INFORME DE LABORATORIO

DE MODBUS RTU
REDES INDUSTRIALES

27 DE MAYO DE 2017
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE LATACUNGA
BARBERAN JUAN, NOBOA ERICK, POLO FRANCISCO, VILLAVICENCIO JAIRO, ZAMBRANO
ALVARO
4. PROGRAMACIÓN
Pantalla táctil Delta.

La aplicación para la plataforma Android DOP E-remote de Delta permite el control inalámbrico
a largas distancias de un HMI, cargado en una de estas pantallas táctiles, a través de un teléfono
móvil o Tablet que tenga acceso a la red global de internet, siempre y cuando los parámetros
dentro del programa DOP Soft del PC estén configurados adecuadamente para la conexión.

Por tanto, se deben seguir unos cuantos pasos para configurar adecuadamente el programa:

1. Seleccionar un HMI tipo Ethernet y elegir la pantalla táctil en cuestión.

2. Crear un elemento de entrada Numérica.

Ilustración 1. entrada numérica (descripción de android e-remote)

3. Ir a: Options -> Comunication Settings -> ethernet -> Local Host.

4. Asegurarse de que este seleccionada la opción de Sobrescribir IP y Obtener IP
automáticamente.

Ilustración 2. Local Host Settings (descripción de androide e-remote).

Por otra parte, habilitar la opción de Network – eRemote – eServer – Ladder Monitoring,
cuya clave de seguridad por defecto es 12345678.

5. Aceptar después de compilar y cargar los datos del HMI en la pantalla.

Delta E-Remote APP
Es necesaria la descarga de una aplicación de extensión .apk, que se puede encontrar en la
página web de Delta, y la posterior instalación de la aplicación en el dispositivo para poder
ejecutarla y acceder a su ventana de conexión.

1. Ejecutar la app e-Remote.

2. De ser necesario, realizar los ajustes de pantalla y orientación.
3. Ingresar la dirección IP de la pantalla con el HMI y la clave que es 12345678, por
defecto.

4. Dar Clik en el primer icono de la esquina superior derecha para comenzar con la
conexión.
5. Si los parámetros son correctos se visualizará los datos de HMI que se cargaron en la
pantalla.

Ilustración 3. pantalla e-remote en android

Variador de velocidad VFD

El método de operación del variador puede ser configurado vía comunicación, terminales de
control y un teclado externo opcional (KPE-LE02).

Para el procedimiento de la práctica se procede por el uso del teclado externo que, mediante
unos cuantos botones, permite acceder a un menú donde se seleccionan los paquetes de
parámetros necesarios y adecuados para una correcta comunicación y desempeño del variador
de velocidad.
 Ilustración 4.metodos de configuración (VFD-E Series User Manual)

Los parámetros de configuración del variador VFD Serie E se encuentran divididos en 14 grupos
diferenciados por sus propiedades para una configuración fácil y eficaz, de los cuales se
adentrará en los competentes a la inserción de funciones y los parámetros de comunicación.
Tabla 1. parámetros de comunicación

PARAMETRO EXPLICACIÓN CONFIGURACIÓN VALOR DE FABRICA

9.00 Dirección de comunicación 1 a 254 1
0: Baud rate 4800bps
1: Baud rate 9600bps
9.01 Velocidad de transmisión 2: Baud rate 19200bps 1
3: Baud rate 38400bps
0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
9.04 Protocolo de comunicación 6: 8,N,1 (Modbus, RTU) 0
7: 8,E,2 (Modbus, RTU)
8: 8,O,2 (Modbus, RTU)
9: 7,N,1 (Modbus, ASCII)
10: 7,E,2 (Modbus, ASCII)
11: 7,O,2 (Modbus, ASCII)
Puerto COM para 0: RS485
9.12 1: USB card 0
comunicación con PLC

ModBus Poll

El programa MBPoll es un simulador de maestro que permite leer y escribir registros, habilitando
el monitoreo de varios esclavos modBus al mismo tiempo simulando el protocolo. Para la
correcta configuración del simulador es necesario seguir unos cuantos pasos que se detallan a
continuación:

1. Iniciar la ventana ModBus

Ilustración 5. MBPoll Ventana principal

 2. Seleccionar la pestaña Connection -> Connect. Para ingresar los parámetros que
establecen la confección.

Ilustración 6. MBpoll connection settings

3. Posterior la configuracion del puerto serial, es necesario establecer los parametros del
registro al que se desea acceder. Ingresar a la pestaña SetUp -> PollDefinition.

Ilustración 7. parámetros de acceso al registro.

4. Por último hay que asegurarse de que en la ventana principal no se muestre ningún
error.

7. Conclusiones y Recomendaciones

 Se recomienda conocer bien los registros del esclavo, a través de la hoja de datos del
proveedor.
 Configurar pertinentemente la comunicación en DopSoft para que no existan errores
entre la comunicación de la pc y el HMI.
 Tener siempre en la misma subred a los equipos a controlar y el computador. Caso
contrario no existirá comunicación.
 Revisar toda la documentación pertinente a redes industriales y a los equipos de la
marca DELTA para esta práctica.

8. Bibliografía

Arrioja, G. A. M. (2013). Bridge Modbus Rtu Y Tcp Para El Control de la Planta Multiproceso.
Editorial Académica Española.
Casal, O. V. (2005). Estudio del protocolo MODBUS TCP/IP para el desarrollo de un software
abierto de comunicación y monotorización.

Süzer, E. S. (2006). Uzaktan sayaç okuma teknikleri ve MODBUS-RTU, IEC 61107 mod C
protokolleri ile örnek yazılım.