniendo como características especiales las altas tensiones e intensidades
que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar.
instantáneamente, sino que siempre hay un retardo (ton, toff). Las causas fundamentales de estos
retardos son las capacidades asociadas a las uniones colector - base y base - emisor y los tiempos
Actuador
NTC (negative temperature coefficient), mientras que si es positivo, se denominan PTC (positive
temperature coefficient). La principal característica de este tipo de resistencias es que tienen una
sensibilidad del orden de diez veces mayor que las metálicas y aumenta su resistencia al
disminuir la temperatura.
helio líquido pero sólo puede subir hasta unos 300 °C.
Las aplicaciones de los termistores se pueden dividir entre las que están basadas en un
calentamiento externo del termistor, y las que se basan en calentarlo mediante el propio circuito
Captador
Nuestro captador es un sensor de temperatura que para este proyecto será el circuito
integrado LM35 el cual su simbología se puede observar en la figura 8. Este circuito integrado es
un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca desde
-55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto
basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas,
diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad
artefactos.
Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con
software en ejecución en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que es libre adaptarlas a cualquier necesidad.
Arduino recibió una mención honoríca en la sección Digital Communities del Ars
Antecedente Teórico 1
ciencia. El control automático se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas
cualquier operación industrial que requiera el control de temperatura, presión, humedad, flujo,
etc.
un convertidor A/D.
discrepancia (error) el controlador envía una señal al calefactor, a través de una interfaz,
amplificador y relé, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado.
control para un recinto cerrado que al aplicarle algunas modificaciones se puede adecuar para ser
Antecedente Teórico 2.
El NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit ayuda a establecer interfaz fácilmente con
Con este juego de herramientas y LabVIEW, usted puede controlar y adquirir datos desde el
microcontrolador Arduino. Una vez que la información está en LabVIEW, analícela usando los
Un boceto para el microcontrolador Arduino actúa como un motor de E/S que se conecta
con los VIs de LabVIEW a través de una conexión serial. Esto le ayuda a mover información
incluso una sola línea de código C. Al usar Open, Read/Write, Close en LabVIEW, usted puede
tener acceso a las señales digitales, analógicas, moduladas por ancho de pulso, I2C y SPI del
microcontrolador Arduino. Para aprender cómo opera la funcionalidad para que pueda modificar
Fácil acceso para DIO Arduino, AI, PWM, I2C y SPI desde LabVIEW
personalizar la funcionalidad
Análisis de requerimientos
En el desarrollo del proyecto se utilizó un computador portátil con procesador Intel Core
I3, con Intel HD Graphics, que cuenta con el software de Matlab R2014a para la realización de
los cálculos necesarios del sistema de control a utilizar, el Labview 2013 para la creación de la
A continuación se detallan en orden los pasos y el proceso utilizado para llevar a cabo la
funcionamiento
De manera general para el circuito de control de temperatura se eligió el uso del sensor
otros procesos, lo que daba una idea de cómo implementarlo al sistema de control deseado,
además del uso del transistor y resistencias de potencia para su respectivo uso al someterse al
calor. Por último se pensó en el uso del software Labview gracia a su vinculación a la tarjeta
Al adaptar el TIP41C para que éste maneje la corriente suministrada a la resistencia del
‘calentador’, se sometió este transistor de potencia a una entrada de 14v por el pin colector y
por el pin de base se conectó la salida del controlador proporcional integrativo; en el emisor
se encuentra 1 resistencia de 8.2Ω que emite el calor a nuestro espacio encerrado en el cual
se encuentra el sensor LM35 que es aquel que nos dará el valor de voltaje en cada medición
ayuda de MATLAB-Simulink.
Se tomaron del sensor una serie de datos en intervalos de tiempos iguales durante un
respectivo tiempo final para así obtener la curva característica de la planta con ayuda del
software Matlab más precisamente con el comando ident hallar la respectiva función de
con ella.
Figura 7. Función de transferencia del sistema cargada en la ventana de comandos de Matlab
Para lograr obtener el controlador proporcional integrativo (PI) del proyecto hacemos uso
operacional LM741 y al final se diseñó una etapa de amplificación con ganancia de voltaje
segunda etapa equivale a dos amplificadores operacionales LM741 con las resistencias y
etapa la cual es la planta del sistema que consta del TIP41C, el LM35 y un LM471 con sus
Figura 12. Circuito final del diseño con todas las respectivas etapas simulado en el software Proteus 8
Usar la tarjeta Arduino para obtener las medidas realizadas por el sensor LM35 y luego
salida digital para ajustar la escala de tiempo que mide el sistema de control, que debe
ajustarse con respecto al que mejor se visualicen los datos necesarios. En la figura 13 se
muestra la interfaz.
Utilizar un horno eléctrico para recrear las condiciones de secado y poder realizar las
donde se recreen las condiciones a las que se someterán los diferentes componentes para ver
si no se presentan daños tanto en el funcionamiento del sistema como del proceso que se va a
monitorear; por eso se eligió el uso de un horno eléctrico para someter el sistema a bruscos
sin que presente variaciones por interrupciones en el ambiente para luego si implementarlo
en la empresa.
condiciones a las que se someterá el sistema para evitar fallos futuros que puedan afectar
negativamente a la empresa
diferentes pruebas y cursos de capacitación a los operarios sobre el uso del sistema de control
En los primeros días de uso se establecerán en que horarios se puede realizar el respectivo
mantenimiento del sistema, y así poder verificar su correcto funcionamiento luego de trabajar
en un horario continuo.
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que el integrado sea
Realizar
Transferirlalos
interfaz
datosgráfica en Labview
de la tarjeta al
software utilizando las librerías
establecidas por el fabricante
Visualizar los datos medidos por el
sensor en el software
Presentación del avance
FUENTES DE FINANCIACION
MATERIALES Y
ITEM CANTIDAD CONTRAPARTIDA Empresa TOTAL
SUMINISTROS
Estudiantes UFPS Arrocera.
1 Cables instalación --- $0 $0 $20.000 $ 20.000
2 Amplificadores OP 4 $0 $0 $12.000 $ 12.000
3 Sensores 1 $0 $0 $25.000 $ 5.000
Herramientas de
trabajo
4 --- $ 30.000 $0 $50.000 $80.000
(Pinzas, cortafrío,
alicates, etc…)
Transmisores de
5 3 $0 $0 $5.000 $ 5.000
potencia
Resistencias,
6 capacitores, led, --- $ 70.000 $0 $0 $70.000
etc...)
7 Váquelas 2 $0 $0 $5.000 $10.000
8 Soldadura de estaño 1 $0 $0 $20.000 $20.000
9 Uso del software --- $0 $10.000 $0 $10.000
Subtotal $ 100.000 $0 $137.000
Total $227.000
estimado por la experiencia del grupo de trabajo a cada gasto de los materiales específicos.
que se gastan en el uso de la sala del laboratorio, debido a que la universidad cuenta con la
licencia del software para el uso de los estudiantes en proyectos meramente académicos.
Conclusiones
Mediante el software Matlab 2014Ra con sus respectivas toolbox se realizaron los
análisis correspondientes para hallar la función de transferencia que cumplía con las
comprobar su funcionamiento.
Se requirió del uso del complemento LIFA para enlazar la tarjeta Arduino al software
Labview
tiempo real de los circuitos alterando la escala de tiempo en las mediciones realizadas.
producción.
Se implementaron los conceptos aprendidos por el grupo de trabajo en las prácticas de
Usar un computador con los requisitos suficientes para utilizar los software anteriormente
mencionados
una tarjeta DAQ, además de que la tarjeta Arduino es más económica y accesible para el
grupo de investigación
electrónico.
protección integral de los componentes debido a que hay componentes que serán
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