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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE – LATACUNGA

Tema: Contadores de alta velocidad

Nombre : Fernando Recalde


Nivel : Séptimo “A”
Fecha : Lunes, 11 de junio de 2018

RESUMEN
Los contadores rápidos cuentan eventos que se ejecutan más deprisa de lo que es posible controlarlos en los ciclos
de la CPU. Las CPUs S7-200 disponen de contadores rápidos integrados que cuentan eventos externos a velocidades
de hasta 20 KHz sin influir en el funcionamiento de la CPU.

1.2 Cuantos dispone el cpu


1. DESARROLLO
1.1 Cuando se los usa
Los contadores rápidos cuentan eventos
El contador rápido es un módulo que se ejecutan más rápido de lo que es
independiente de la CPU, son capaces de posible controlar en los ciclos del CPU. Las
contar eventos que se ejecutan de manera CPUs del S7-200 disponen de contadores
muy deprisa. Son usados generalmente con rápidos integrados que cuentan con eventos
sensores como encoders incrementales, externos a velocidades máximas de hasta 20
detectores de proximidad entre otros. KHz
El CPU-224 dispone de 6 contadores
Los contadores rápidos cuentas eventos rápidos
que se ejecutan más deprisa delo que es
posible controlar en los ciclos normales del  HSC0 y HSC4 son contadores
CPU, estos solo se pueden configurar para 12 versátiles que se pueden configurar
modos de operación diferentes. para uno de ocho modos de operación
diferentes, incluyendo entradas de reloj
Estos contadores rápidos se utilizan de fase simple y de dos fases.
habitualmente como accionamiento para
temporizadores que funcionan impulsados  HSC1 y HSC2 son contadores
por un árbol que gira a un régimen constante versátiles que se pueden configurar
y provisto de un encoder incremental. para uno de doce modos de operación
diferentes, incluyendo entradas de reloj
Cuando el valor actual es igual al de fase simple y de dos fases.
predeterminado y se presenta un evento de
interrupción, se llega a cargar un nuevo valor
predeterminado y se activa el siguiente  HSC3 y HSC5 son contadores
estado de señal para las salidas. Puesto que sencillos que tienen sólo un modo de
las interrupciones se producen a una operación
velocidad inferior a la de los contadores
rápidos, es posible implementar un control
preciso de las operaciones rápidas con un
impacto relativamente bajo en el ciclo total A continuación se muestra los modos de
del sistema de automatización operación asistidos por los contadores
rápidos. HSC0, HSC3, HSC4 y HSC5 estos

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contadores los encontramos en los CPUs HDEF es la condición de error que pone a
221,222 y 224 Anexo1 ENO a 0
SM4.3 es el tiempo de ejecución, 0003
son conflictos con las entradas, 0004 es una
1.3 Configuracion de los contadores operación no valida en la interrupción y 000A
rapidos es una redefinición de HSC
HSC son las condiciones de error que
Todos los contadores funcionan de la ponen a ENON a 0, SM4.3 es el tiempo de
misma manera y del mismo modo de ejecución, 0001 HSC antes de HDEF,0005
operación, todos los contadores se pueden operaciones de HSC/PLS simultaneas
utilizar sin entrada de puesta a 0 ni de
arranque, con entrada de puesta a 0 pero sin
entrada de arranque o bien con entrada de
puesta a 0 y de arranque.

Activando la puesta a cero se borra el


valor actual del contador hasta que vuelve a
ser desactivada, al activarse la entrada de
arranque se activa el contador, de igual
manera si se desactiva dicha entrada se
mantiene el valor actual del contador,
ignorándose los eventos del reloj. Si se activa
la entrada de puesta a 0 mientras esta
desactivada la entrada de arranque, se
ignorara la activación de la entrada puesta a 0
con lo que no se modificara el valor actual.

Antes de poder utilizar un contador rápido Figura 1. Esquema de un contador rápido


es preciso elegir su modo de operación. Para
ello se utiliza la operación HDEF (Definir
modo para contador rápido). HDEF establece
la conexión entre un contador rápido (HSCx) y 2 CONCLUSIONES
el modo de contaje. Por cada contador sólo se
puede ejecutar una operación HDEF. Un - Que la CPU-224 dispone de 6 contadores
contador rápido se define utilizando la marca rápidos.
del primer ciclo SM0.1 (este bit se activa sólo
en el primer ciclo y se desactiva -Los contadores rápidos se utilizan
posteriormente) para llamar a la subrutina que habitualmente como accionamiento para
contiene la operación HDEF. temporizadores
La operación Definir modo para contador - Para acceder al valor de contaje del contador
rápido asigna un modo (MODE) al contador rápido, se indica la dirección del mismo y el
rápido direccionado (HSC). La operación número del contador.
Activar contador rápido configura y controla el
funcionamiento del contador rápido
direccionado, basándose en el estado de las 3 REFERENCIAS
marcas especiales del mismo. El parámetro N
indica el número del contador rápido. Las
[1] Emilio Garcia Moreno,
CPUs 221 y 222 no soportan los contadores
HSC1 y HSC2.Por cada contador rápido
“Automatización de Procesos
puede utilizarse un solo cuadro HDEF. Industriales”, Alfaomega, 2000

2
[2] ]Ramón Piedrafita Moreno, “ Ingeniería
de la automatización Industrial”,
Alfaomega , 2001

4 ANEXOS

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