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Autoras:
García María
Urdaneta Gabriela
Tutor Académico:
Prof. Hugo Riera
.
Autoras:
E-mail: Maria_garcia0222@hotmail.com
Tutor Académico
Prof. Hugo Riera
VEREDICTO
Nosotros Profesores, HUGO RIERA, JOSELIN BERMÚDEZ, RUBÉN FERNÁNDEZ,
designados como jurado Examinador del Trabajo Especial de Grado Titulado
“DISPOSITIVO ADAPTABLE AL ASIENTO DE UN AUTOMÓVIL PARA ASISTENCIA
DE PERSONAS DISCAPACITADAS Y TERCERA EDAD”, que presenta el (la) Br.
García María C.I.V-20.257.365, y Br. Urdaneta Gabriela C.I.V-19.327.702, nos hemos
reunido para revisar dicho trabajo y después del interrogatorio correspondiente, lo
hemos calificado como: _____________________________, de acuerdo con las
normas vigentes aprobadas por el Concejo Académico del Núcleo Costa Oriental del
Lago de la Universidad del Zulia para la evaluación del Trabajo Especial de Grado. En
fe de lo cual firmamos, en Cabimas a los veintiocho días del mes de septiembre de dos
mil dieciséis.
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a Dios por darme vida y fuerza para alcanzar mis metas. A
mis padres a mis hermanos que por su apoyo y cariño que me inspiran a crecer y ser
una mejor persona día a día. A mi familia y amigos por compartir este sueño conmigo.
Este logro alcanzado, se lo dedico a Dios Padre todo Poderoso por estar
presente en mi vida por darme la fe la esperanza y el amor incondicional que me ayuda
día a día a seguir adelante. A mis padres a mis hermanos y a todos mis familiares por el
apoyo ilimitado que me ofrecieron durante toda mi carrera. A mi novia y amigos por
estar presente brindándome su comprensión y tendiendo una mano cuando lo
necesitaba.
García
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a Dios por darme vida y fuerza para alcanzar mis metas. A
mis padres a mis hermanos que por su apoyo y cariño que me inspiran a crecer y ser
una mejor persona día a día. A mi familia y amigos por compartir este sueño conmigo.
Este logro alcanzado, se lo dedico a Dios Padre todo Poderoso por estar
presente en mi vida por darme la fe la esperanza y el amor incondicional que me ayuda
día a día a seguir adelante. A mis padres a mis hermanos y a todos mis familiares por el
apoyo ilimitado que me ofrecieron durante toda mi carrera. A mi novia y amigos por
estar presente brindándome su comprensión y tendiendo una mano cuando lo
necesitaba.
Urdaneta
AGRADECIMIENTO
A Dios Padre Todo poderoso, por estar con nosotros en todo momento dándonos
fuerza y la sabiduría necesaria para culminar este trabajo especial de grado.
Agradecemos a nuestros amigos por el apoyo y fuerza que nos brindaron día a
día y en especial a esas personas que están junto a nosotros en todo momento
apoyándonos incondicionalmente.
ÍNDICE GENERAL
Pag.
Frontispicio
Veredicto
Dedicatoria
Agradecimiento
Índice general
Índice de tablas
Índice de figuras
Índice de cuadros
Índice de gráficos
Índice de ecuaciones
Resumen
Abstract
Introducción…………………………………………...………………………………..
CAPÍTULO I. EL PROBLEMA
Antecedentes de la Investigación……………………………………….……………
Bases teóricas…………………….……………………………...........……...………
Población en la etapa de vejez………………………………………………………
La vejez en Venezuela………………………………………………………………
La discapacidad……………………………………………………………………….
Deficiencia……………………………………………………………………………
Discapacidad………………………………………………………………………….
Minusvalía…………………………………………………………………………….
La discapacidad en Venezuela …………………………………………………….
Tipos de actividades con dificultad…………………………………………………..
Caminar o moverse…………………………………………………………………
Ver …………………………………………………………………………………..
Mental…………………………………………………………………………………
Escuchar……………………………………………………………………………….
Hablar o comunicarse………………………………………………………………..
Autocuidado…………………………………………………………………………
Porcentaje de la población con discapacidad según dificultad en la actividad
(Año 2014)…………………………………………………………………………….
Causas de discapacidad……………………………………………………………
Tipos de discapacidad…………………………………………………………………
La disponibilidad del automóvil …………………………………………………….
La evolución del asiento del automóvil ……………………………………………
Las adaptaciones existentes……………………………………………………….
Ergonomía …………………………………………………………………………….
Antropometría ………………………………………………………………………….
Antropometría del asiento……………………………………………………………
Sistema de variable …………………………………………………………………..
Definición nominal
……………………………………………………………..
Definición conceptual………………………………………………………….
Definición operacional…………………………………………………………
Tipo de investigación………………………………………….………………………
Diseño de la investigación……………………………………………………………
Población de estudio..………………………………………………………………..
Muestra de estudio……………………………………………………………………
Técnicas de recolección de datos…………….…..……………...……………….
Instrumento de recolección de datos
Validez y confiabilidad del cuestionario
Fases de la validación de constructo
Procesamiento estadístico de los datos
Procedimiento de la investigación………………...………………………………..
CAPÍTULO IV
CAPÍTULO V
La propuesta……………………………………………………………………………
Conclusión………………………………………………………….…………………..
Recomendaciones…………………………………………………………………….
Bibliógrafa………………………………………………………………………………
Anexos………………………………………………………………………………….
ÍNDICE DE TABLAS
Nº Pag.
1 Tablas de relaciones de los espacios a utilizar……………………………………….
2 Tablas de relaciones de los espacios a utilizar……………………………………….
ÍNDICE DE FIGURAS
Nº Pag.
1 Niveles de discapacidad…..………………………………………………
Porcentaje de la población con discapacidad según dificultad en la
2
actividad (Año 2014)……………………………………………………….
Porcentaje de la población con discapacidad según causa de la
3
misma……………………………………………..…………………………
4 Porcentaje de población por tipo de discapacidad año 2014……….
Viviendas particulares con personas con discapacidad según
5
disponibilidad de bienes…………………………………………………..
6 Gráfica de relaciones en el dispositivo………………………………….
7 Relación espacio exterior-asiento……………………………………....
Relación asiento del automóvil-personas discapacitadas y tercera
8
edad………………………………………………………………………….
9 Relación personas discapacitadas y tercera edad-automóvil………..
10 Relación espacio interior-automóvil…………………………………….
11 Relación mecanismo-espacio interior…………………………………..
12 Relación asiento de automóvil-espacio interior………………………..
13 Relación asiento de automóvil-espacio interior……………………….
14 Relación personas discapacitadas y ancianas-mecanismo…………
15 Mecanismo para montaje y desmontaje de una silla de ruedas………
16 Mecanismo giratorio…………….…………………………………………
17 Sistema electromecánico de engranajes……………..….……………
Índice de Cuadros
Nº Pag.
1 Operanalizacion de variable………………………………………………
2 Muestra de estudio………………………………………………………..
3 Caracterización de la muestra………………………………………………………….
4 Categoría de análisis para la interpretación del promedio………………………….
5 Categoría de análisis para la interpretación de la desviación estándar.
6 Categoría de análisis para la interpretación del Coeficiente de Pearson.
ÍNDICE DE ECUACIONES
Nº Pag.
1 Numero de la muestra…………………………………………………….
2 Formula de Shiff…………………………………………………………..
3 Coeficiente de Cronbach…………………………………………………
4 Confiabilidad del instrumento…………………………………………..
5
6
7
García María y Urdaneta Gabriela, “DISPOSITIVO ADAPTABLE AL ASIENTO DE UN
AUTOMÓVIL PARA ASISTENCIA DE PERSONAS DISCAPACITADAS Y TERCERA
EDAD” Trabajo Especial de Grado para optar al título de Ingenieras Mecánicas.
Universidad del Zulia, Núcleo Costa Oriental del Lago, Cabimas, Zulia, Venezuela,
febrero de 2015. 131. p
RESUMEN
Palabras Clave:
E-mail: Maria_garcia0222@hotmail.com
E-mail:Gabriela_urdaneta_123@hotmail.com
ABSTRACT
Keywords:
E-mail: Maria_garcia0222@hotmail.com
E-mail:Gabriela_urdaneta_123@hotmail.com
INTRODUCCIÓN
así como los impedimentos para su solución; el siguiente paso será establecer todos
los elementos que estarán relacionados con el sistema, teniendo como fin hallar
contradicciones en las diferentes interacciones de los elementos que lo afectan directa
o indirectamente; luego en la matriz de contradicciones se analizarán las mismas junto
con los principios recomendados que podrían ayudar a eliminarlas; para completar el
estudio previo al diseño, se analizarán algunos sistemas patentados para determinar su
potencial evolutivo.
Con toda la información obtenida se dará inicio al desarrollo de la propuesta de
diseño de un dispositivo de asiento que asista a personas discapacitadas y ancianas.
La propuesta de diseño hará referencia a un asiento (generalmente el del pasajero),
que se eleva mediante un sistema hidráulico, lo suficiente para que en los movimientos
posteriores el sistema del asiento pueda librar el estribo del vehículo, a continuación se
rota manualmente o eléctricamente desde una posición normal (viendo al frente) a una
posición lateral. El asiento giratorio se extiende lateralmente hacia el exterior del
vehículo; durante este movimiento, el asiento desciende y su borde superior se inclina
hacia abajo para asistir a la persona que pretende subir o bajar del automóvil.
Planteamiento de problema
Ahora bien, en nuestro país, si para muchas personas, que afortunadamente poseen
la totalidad de sus capacidades físicas e intelectuales, en ocasiones es problemático
desenvolverse dentro de nuestro mundo urbano, para todos aquellos que por alguna
razón presenten una discapacidad, de forma temporal o permanente, suele ser toda
una odisea. Por ejemplo, abordar un vehículo, entrar en un ascensor cuyas puertas
sean estrechas, subir una escalera, o cualquier otra actividad de la vida cotidiana puede
resultar tediosa, difícil cuando la perspectiva del mundo se percibe desde una silla de
ruedas. Una persona con discapacidad es un ser humano con todos sus derechos y
deberes ante la sociedad, que tiene que ocupar el espacio de dignidad y goce de la vida
a plenitud que le corresponde.
La Universidad del Zulia Núcleo COL, es una comunidad de saberes, que busca
la formación integral de cada uno de los que la integran. Sin embargo, ese saber
toma cuerpo en cuanto comparte con otros la búsqueda de la verdad y la
asistencia de terceros para ello. El crecimiento institucional de la Universidad
depende, en gran medida, del apoyo de otros entes para desarrollar los trabajaos
especiales de grado a nivel técnico, industrial.
Objetivos de la investigación
General
Justificación de la investigación
También se hacen presentes las restricciones, las cuales pueden generar dificultades
en el desarrollo del sistema; para su análisis, al igual que los recursos, se dividirá el
espacio tiempo del problema en pasado, presente, futuro, y a su vez en macrosistema,
sistema y subsistema; es necesario además, redefinir el problema con el fin de plantear
el problema principal, el por qué se quiere resolver , así como los impedimentos para su
solución como lo es el problema de subir un automóvil las personas discapacitadas
como también de la tercera edad.
Delimitación de la investigación
Espacial
La investigación será realizada en La Universidad del Zulia Núcleo LUZ COL, en las
instalaciones del Programa de Ingeniería, ubicada en la avenida Universidad frente al
Palacio Episcopal específicamente en el edificio decanal, del Municipio Cabimas del
Estado Zulia Venezuela.
Temporal
Temática
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
Sabino (2010), dice que se refiere a los estudios previos relacionados con el
problema planteado, es decir, investigaciones realizadas anteriormente y que guardan
alguna vinculación con el objetivo de estudio. Debe evitarse confundir los antecedentes
de la investigación con la historia del objeto de estudio en cuestión. En este punto se
deben señalar, además de los autores y el año en que se realizaron los estudios, los
objetivos y principales hallazgos de los mismos.
Bases teóricas
Población en la etapa de vejez
En Venezuela, ser adulto mayor o tener algún tipo de discapacidad es ir contra las
posibilidades de tener una vida plena. La sociedad está en constante evolución, los
temas que preocupan en cada momento van variando según cambia la población, sus
necesidades e intereses. Uno de los temas que más preocupan en la actualidad es el
de la vejez y, como consecuencia, surgen temas de interés relacionados directamente
con este grupo social, tales como el cuidado del cuerpo, la mejora de la calidad de vida,
vivir una vida de forma sana y autónoma. Así, la gerontología (geronto-anciano, logos-
estudio) se encarga del estudio del envejecimiento, abordando aspectos psicológicos,
sociales, económicos, demográficos y otros relacionados con este sector de la oblación;
por otro lado la geriatría se centra en las consecuencias físicas, psicológicas y sociales,
producto del proceso de envejecimiento. D ́Hyver C. (2012)
La vejez en Venezuela
La quinta sección aborda los vínculos entre el estado de salud, la cobertura de los
servicios de salud y el ingreso entre los adultos mayores. La última sección presenta
recomendaciones para mejorar la seguridad económica y la salud de las personas de la
tercera edad en México a través de más investigación y reformas a las políticas de
áreas específicas.
La discapacidad
Deficiencia
Discapacidad
Refleja las consecuencias de la deficiencia a partir del rendimiento funcional y de la
actividad del individuo; las discapacidades representan, por tanto, trastornos en el nivel
de la persona (dimensión individual). Dentro de la experiencia de la salud una
discapacidad es toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la capacidad
para realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal
para un ser humano.
Minusvalía
La discapacidad en Venezuela
Al año 2014, las personas que tienen algún tipo de discapacidad son 5 millones 739
mil 270, lo que representa 5.1% de la población total(INEGI 2014)..
Caminar o moverse
Ver
Abarca la pérdida total de la vista en uno o ambos ojos, así como a los débiles
visuales y a los que aún usando lentes no pueden ver bien por lo avanzado de sus
problemas visuales.
Mental
Abarca cualquier problema de tipo mental como retraso, alteraciones de la conducta
o del comportamiento.
Escuchar
Incluye a las personas que no pueden oír, así como aquellas que presentan dificultad
para escuchar (debilidad auditiva), en uno o ambos oídos, a las que aún usando
aparato auditivo tiene dificultad para escuchar debido a lo avanzado de su problema.
Hablar o comunicarse
Hace referencia a los problemas para comunicarse con los demás, debido a
limitaciones para hablar o porque no pueden platicar o conversar de forma
comprensible.
Atención y aprendizaje
Incluye las limitaciones o dificultades para aprender una nueva tarea o para poner
atención por determinado tiempo, así como limitaciones para recordar información o
actividades que se deben realizar en la vida cotidiana.
Autocuidado
Hace referencia a las limitaciones o dificultades para atender por sí mismo el cuidado
personal, como bañarse, vestirse o tomar alimentos.
Una persona puede tener más de una discapacidad, por ejemplo: los sordomudos
tienen una limitación auditiva y otra de lenguaje o quienes sufren de parálisis cerebral
presentan problemas motores y de lenguaje. La limitación de la movilidad es la de
mayor frecuencia entre la población del país; alrededor de la mitad de las limitaciones
declaradas se refieren a caminar o moverse. El segundo tipo de limitación es la de tener
problemas para ver, aún usando lentes.
Figura 2. Porcentaje de la población con discapacidad según dificultad en la actividad (Año 2014).
Fuente: INEGI (2014).
Causas de discapacidad
Los motivos que producen discapacidad en las personas pueden ser variados, pero
el INEGI (2014), los clasifica en cuatro grupos de causas principales: nacimiento,
enfermedad, accidente y edad avanzada. De cada 100 personas con discapacidad:
Estos resultados pueden relacionarse con las diversas actividades que desarrollan
los varones durante la llamada edad productiva, mismas que en combinación con los
roles de género, constituyen factores de riesgo para adquirir alguna discapacidad. Por
otro lado, si bien las mujeres tienen una mayor esperanza de vida, también poseen
mayores probabilidades de adquirir alguna discapacidad durante la vejez.
La forma en la que se distribuye geográficamente esta población permite conocer
cuáles son las entidades donde existen mayores necesidades de atención, dada la
concentración porcentual de las personas con discapacidad. El estado de Venezolano
(10.5%) tiene la mayor concentración porcentual, seguido por el Distrito Capital (8.9%),
Zulia (7.7%) y Mérida (7.6%). En el polo contrario, Baja Cojedes (0.4%), Bolívar,
Amazonas y Táchira (0.7% cada uno) tienen los menores porcentajes de población con
discapacidad5.
Tipos de discapacidad
De acuerdo con esta clasificación el tipo de discapacidad más frecuente fue la motriz
con 45.3% (Figura 4), la cual agrupó las discapacidades músculo-esqueléticas y las
neuromotrices. Las primeras se refieren a la dificultad que enfrenta una persona para
moverse, caminar, mantener algunas posturas, así como las limitaciones en habilidades
manipulativas como agarrar o sostener objetos. Las neuromotrices son aquellas que
dificultan la movilidad de algún segmento corporal a consecuencia de un daño
neurológico, incluyendo las secuelas de traumatismos y de algunas enfermedades
como poliomielitis, lesiones medulares y distrofia muscular.
Figura 4. Porcentaje de población por tipo de discapacidad año 2014.
Fuente: INEGI (2014).
El registro de los bienes del hogar permite, de forma indirecta, hacer estimaciones
sobre los niveles de bienestar, estratificación, acceso a la comunicación, medios de
transporte, comodidad y aligeramiento de actividades domésticas. De acuerdo al último
censo realizado, relacionado con el tipo de bienes con los que cuentan los adultos
mayores se obtuvo que el 27.9% de las viviendas donde habita al menos una persona
de 60 años o más, cuenta con auto propio.
Cabe aclarar que estas últimas estadísticas son de personas con discapacidad en
general, por esta razón y debido a que nuestro objeto de estudio serán las personas
con discapacidad motriz que utilicen automóvil, se tomará en cuenta únicamente el
45.3% de este 25.8% de personas con discapacidad que cuentan con automóvil, es
decir el 11.68% del total de discapacitados.
Pero los modelos para pasajeros del año 30 ya ofrecían asientos delanteros
ajustables gracias a un riel dentado con trinquete, una guía de metal colocada bajo el
asiento delantero que permitía desplazarlo hacia delante y atrás. En 1931, el modelo A
(el más vendido de Ford), un sedán de dos puertas, contaba con dos pequeños
asientos de taburete en la parte delantera sobre los que conductor y copiloto habían de
ingeniárselas para mantener el equilibrio.
El movimiento del asiento, que se hacía destornillando una tuerca en los años 20-30,
es eléctrico para la banqueta delantera del Chrysler Imperial 1955. En 1950 surge el
asiento reclinable, y el asiento-cama en 1955. En 1958, el Peugeot 504® se ve dotado
de reposacabezas. Al final, con los coches deportivos en las décadas de los 50 y 60
tales como el AC Cobra de 1965, hizo su aparición el ahora ampliamente extendido
asiento individual “tipo cubo” de formas cóncavas.
Hoy por hoy, en vez del tradicional sistema mecánico de riel dentado, muchos
automóviles cuentan con controles electrónicos para ajustar la distancia del asiento. El
Volkswagen Jetta de 2007 es incluso capaz de almacenar en memoria hasta tres
posiciones distintas y ajustarse inmediatamente a una de ellas con tan sólo pulsar un
botón. Hace tan sólo unas cuantas décadas, la gente iba sentada en bancos de
madera, arreglándoselas como podía para mantener una buena postura al tiempo que
maniobraban entre el tráfico; sin embargo, los asientos han ido mejorando tanto en su
diseño como en su fabricación para responder a las necesidades de los usuarios.
Ergonomía
Para aplicar acciones ergonómicas que pueden estar relacionadas con las
deficiencias motrices, podemos agrupar los cambios dentro de tres categorías
principales, aquellas que determinan las medidas del cuerpo, aquellas que afectan la
capacidad física de desenvolverse en sus labores cotidianas y aquellas que afectan el
desempeño psicomotor relacionado principalmente con el ver, escuchar y el percibir
otros estímulos sensoriales.
Antropometría
Sistema de variable
Definición nominal
Definición conceptual
Definición operacional
La vejez en Venezuela
Establecer los requerimientos de diseño de
La discapacidad
un dispositivo adaptable al asiento de un Requerimientos del diseño Tipos de actividades con dificultad
automóvil para asistencia de personas
Causas de discapacidad
Dispositivo discapacitadas y de tercera edad.
adaptable al
Determinar los componentes de un La evolución del asiento del
asiento de un
dispositivo adaptable al asiento de un Componentes del diseño automóvil
automóvil para
automóvil para asistencia de personas Las adaptaciones existentes
la asistencia de
discapacitadas y de tercera edad. Ergonomía
personas
discapacitadas y Elaborar la propuesta del diseño de un
tercera edad dispositivo adaptable al asiento de un
automóvil para asistencia de personas Se desarrolla con la consecución de los objetivos anteriores
discapacitadas y de tercera edad.
Dentro del presente capítulo se formulan los criterios metodológicos que orientaron a
la investigación, es decir, los procedimientos que permitieron darle respuesta al
problema planteado. Se precisan aquí los términos asociados al tipo, diseño de
investigación, población y muestra para la obtención de la información, los instrumentos
de recolección de datos, la validez, confiabilidad, procedimiento ejecutado para la
construcción del estudio; así como el procesamiento de los resultados.
Tipo de investigación
Diseño de la investigación
Chávez (2011), considera que el diseño de investigación tiene como finalidad abordar
el objeto de estudio como fenómeno empírico para confrontar la visión teórica del
problema con los datos de la realidad. Se considera esta investigación dentro de un
diseño no experimental, puesto que su fin es la observación de las variables y no la
manipulación de éstas, de la misma manera, este estudio tiene características de
diseño transeccional, ya que se estudia y se describen los datos obtenidos en un
período de tiempo determinado, sin ningún tipo de interrupciones.
Población de estudio
Muestra de estudio
n=4*N*P*Q Ec. 1
E² * (N-1) + 4 * P * Q
De donde:
n = Tamaño de la muestra
4= Constante
P= Probabilidad de éxito (50%)
Q= Probabilidad de fracaso (50%)
E2= Error dispuesto a admitir (5%)
N= Población (203 empleados)
Sustituyendo:
n = 4 * 203 * 0,50 * 0,50 = 203 = 135
0,50² * (203 – 1) + 4 * 0,50 * 0,50 1505
n= 135 choferes
La observación
Por su parte, para Tamayo y Tamayo (2010) “la observación es aquella donde el
investigador puede observar y recoger datos mediante su propia observación”. La
afirmación expuesta por ambos autores, explica perfectamente porque este
procedimiento se apega a este estudio, debido a que se mantuvo un contacto directo
con el personal objeto de estudio, a fin de obtener y analizar datos e información
mediante la aplicación de un instrumento teórico -metodológico para recolectar la
información requerida de la fuente original.
Encuesta
Cronbach (1960), citado por Chávez (2011) estableció los pasos a seguir para la
realización de la misma:
Ec. 3
De donde:
r = Coeficiente de validez.
K = Número de ítems.
ƩSi² = Sumatoria de las varianzas de los ítems.
St ² = varianza muestral.
Así pues, el cálculo de validez arrojó un resultados de 0.84 (84%), lo cual indica una
alta validez del mismo. Por otra parte en lo que se refiere al otro requisito que deben
cumplir los instrumentos de recolección de datos, Hernández y otros (2013). Expresa
que “la confiabilidad de un instrumento de medición se refiere al grado en que su acción
repetida al mismo sujeto, produce iguales resultados”.
Ec. 4
De donde:
r= coeficiente de confiabilidad.
Xp= promedio pares.
Xi= promedio impares.
N= tamaño de la muestra utilizada para la prueba piloto (32 choferes).
Sp= desviación estándar de los pares.
Si= desviación estándar de los impares.
Procedimiento de la investigación
Por otra parte, la valoración económica del pasivo, se presenta como resultado
de todo el proceso de búsqueda de información y la aplicación del instrumento
respectivo llevado a cabo en el estudio. En este sentido, se exponen los principales
aspectos relacionados con la propuesta de la investigación, la cual fue usada para la
valoración del pasivo, además de presentar algunos pasos que pueden ser utilizados
para la determinación la investigación.
El siguiente paso será establecer todos los elementos que estarán relacionados con
el sistema, con el fin de hallar contradicciones en las diferentes interacciones de los
elementos que los afectan directa o indirectamente, y que indican cómo y por donde es
mejor atacarlas; con el fin de disminuirlas y en el mejor de los casos eliminarlas, por lo
tanto se puede tener un potencial de innovación y dar paso a nuestro diseños.
Para esto se utiliza esta herramienta de la metodología TRIZ que consiste en crear
una representación diagramática, en la cual los elementos se relacionan por medio de
diferentes tipos de flechas sobre las cuales se indican las diversas acciones que
pueden estar presentes en este modelo. Lo anterior se muestra en la Figura 6.En el
cual las líneas representan lo siguiente:
El uso del automóvil tiene una relación con los usuarios, por lo que fue
esquematizado de esta forma; sin embargo las personas discapacitadas y tercera edad
tienen que subir y bajar de su automóvil como cualquier otra persona pese a que ellos
no tienen las mismas capacidades de personas sin ningún tipo de impedimento, por lo
cual necesitan hacerlo de tal forma que no se afecte su integridad física y mental, por lo
cual esta relación se estableció como un efecto no deseado porque lo ideal sería que
estas personas lo hicieran con el menor grado de dificultad. Figura 9.
Relación interior-automóvil
Estas relaciones establecen dos efectos como lo podemos ver en la siguiente figura,
el automóvil tiene espacio interior, el cual es un fenómeno insuficiente, ya que no es un
espacio diseñado para contener objetos ajenos a la configuración original, por lo que
surge también el efecto no deseado de la falta de espacio para hacer adaptaciones.
Figura 10.
Figura 10. Relación espacio interior-automóvil.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Relación automóvil –mecanismo
El automóvil llevara instalado el mecanismo que servirá para darle movilidad al asiento, de
aquí el efecto insuficiente por el diseño propio del automóvil, al no estar hecho para aceptar un
objeto más que lo conforme conlleva a limitaciones, de ahí el efecto no deseado de que el
automóvil contendrá al mecanismo. Figura 11.
Lo inherente en este casos que el mecanismo ocupara parte del espacio interior; sin
embargo esta relación se hace insuficiente en el momento en el que este espacio
contiene al mecanismo ya que, como se ha mencionado, este espacio no ha sido
diseñado para contenerlo. Figura 11.
En esta sección las contracciones antes mencionadas junto con los principios
recomendados que podrían ayudar a eliminarlas, en la primera columna se pondrán la
contradicción, en la siguiente el parámetro de ingeniería a considerar y en la última
columna se consideraran los 40 principios de inventivos de la Metodología TRIZ y se
tomaran en cuenta los más importantes para la solución de dicha contradicción.
Para completar el estudio previo, que es antecedente para establecer nuestro diseño,
se analizaran algunos sistemas como propuestas y ver si puede realizar alguna
combinación o tomar algo de estos para el producto final. En este tipo de estudio,
donde sistemas similares son comparados con otros, son importantes para definir un
conjunto de reglas comunes que especificara las tendencias a incluir en el análisis y
cómo interpretar cada una de las etapas, lo cual nos permitirá observar el nivel de
evolución en que se encuentra el sistema bajo estudio y establece los posibles modelos
próximos; con ello podremos visualizar las características que se pueden mejorar y las
que han llegado a su posible limite.
Primera propuesta
Este diseño nos muestra un sistema en el cual el asiento de una silla de ruedas se
desmonta de la misma para embonarse a un mecanismo de dos barras unidas por un
perno, que permitirá al asiento introducirse al automóvil. Figura 15.
Segunda propuesta
Tercera propuesta
Con los resultados obtenidos, se ha concluido otra etapa de análisis y a partir del
siguiente objetivo se enfocara a la p0puesta de diseño de nuestro sistema tomando en
cuenta todos lo analizado en los capítulos anteriores y utilizando los resultados de TRIZ,
con el objetivo de que cumpla con las expectativas del usuario y represente
competencia para los modelos existentes.
Los 35º es el ángulo que tendrá el asiento al salir del automóvil y que es la posición
más cómoda en el descenso del usuario. En esta etapa se descompondrá el peso
utilizado en sus componentes y se tomara en cuenta para encontrar la fuerza que nos
interesa, figura 18.
Figura 18. D.C.L. Fuerza normal al plano del asiento.
Fuente: Elaboración propia (2016).
De la anterior figura tomamos como referencia dos ejes, uno es el eje horizontal
(donde se deslizan las llantas del mecanismo) y el otro el eje de inclinación final que es
de 35º.
m = 100 kg
w=mxg
w = 981 N
Tomando en cuenta los ángulos y considerando como peso del usuario a una
persona de 100 kg = 981 N para nuestro análisis, descomponemos el peso para
encontrar F.
Figura 19. Descomposición vectorial de F normal al plano.
Fuente: Elaboración propia (2016).
F = w Cos 35º
F = 981 Cos 35º
F = 803.59 N
La línea de acción de esta fuerza es normal al plano del carro en la posición máxima
de 35º donde el usuario tiene la inclinación más cómoda para salir del automóvil.
F = w Sen 35º
F = 981 Sen 35º
F = 562.67 N
Donde para las distancias que ocuparemos para nuestro cálculo la llamaremos ‘x’ y
este será el brazo de palanca, ‘d’ representa la distancia entre la llanta central y el eje
de acción de la fuerza F, con esto podemos calcular el brazo de palanca como se indica
en la Figura 24.
F = 484.8 N
Analisis del elevador de tijerra
Figura 26. D.C.L. para el Cálculo de la fuerza máxima del elevador de tijera.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Los 14º es la posición inicial del émbolo, para la descomposición tomamos en cuenta
2 ejes principales, uno es la línea de acción del émbolo sobre la cual inicia el
levantamiento y el otro eje que tomaremos como referencia es perpendicular al ya antes
mencionado. Tomando en cuenta el ángulo inicial y el peso de 100 kg para nuestro
análisis, descomponemos el peso para encontrar F.
FE = F Sen α
Figura 29. Descomposición vectorial.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Dónde:
FE = Fuerza que tendrá que vencer el émbolo.
F = Es la fuerza ejercida por el peso de la persona.
α = Es el ángulo de posición inicial.
FE = w Sen 14º
FE = 981 Sen 14º
FE = 237.32 N
m = 24 kg
P = 3436.11 Lb
P = 15 284 N
El criterio que se toma para este tipo de análisis es el esfuerzo de Von Mises (Figura
31), este método divide el sistema en un número considerable de nodos para obtener
un resultado más exacto, obtiene una resultante en todos los ejes posibles en base a
las cargas aplicadas, para el análisis de resistencia ocuparemos la carga obtenida por
los cálculos anteriores de F = 803.59 N.
Figura 31.Simulación y esfuerzos críticos de Von Mises.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Tabla 8. Comparación y resultados finales del material y la resistencia del mecanismo deslizante.
En la Figura 34, se muestra los esfuerzos de tensión que nos arroja Von Mises del
mecanismo simulado en el programa.
Tabla 10. Tabla de resultados del análisis de desplazamiento del elevador de tijera.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Tabla 12. Comparación y resultados finales del material y la resistencia del elevador de tijera.
Fuente: Elaboración propia (2016).
El dispositivo deberá tener varias partes móviles con el fin de permitir los
movimientos que tentativamente deberá tener el asiento. El asiento originalmente es
estático, teniendo que moverse la persona para entrar y salir; ahora el asiento tendrá
movimiento para beneficiar al usuario.
CAPÍTULO V
LA PROPUESTA
Arias, (2006), señala: “Que se trata de una propuesta de acción para resolver un
problema práctico o satisfacer una necesidad. Es indispensable que dicha propuesta se
acompañe de una investigación, que demuestre su factibilidad o posibilidad de
realización”. De lo antes planteado, para llevar a cabo el proyecto factible, lo primero
que debe realizarse es un diagnóstico de la situación planteada; en segundo lugar, es
plantear y fundamentar con basamentos teóricos la propuesta a elaborar y establecer,
tanto los procedimientos método. lógicos así como las actividades y los recursos
necesarios, para llevar a delante la ejecución. Aunado a esto, se realizará el estudio de
factibilidad del proyecto y, por último, la ejecución de la propuesta con su respectiva
evaluación.
Contextualización de la propuesta
Objetivo general
Objetivos específicos
Justificación
Diseños preliminares
A continuación se muestran los primeros bocetos con los que se empezó a trabajar,
tomando en cuenta que se fueron haciendo modificaciones en el transcurso del
proyecto (Figura 38).
Figura 38. Primeros bocetos de la secuencia del movimiento del asiento.
Fuente: Elaboración propia (2016).
En las anteriores imágenes se mostraron los pasos con los cuales se llevaría a cabo la secuencia mecánica del
movimiento del asiento. A continuación se muestran bocetos acerca del asiento y algunas partes esenciales que lo
componen así como dimensiones tomadas como referencia (Figura 40).
Figura 40. Propuestas para el inicio del diseño del mecanismo de elevación.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Posteriormente se realizaron los bocetos de algunas partes para el diseño del mecanismo de la base del asiento, tal
como lo muestra la figura 41.
Figura 41. Propuestas para el inicio del diseño del mecanismo de elevación.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Posteriormente se realizaron los bocetos de algunas partes para el diseño del mecanismo de la base del asiento, tal
como lo muestra la Figura 42.
Se realizaron los planos finales del mecanismo con el objetivo de que pudiesen ser
utilizados como base, por sí se llegara a realizar su fabricación. Dicho plano se muestra
en la página siguiente:
Plano 1. Diseño del dispositivo.
Hacer que un solo elemento mecánico electromecánico, puedan desempeñar más de una
función, en diferentes etapas entrelazadas Realizar los movimientos por etapas.
De ser posible quitar partes del asiento o base, con el fin de eliminar peso y aumentar
espacio. Tratar de que la estructura sea lo más resistente posible estática y en operación.
Diseño conceptual
Con estos principios, y los resultados de los capítulos anteriores, se inicia el desarrollo de
la propuesta de diseño. Se sabe que en la actualidad existe una amplia variedad de asientos
eléctricos que están disponibles para automóviles y camionetas, los cuales pueden realizar
varios movimientos, incluyendo los de ida y vuelta (hacia delante y hacia atrás), ascenso y
descenso (en la posición normal). Estos asientos son usados generalmente por conductores
y pasajeros en condiciones normales. En algunas camionetas y automóviles grandes, los
asientos pueden usarse con una base personalizada, permitiéndoles un giro manual de 180°
(viendo hacia la parte trasera del auto) con fijaciones para retener el asiento en diferentes
posiciones.
Mucha gente usa los vehículos como pasajeros o como conductores que requiere algún
tipo de asistencia al entrar o salir del automóvil. Para las personas que tienen un grado de
deterioro significativo, hay una gran variedad de ascensores y rampas para sillas de ruedas
que permiten subirlas y bajarlas de las camionetas. Sin embargo, también existen personas
con impedimentos menores, que así necesitan algún tipo de asistencia para entrar y salir de
sus vehículos. Ésta gente, incluyendo los discapacitados por algún tipo de enfermedad, algún
accidente o condiciones inherentes, les resulta difícil el ascenso o descenso del automóvil;
incluso las personas con facultades físicas íntegras, presenta dificultades para subir y bajar.
Éste problema se reduce en el caso de las camionetas, que cuentan con espacio para
maniobrar dentro de ella, sin embargo, no es suficiente para resolverlo por completo. Lo
anterior pone de manifiesto la necesidad de un dispositivo de asiento que asista a personas
discapacitadas y ancianas para que se sienten en el exterior del automóvil, serán retraídas
hacia el interior y rotarlas para colocarse en la posición convencional, lo cual brindará
espacio para mayor movilidad de las piernas; dicho dispositivo también descendería para
mejorar el ángulo para montar el asiento. Dado que el proceso de diseño no es lineal, una de
sus características principales es la serie de cambios hechos en el desarrollo del diseño
previo a la propuesta final. Se hicieron bocetos y modelos que preceden al presentado,
descartando los que no cumplían plenamente con los requerimientos de uso, diseño y
desempeño del sistema.
Elevador
Consiste en un sistema hidráulico fijado al piso del automóvil cuya función será elevar al
sistema de asistencia junto con el asiento y el pasajero, con el fin de permitir los movimientos
posteriores del sistema sin ser obstaculizados por el estribo del vehículo. (Figura 18). Hubo
diferentes propuestas previas a esta estructura, sin embargo no contaban con la estabilidad
que requería un asiento, finalmente se optó por una base que reforzara todos los puntos de
apoyo. (Sistema similar al de mesas elevadoras)
Base
Estará soportada directamente por el elevador, será una estructura compuesta por rieles
laterales (interiores y exteriores) por los cuales se deslizará el carrito que se describirá
posteriormente; una característica importante es que depende de la geometría de los rieles y
en sí de la estructura para que los movimientos deseados puedan llevarse a cabo, y
ensamble tanto con el elevador como con el carrito. (Figura 44).
Figura 44. Base compuesta por rieles.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Carro deslizante
Será una estructura capaz de deslizarse sobre los rieles de la base por medio de un
arreglo de rodamientos que correrán a lo largo de dichos rieles para permitir el movimiento
hacia el exterior e interior del vehículo (Figura 45); además, debido a la geometría de la base,
al final de su movimiento exterior podrá inclinarse ligeramente con el objeto de mejorar
ergonómicamente el descenso o ascenso del usuario. En él se ensamblará la plataforma con
un eje a través de un buje ubicado de tal forma que el asiento mantenga su posición original
en cuanto sea ensamblado, pero con la ventaja de girar de una posición normal o de frente
hacia una de salida lateral.
Modelo
Elevación
Giro
Figura 51. Giro del asiento para que el usuario tenga facilidad de salida.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Luego de la elevación, la plataforma con el eje donde está fijado el asiento, gira (manual o
eléctricamente) para pasar de una posición normal o de frente a una lateral o de salida, y
permitir el movimiento posterior de salida del asiento, tal como se muestran en las figuras 52
y 53.
Salida
Inclinación
Figura 55. Movimiento final del mecanismo del asiento, se inclina para una mejor comodidad.
Fuente: Elaboración propia (2016).
Estimar los costos del dispositivo adaptable al asiento de un automóvil para asistencia
de personas discapacitadas y de tercera edad.
Costos variables.
Los costos variables son los que intervienen directamente en el proceso de producción, tal
como la mano de obra, (si la producción es baja, se contratan pocos empleados, si aumentan
pues se contrataran más), también tenemos la materia prima, que se comprará de acuerdo a
la cantidad que se esté produciendo. Peralta (2015).
Costos fijos.
Los Costos Fijos son los que se tienen que pagar sin importar si la empresa produce
mayor o menor cantidad de productos, como ejemplo están la renta, la publicidad, transporte,
entre otros. Cabe mencionar que aunque la empresa este activa o no hay que pagarlos, así
produzca 100 o 500 unidades siempre deberán pagar el mismo valor por concepto de renta.
En una empresa es recomendable controlar y disminuir los Costos Fijos, ya que estos
afectan económicamente la empresa, si la empresa está en una etapa de bajo ingreso, tales
costos fijos causaran pérdida. Al sumar los costos fijos y los costos variables obtenemos el
costo total. Peralta (2015).
CT = CV+CF
CT = Costos Totales.
CV = Costos Variables.
CF = Costos Fijos.
Por lo tanto el resultado de nuestro Costo Total Variable para la fabricación del proyecto,
sería de 15.85, 00 aproximadamente.
Costos fijos del proyecto
Tabla 14. Costos mensuales fijos de una empresa dedicada a la fabricación de automóviles
COSTOS FIJOS
Descripción Monto
Servicio de luz 96.000,00
Servicio de agua 8.350,00
Servicio de internet 14.600,00
Servicio de comunicaciones 46.300,00
Servicio de vigilancia 10.000,00
Servicio legales y representación 17.700,00
Seguro y pólizas 12.800,00
Personal entrenamiento 20.000,00
Personal de atención al cliente 13.500,00
Personal de servicio técnico 80.000,00
Personal de servicio de aseo 9.500,00
Otros servicios no estipulados 35.000,00
Total mensual 363.750,00
Por lo tanto, el resultado del costo total fijo sería de 363,750.00 aproximadamente Al
realizar la suma de nuestros costos variables más los costos fijos, obtenemos el costo total
que sería el siguiente:
CT = CV+CF
CT = 15.854,00 + 363.750,00
CT = 379.604,00