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LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ESTUDIANTE: ____________________________________

PRÁCTICA Nº: 2

FECHA: _____________________________________

CALIFICACION:

EL MOTOR DE INDUCCION TRIFÁSICO. CIRCUITO EQUIVALENTE Y


CONTROL ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSIÓN DE GIRO

1.- OBJETIVO

* Realizar la prueba de vacío en el motor trifásico de inducción.


* Realizar la prueba de DC en el motor trifásico de inducción.
* Realizar la prueba de rotor bloqueado en el motor trifásico de inducción.

2.- INFORMACIÓN

La mayoría de los motores de inducción se diseñan como máquinas completamente


simétricas y se operan con voltajes balanceados. Se puede representar a la máquina
de inducción trifásica actuando como motor mediante un circuito equivalente por fase,
como el mostrado en la figura 1.
r1 x1 r2´ x2´

gm bm

figura 1 : Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción

r2 
 1  s 

 s 
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Donde:

r1 : resistencia de fase del estator.


r2´ : resistencia de fase del rotor, referida al estator.
x1 : reactancia de dispersión de fase del estator.
x2´ : reactancia de dispersión de fase del rotor, referida al estator.
gm : conductancia del flujo principal.
bm : susceptancia del flujo principal.
s : deslizamiento.

Para la máquina simétrica con voltajes polifásicos balanceados cada fase de la máquina
contribuye igualmente a la potencia y al torque desarrollados así como a las pérdidas
internas. De esta manera, el circuito de la figura 1 puede ser utilizado para evaluar el
funcionamiento en estado permanente del motor trifásico de inducción.

Los elementos resistivos y reactivos del circuito equivalente de una máquina de


inducción actuando como motor se determinan directamente con procedimientos
prácticos de pruebas análogas a las pruebas de circuito abierto y cortocircuito aplicadas
a un transformador, pero con ciertas modificaciones.

PRUEBA DE VACIO: Sirve para determinar los parámetros de la rama de


magnetización del circuito equivalente. En esta prueba la máquina funciona como
motor alimentada con voltaje y frecuencia nominales sin tener conectada carga alguna
a su eje. En estas condiciones se realizan las siguientes mediciones :

1.- Voltaje del estator V0 (voltaje nominal por fase).


2.- Corriente primaria I0 (por fase).
3.- Potencia total de entrada P0 (trifásica)

La potencia P0 representa a las pérdidas del motor en vacío y es la suma de :

P0  m.I 0 2 .r1  Ph+f  PF+V  Pfe rot (ec. 1)

donde

m : número de fases
mI02r1: Pérdidas en el cobre en el arrollamiento del estator
Ph+f : Pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault debidas al flujo principal
PF+V : Pérdidas por fricción y ventilación del rotor
Pfe rot : Pérdidas en el hierro debidas a la rotación y a la abertura de las ranuras

La resistencia del circuito equivalente que representa la potencia mecánica del rotor,
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 1  s
r2  
 s  ,

es muy elevada debido a que el deslizamiento en vacío es extremadamente pequeño.


En estas condiciones el circuito del rotor está prácticamente abierto en vacío, entonces,
el circuito equivalente de la figura 1 se transforma en :

r1 x1

v1 gm bm E0

figura 2 : Circuto equivalente aproximado en vacío del motor trifásico de


inducción

Mediante el mismo razonamiento podemos afirmar que, puesto que la corriente en el


 1  s
rotor es muy pequeña debido a que r2   alcanza un gran valor, las pérdidas PF+V
 s 
y Pfe rot se pueden despreciar. En estas condiciones, la ecuación (ec. 1) se reduce a :

P0  m.I 0 2 .r1  Ph+f (ec. 2)

Es necesario, entonces, determinar el valor de las pérdidas Ph+f ; esto se consigue


realizando la prueba de Vacío Acoplado al motor de inducción.

PRUEBA DE VACIO ACOPLADO : Sirve para separar Ph+f de las otras pérdidas.
En esta prueba se impulsa al motor de inducción hasta alcanzar la velocidad sincrónica
(s = 0) mediante otra máquina motriz. Una vez alcanzada la velocidad sincrónica en
el motor se toman las siguientes mediciones :

1.- Voltaje del estator V0´(voltaje nominal por fase).


2.- Corriente primaria I0´(por fase).
3.- Potencia total de entrada P0´(trifásica)

En estas condiciones, la potencia P0´ es igual a :


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P0  m.I 0 2 .r1  Ph+f (ec.


3)

Se puede determinar el valor de r1 mediante la prueba del voltímetro amperímetro


aplicada a los bobinados del estator. Siendo así, todos los términos de la ecuación (
ec. 3) para determinar Ph+f son conocidos.
En forma aproximada :
E 0  V1  I 0 .x 1
Ph  f
gm  2
m.E 0
(ecs. 4)
I
Ym  0
E0
b m  Ym  g m
2 2

3.- TRABAJO PREPARATORIO

3.1 Diseñe un circuito de fuerza y control para que el sistema cumpla las siguientes
condiciones:

 El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego


pasa a triangulo, a través de un dispositivo de control cambia de forma
directa de sentido de giro, solo cuando este en triangulo.

 El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego


pasa a triangulo, a través de un dispositivo de control detiene
obligadamente el motor para que luego arranque en el otro sentido.

 El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego


pasa a triangulo, a través de un dispositivo de control detiene
obligadamente el motor y espera un tiempo de aseguramiento de paro, para
que luego arranque en el otro sentido. El motor puede arrancar sin
problema de tiempo en el mismo sentido.

 Realizar las mediciones correspondientes. Determinar los elementos de


control y fuerza. Determinar las curvas correspondientes.

3.2 Diseñe un circuito para realizar la prueba de Vacío al motor trifásico de inducción
jaula de ardilla. Incluya los dispositivos de medida adecuados.
3.3 Diseñe un circuito para realizar la prueba DC para determinar la resistencia del
estator. Incluya los dispositivos de medida adecuados.
3.4 Diseñe un circuito para realizar la prueba de rotor bloqueado. Incluya los
dispositivos de medida adecuados.
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4.- PROCEDIMIENTO EXPERMIENTAL

4.1 Implemente el circuito diseñado en los numerales 3.1 3.2 y 3.3 para determinar
los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción jaula de ardilla a
su cargo. Mantenga las condiciones de seguridad para el operador como para el
equipo.

5.- INFORME

5.1 Presente los datos de placa del motor objeto de pruebas.

5.2 Presente en forma ordenada los datos obtenidos en la práctica. Explique, en forma
clara y concisa, el funcionamiento de cada uno de los circuitos implementados en
la práctica. Incluya esquemas de los circuitos implementados.

5.3 Con los parámetros obtenidos en la práctica calcule todos los parámetros del
circuito equivalente del motor susceptibles de calcularse. Claramente muestre y
explique el procedimiento para realizar los cálculos.

5.4 Dibuje el circuito equivalente del motor de inducción con los parámetros
calculados exprese los que faltan en forma literal.

6.- Comentarios y Conclusiones.

7.- Bibliografía.

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