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RIGIDEZ GEOMÉTRICA Y
EFECTOS P
P-DELTA
z
he
Ta nto pa r a el Aná lisis Está tico como pa r a el D
Diná mico,
nc
los Efectos P -Delta
Delta , Debido a la Ca rga Muer ta , P ueden
Sa
Toma r se en Cuenta sin Necesida d de Iter a ciones
s
na
11.1 DEFINICIÓN DE RIGIDEZ GEOMÉTRICA
MÉTRIC
de
ar
Todos sabemos que un cablee adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
lC
una gran fuerza de tensión. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresión
au
grande cercana a su carga crítica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
R
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
ct
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geométrica para una
o
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
ad
vi T
i j vj
T T
L
z
he
Tomando momentos alrededor del punto j en la posición
ción deformada, se puede
nc
escribir la siguiente ecuación de equilibrio:
Sa
T
s
=Fi (v i − v j ) (11.1)
na
L
de
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuación es evidente:
ar
F= − Fi (11.2)
lC
j
au
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
R
Fi T 1 − 1 v i
ct
F = ó simbólicamente, Fg = k g v (11.3)
Vi
j L − 1 1 v j
r:
po
en el mismo
mismo.. Se emplea el término matriz de rigidez “geométrica” o de
pr
matriz de rigidez “mecánica”, la cual está basada en las propiedades físicas del
C
La relación fuerza deformación, elástica, para una viga prismática, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
Fi 12 6L − 12 6L v i
M 6L
i = EI 4L2 − 6L − 2L2 φ i
z
ó, FE = k Ev (11.5)
he
Fj L3 − 12 − 6L 12 − 6L v j
nc
M j − 6L 4L2 φ j
2
− 6L − 2L
Sa
Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa sobre el elemento viga será:
ser
s
na
FT =FE + FG =[ k E + k G ] v =k T v (11.6)
de
ar
za axial en el elemento permanece constante, solamente
De este modo, si la fuerza
lC
de ablandamiento o endurecimiento.
R
or
desplazamientos
desplazam ientos en el punto j sean iguales a cero.
ad
pr
om
P i EI j
C
PL2
λ −
Donde = . Resolviendo este problema de “valores característicos” para
30EI
la raíz más pequeña, se tiene:
EI
λ=
1 −0.0858 ó Pcr = 2.57 (11.8)
L2
La solución exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
z
he
expresa como sigue:
nc
π 2EI EI
Sa
Pcr = 2
2.47 2
= (11.9)
4L L
s
na
Por lo tanto, la solución aproximada, Ecuación (11.8), que está basada en una
de
función cúbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solución exacta.
ar
Usando una aproximación lineal, dada por la Ecuación (11.3), se obtiene uuna
lC
EI
au
carga de pandeo igual a 3.0 . Este valor todavía representa una aproximación
L2
R
z
he
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
edificios
nc
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
Sa
sonn pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura
estructura. Además, el
esfuerzo numérico adicional requerido es insignificante.
s
na
El método no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
de
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
ar
aplicación de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de términos de
lC
rigidez geométrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
au
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
R
com
evaluación de los términos de rigidez geométrica para el edificio completo.
or
ct
Delta se
Los efectos P-Delta se implementa
implementan en la formulación analítica básica. De esta
Vi
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los análisis estáticos
r:
frecuencias obten
obtenidos incluyen automáticamente el efecto del ablandamiento
o
ad
z
he
-
nc
-
Sa
-
s
na
N
de
ar
lC
(a) Posición
( a ) Dispdeformada
laced positiode
n (b) Momentos de vuelco
( b ) Additional overturning
au
los pesos
of stode cada
ry weightnivel
s cargas
momelaterales
nts or lateadicionales
ral loads
R
11.3 (a) para ilustrar el problema básico. Bajo desplazamientos later laterales,
r:
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
pr
fi w i 1.0
f = − 1.0 [u i ] (11.10)
i +1 h i
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actúan sobre la
estructura. La ecuación de equilibrio lateral de la estructura es:
K
= u F + Lu (11.11)
K *u = F (11.12)
K* K −L
donde =
La Ecuación (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalúan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
z
he
desplazamientos, consistentemente con la teoría lineal usada
usada,, se encontrará que se ha
nc
obtenido el equilibrio con respecto a la posición deformada. Existe un problema con la
Sa
solución de la Ecuación (11.12); la matriz K * no es simétrica. Sin embargo
embargo, se puede
s
hacer que sea simétrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
na
11.3(b) por otro sistema de cargass estáticamente
estáticamennte
estáticamen te equivalente.
de
Por estática, la contribución total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
ar
piso “ u i - u i+1 ” puede expresarse como sigue:
lC
au
fi Wi 1.0 − 1.0 ui
f = (11.13)
R
− 1.0 1.0 u
i +1 h i i +1
or
ct
donde Wi es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
Vi
z
he
completa, la cual está asociada con la estabilidad global del edificio.
nc
Sa
s
na
de
Y dw dq
ar y
x dqx
lC
uri uyi
y
au
Centro de Masa X
Nivel i uxi
R
Center of Mass
Level i
or
dqy
ct
dqx
Vi
Nivel i + 1
r:
po
Level i + 1
o
ad
F igure
r e 111.4
1.4 Distribución de la Masa en un Nivel de Piso Típico
pr
om
11.4 ECUACIONES
A CION PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
C
z
he
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
nc
el nivel i como en el nivel i+1.
Sa
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
s
na
La comparación de los resultados de los análisis con
considerando y sin considerar el
efecto P-Delta de
Delta ilustra la magnitud de los efectos P P-Delta. Un edificio bien
ar
lC
intro
Delta eventualmente introducen singularidades a la solución, indicando
pr
Un análisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo conco y sin los
efectos P-Delta. La construcción básica era de pórtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una región donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.
z
he
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
nc
Sa
Ya que el edificio es relativamente rígido, loss efectos P-
P
P-Delta
-Delta
Delta son mínimos.
s
También, es evidente que los efectos P-Delta
Delta son menos importantes para
na
frecuencias más altas.
de
ar
lC
estructural todo propósito, que no pueden ser modificados fácilmente para incluir
ct
presentan
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuación 11.4 presenta la forma de las
Vi
lateral-desplazamiento
ecuaciones de fuerza lateral-
lateral desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
-desplazamiento
r:
po
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar “columnas ficticias” entre los
pr
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
om
mismos efectos que el uso de la rigidez geométrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
C
z
he
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requi
requieren de mucho
nc
tiempo para ser estimados. Los códigos actuales de diseño para el concreto [[ACI,
Sa
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluación explícita de los efectos P
P-Delta
s
como una alternativa a los métodos más complicados y aproximados de cálculo de los
na
factores de amplificación del momento para la mayoría de los diseños de columnas.
de
ar
11.8 FORMULACIÓN GENERAL D
DE
ERRIGIDEZ
IG GEOMÉTRICA
lC
au
∂u x 1 T
po
εx = + u ,x u ,x (11.16a)
∂x 2
o
∂u y 1 T
ad
εy = + u ,y u ,y (11.16b)
∂y 2
pr
om
∂u 1
ε z = z + u ,Tz u ,z (11.16c)
∂z 2
C
∂u ∂u y 1 T 1
γ xy = x + + u , x u , y + u ,Ty u , x (11.16d)
∂y ∂x 2 2
∂u ∂u 1 1 (11.16e)
γ xz = x + z + u ,Tx u ,z + u ,Tz u ,x
∂z ∂x 2 2
∂u y ∂u z 1 T 1
γ yz = + + u , y u , z + u ,Tz u , y (11.16f)
∂z ∂x 2 2
(11.17b)
La Ecuación (11.16) puede expresarse en términos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
z
=d dL + dN (11.18)
he
nc
desplazamiento, escritas en términos de las
Estas ecuaciones deformación-desplazamiento,
Sa
deformaciones ingenieriles y usando notación matricial, cial, son idénticas a la
las
deformaciones clásicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfo enfoque “Lagrange
s
na
total” donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotación grande de cuerpo rígido es exacta.
de
ar
Utilizando las mismas funciones de interpolación que se usan para formar la
lC
g = Gu (11.19)
or
ct
T
Ω σ =u ,Tx u ,Ty u ,z s yx s yy ∫
s yz u , y dV = g S g dV (11.20)
ad
2 szx 2
szy szz u , z
pr
om
σ ij 0 0
sij = σ ij 0 (11.21)
0 0 σ ij
0
sT0 = [σ xx σ yy σ zz σ xy σ xz σ yz ] 0 (11.22)
∫
k g = G T SG dV (11.23)
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opción de agregar una matriz matriz de rig
rigidez
z
geométrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
he
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensión
nc
en el cable no se modifica debido a la aplicación de la carga. Si las fuerzas
Sa
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
s
adicionarle las cargas, se podría requerir de iteraciones
iteraciones. Sin embargo, en el caso
na
del análisis dinámico, la evaluación de los vectores característicos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
xiales. de
ar
lC
estáticos. Para
ra estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
ct
“exac
el problema de manera “exacta,” satisfaciendo el equilibrio en la posición
po
corre
estructural como una corrección de la rigidez geométrica. Este procedimiento
om
z
he
finitos. Las mismas funciones de interpolación que se usan para desarrollar
nc
matrices de rigidez elástica se emplean para calcular la matriz de rigidez
Sa
geométrica.
s
na
11.10 REFERENCIAS
de
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
ar
lC
Septiembre.
Vi
318
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
C
ANÁLISIS DINÁMICO
El Equilibr io de F uer za s es F unda menta l en el
z
Aná lisis Diná mico de Estr uctur a s
he
nc
Sa
12.1 INTRODUCCIÓN
s
Toda estructura física real se comporta dinámicamente
micamente cuando se le aplica cargas
na
o desplazamientos. Según la segunda leyy de de Newton
New , las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales de
es a la masa multiplicada por la aceleración. Si las cargas o los
ar
lentamente
lenta
desplazamientos se aplican lentamente, mente las fuerzas de inercia pueden
lC
crear un modelo de computadora con un número fini finito de elementos sin masa, y
r:
la estructura real. La masa dedel sistema estructural, que puede ser estimada de
o
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
pr
z
he
12.2 EQUILIBRIO DINÁMICO
nc
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
Sa
concentrada en función de tiempo puede expresarse a través de la siguiente
s
relación:
na
F(t) I + F(t)D + F(t)S = F(t)
de (12.1)
ar
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:
lC
nodales.
or
energía
Vi
r:
La Ecuación (12.1) está basada en las leyes de la física, siendo válida tanto para
pr
no
sistemas lineales como no-lineales si el equilibrio se formula con respecto a la
om
z
he
cnicas matemáticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
técnicas
nc
una comprensión física del equilibrio dinámico y la disipación de la energía
Sa
puede realizar el análisis dinámico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemáticos de la ingeniería; sin embargo,
s
na
en mi opinión, ya eso no es obligatorio.
de
erna F(t) es igual a cero. Los movimientos
Para cargas sísmicas, la carga externa
ar
sísmicos básicos son las tres componentes de desplazamientos de del terreno en
lC
campo libre u(t) ig que se determinan en algún punto debajo del nivel de la
au
sencillas:
ad
pr
(12.3b)
u
a(t) = u
(t) + I x uxg(t) + I y uyg(t) + I z uzg(t) (12.3c)
donde I i es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la dirección “i”, y cero en las otras posiciones. La sustitución
de la Ecuación (12.3) en la Ecuación (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:
z
he
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
nc
ación y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
de la cimentación
Sa
structura sujeta
estructura. Por ejemplo, el análisis estático de una estructura sujet a cargas
horizontales, denominado “pushover”, es una aproximación muy pobre del
s
na
comportamiento dinámico de una estructura tridimensional bajo la acción de
de
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. También, para
ar
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
lC
desplazamientos.
au
Ecuación (12.4). Cada uno de estos métodos tiene ventajas y desventajas que
or
continuación
numéricos se resumen a continuación.
po
o
12.3 MÉTODO DE
ESSOLUCIÓN
OL U PASO A PASO
ad
pr
z
he
libro.
nc
Sa
12.4 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL
L
s
El enfoque más común y efectivo para el análisis sísmico de sistemas
na
estructurales lineales es el método de superposición modal. Después de estimar
de
un conjunto de vectores ortogonales, el método reduce el gran sistema de
ar
lC
12.5 ANÁLISIS
A NÁL ESPECTRAL
C
z
he
valor máximo más probable de desplazamiento o de fuerza. Además, se mostrará
nc
que los métodos de combinación para movimientos sísmicos ortogonales SRSS y
Sa
CQC3 permiten que un análisis dinámico pueda producir fuerzas de diseño para
todos los elementos en la estructura.
s
na
12.6 SOLUCIÓN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
CUENC de
ar
lC
-∞ hasta ∞ . Por tanto, es muy efectivo para cargas periódicas tales como
Vi
difíciles de verificar.
C
z
he
La solución paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinámico, la solución en el
nc
dominio de frecuencias,, y la evaluación de los vectore
vectores
vector ess característicos y vectores
Sa
Ritz requieren la solución de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
s
na
AX = B (12.5)
de
Donde A es una matriz simétrica “N por N” que contiene un gran número de
ar
términos cero. El desplazamiento X “N por M” y las matrices de carga B indican
lC
z
he
u (t) = v sin (ω t) , (t) = - v ω 2sin (ω t)
u (12.8)
nc
Sa
Por tanto, la amplitud de la respuesta armónica del nudo está dada por la solución
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
s
na
[K - ω 2 M ]v = f o Kv = f (12.9)
de
ar
Es importante hacer notar que la solución normal para cargas estáticas no es más
lC
que una solución de esta ecuación para frecuencia cero. Es evidente que el
au
este tipo de carga muy común. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
Vi
carga que no varían con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
evaluados en un análisis computarizado diferente.
o
ad
pr
12.9 VIBRACIÓN
CIIÓN L
C LIBRE
I NO AMORTIGUADA
om
z
mecánica del sistema dinámico, calculándose así:
he
1 T 1
nc
=EM v Mv + v T Kv (12.11)
Sa
2 2
s
na
12.10 RESUMEN
El análisis dinámico de sistemas estr de
estructurales
ucturales tridimensionales constituye una
ar
extensión directa del análisis estático.
estático. Las matrices de rigidez elástica son las
lC
embargo, má
máss adelante se mostrará que la mayoría de los sistemas tanto lineales
o
como no-
no-lineales
lineales pueden ser determinados con un método numérico.
ad
en el sistema.
Soy de la opinión, con respecto al diseño sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energía mecánica de la estructura. Es evidente que una
estructura rígida tendrá solamente energía cinética, no teniendo energía de
deformación. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendrá
energía cinética ni energía de deformación. Una estructura no puede fallar si no
tiene energía de deformación.
z
he
4. Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
nc
Direct Integration Methods," Earthquake Engineering and Structural
Sa
Dynamics. Vol. 1. pp. 283-291.
s
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - Integrated Structural
na
Analysis & Design Software. Berkeley, California.
de
ar
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Building
lC
z
he
La s F or ma s de Modos que se Emplea n pa r a Desa copla r La s
nc
Ecua cioness de Equilibr io Diná mico No Tienen que Ser
Sa
Exa cta mente la s F or ma s de Modo de Vibr a ción Libre
s
na
13.1 ECUACIONES A RESOLVER
de
ar
La Ecuación de equilibrio de fuerza dinámica (12.4) puede expresarse como un
lC
∑
R
j=1
ct
(13.1). El método de
condensación estática antes de resolver la Ecuación (13.1
C
z
he
u (t) = ΦY(t) (13.2a)
nc
Sa
Donde Φ es una matriz “Nd por N” que contiene N vectores espaciales que no son
una función del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
s
na
tiempo.
de
En base a la Ecuación (13.2a), se deduce lo siguiente:
ar
lC
u (t) = Φ Y
(t) (13.2b)
au
u
(t) = Φ Y
(t) (13.2c)
R
or
Φ MΦ = I
T
(13.3a)
r:
po
Φ KΦ = Ω
T 2
(13.3b)
o
ad
donde I es una matriz identidad y Ω2 es una matriz diagonal donde los términos
pr
ser una frecuencia de vibración libre. Se debe notar que los principios fundamentales
C
z
he
amortiguamiento modal se definen como sigue:
nc
dnn = 2ζ n ω n (13.5)
Sa
donde ζ n se define como la relación entre el amortiguamiento del modo n con el
s
na
amortiguamiento crítico del modo [1].
de
Para sistemas estructurales lineales, una ecuación modal típica sin acoplamiento es de
ar
la siguiente forma:
lC
∑
au
j =1
or
sigue:
Vi
r:
tri
donde los factores de participación modal tri-direccionales, o en este caso los
ad
y ó z, y n es el número del modo. Note que en este libro, todas las formas de
om
z
he
son soluciones de la Ecuación (13.8).
nc
Tabla 13.1 Resumen de la Notación Utilizada en Ecuaciones de R
Respuesta
es p u e Dinámica
Sa
s
CONSTANTES
na
ξ
ωD ω 1− ξ 2
= ω = ωξ
de ξ =
1− ξ 2
ar
lC
a0 = 2ξ ω =a1 ω D2 − ω 2 a2 = 2ω ω D
au
R
FUNCIONES
or
ct
1 2 1 2
pr
1
A1 (t ) C(t ) + ξ S(t )
= A 2 (t ) = S(t )
om
ωD
C
Esta solución puede ser verificada fácilmente porque satisface la Ecuación (13.8)
y las condiciones iniciales.
z
he
carga para todas las frecuencias. También, si se emplean los desplazamientos
nc
como el dato de entrada, la función de carga que se deriva de las aceleraciones
Sa
lineales son funciones cúbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apéndice J.
s
na
Para simplificar la notación, se suman todas las cargas para formar una ecuación
modal típica que tiene la siguiente forma: de
ar
lC
donde la carga modal R(t ) es una función polinomial en cada tramo tal como se
R
2 3
+t R + t R
ad
z
.
6
i = 2 R 2
( Rii −yRiR
he
donde
R +1 )i +se (especifican
Ri +1 + 2 Ri )
∆t ∆t
nc
t Time =
R
i − R
R i −1
Sa
∆t ∆t
Tiempo
s
na
Figura 13.1 Función de Carga
ga M
Modal
od de
ar
La velocidad y la aceleración asociadas a esta solución son las siguientes:
lC
au
b1
po
b
t 2 t 3
2
y i S(t ) C(t ) 1.0 t
o
3b
ad
y i = y i = S (t ) C (t ) 0 1.0 2t 3t 2 = B(t )b (13.13)
b
pr
b
5
C
b6
Ahora es posible solucionar para las constantes bi . Las condiciones iniciales en
t = 0 son y (0) = y i −1 y y (0) = yi −1 . Por lo tanto, de las Ecuaciones
(13.12a y 13.12b)
y i −1 ω D b1 − ϖ b2 + b4
= (13.14a)
y i −1 b2 + b3
=
(13.14b)
t 2=
: R 2ω 2b + 6a b (13.15c)
i −1 5 0 6
t 3 : R
= 6ω 2b
i −1 6 (13.15d)
z
Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15
13.15), pueden
he
expresarse en la siguiente ecuación matricial:
nc
y i −1 ω D −ϖ 0 b1
Sa
0 1.0 0
y 0 1.0 1.0 0 0 0 b2
s
i −1
na
(13.16a)
Ri −1 0 0 ω 2 a0 2.0 0 b3
=
Ri −1 0 0 0 ω2 2a0 de 6.0 b4
ar
R 0 0 0 0 2ω 2 6a0 b5
lC
i −1
R
i −1 0 0 0 0 0 6ω 2 b6
au
R
ó,
or
(13.16b)
R i −1 = C −1 b
ct
Vi
Por lo tanto,
r:
po
b = C R i −1 (13.17)
o
ad
siguiente:
B(∆t )CR i −1 =
yi = A R i −1 (13.18)
z
respuesta sísmica precisos requiriendo un mínimo tiempo de cómputo.
he
nc
Sa
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para
a la
la S
Solución
olu de
s
Ecuaciones Modales
na
de
ar
I. ECUACIÓN A RESOLVER:
lC
+ t 2 t 3
y(t ) + 2ξωy (t ) + ω 2 y(t ) = Ri −1 + t R Ri −1 + R
au
i −1 i −1
2 6
R
ωD ω 1− ξ 2
= ω = ωξ ξ =
ct
1− ξ 2
Vi
a0 = 2ξ ω =a1 ω D2 − ω 2 a2 = 2ω ω D
r:
po
e−ξω∆t sin(ω D ∆t )
S(∆t ) = e−ξω∆t cos(ω D ∆t )
C(∆t ) =
o
ad
S(∆=
t ) −ω S(∆t ) + ω D C(∆t ) C (∆t=
) −ω C(∆t ) − ω D S(∆t )
pr
(∆t=
S ) − a1S(∆t ) − a2C(∆t ) (∆t )= − a C(∆t ) + a S(∆t )
C
om
1 2
C
A B(∆t )C
=
z
he
III. SOLUCIÓN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
nc
6 2
Sa
=
R (Ri − Ri +1 ) + (R
a. i 2 i +1 + 2 Ri )
∆t ∆t
s
= Ri − Ri −1
na
b. R
i −1
∆t
c. y i = A R i −1 de
ar
lC
d. i=i+1 volver a 3a
au
R
or
sencilla para cargas periódicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
ad
posee la misma amplitud y forma para cada período típico Tp . Las fuerzas
om
acústicas,
ac ústicas, eólicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga periódica.
C
Ta
También, las cargas vivas dinámicas sobre puentes pueden ser de forma
periódica.
Presión de
Mean
Wind
viento
Pressure
promedio
T Tiempo
Time
Tp Tp Tp Tp
z
he
Para una duración típica de carga Tp , se puede evaluar una solución numérica para
nc
cada modo aplicando la Ecuación n (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solución es
Sa
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solución y(t ) para que la solución exacta z(t ) tenga el mismo
s
na
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada período de carga.
de
Para satisfacer la ecuación de equilibrio dinámico básico, la solución correctora x(t )
ar
debe tener la siguiente forma:
lC
=x(t ) x 0 A 1 (t ) + x 0 A 2 (t ) (13.19)
au
R
z(t ) y (t ) + x (t )
= (13.20b)
o
ad
Para que la solución exacta sea periódica, se deben satisfacer las siguientes
pr
om
condiciones:
z(Tp ) = z(0) (13.21a)
C
z
he
principal. Este requisito está basado en una aceleración de base unitaria en una
nc
dirección particular, y el cálculo del cortante basal debido a dicha carga. La solución
Sa
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elásticas;
s
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleración de base unitaria
na
en la dirección x puede expresarse como sigue:
yn = pnx de (13.23)
ar
lC
2
V nx = - pnx ITx Mφ n = pnx (13.25)
po
N
pr
V x = ∑ p nx
2
(13.26)
om
n=1
C
∑
n=1
2
pnx
X mass = (13.27a)
∑ mx
∑
n=1
2
pny
Y mass = (13.27b)
∑ my
N
∑
n=1
2
pnz
Z mass = (13.27c)
∑ mz
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones
laciones serán iguales a 1.0. Queda
z
he
claro que la regla de una participación de un 90 por ciento está dirigida a estimar la
nc
precisión de una solución para el movimiento
ovimiento de la base solamente. No se puede
Sa
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga,
a r ga , ttales
a como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actúan sobre laa estructura.
estr
tr uct
s
na
La mayoría de los programas de computadora determinan la contribución de ccada
de
modo para estas relaciones. Además, una revisión de estos factores le da al ingeniero
ar
un indicio de la dirección del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
lC
ángulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
au
como sigue:
R
or
p1x
θ 1 = tan −1 (13.28)
ct
p1y
Vi
r:
po
13.7 FACTORES DE
EPPARTICIPACIÓN
A RT DE CARGA ESTÁTICA
o
ad
Según lo indicado por la Ecuación (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
J
F(t) = ∑
j
=1
f j g(t) j (13.29)
z
yn = φ nT f j (13.31)
he
2
ωn
nc
Sa
De la definición fundamental del método de superposición modal, un conjunto
truncado de vectores define el desplazamiento aproximado v j como:
s
na
N N
1
∑
vj =
n =1
∑
y nφ n =
ω
n =1 n
φ Tf φ
2 n j n
ar
de (13.32)
lC
El trabajo externo total asociado con la solución de la forma modal truncada es:
au
2 2
1 T N T
φn f j N
pnj
R
Ej = ∑
f j vj =
= ∑ (13.33)
or
2 n =1 ωn n =1 ωn
ct
Vi
Se puede definir el fa
ffactor
a ctor de participación de carga estática r j para la condición de
r:
carga j como la relación de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
po
2
pnj L
∑
pr
Ej n=1 ω n
om
rj = = (13.34)
Ej f jT u j
C
Si esta relación se acerca a 1.0, los errores introducidos por el truncamiento del vector
serán muy pequeños. Sin embargo, si esta relación es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el análisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga estática.
La experiencia de este autor indica que los vectores característicos exactos no son
vectores base precisos para el análisis dinámico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definición está
z
El factor de participación de carga dinámica está basado en la suposición física
he
trón de carga. Considerando
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrón
nc
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleración exacta u j
Sa
debida al patrón de carga f j es:
s
na
j = M −1f j
u (13.35)
de
tante t = 1 es:
La velocidad de los puntos de masa en el instante
ar
lC
t M −1f j =
u j = M −1f j (13.36)
au
Por lo tanto, el la energía cinética total asociada con el patrón de carga j es:
R
or
1 1
Ej = u T M u = f jT M −1f j (13.37)
ct
2 2
Vi
r:
Por la Ecuación 13.6, la aceleración y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
po
yn = φn f j and
T
ad
(13.38a)
pr
tφnT f j =
y n = φnT f j at t = 1 (13.38b)
om
C
∑
v j =
n =1
∑
φ nT f j φ n =
y nφ n =
n
=1
∑ pnj φ n =∑ φ n pnj
n =1 n =1
(13.39)
Ej ∑ ( pnj ) 2
z
n
rj = = =1
(13.41)
he
Ej f jT M −1f j
nc
Sa
El factor de participación de carga dinámica incluye solamente aquellas cargas
que estén asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
s
na
de participación de carga estática incluye los efectos de las cargas que actúan
sobre los grados de libertad sin masa.
de
ar
Una participación de carga dinámica de un 100 por ciento indica que se captura
lC
masa.
ct
Vi
r:
13.9 RESUMEN
po
dinámica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
om
z
he
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
nc
no tienen un significado físico.
Sa
Los factores de participación dinámica y estática se definen y se pueden usar para
s
estimar el número de vectores requeridos. Posteriormente se mostrará que el uso
na
de los vectores Ritz, en vez de los vectores característicos exactos, producen
de
ones de participación estática y dinámica de un 100 por ciento
vectores con relaciones
ar
o que se aproximan al mismo.
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C