[5]

Prefacio

En la actualidad, las fábricas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas: alta confiabilidad, gran
eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de dichas fábricas es un dispositivo electrónico llamado
Controlador Lógico Programable.

Hoy los Controladores Lógicos Programables son diseñados usando lo último en diseño de
microprocesadores y circuitería electrónica, esto proporciona una mayor confiabilidad en su operación, así
como también en las aplicaciones industriales donde existen peligros ambientales: alta repetibilidad,
elevadas temperaturas, ruido ambiente o eléctrico, suministro de potencia no confiable, vibraciones
mecánicas, entre otros.

En este curso la meta a la que se quiere llegar es enseñar el funcionamiento interno y la programación de
este tipo de controladores y así mismo exponer algunas de sus aplicaciones en la industria.

[8]

Introducción

El Control Automático, como actualmente lo conocemos tiene su primer antecedente en el Regulador de

Watt, el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de vapor en el año 1774. A partir de
aquel regulador, se desarrollaron innumerables aplicaciones prácticas.

Las industrias de procesos contiguos tuvieron sus primeras necesidades al requerir mantener las variables de
proceso en un determinado rango, a fin de lograr los objetivos de diseño. Las primeras industrias realizaban
el control de variables de forma manual, a través de operadores que visualizaban el estado del proceso
mediante indicadores ubicados en las cañerías o recipientes y equipos. El operador conocía el valor deseado
dela variable a controlar y en función del error tomaba acciones correctivas sobre un elemento final de
control a fin de minimizarlo.

(Proceso contiguo: Procesos que están cercanos entre sí o juntos)

(Variables de un proceso: Presión, Temperatura, Flujo, Velocidad, etc)

Por supuesto, el control manual era descentralizado. Cuando las plantas de producción crecieron y se
tornaron más complejas, se requirió cada vez mayor cantidad de mano de obra. El primer intento de
reemplazar al hombre en las tareas de control se realizó a través de elementos mecánicos. Mecanismos
como válvulas de control de nivel a flotante permitieron al hombre a dedicarse a estas tareas.

Sin embargo, el hecho de que el elemento mecánico de control estuviera ubicado directamente sobre el
proceso, mantenía la obligación de ir al campo para conocer el verdadero estado de las variables, así como
dejaba expuesto al medio ambiente a elementos de regulación delicados.
A medida que las plantas crecían, fue surgiendo la necesidad de tener más información en forma ordenada y
accesible. De esta forma, comenzaron aparecer los primeros tableros de control, muchas veces ubicados
cerca de los equipos de proceso, y con frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador
instalado en el panel.